CN110508700B - 夹持装置及具有其的胀管机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹持装置，包括：夹持件，夹持件具有夹持头，夹持头包括多个夹爪，多个夹爪之间形成用于对工件进行夹持的夹持腔；夹持驱动件，夹持驱动件的至少部分可运动地设置，夹持驱动件包括接触部，至少一个夹爪上设有用于与接触部配合的第一导向面；接触部与第一导向面接触并驱动夹爪运动，以使夹持腔缩小以对工件进行夹持，或使夹持腔扩大以松开工件；其中，夹持件为多个，多个夹持件的夹持头沿第一预设方向间隔设置；接触部为多个，多个接触部沿第一预设方向间隔设置，以通过多个接触部驱动多个的夹持头对工件的多个部分或对多个工件进行夹持。本发明的夹持装置解决了现有技术中的胀管机的夹持装置使用不灵活的问题。

Description

夹持装置及具有其的胀管机

技术领域

本发明涉及机械设备领域，具体而言，涉及一种夹持装置及具有其的胀管机。

背景技术

在使用胀管机对管件进行胀管作业时，需要使用夹持装置对工件进行夹持，现有的胀管机的夹持装置在使用时，仅能实现对管口处于同一水平面的多根管件进行夹持，而无法实现对管口处于不同水平面的多根管件进行夹持。

因而，现有的胀管机的夹持装置使用不灵活，难以生产管口具有落差的热交换器，给生产作业带来不便。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种夹持装置及具有其的胀管机，以解决现有技术中的胀管机的夹持装置使用不灵活的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种夹持装置，包括：夹持件，夹持件具有夹持头，夹持头包括多个夹爪，多个夹爪之间形成用于对工件进行夹持的夹持腔；至少一个夹爪可运动地设置，以在夹爪运动时使夹持腔缩小或扩大，以对工件进行夹持或松开；夹持驱动件，夹持驱动件的至少部分可运动地设置，夹持驱动件包括接触部，至少一个夹爪上设有用于与接触部配合的第一导向面；夹持驱动件具有夹持位置和松开位置，当夹持驱动件位于夹持位置时，接触部与第一导向面接触并驱动夹爪运动，以使夹持腔缩小以对工件进行夹持；当夹持驱动件位于松开位置时，接触部对第一导向面进行避让，以使夹持腔扩大以松开工件；其中，夹持件为多个，多个夹持件的夹持头沿第一预设方向间隔设置；接触部为多个，多个接触部沿第一预设方向间隔设置，多个接触部与多个夹持头一一对应地设置，以通过多个接触部驱动多个的夹持头对工件的多个部分或对多个工件进行夹持。

进一步地，夹持件的至少部分为管状结构，夹持件沿第一预设方向延伸；夹持驱动件沿第一预设方向可运动地设置，夹持驱动件上设有配合孔，配合孔沿第一预设方向延伸，夹持件穿设在配合孔内，接触部包括配合孔的至少部分内壁面。

进一步地，夹持件的主体部分为管状结构，多个夹爪设置在夹持件的主体部分的一端，多个夹爪沿夹持件的周向间隔设置，第一导向面位于夹爪的外侧面。

进一步地，接触部包括第二导向面，第二导向面设置在配合孔靠近夹持头的一端的边缘，以在夹持驱动件处于夹持位置时，通过第二导向面与第一导向面接触，以驱动夹爪运动。

进一步地，多个夹持件分为两组，多个接触部分为两组，各组接触部分别用于与相应的各组夹持件配合；配合孔为两组，第一组夹持件穿设在第一组配合孔内，第二组夹持件穿设在第二组配合孔内；夹持驱动件包括驱动块，驱动块上设有凸块，凸块沿第一预设方向凸出于驱动块的设置；第一组配合孔设置在驱动块上，第二组配合孔的至少部分设置在凸块上。

进一步地，夹持驱动件包括连接块，连接块与驱动块远离夹持件的夹持头的端面连接，连接块上设有通过孔，夹持件的至少部分穿设在通过孔内。

进一步地，驱动块和凸块为一体式结构，凸块设置在驱动块靠近第一组夹持件的夹持头的端面上，第二组配合孔贯穿驱动块和凸块设置。

进一步地，夹持驱动件包括连通槽，第二组配合孔通过连通槽与凸块靠近第一组夹持件的一侧连通，第二组夹持件靠近第一组夹持件的一侧设有切面，切面与凸块靠近第一组夹持件的侧面平齐。

