CN218837433U - 一种定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供了一种定位装置。该定位装置包括定位销、支撑块、第一限位组件和第二限位组件，定位销的球部转动连接在支撑块内，定位销的定位端和定位杆从支撑块的两侧伸出。当定位端倾斜插入零件的定位孔中时，第一限位组件和第二限位组件相向运动将定位杆夹持到与支撑块垂直的状态，由此使得定位端推动零件移动至定位端垂直插入定位孔中的位置。该定位装置在对发生偏移的零件进行定位时，通过对定位销后部进行夹持定位，将偏离的零件矫正至正确位置，降低定位销对零件的损伤，提高零件定位准确性。

Description

一种定位装置

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种定位装置。

背景技术

定位销是一种用于限制物体自由度的零件，在进行机械运动的设备中应用广泛，主要作用为确定设备或工件二维空间的位置。在机械零部件的加工过程中，需要先将定位销安装固定在定位装置上，再将工件或设备上的定位孔与定位装置上的定位销配合，使工件或设备固定在定位装置上，便于设备的稳定运转或对工件进行加工。

白车身制造过程中，车身侧围总成制造完成后通过EMS等输送形式运至车身合拼主线。即车身侧围总成在制造完成后先挂在输送小车上运输，然后机器人持抓手从输送小车上抓取车身侧围总成以进行下一步操作。抓手上设置有夹紧单元和定位销，在夹紧单元夹紧车身侧围总成后，气缸带动定位销插入车身侧围总成上的定位孔。由于车身侧围总成在输送小车上采用挂放形式，无夹紧装置对零件进行固定，因此零件在输送小车上的位置在输送过程中可能发生偏移，机器人持抓手抓取零件时经常发生因输送小车上的零件位置偏移导致抓手上定位销无法插入定位孔以及定位销插入时撞坏零件的情况。

实用新型内容

有鉴于此,本实用新型实施例提供了一种定位装置，通过对定位销后部进行夹持定位将偏离的零件矫正至正确位置，降低定位销对零件的损伤，提高零件定位的准确性。

第一方面，本实用新型实施例提供了一种定位装置，所述定位装置包括：

定位销，包括依次连接的定位端、球部和定位杆；

支撑块，具有与所述球部旋转连接的球形槽，所述定位端和所述定位杆从所述球形槽的两端伸出；

第一限位组件，设置在所述定位杆一侧；

第二限位组件，设置在所述定位杆的另一侧，所述第二限位组件与所述第一限位组件相对设置；

其中，所述定位端倾斜插入零件的定位孔中，所述第一限位组件和所述第二限位组件相向运动将所述定位杆夹紧到所述定位杆与所述支撑块垂直的位置，所述定位端推动所述零件移动至所述定位端垂直插入所述定位孔的位置。

进一步地，所述第一限位组件包括：

基板；

滑块，与所述基板滑动连接；

活动连杆，与所述滑块连接；

第一驱动器，与所述活动连杆铰接；

其中，所述第一驱动器通过所述活动连杆推动所述滑块朝向所述定位杆运动。

进一步地，所述活动连杆包括主连杆和副连杆；

其中，所述主连杆的第一端和所述副连杆的第一端分别和所述第一驱动器铰接，所述主连杆的自由端与所述滑块铰接、所述副连杆的自由端与所述基板铰接。

进一步地，所述基板的两端分别设置有导向块和连接端，所述导向块设置在靠近所述定位杆一侧，所述滑块滑动设置在所述导向块上；所述连接端设置在远离所述定位杆一侧，所述副连杆的自由端与所述连接端铰接。

