CN113331238A - 羊蹄烧洗机 - Google Patents

Abstract

本发明的羊蹄烧洗机包括机架、羊蹄输送装置、烧毛装置、刷毛装置，所述机架与羊蹄输送装置、烧毛装置、刷毛装置固定连接，所述羊蹄输送装置用于将羊蹄输送至烧毛装置处，对羊蹄进行烧毛处理，所述刷毛装置用于将烧毛后的羊蹄进行清扫，所述羊蹄输送装置包括羊蹄夹放机构，以对羊蹄进行夹放，所述羊蹄夹放机构包括羊蹄夹持座、弹簧、伸缩杆、连接杆、夹爪，所述羊蹄夹持座设有中空的腔体，弹簧位于羊蹄夹持座的腔体内，弹簧与伸缩杆套设连接，且弹簧的下端与伸缩杆固定连接，伸缩杆贯穿羊蹄夹持座，伸缩杆的上端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与夹爪的中部铰接，夹爪的底部与羊蹄夹持座铰接，夹爪的上部用于夹持羊蹄。

Description

羊蹄烧洗机

技术领域

本发明涉及畜牧加工技术领域，尤其涉及一种羊蹄烧洗机。

背景技术

现有技术中，对羊蹄进行脱毛时主要是将羊蹄先放入热水当中浸泡，羊蹄上的毛泡软后，再通过人工将羊蹄上的羊毛刮去，或者通过火燎后，人工刮去燎焦的残毛，但是这两种方式的工作效率较低，费时费力，脱毛效果也不好；有些生产厂商会利用工业火碱和松香对羊蹄进行脱毛，但是工业火碱和松香有毒，严重影响人的身体健康。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种高效、安全的羊蹄烧洗机。

一种羊蹄烧洗机包括机架、羊蹄输送装置、烧毛装置、刷毛装置，所述机架与羊蹄输送装置、烧毛装置、刷毛装置固定连接，所述羊蹄输送装置用于将羊蹄输送至烧毛装置处，对羊蹄进行烧毛处理，所述刷毛装置用于将烧毛后的羊蹄进行清扫，所述羊蹄输送装置包括羊蹄夹放机构，以对羊蹄进行夹放，所述羊蹄夹放机构包括羊蹄夹持座、弹簧、伸缩杆、连接杆、夹爪，所述羊蹄夹持座设有中空的腔体，弹簧位于羊蹄夹持座的腔体内，弹簧与伸缩杆套设连接，且弹簧的下端与伸缩杆固定连接，伸缩杆贯穿羊蹄夹持座，伸缩杆的上端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与夹爪的中部铰接，夹爪的底部与羊蹄夹持座铰接，夹爪的上部用于夹持羊蹄。

优选的，所述羊蹄输送装置还包括驱动机构、三个传动轮组件、两个输送带、若干安置架，驱动机构与其中一个传动轮组件连接，以向传动轮组件提供驱动力，两个输送带平行设置在三个传动轮组件上，且与传动轮组件啮合连接，安置架平行设置在两个输送带之间，安置架上设有安置套筒，羊蹄夹放机构位于安置套筒内并能够在安置套筒内上下移动，所述传动轮组件包括传动轴、两个传动轮，传动轴架设在机架上，传动轴的两端与传动轮固定连接，所述两个传动轮组件位于机架的前端，且分布在机架的上端和下端，另一个传动轮组件位于机架的后端。

优选的，所述烧毛装置包括固定杆、火焰喷射头，固定杆的上端与机架固定连接，固定杆的下端与火焰喷射头连接，所述火焰喷射头位于机架的前端并指向移动至机架前端的羊蹄夹放机构。