进一步地，夹持装置包括支撑座，支撑座设置在夹持头远离夹持驱动件的一侧，支撑座上设有用于对工件进行定位的定位腔。

根据本发明的另一方面，提供了一种胀管机，用于对管件进行胀管，胀管机包括夹持装置，夹持装置用于对管件进行夹持固定，夹持装置为上述的夹持装置。

应用本发明的技术方案的夹持装置包括：夹持件，夹持件具有夹持头，夹持头包括多个夹爪，多个夹爪之间形成用于对工件进行夹持的夹持腔；至少一个夹爪可运动地设置，以在夹爪运动时使夹持腔缩小或扩大，以对工件进行夹持或松开；夹持驱动件，夹持驱动件的至少部分可运动地设置，夹持驱动件包括接触部，至少一个夹爪上设有用于与接触部配合的第一导向面；夹持驱动件具有夹持位置和松开位置，当夹持驱动件位于夹持位置时，接触部与第一导向面接触并驱动夹爪运动，以使夹持腔缩小以对工件进行夹持；当夹持驱动件位于松开位置时，接触部对第一导向面进行避让，以使夹持腔扩大以松开工件；其中，夹持件为多个，多个夹持件的夹持头沿第一预设方向间隔设置；接触部为多个，多个接触部沿第一预设方向间隔设置，多个接触部与多个夹持头一一对应地设置，以通过多个接触部驱动多个的夹持头对工件的多个部分或对多个工件进行夹持。这样，当夹持装置应用于胀管机中时，通过多个夹持件可对处于不同水平面的管件进行夹持，从而实现对管口处于不同水平面的多根管件进行胀管，提高了夹持装置的灵活性，满足加工管口具有落差的热交换器的需求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的夹持装置的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的夹持装置的实施例的局部区域的剖视结构示意图；

图3示出了根据图2中的夹持装置的实施例的局部区域的放大示意图；

图4示出了根据本发明的夹持装置的实施例在对工件进行夹持时的示意图；

图5示出了根据本发明的胀管机的实施例的局部区域的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、夹持件；11、夹持头；111、第一导向面；2、夹持驱动件；21、接触部；211、第二导向面；22、驱动块；23、凸块；24、连接块；3、支撑座；31、凸起部。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

请参考图1至图4，本发明提供了一种夹持装置，包括：夹持件1，夹持件1具有夹持头11，夹持头11包括多个夹爪，多个夹爪之间形成用于对工件进行夹持的夹持腔；至少一个夹爪可运动地设置，以在夹爪运动时使夹持腔缩小或扩大，以对工件进行夹持或松开；夹持驱动件2，夹持驱动件2的至少部分可运动地设置，夹持驱动件2包括接触部21，至少一个夹爪上设有用于与接触部21配合的第一导向面111；夹持驱动件2具有夹持位置和松开位置，当夹持驱动件2位于夹持位置时，接触部21与第一导向面111接触并驱动夹爪运动，以使夹持腔缩小以对工件进行夹持；当夹持驱动件2位于松开位置时，接触部21对第一导向面111进行避让，以使夹持腔扩大以松开工件；其中，夹持件1为多个，多个夹持件1的夹持头11沿第一预设方向间隔设置；接触部21为多个，多个接触部21沿第一预设方向间隔设置，多个接触部21与多个夹持头11一一对应地设置，以通过多个接触部21驱动多个的夹持头11对工件的多个部分或对多个工件进行夹持。

本发明的夹持装置包括：夹持件1和夹持驱动件2，夹持件1具有夹持头11，夹持头11包括多个夹爪，多个夹爪之间形成用于对工件进行夹持的夹持腔；至少一个夹爪可运动地设置，以在夹爪运动时使夹持腔缩小或扩大，以对工件进行夹持或松开；夹持驱动件2的至少部分可运动地设置，夹持驱动件2包括接触部21，至少一个夹爪上设有用于与接触部21配合的第一导向面111；夹持驱动件2具有夹持位置和松开位置，当夹持驱动件2位于夹持位置时，接触部21与第一导向面111接触并驱动夹爪运动，以使夹持腔缩小以对工件进行夹持；当夹持驱动件2位于松开位置时，接触部21对第一导向面111进行避让，以使夹持腔扩大以松开工件；其中，夹持件1为多个，多个夹持件1的夹持头11沿第一预设方向间隔设置；接触部21为多个，多个接触部21沿第一预设方向间隔设置，多个接触部21与多个夹持头11一一对应地设置，以通过多个接触部21驱动多个的夹持头11对工件的多个部分或对多个工件进行夹持。这样，当夹持装置应用于胀管机中时，通过多个夹持件1可对处于不同水平面的管件进行夹持，从而实现对管口处于不同水平面的多根管件进行胀管，提高了夹持装置的灵活性，满足加工管口具有落差的热交换器的需求。

