CN216231938U - 一种压紧夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具治具领域，具体公开了一种压紧夹具，包括安装座、摇臂、第一推动机构和第二推动机构，第一推动机构和第二推动机构分别包括第一推杆、第一顶头、第二推杆、第二顶头，第一顶头与摇臂之间形成压力角摩擦角的自锁，第一顶头与第二顶头之间形成定位。摇臂用于压紧工件，第一顶头31和第二顶头21共同形成两重锁定结构，夹持稳定。

Description

一种压紧夹具

技术领域

本实用新型属于夹具治具领域，特别涉及一种压紧夹具。

背景技术

AGV车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种承载功能的小型运输车。现有技术中常使用AGV车搬运重物、转移待加工的半成品。AGV托起待加工的半成品时，需要夹具辅助固定，现有技术存在的问题是常规夹具夹紧力不足，在搬运、振动过程中容易松动，导致待加工的半成品转移到下个工位时位置发生偏差，需要花费较多的成本重新定位；更为严重的意外是，夹具松动导致半成品掉落，进而引起更大的损失。基于这种情况，优化夹具属于亟待解决的问题。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自锁性能好的压紧夹具。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种压紧夹具，包括：安装座；摇臂，所述摇臂铰接与所述安装座，所述摇臂的一端在所述安装座的外侧摆动（图中的左侧），所述摇臂的一端在所述安装座的内侧摆动（图中的右侧）；第一推动机构，所述第一推动机构安装于所述安装座，所述第一推动机构包括第一推杆和第一顶头，所述第一推杆的一端连接所述第一顶头并带动所述第一顶头靠近或远离所述摇臂的内侧，所述第一顶头贴合所述摇臂的侧面设置成斜面，第一顶头靠近摇臂的一端较矮，第一顶头靠近第一推杆的一端较高，所述第一顶头移动后插入所述摇臂和所述安装座之间，所述摇臂与所述第一顶头的斜面之间形成压力自锁组合，所述摇臂作为杠杆，所述摇臂悬置在所述安装座外侧的一端用于压紧工件；第二推动机构，所述第二推动机构安装于所述安装座，所述第二推动机构包括第二推杆和第二顶头，所述第二推杆的一端连接所述第二顶头并带动所述第二顶头插入或远离所述第一顶头，当所述第一顶头移动到位后，所述第二顶头插入所述第一顶头的侧面锁定所述第一顶头的位置。

如图所示，安装座为扁平结构的片体，第一顶头的厚度等于安装座的厚度，所述第一顶头在所述安装座的上表面滑动。作为上述方案的改进，第一顶头和安装座之间根据需要可以设置导轨；较为简单的做法是第一顶头和安装座的接触面设置成光滑面。

在使用时，将安装座固定在某一平台。当需要压紧待加工的工件时，第一顶头推动第一顶头前进，第一顶头通过斜面顶起摇臂的一端，相应地摇臂的另一端往下运动。如图所示，摇臂与安装座的铰接点位于摇臂的中间位置，摇臂用于压紧工件的一端为L形结构。在所述第一顶头移动到极限位置后（这个时候摇臂已经压紧工件），所述第二顶头从侧面插入第一顶头，第二顶头类似定位销的作用。采用上述方案，双重自锁结构（摇臂的一端与第一顶头之间的压力角小于摩擦角；第二顶头作为定位销固定第一顶头）可以非常有效地防止被夹持的工件松动。

作为上述方案的改进，所述第一推杆和所述第二推杆均为气动活塞杆。采用上述方案，控制终端控制气泵和电磁阀的导通方向即可，可以实现全自动控制。

作为上述方案的改进，所述第一推杆和所述第二推杆均为电动推杆。采用上述方案，控制终端直接控制电机的旋转即可，也可以实现全自动控制。

作为上述方案的改进，所述第一推杆和所述第二推杆的轴心线方向互相垂直。采用上述方案，当第一顶头退回时，第二顶头能够产生矢量相反的作用力，第二顶头也能起到压力自锁的效果。