优选的，所述刷毛装置包括清扫电机、清扫刷，所述清扫电机的机身与机架固定连接，清扫电机的转轴与清扫刷的转轴链传动连接，清扫刷呈圆柱状，清扫刷的转轴竖直设置。

优选的，所述羊蹄烧洗机还包括羊蹄夹持座自转驱动装置，以带动羊蹄夹持座沿轴向自转，所述羊蹄夹持座自转驱动装置位于机架的前端的两个传动轮组件之间，所述羊蹄夹持座自转驱动装置包括自转驱动齿轮、自转驱动链条、自转驱动板，所述自转驱动齿轮的转轴与羊蹄输送装置的驱动机构链传动连接，自转驱动链条的两端与自转驱动齿轮啮合连接，若干自转驱动板与自转驱动链条固定连接，相应的，所述羊蹄夹放机构还包括夹持座转轮，所述夹持座转轮位于羊蹄夹持座的下端且与羊蹄夹持座套设连接，以同步转动，夹持座转轮的边缘设有呈放射状排列的拨动部，拨动部能够与自转驱动板搭接，当羊蹄夹放机构移动至羊蹄夹持座自转驱动装置的位置时，自转驱动板驱动拨动部，使夹持座转轮转动。

优选的，所述羊蹄烧洗机还包括伸缩杆顶动件，以使伸缩杆沿着夹爪方向移动，将夹爪松开，所述伸缩杆顶动件位于机架的前端的上段的输送带和下段的输送带之间。

优选的，所述羊蹄输送装置还包括松紧调节机构，以调节输送带的松紧，所述松紧调节机构位于机架的后端，松紧调节机构的上端与传动轴套设连接，松紧调节机构的底部与机架滑动连接，所述松紧调节机构包括支撑架、调节螺杆，所述支撑架的上端设有轴承，轴承与传动轴套设连接，支撑架的底部设有滑槽，相应的，机架上设有滑轨，以使支撑架能够在机架上滑动，所述支撑架和机架的对应位置设有螺纹孔，调节螺杆与螺纹孔连接，以通过转动调节螺杆调节机架与支撑架的相对位置。

优选的，所述夹爪包括杆部和夹持部，所述杆部的下端与羊蹄夹持座铰接，杆部的中端与连接杆铰接，杆部的上端与夹持部固定连接，两个夹持部合并时，围成能够夹持羊蹄的蹄状空间，夹持部的上端还设有突刺，以便于固定羊蹄。

有益效果：本发明的羊蹄烧洗机包括机架、羊蹄输送装置、烧毛装置、刷毛装置，所述机架与羊蹄输送装置、烧毛装置、刷毛装置固定连接，所述羊蹄输送装置用于将羊蹄输送至烧毛装置处，对羊蹄进行烧毛处理，所述刷毛装置用于将烧毛后的羊蹄进行清扫，所述羊蹄输送装置包括羊蹄夹放机构，以对羊蹄进行夹放，所述羊蹄夹放机构包括羊蹄夹持座、弹簧、伸缩杆、连接杆、夹爪，所述羊蹄夹持座设有中空的腔体，弹簧位于羊蹄夹持座的腔体内，弹簧与伸缩杆套设连接，且弹簧的下端与伸缩杆固定连接，伸缩杆贯穿羊蹄夹持座，伸缩杆的上端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与夹爪的中部铰接，夹爪的底部与羊蹄夹持座铰接，夹爪的上部用于夹持羊蹄。通过羊蹄夹放机构对羊蹄进行夹放，然后在羊蹄输送装置的输送下，将羊蹄输送至烧毛装置和刷毛装置前，对羊蹄进行烧毛和刷毛作业。如此，提高了羊蹄的烧洗效率，且提高了食品加工的安全性。