如图1所示，夹持件1的至少部分为管状结构，夹持件1沿第一预设方向延伸；夹持驱动件2沿第一预设方向可运动地设置，夹持驱动件2上设有配合孔，配合孔沿第一预设方向延伸，夹持件1穿设在配合孔内，接触部21包括配合孔的至少部分内壁面。通过配合孔的内壁面可驱动各个夹爪向夹持件1的中心运动，从而使夹持腔缩小，以对工件进行夹持。

如图3所示，夹持件1的主体部分为管状结构，多个夹爪设置在夹持件1的主体部分的一端，多个夹爪沿夹持件1的周向间隔设置，第一导向面111位于夹爪的外侧面。

在具体实施时，夹爪的外侧面为夹爪上远离夹持腔的面；夹爪为4个；多个夹爪上均设有第一导向面111；第一导向面111的至少部分为斜面；第一导向面111为弧形结构；夹爪与夹持件1的主体部分为一体式结构；夹持件1由管体结构加工形成，管体结构的一端的侧壁上设有沿管体结构的轴向延伸的多个开口，相邻的开口之间的部分形成夹爪；

如图3所示，接触部21包括第二导向面211，第二导向面211设置在配合孔靠近夹持头11的一端的边缘，以在夹持驱动件2处于夹持位置时，通过第二导向面211与第一导向面111接触，以驱动夹爪运动。优选地，第二导向面211为斜面；第二导向面211沿配合孔的周向设置。

如图1和图2所示，在本实施例中，多个夹持件1分为两组，多个接触部21分为两组，各组接触部21分别用于与相应的各组夹持件1配合；配合孔为两组，第一组夹持件1穿设在第一组配合孔内，第二组夹持件1穿设在第二组配合孔内；夹持驱动件2包括驱动块22，驱动块22上设有凸块23，凸块23沿第一预设方向凸出于驱动块22的设置；第一组配合孔设置在驱动块22上，第二组配合孔的至少部分设置在凸块23上。

为了保证对驱动块2的有效固定，并提高驱动件2沿第一预设方向运动的平稳性，夹持驱动件2包括连接块24，连接块24与驱动块22远离夹持件1的夹持头11的端面连接，连接块24上设有通过孔，夹持件1的至少部分穿设在通过孔内，通过孔可起到辅助导向的作用，从而提高驱动件2沿第一预设方向运动的平稳性。

在具体实施时，连接块24与驱动块22可拆卸地连接，从而可以根据夹持需求更换不同的驱动块22。

具体地，驱动块22和凸块23为一体式结构，凸块23设置在驱动块22靠近第一组夹持件1的夹持头11的端面上，第二组配合孔贯穿驱动块22和凸块23设置。

为了减小两组夹持件1之间的干涉以及两组夹持件1与工件之间的干涉，夹持驱动件2包括连通槽，第二组配合孔通过连通槽与凸块23靠近第一组夹持件1的一侧连通，第二组夹持件1靠近第一组夹持件1的一侧设有切面，切面与凸块23靠近第一组夹持件1的侧面平齐。

如图1和图4所示，为了提高对工件的定位和夹持效果，保证夹持精度，夹持装置包括支撑座3，支撑座设置在夹持头11远离夹持驱动件2的一侧，支撑座3上设有用于对工件进行定位的定位腔。

在具体实施时，支撑座3靠近夹持驱动件2的一侧设有凸起部31，定位腔设置在凸起部31上；定位腔为U形凹槽；定位腔为多个，多个定位腔间隔设置；支撑座3为多个，多个支撑座3间隔设置。

如图5所示，本发明还提供了一种胀管机，用于对管件进行胀管，胀管机包括夹持装置，夹持装置用于对管件进行夹持固定，夹持装置为上述的夹持装置

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的夹持装置包括：夹持件1和夹持驱动件2，夹持件1具有夹持头11，夹持头11包括多个夹爪，多个夹爪之间形成用于对工件进行夹持的夹持腔；至少一个夹爪可运动地设置，以在夹爪运动时使夹持腔缩小或扩大，以对工件进行夹持或松开；夹持驱动件2的至少部分可运动地设置，夹持驱动件2包括接触部21，至少一个夹爪上设有用于与接触部21配合的第一导向面111；夹持驱动件2具有夹持位置和松开位置，当夹持驱动件2位于夹持位置时，接触部21与第一导向面111接触并驱动夹爪运动，以使夹持腔缩小以对工件进行夹持；当夹持驱动件2位于松开位置时，接触部21对第一导向面111进行避让，以使夹持腔扩大以松开工件；其中，夹持件1为多个，多个夹持件1的夹持头11沿第一预设方向间隔设置；接触部21为多个，多个接触部21沿第一预设方向间隔设置，多个接触部21与多个夹持头11一一对应地设置，以通过多个接触部21驱动多个的夹持头11对工件的多个部分或对多个工件进行夹持。这样，当夹持装置应用于胀管机中时，通过多个夹持件1可对处于不同水平面的管件进行夹持，从而实现对管口处于不同水平面的多根管件进行胀管，提高了夹持装置的灵活性，满足加工管口具有落差的热交换器的需求。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