进一步地，所述第一限位组件还包括第一连接座，所述第一连接座与所述第一驱动器转动连接。

进一步地，所述第二限位组件包括：

限位连接块，对所述定位杆进行限位；

第二驱动器，与所述限位连接块连接；

其中，所述第二驱动器推动所述限位连接块朝向所述定位杆运动。

进一步地，所述限位连接块具有限位槽。

进一步地，所述限位槽为V型槽，所述限位槽内侧相对设置两块调节垫块。

进一步地，所述支撑块包括：

第一球部限位块，具有半球形的第一凹槽；

第二球部限位块，具有与所述第一凹槽相配合的半球形的第二凹槽；

其中，所述第一球部限位块和所述第二球部限位块连接，所述第一凹槽和所述第二凹槽包围形成与所述球部形状相匹配的所述球形槽。

进一步地，所述支撑块还包括设置在所述第一球部限位块和所述第二球部限位块之间的垫片。

进一步地，所述第一凹槽和所述第二凹槽内均设置有容置滚珠的滚珠槽。

进一步地，所述定位端具有向靠近所述球部方向逐渐增大的导向段。

本实用新型实施例提供了一种定位装置。所述定位装置包括定位销、支撑块、第一限位组件和第二限位组件。其中，所述定位销包括依次连接的定位端、球部和定位杆。所述球部部分转动设置在所述支撑块中，所述定位端倾斜插入零件的定位孔中。由于所述定位销可以转动，所述定位端可以倾斜插入所述定位孔，从而可以有效避免所述定位孔被损坏。在所述定位端插入所述定位孔后，所述第一限位组件和所述第二限位组件相向运动将所述定位杆夹紧并移动所述定位杆到所述定位杆与所述支撑块垂直的位置，从而将所述定位端完整插入所述定位孔并矫正所述零件的位置，保障后续生产工作可以顺利实施。

附图说明

通过以下参照附图对本实用新型实施例的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本实用新型实施例的定位装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的第一限位组件的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例的第二限位组件的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例的定位销和支撑块的立体结构示意图；

图5是本实用新型实施例的定位销和支撑块的侧视图；

图6是本实用新型实施例的定位销和支撑块的A-A面剖面图；

图7是本实用新型实施例的支撑块的B-B面剖面图；

图8是本实用新型实施例的定位装置处于活动状态的示意图；

图9是本实用新型实施例的定位装置插入定位孔的示意图；

图10是本实用新型实施例的定位装置继续插入定位孔并矫正零件位置的示意图。

附图标记说明：

1-定位销；11-定位端；111-导向段；12-球部；13-定位杆；2-支撑块；21-第一球部限位块；22-第二球部限位块；23-垫片；24-滚珠；25-滚珠槽；3-第一限位组件；31-基板；311-导向块；312-连接端；313-稳定块；32-滑块；33-活动连杆；331-主连杆；332-副连杆；3321-稳定端；34-第一驱动器；35-第一连接座；4-第二限位组件；41-限位连接块；411-调节垫块；42-第二驱动器；5-定位孔。

具体实施方式

以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是本实用新型并不仅仅限于这些实施例。在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。为了避免混淆本实用新型的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1是本实用新型实施例的定位装置的立体结构示意图。所述定位装置安装在抓手上，安装位置与机器人持抓手抓起零件时所述零件的定位孔5的理论位置相对应。所述定位装置包括定位销1、支撑块2、第一限位组件3和第二限位组件4。所述定位销1的球部12转动连接在所述支撑块2内，所述定位销1的定位端11和定位杆13从所述支撑块2的两侧伸出。当所述定位端1倾斜插入零件的所述定位孔5中时，所述第一限位组件3和所述第二限位组件4相向运动将所述定位杆13夹持到与所述支撑块2垂直的状态，由此使得所述定位端11推动所述零件移动至所述定位端11垂直插入所述定位孔5中。

图4是本实用新型实施例的定位销和支撑块的立体结构示意图，所述定位销1，包括依次连接的定位端11、球部12和定位杆13。所述定位端11用于插入定位孔5从而对零件进行定位和固定。所述球部12旋转设置在所述支撑块2内，使得整个定位销1可以进行多个自由度的旋转。所述定位杆13设置在所述第一限位组件3和所述第二限位组件4之间，通过所述第一限位组件3和所述第二限位组件4的夹持调节使得整个所述定位销1处于所述定位杆13与所述支撑块2垂直的位置。其中，由于所述零件在运输过程中会发生位置偏移，使得所述零件在运输到指定位置时，所述零件上的定位孔5与定位销1之间存在偏差。此时，机器人抓手带动所述定位装置对所述零件进行定位时，所述定位端11逐渐倾斜插入到所述定位孔5中。

在本实施例中，所述定位端11、所述球部12和所述定位杆13一体成型从而相互固定连接。在一些实施例中，所述定位端11、所述球部12和所述定位杆13可拆卸连接，从而可以根据不同的零件更换与其所述定位孔5相对应的所述定位端11。