附图说明

图1为本发明的羊蹄烧洗机的一较佳角度的结构示意图。

图2为本发明的羊蹄烧洗机的另一较佳角度的结构示意图。

图3为图2的局部结构示意图。

图4为本发明的羊蹄烧洗机的截面图。

图5为图4的一个局部结构示意图。

图6为图4的另一个局部结构示意图。

图7为本发明的安置架和羊蹄夹放机构连接的结构示意图。

图8为图7的一较佳角度的剖视图。

图中：羊蹄烧洗机10、机架20、羊蹄输送装置30、羊蹄夹放机构301、羊蹄夹持座3011、弹簧3012、伸缩杆3013、连接杆3014、夹爪3015、夹持座转轮3016、驱动机构302、传动轮组件303、两个输送带304、安置架305、烧毛装置40、固定杆401、火焰喷射头402、刷毛装置50、清扫电机501、清扫刷502、羊蹄夹持座自转驱动装置60、自转驱动齿轮601、自转驱动链条602、自转驱动板603、伸缩杆顶动件70。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图8，羊蹄烧洗机10包括机架20、羊蹄输送装置30、烧毛装置40、刷毛装置50，所述机架20与羊蹄输送装置30、烧毛装置40、刷毛装置50固定连接，所述羊蹄输送装置30用于将羊蹄输送至烧毛装置40处，对羊蹄进行烧毛处理，所述刷毛装置50用于将烧毛后的羊蹄进行清扫，所述羊蹄输送装置30包括羊蹄夹放机构301，以对羊蹄进行夹放，所述羊蹄夹放机构301包括羊蹄夹持座3011、弹簧3012、伸缩杆3013、连接杆3014、夹爪3015，所述羊蹄夹持座3011设有中空的腔体，弹簧3012位于羊蹄夹持座3011的腔体内，弹簧3012与伸缩杆3013套设连接，且弹簧3012的下端与伸缩杆3013固定连接，伸缩杆3013贯穿羊蹄夹持座3011，伸缩杆3013的上端与连接杆3014的一端铰接，连接杆3014的另一端与夹爪3015的中部铰接，夹爪3015的底部与羊蹄夹持座3011铰接，夹爪3015的上部用于夹持羊蹄。

进一步的，所述羊蹄输送装置30还包括驱动机构302、三个传动轮组件303、两个输送带304、若干安置架305，驱动机构302与其中一个传动轮组件303连接，以向传动轮组件303提供驱动力，两个输送带304平行设置在三个传动轮组件303上，且与传动轮组件303啮合连接，安置架305平行设置在两个输送带304之间，安置架305上设有安置套筒，羊蹄夹放机构301位于安置套筒内并能够在安置套筒内上下移动，所述传动轮组件303包括传动轴、两个传动轮，传动轴架设在机架20上，传动轴的两端与传动轮固定连接，所述两个传动轮组件303位于机架20的前端，且分布在机架20的上端和下端，另一个传动轮组件303位于机架20的后端。

上述羊蹄输送装置30只是本发明的一较佳实施方式。基于上述实施方式进行常规变化的方案也属于本发明的保护范围。例如，改变传动轮组件303的数量、改变输送带304的数量等。上述为电机、减速电机、链轮、链条等的组合。最终结果是以电机为动力源，驱动传动轮转动，从而带动输送带304转动。由于烧毛以及刷毛需要一定的时间，如果在静止的状态下进行作业，那么就会频繁控制电机启停。为了避免这一情况，同时，为了节约空间，在机架20的前端设置上下两个传动轮组件303，使羊蹄夹放机构301能够在持续运动过程中被烧毛以及刷毛。

进一步的，所述烧毛装置40包括固定杆401、火焰喷射头402，固定杆401的上端与机架20固定连接，固定杆401的下端与火焰喷射头402连接，所述火焰喷射头402位于机架20的前端并指向移动至机架20前端的羊蹄夹放机构301。

进一步的，所述刷毛装置50包括清扫电机501、清扫刷502，所述清扫电机501的机身与机架20固定连接，清扫电机501的转轴与清扫刷502的转轴链传动连接，清扫刷502呈圆柱状，清扫刷502的转轴竖直设置。

在一较佳实施方式中，所述清扫刷502位于机架20的前端的两个传动轮组件303之间且位于输送带304的两侧，火焰喷射头402位于机架20前端的输送带304的下方，在烧毛的同时进行刷毛。由于羊蹄比较小，为了提高加工效率，可在安置架305上设置两个羊蹄夹放机构301，对两个羊蹄同时烧洗。

羊蹄在烧洗过程中，需要各个角度都被烧洗到。为了实现这一目的，可在羊蹄的多个角度设置烧毛装置40。但是这种容易将羊蹄烧焦，同时，也浪费火力。为了在节省能源的前提下，达到良好的烧毛效果，进一步的，所述羊蹄烧洗机10还包括羊蹄夹持座3011自转驱动装置60，以带动羊蹄夹持座3011沿轴向自转，所述羊蹄夹持座3011自转驱动装置60位于机架20的前端的两个传动轮组件303之间，所述羊蹄夹持座3011自转驱动装置60包括自转驱动齿轮601、自转驱动链条602、自转驱动板603，所述自转驱动齿轮601的转轴与羊蹄输送装置30的驱动机构302链传动连接，自转驱动链条602的两端与自转驱动齿轮601啮合连接，若干自转驱动板603与自转驱动链条602固定连接，相应的，所述羊蹄夹放机构301还包括夹持座转轮3016，所述夹持座转轮3016位于羊蹄夹持座3011的下端且与羊蹄夹持座3011套设连接，以同步转动，夹持座转轮3016的边缘设有呈放射状排列的拨动部，拨动部能够与自转驱动板603搭接，当羊蹄夹放机构301移动至羊蹄夹持座3011自转驱动装置60的位置时，自转驱动板603驱动拨动部，使夹持座转轮3016转动。