夹持件(1)，所述夹持件(1)具有夹持头(11)，所述夹持头(11)包括多个夹爪，多个所述夹爪之间形成用于对工件进行夹持的夹持腔；至少一个所述夹爪可运动地设置，以在所述夹爪运动时使所述夹持腔缩小或扩大，以对所述工件进行夹持或松开；

夹持驱动件(2)，所述夹持驱动件(2)的至少部分可运动地设置，所述夹持驱动件(2)包括接触部(21)，至少一个所述夹爪上设有用于与接触部(21)配合的第一导向面(111)；所述夹持驱动件(2)具有夹持位置和松开位置，当所述夹持驱动件(2)位于所述夹持位置时，所述接触部(21)与所述第一导向面(111)接触并驱动所述夹爪运动，以使所述夹持腔缩小以对所述工件进行夹持；当所述夹持驱动件(2)位于所述松开位置时，所述接触部(21)对所述第一导向面(111)进行避让，以使所述夹持腔扩大以松开所述工件；

其中，所述夹持件(1)为多个，多个所述夹持件(1)的所述夹持头(11)沿第一预设方向间隔设置；所述接触部(21)为多个，多个所述接触部(21)沿所述第一预设方向间隔设置，多个所述接触部(21)与多个所述夹持头(11)一一对应地设置，以通过多个所述接触部(21)驱动多个的所述夹持头(11)对所述工件的多个部分或对多个所述工件进行夹持；

所述夹持件(1)的至少部分为管状结构，所述夹持件(1)沿所述第一预设方向延伸；所述夹持驱动件(2)沿所述第一预设方向可运动地设置，所述夹持驱动件(2)上设有配合孔，所述配合孔沿所述第一预设方向延伸，所述夹持件(1)穿设在所述配合孔内，所述接触部(21)包括所述配合孔的至少部分内壁面；

多个所述夹持件(1)分为两组，多个所述接触部(21)分为两组，各组所述接触部(21)分别用于与相应的各组所述夹持件(1)配合；所述配合孔为两组，第一组所述夹持件(1)穿设在第一组所述配合孔内，第二组所述夹持件(1)穿设在第二组所述配合孔内；所述夹持驱动件(2)包括驱动块(22)，所述驱动块(22)上设有凸块(23)，所述凸块(23)沿所述第一预设方向凸出于所述驱动块(22)的设置；第一组所述配合孔设置在所述驱动块(22)上，第二组所述配合孔的至少部分设置在所述凸块(23)上。

2.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持件(1)的主体部分为管状结构，多个所述夹爪设置在所述夹持件(1)的主体部分的一端，多个所述夹爪沿所述夹持件(1)的周向间隔设置，所述第一导向面(111)位于所述夹爪的外侧面。

3.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述接触部(21)包括第二导向面(211)，所述第二导向面(211)设置在所述配合孔靠近所述夹持头(11)的一端的边缘，以在所述夹持驱动件(2)处于所述夹持位置时，通过所述第二导向面(211)与所述第一导向面(111)接触，以驱动所述夹爪运动。

4.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持驱动件(2)包括连接块(24)，所述连接块(24)与所述驱动块(22)远离所述夹持件(1)的所述夹持头(11)的端面连接，所述连接块(24)上设有通过孔，所述夹持件(1)的至少部分穿设在所述通过孔内。

5.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述驱动块(22)和所述凸块(23)为一体式结构，所述凸块(23)设置在所述驱动块(22)靠近第一组所述夹持件(1)的所述夹持头(11)的端面上，第二组所述配合孔贯穿所述驱动块(22)和所述凸块(23)设置。

6.根据权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持驱动件(2)包括连通槽，第二组所述配合孔通过所述连通槽与所述凸块(23)靠近第一组所述夹持件(1)的一侧连通，第二组所述夹持件(1)靠近第一组所述夹持件(1)的一侧设有切面，所述切面与所述凸块(23)靠近第一组所述夹持件(1)的侧面平齐。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的夹持装置，其特征在于，所述夹持装置包括支撑座(3)，所述支撑座设置在所述夹持头(11)远离所述夹持驱动件(2)的一侧，所述支撑座(3)上设有用于对所述工件进行定位的定位腔。

8.一种胀管机，用于对管件进行胀管，其特征在于，所述胀管机包括夹持装置，所述夹持装置用于对所述管件进行夹持固定，所述夹持装置为权利要求1至7中任一项所述的夹持装置。

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