在本实施例中，所述定位端11具有向靠近所述球部12方向逐渐增大的导向段111。如图4所示，所述导向段111为一个自靠近所述球部12的一端至远离所述球部12的一端的横截面尺寸逐渐减小的圆台、半球或圆锥形状的尖端结构，且远离所述球部12的尖端的投影位于底部端投影的圆心处。此种前窄后宽的所述导向段111设计有利于所述定位端11伸入所述定位孔5时使得所述定位销1更快调整到适宜插入定位孔5的角度，且尖端结构可以最小化所述定位端11对所述定位孔5造成的碰撞损坏。

在本实施例中，所述定位端11的直径与所述定位孔5的直径匹配，例如，所述定位端11直径设计比所述定位孔5直径小0.1mm。当所述定位端11倾斜插入所述定位孔5后，由于定位端11的直径与所述定位孔5的直径匹配，所述定位端11逐渐插入所述定位孔5时可以在一定程度上可以矫正发生偏移的所述零件。

在本实施例中，所述球部12为连接所述定位端11和所述定位杆13的球体或近似球体。所述球部12转动连接在所述支撑块2内部，从而使得所述定位销1可以进行旋转。当所述第一限位组件3和所述第二限位组件4相向运动并夹持移动所述定位杆13时，所述球部12由于所述支撑块2的固定作用，可以起到作为所述定位杆13和所述定位端11之间的支点的作用，从而使得所述第一限位组件3和所述第二限位组件4通过控制所述定位杆13的位置来控制所述定位端11的位置。

在本实施例中，所述定位杆13为横截面半径先减小后增大的类圆柱体，从而更好与所述球部12连接，以及适配所述第一限位组件3和所述第二限位组件4的限位面。

在一些实施例中，所述定位杆13为棱柱体，从而更好适配所述第一限位组件3和所述第二限位组件4的限位面并通过棱线增大对所述定位杆13位置调整时与所述第一限位组件3和所述第二限位组件4之间的摩擦力。

在本实施例中，所述支撑块2具有与所述球部12旋转连接的球形槽，所述定位端11和所述定位杆13从所述球形槽的两端伸出，从而使得所述定位销1可以进行转动。图6是本实用新型实施例的定位销和支撑块的A-A面剖面图，所述支撑块2包括第一球部限位块21、第二球部限位块22。所述第一球部限位块21具有半球形或小于半球形形状的第一凹槽，所述第二球部限位块22具有与所述第一凹槽相配合的半球形或小于半球形形状的第二凹槽，所述第一球部限位块21和所述第二球部限位块22连接，从而所述第一凹槽和所述第二凹槽包围形成与所述球部12形状相匹配的所述球形槽，从而支撑所述定位销1进行转动。

进一步地，所述支撑块2还包括垫片23，垫片23设置在所述第一球部限位块21和所述第二球部限位块22之间且位于所述第一凹槽和所述第二凹槽的两侧。垫片23可以减少所述第一球部限位块21和所述第二球部限位块22安装过程中以及使用过程中的碰撞，并可以通过调节所述垫片23厚度来调整所述第一球部限位块21和所述第二球部限位块22之间的间距，从而适配更多尺寸的所述球部12。所述垫片23的厚度以及数量可以根据实际情况选择使用。

图5是本实用新型实施例的定位销和支撑块的侧视图，所述支撑块2仅容置部分所述球部12，从而在给所述球部12提供支撑的同时确保了所述定位端11在径向方向上具有较大的移动范围。

在本实施例中，所述第一球部限位块21和所述第二球部限位块22通过螺栓连接，所述垫片23根据所述第一球部限位块21和所述第二球部限位块22的尺寸并配合所述球部12的尺寸来调整所述垫片23的厚度和尺寸。在安装过程中，先将所述球部12放置在在所述第一球部限位块21的所述第一凹槽内，然后在所述第一凹槽的两侧加入合适的所述垫片23，再将所述第二球部限位块22与所述垫片23和所述第一球部限位块21扣合并使用螺栓连接。在一些实施例中，所述第一球部限位块21、所述第二球部限位块22和所述垫片23之间固定连接，再将所述球部12放入所述限位块12后固定连接所述第一球部限位块21、所述第二球部限位块22和所述垫片23，从而对所述定位销1提供更稳定可靠的支撑。