由于要同时控制两个羊蹄夹放机构301的自转，而一个链条只能控制一个羊蹄夹放机构301的自转，通过在链条上设置自转驱动板603，使得链条在转动的同时，控制两个羊蹄夹放机构301的自转。

所述夹持座转轮3016为齿轮等能够与自转驱动板603进行配合的轮状物件，例如，夹持座转轮3016的边沿设置一圈放射状的板状叶片，自转驱动板603在转动过程中，可以带动板状叶片转动。

进一步的，所述羊蹄烧洗机10还包括伸缩杆顶动件70，以使伸缩杆3013沿着夹爪3015方向移动，将夹爪3015松开，所述伸缩杆顶动件70位于机架20的前端的上段的输送带304和下段的输送带304之间。

在一较佳实施方式中，所述伸缩杆顶动件70为环状的板材。伸缩杆顶动件70设置在夹架的前端且位于上下两段传送带之间。羊蹄夹放机构301经过伸缩杆顶动件70时，被伸缩杆顶动件70所阻挡，从而收缩，使得夹爪3015将羊蹄放开，羊蹄掉落。之后，当羊蹄夹放机构301移动至上段的输送带304上时，羊蹄被放入夹爪3015内，随着羊蹄夹放机构301的继续移动，伸缩杆3013与伸缩杆顶动件70分离，在弹簧3012的作用下，伸缩杆3013复位，夹爪3015闭合，羊蹄被夹紧。

由于是通过伸缩杆3013控制夹爪3015的分离，在另一较佳实施方式中，伸缩杆顶动件70也可为凸轮机构，通过凸轮机构实现对羊蹄的夹放。还可为液压机构等机械装置控制伸缩杆3013的伸缩。

进一步的，所述羊蹄输送装置还包括松紧调节机构，以调节输送带的松紧，所述松紧调节机构位于机架的后端，松紧调节机构的上端与传动轴套设连接，松紧调节机构的底部与机架滑动连接，所述松紧调节机构包括支撑架、调节螺杆，所述支撑架的上端设有轴承，轴承与传动轴套设连接，支撑架的底部设有滑槽，相应的，机架上设有滑轨，以使支撑架能够在机架上滑动，所述支撑架和机架的对应位置设有螺纹孔，调节螺杆与螺纹孔连接，以通过转动调节螺杆调节机架与支撑架的相对位置。

进一步的，所述夹爪包括杆部和夹持部，所述杆部的下端与羊蹄夹持座铰接，杆部的中端与连接杆铰接，杆部的上端与夹持部固定连接，两个夹持部合并时，围成能够夹持羊蹄的蹄状空间，夹持部的上端还设有突刺，以便于固定羊蹄。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种羊蹄烧洗机，其特征在于：包括机架、羊蹄输送装置、烧毛装置、刷毛装置，所述机架与羊蹄输送装置、烧毛装置、刷毛装置固定连接，所述羊蹄输送装置用于将羊蹄输送至烧毛装置处，对羊蹄进行烧毛处理，所述刷毛装置用于将烧毛后的羊蹄进行清扫，所述羊蹄输送装置包括羊蹄夹放机构，以对羊蹄进行夹放，所述羊蹄夹放机构包括羊蹄夹持座、弹簧、伸缩杆、连接杆、夹爪，所述羊蹄夹持座设有中空的腔体，弹簧位于羊蹄夹持座的腔体内，弹簧与伸缩杆套设连接，且弹簧的下端与伸缩杆固定连接，伸缩杆贯穿羊蹄夹持座，伸缩杆的上端与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与夹爪的中部铰接，夹爪的底部与羊蹄夹持座铰接，夹爪的上部用于夹持羊蹄。