作为上述方案的改进，所述摇臂贴合所述第一顶头的接触面为弧面。采用上述方案，该设计方便直线运动的第一顶头插入、顶起摇臂的一端，使得接触过程更为顺滑。从侧面看，所述第一顶头的斜面既可以是渐变的弧线，也可以是多段折线的组合。

作为上述方案的改进，所述第一顶头靠近所述安装座的一侧位置设置有第一缺口，所述安装座靠近所述第一顶头的一侧位置设置有第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口对齐后允许所述第二顶头插入。采用上述方案，相当于第二顶头所受的力全部传递到了安装座，受力强度大。在其他方案中，第二顶头仅从侧面贯穿第一顶头，如果第一顶头后退，则会将作用力传递到第二推动机构与安装座的连接处（如图所示，第二推动机构包括承托第二推杆和第二顶头的小支架，小支架安装于所述安装座的侧面）。

作为上述方案的改进，所述第二顶头的端面为矩形，所述第一缺口和所述第二缺口均为矩形缺口。在其他方案中，第二顶头为圆柱状，相应地，第一缺口和第二缺口分别为半圆形，以便共同组成能够适应第二顶头的圆形。

与现有的技术相比，本实用新型具有如下有益效果：第一推杆和第二推杆均可以引入自动化控制，配合上AGV车可以轻易地实现工件的运输、夹持。摇臂用于压紧工件，第一顶头和第二顶头共同形成两重锁定结构，夹持稳定。

附图说明

图1是一种实施例下压紧夹具的立体图。

主要的附图标记说明：11、安装座；12、摇臂；21、第二顶头；22、第二推杆；31、第一顶头；32、第一推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、 “第二”、 “第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、 “相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。

参照图1，本实用新型公开了一种压紧夹具，包括：安装座11；摇臂12，所述摇臂12铰接与所述安装座11，所述摇臂12的一端在所述安装座11的外侧摆动（图中的左侧），所述摇臂12的一端在所述安装座11的内侧摆动（图中的右侧）；第一推动机构，所述第一推动机构安装于所述安装座11，所述第一推动机构包括第一推杆32和第一顶头31，所述第一推杆32的一端连接所述第一顶头31并带动所述第一顶头31靠近或远离所述摇臂12的内侧，所述第一顶头31贴合所述摇臂12的侧面设置成斜面，第一顶头31靠近摇臂12的一端较矮，第一顶头31靠近第一推杆32的一端较高，所述第一顶头31移动后插入所述摇臂12和所述安装座11之间，所述摇臂12与所述第一顶头31的斜面之间形成压力自锁组合，所述摇臂12作为杠杆，所述摇臂12悬置在所述安装座11外侧的一端用于压紧工件；第二推动机构，所述第二推动机构安装于所述安装座11，所述第二推动机构包括第二推杆22和第二顶头21，所述第二推杆22的一端连接所述第二顶头21并带动所述第二顶头21插入或远离所述第一顶头31，当所述第一顶头31移动到位后，所述第二顶头21插入所述第一顶头31的侧面锁定所述第一顶头31的位置。

如图所示，安装座11为扁平结构的片体，第一顶头31的厚度等于安装座11的厚度，所述第一顶头31在所述安装座11的上表面滑动。作为上述方案的改进，第一顶头31和安装座11之间根据需要可以设置导轨；较为简单的做法是第一顶头31和安装座11的接触面设置成光滑面。

在使用时，将安装座11固定在某一平台。当需要压紧待加工的工件时，第一顶头31推动第一顶头31前进，第一顶头31通过斜面顶起摇臂12的一端，相应地摇臂12的另一端往下运动。如图所示，摇臂12与安装座11的铰接点位于摇臂12的中间位置，摇臂12用于压紧工件的一端为L形结构。在所述第一顶头31移动到极限位置后（这个时候摇臂12已经压紧工件），所述第二顶头21从侧面插入第一顶头31，第二顶头21类似定位销的作用。采用上述方案，双重自锁结构（摇臂12的一端与第一顶头31之间的压力角小于摩擦角；第二顶头21作为定位销固定第一顶头31）可以非常有效地防止被夹持的工件松动。