在本实施例中，所述垫片23的外侧为与所述第一球部限位块21和所述第二球部限位块22尺寸配备的矩形，所述垫片23内侧为与所述螺栓尺寸配合的圆孔，从而更稳定的设置在所述第一球部限位块21和所述第二球部限位块22之间。

在一些实施例中，所述垫片23为内侧与所述螺栓形状相配合的“凹”字形状，从而不需要完全拆卸所述螺栓即可拆卸、更换所述垫片23。

图7是本实用新型实施例的支撑块的B-B面剖面图，所述第一凹槽和所述第二凹槽内均设置有容置滚珠24的滚珠槽25。所述滚珠槽25分别设置在所述第一凹槽和所述第二凹槽的上半球和下半球中。所述滚珠24设置在所述滚珠槽25内并伸出，从而减小所述球部12与所述第一凹槽和所述第二凹槽之间的摩擦力。在本实施例中，所述滚珠槽25为高与所述滚珠24直径相匹配的梯形槽，从而更易在所述第一凹槽和所述第二凹槽内进行开槽。在一些实施例中，所述滚珠槽25为形状与所述滚珠24相匹配的圆球槽，从而更好固定所述滚珠24，方便进行接下来的安装。

图2是本实用新型实施例的第一限位组件的立体结构示意图。如图2所述，所述第一限位组件3包括基板31、滑块32、活动连杆33和第一驱动器34。其中，所述滑块32滑动设置在所述基板31上，用于与所述定位杆13接触并对所述定位杆13进行移动。所述活动连杆33分别和所述滑块32、所述基板31转动连接，并与所述第一驱动器34转动连接，从而将所述第一驱动器34的作用力传递给所述滑块32，并推动所述滑块32向所述定位杆13运动。由此所述第一限位组件3将所述定位销1推至所述定位杆13与所述支撑块2垂直的位置，并进一步将所述定位销1插入所述定位孔5。所述定位端11还借此推动所述零件移动至所述定位端11垂直插入所述定位孔5的位置，即所述零件的理论位置。

在本实施例中，所述活动连杆33包括主连杆331和副连杆332。其中，所述主连杆331第一端和所述副连杆332的第一端铰接，并和所述第一驱动器34铰接，从而接受并传递所述第一驱动器34提供的驱动力。所述主连杆331的自由端与所述滑块32铰接、所述副连杆332的自由端与所述基板31铰接，从而形成连杆结构，将沿高度方向的驱动力转化为与高度方向垂直的力推动所述滑块32。

在一些实施例中，所述主连杆331第一端和所述副连杆332的第一端分别铰接在所述第一驱动器34不同位置，从而简化了组装工序，并且当一侧连杆损坏时只需要修理更换一侧的连杆，降低了维修成本。

如图2所示，所述基板31的两端分别设置有导向块311和连接端312。所述导向块311固定设置在靠近所述定位杆13一侧，所述导向块311具有滑轨，从而所述滑块32滑动设置在所述导向块311上。所述连接端312设置在远离所述定位杆13一侧，所述连接端312与所述副连杆332的自由端铰接。所述连接端312可以受到所述活动连杆33将沿高度方向的驱动力转化的与高度方向垂直的且背向所述定位杆13方向的力，并提供反作用力去保持所述活动连杆33的稳定性并进一步推动所述滑块32。

在本实施例中，所述副连杆332中部凸设一个稳定端3321，所述基板31还包括一个设置在所述导向块311和所述连接端312之间的稳定块313。当所述主连杆331和所述副连接杆332夹角达到最大时，所述稳定块313与所述稳定端3321抵接，此时所述活动连杆33达到最大位移，因此所述稳定块313与所述稳定端3321可以避免所述活动连杆33移动位置过大并造成损坏。

在本实施例中，所述滑块32靠近所述定位杆13一侧设置有限位块，所述限位块表面较为粗糙，从而与所述定位杆13接触调节时具有更大的摩擦力、可以有效提升调节的精度。在一些实施例中，所述限位块形状与所述定位杆13侧壁形状相匹配，从而进一步确保调节时的调整精度。所述限位块的尺寸、形状、厚度以及数量可以根据实际情况选择使用。