2.如权利要求1所述的羊蹄烧洗机，其特征在于：所述羊蹄输送装置还包括驱动机构、三个传动轮组件、两个输送带、若干安置架，驱动机构与其中一个传动轮组件连接，以向传动轮组件提供驱动力，两个输送带平行设置在三个传动轮组件上，且与传动轮组件啮合连接，安置架平行设置在两个输送带之间，安置架上设有安置套筒，羊蹄夹放机构位于安置套筒内并能够在安置套筒内上下移动。

3.如权利要求2所述的羊蹄烧洗机，其特征在于：所述传动轮组件包括传动轴、两个传动轮，传动轴架设在机架上，传动轴的两端与传动轮固定连接，所述两个传动轮组件位于机架的前端，且分布在机架的上端和下端，另一个传动轮组件位于机架的后端。

4.如权利要求1所述的羊蹄烧洗机，其特征在于：所述烧毛装置包括固定杆、火焰喷射头，固定杆的上端与机架固定连接，固定杆的下端与火焰喷射头连接，所述火焰喷射头位于机架的前端并指向移动至机架前端的羊蹄夹放机构。

5.如权利要求1所述的羊蹄烧洗机，其特征在于：所述刷毛装置包括清扫电机、清扫刷，所述清扫电机的机身与机架固定连接，清扫电机的转轴与清扫刷的转轴链传动连接，清扫刷呈圆柱状，清扫刷的转轴竖直设置。

6.如权利要求3所述的羊蹄烧洗机，其特征在于：所述羊蹄烧洗机还包括羊蹄夹持座自转驱动装置，以带动羊蹄夹持座沿轴向自转，所述羊蹄夹持座自转驱动装置位于机架的前端的两个传动轮组件之间，所述羊蹄夹持座自转驱动装置包括自转驱动齿轮、自转驱动链条、自转驱动板，所述自转驱动齿轮的转轴与羊蹄输送装置的驱动机构链传动连接，自转驱动链条的两端与自转驱动齿轮啮合连接，若干自转驱动板与自转驱动链条固定连接，相应的，所述羊蹄夹放机构还包括夹持座转轮，所述夹持座转轮位于羊蹄夹持座的下端且与羊蹄夹持座套设连接，以同步转动，夹持座转轮的边缘设有呈放射状排列的拨动部，拨动部能够与自转驱动板搭接，当羊蹄夹放机构移动至羊蹄夹持座自转驱动装置的位置时，自转驱动板驱动拨动部，使夹持座转轮转动。

7.如权利要求2所述的羊蹄烧洗机，其特征在于：所述羊蹄烧洗机还包括伸缩杆顶动件，以使伸缩杆沿着夹爪方向移动，将夹爪松开，所述伸缩杆顶动件位于机架的前端的上段的输送带和下段的输送带之间。

8.如权利要求3所述的羊蹄烧洗机，其特征在于：所述羊蹄输送装置还包括松紧调节机构，以调节输送带的松紧，所述松紧调节机构位于机架的后端，松紧调节机构的上端与传动轴套设连接，松紧调节机构的底部与机架滑动连接，所述松紧调节机构包括支撑架、调节螺杆，所述支撑架的上端设有轴承，轴承与传动轴套设连接，支撑架的底部设有滑槽，相应的，机架上设有滑轨，以使支撑架能够在机架上滑动，所述支撑架和机架的对应位置设有螺纹孔，调节螺杆与螺纹孔连接，以通过转动调节螺杆调节机架与支撑架的相对位置。

9.如权利要求1所述的羊蹄烧洗机，其特征在于：所述夹爪包括杆部和夹持部，所述杆部的下端与羊蹄夹持座铰接，杆部的中端与连接杆铰接，杆部的上端与夹持部固定连接，两个夹持部合并时，围成能够夹持羊蹄的蹄状空间，夹持部的上端还设有突刺，以便于固定羊蹄。

10.如权利要求7所述的羊蹄烧洗机，其特征在于：所述伸缩杆顶动件为环状的板材，羊蹄夹放机构经过伸缩杆顶动件时，被伸缩杆顶动件所阻挡，从而收缩，使得夹爪将羊蹄放开，羊蹄掉落。

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