作为上述方案的改进，所述第一推杆32和所述第二推杆22均为气动活塞杆。采用上述方案，控制终端控制气泵和电磁阀的导通方向即可，可以实现全自动控制。

作为上述方案的改进，所述第一推杆32和所述第二推杆22均为电动推杆。采用上述方案，控制终端直接控制电机的旋转即可，也可以实现全自动控制。

作为上述方案的改进，所述第一推杆32和所述第二推杆22的轴心线方向互相垂直。采用上述方案，当第一顶头31退回时，第二顶头21能够产生矢量相反的作用力，第二顶头21也能起到压力自锁的效果。

作为上述方案的改进，所述摇臂12贴合所述第一顶头31的接触面为弧面。采用上述方案，该设计方便直线运动的第一顶头31插入、顶起摇臂12的一端，使得接触过程更为顺滑。从侧面看，所述第一顶头31的斜面既可以是渐变的弧线，也可以是多段折线的组合。

作为上述方案的改进，所述第一顶头31靠近所述安装座11的一侧位置设置有第一缺口，所述安装座11靠近所述第一顶头31的一侧位置设置有第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口对齐后允许所述第二顶头21插入。采用上述方案，相当于第二顶头21所受的力全部传递到了安装座11，受力强度大。在其他方案中，第二顶头21仅从侧面贯穿第一顶头31，如果第一顶头31后退，则会将作用力传递到第二推动机构与安装座11的连接处（如图所示，第二推动机构包括承托第二推杆22和第二顶头21的小支架，小支架安装于所述安装座11的侧面）。

作为上述方案的改进，所述第二顶头21的端面为矩形，所述第一缺口和所述第二缺口均为矩形缺口。在其他方案中，第二顶头21为圆柱状，相应地，第一缺口和第二缺口分别为半圆形，以便共同组成能够适应第二顶头21的圆形。

前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (7)

1.一种压紧夹具，其特征在于，包括：

安装座；

摇臂，所述摇臂铰接与所述安装座，所述摇臂的一端在所述安装座的外侧摆动，所述摇臂的一端在所述安装座的内侧摆动；

第一推动机构，所述第一推动机构安装于所述安装座，所述第一推动机构包括第一推杆和第一顶头，所述第一推杆的一端连接所述第一顶头并带动所述第一顶头靠近或远离所述摇臂的内侧，所述第一顶头贴合所述摇臂的侧面设置成斜面，所述第一顶头移动后插入所述摇臂和所述安装座之间，所述摇臂与所述第一顶头的斜面之间形成压力自锁组合，所述摇臂作为杠杆，所述摇臂悬置在所述安装座外侧的一端用于压紧工件；

第二推动机构，所述第二推动机构安装于所述安装座，所述第二推动机构包括第二推杆和第二顶头，所述第二推杆的一端连接所述第二顶头并带动所述第二顶头插入或远离所述第一顶头，当所述第一顶头移动到位后，所述第二顶头插入所述第一顶头的侧面锁定所述第一顶头的位置。

2.根据权利要求1所述的压紧夹具，其特征在于：所述第一推杆和所述第二推杆均为气动活塞杆。

3.根据权利要求1所述的压紧夹具，其特征在于：所述第一推杆和所述第二推杆均为电动推杆。

4.根据权利要求2或3所述的压紧夹具，其特征在于：所述第一推杆和所述第二推杆的轴心线方向互相垂直。

5.根据权利要求4所述的压紧夹具，其特征在于：所述摇臂贴合所述第一顶头的接触面为弧面。

6.根据权利要求5所述的压紧夹具，其特征在于：所述第一顶头靠近所述安装座的一侧位置设置有第一缺口，所述安装座靠近所述第一顶头的一侧位置设置有第二缺口，所述第一缺口和所述第二缺口对齐后允许所述第二顶头插入。

7.根据权利要求6所述的压紧夹具，其特征在于：所述第二顶头的端面为矩形，所述第一缺口和所述第二缺口均为矩形缺口。

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