在一些实施例中，所述基板31不设置所述导向块311，而是直接在靠近所述定位杆13一侧设置滑轨并在上面直接设置所述滑块32，从而降低设备复杂程度以增强设备可靠性。

在本实施例中，所述第一限位组件3还包括第一连接座35，所述第一连接座35具有双耳环结构，所述第一连接座35通过所述双耳环结构与所述第一驱动器34转动连接，从而使得所述第一驱动器34只能提供一个维度的驱动力，方便所述活动连杆33的分力以及运动。

图3是本实用新型实施例的第二限位组件的立体结构示意图，所述第二限位组件4包括限位连接块41和第二驱动器42。所述限位连接块41用于对所述定位杆13进行限位，所述第二驱动器42与所述限位连接块41连接并提供驱动力，所述第二驱动器42和所述限位连接块41相互配合从而对所述定位杆13进行限位。所述第二限位组件4与所述定位杆13垂直设置，从而只需所述第二驱动器42提供朝向所述定位杆13的驱动力即可使得所述限位连接块41靠近并调节所述定位杆13。

在本实施例中，所述限位连接块41具有V型限位槽。所述限位槽上安装可拆卸连接的调节垫块411。所述调节垫块411表面具有较大的摩擦力，从而与所述定位杆13接触调节时具有更大调节精度。所述调节垫块411形状与所述定位杆13侧壁形状相匹配，并可以根据改变所述调节垫块411的形状和厚度从而适配不同的所述定位杆13，从而进一步确保调节时的调整精度。所述调节垫块411的尺寸、形状、厚度以及数量可以根据实际情况选择使用。

在一些实施例中，所述限位连接块41具有U型限位槽，所述限位槽与所述定位杆13形状像匹配，从而进一步确保调节时的调整精度。

在一些实施例中，所述第一限位组件3也可以在所述滑块32上设置所述限位连接块41，所述第二限位组件4的所述限位连接块41也可以具有所述滑块32的形状。

在本实施例中，所述定位杆13两侧分别设置一个所述第一限位组件3和一个所述第二限位组件4对其进行位置调节。在一些实施例中，所述定位杆13也可设置多个所述第一限位组件3或多个所述第二限位组件4。限位组件的选用以及设置具有较大的灵活性，可以根据实际生产时的需求与预算进行选择。

所述滑块32和所述限位连接块41相互配合夹持所述定位杆13，所述限位连接块41或所述滑块32先推动所述定位杆13至垂直于所述支撑块2的位置，然后所述滑块32和所述限位连接块41贴合所述定位杆13的侧壁并进行夹持。

在本实施例中，所述第一驱动器34和所述第二驱动器42分别为气缸，具有较高的性价比。在一些实施例中，所述第一驱动器34和所述第二驱动器42可以为丝杠，可以更加精确控制限位装置的移动位置。也可以直接由抓持抓手的机器人提供的驱动力，由机器人作为所述第一驱动器34和所述第二驱动器42，从而精简所述调整装置的结构。

零件制造过程中，所述零件制造完成后需要运送至合拼主线，当输送小车完成运送任务后，机器人需要持抓手从输送小车上抓取所述零件。机器人抓手上原有的定位销可以更换为本实用新型实施例提供的定位装置。由于输送小车上无夹紧装置对所述零件进行固定，所述零件在输送过程中会发生位置上的偏移，由此所述零件上的定位孔5与抓手上的所述定位端11之间具有偏差。所述机器人持抓手开始抓取前，所述定位装置处于初始状态，此时所述定位杆13与所述支撑块2相垂直、所述第一驱动器34和所述第二驱动器42分别处于伸长位置、所述第一限位组件3和所述第二限位组件4夹持所述定位杆13。当机器人开始进行抓取，所述第一驱动器34和所述第二驱动器42分别收缩，带动滑块32与限位连接块41远离所述定位杆13，从而使所述定位销1处于活动状态，如图8所示。然后机器人操控所述抓手移动所述支撑块2，使得所述定位销1倾斜插入所述定位孔5，如图9所示。由于所述定位端11具有所述导向段111，且所述定位销1可以旋转，从而可以减轻定位过程中所述定位销1对零件的损伤，且一定程度上将所述零件由偏离位置矫正至理论位置。图10是本实用新型实施例的定位装置继续插入定位孔5并矫正零件位置的示意图。如图10所示，当所述定位端11部分插入所述定位孔5后，所述机器人通过控制抓手来控制所述第一限位组件3贴合所述定位杆13并推动所述定位杆13至与所述支撑块2垂直位置，随后控制所述第二限位组件4的位置并使得所述第一限位组件3和所述第二限位组件4夹紧所述定位杆13并进行进一步微调，从而控制所述定位端11推动所述零件移动至所述定位端11垂直插入所述定位孔5的位置，即所述零件理论位置。由此，所述定位装置插入所述定位孔5，并完成对所述零件的矫正。在抓手卸下所述零件后，机器人操控所述抓手将所述支撑块2向机器人抓手侧移动至初始状态位置。

本实用新型实施例提供了一种定位装置。所述定位装置包括定位销1、支撑块2、第一限位组件3和第二限位组件4。所述支撑块2支撑所述定位销1进行转动，以避免定位过程中对零件的损伤。所述第一限位组件3和所述第二限位组件4夹紧所述定位杆13并进一步调节所述定位销1以及所述零件的位置，直至所述定位销1插入所述定位孔5并将所述零件矫正至理论位置。所述定位装置避免了所述定位销1在插入零件的所述定位孔5时造成的伤害，保护了零件完整，并矫正了所述零件的位置，可以有效提升整体过程的可靠性和精确度。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域技术人员而言，本实用新型可以有各种改动和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括：

定位销(1)，包括依次连接的定位端(11)、球部(12)和定位杆(13)；

支撑块(2)，具有与所述球部(12)旋转连接的球形槽，所述定位端(11)和所述定位杆(13)从所述球形槽的两端伸出；

第一限位组件(3)，设置在所述定位杆(13)一侧；

第二限位组件(4)，设置在所述定位杆(13)的另一侧，所述第二限位组件(4)与所述第一限位组件(3)相对设置；

其中，所述定位端(11)倾斜插入零件的定位孔(5)中，所述第一限位组件(3)和所述第二限位组件(4)相向运动将所述定位杆(13)夹紧到所述定位杆(13)与所述支撑块(2)垂直的位置，所述定位端(11)推动所述零件移动至所述定位端(11)垂直插入所述定位孔(5)的位置。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第一限位组件(3)包括：

基板(31)；

滑块(32)，与所述基板(31)滑动连接；

活动连杆(33)，与所述滑块(32)连接；

第一驱动器(34)，与所述活动连杆(33)铰接；

其中，所述第一驱动器(34)通过所述活动连杆(33)推动所述滑块(32)朝向所述定位杆(13)运动。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述活动连杆(33)包括主连杆(331)和副连杆(332)；

其中，所述主连杆(331)的第一端和所述副连杆(332)的第一端分别和所述第一驱动器(34)铰接，所述主连杆(331)的自由端与所述滑块(32)铰接、所述副连杆(332)的自由端与所述基板(31)铰接。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其特征在于，所述基板(31)的两端分别设置有导向块(311)和连接端(312)，所述导向块(311)设置在靠近所述定位杆(13)一侧，所述滑块(32)滑动设置在所述导向块(311)上，所述连接端(312)设置在远离所述定位杆(13)一侧，所述副连杆(332)的自由端与所述连接端(312)铰接。

5.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述第一限位组件(3)还包括第一连接座(35)，所述第一连接座(35)与所述第一驱动器(34)转动连接。

6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述第二限位组件(4)包括：

限位连接块(41)，对所述定位杆(13)进行限位；

第二驱动器(42)，与所述限位连接块(41)连接；

其中，所述第二驱动器(42)推动所述限位连接块(41)朝向所述定位杆(13)运动。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述限位连接块(41)具有限位槽。

8.根据权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述限位槽为V型槽，所述V型槽的内侧分别设置有调节垫块(411)。

9.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支撑块(2)包括：

第一球部限位块(21)，具有半球形的第一凹槽；

第二球部限位块(22)，具有与所述第一凹槽相配合的半球形的第二凹槽；

其中，所述第一球部限位块(21)和所述第二球部限位块(22)连接，所述第一凹槽和所述第二凹槽包围形成与所述球部(12)形状相匹配的所述球形槽。

10.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述支撑块(2)还包括设置在所述第一球部限位块(21)和所述第二球部限位块(22)之间的垫片(23)。

11.根据权利要求9所述的定位装置，其特征在于，所述第一凹槽和所述第二凹槽内均设置有容置滚珠(24)的滚珠槽(25)。

12.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位端(11)具有向靠近所述球部(12)方向逐渐增大的导向段(111)。

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