CN213949870U - 一种汽车油箱输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及拼装玩具技术领域，公开了一种汽车油箱输送机构，包括：主架体、传输组件和举升组件；所述传输组件滑动安装于所述主架体上，用于横向输送油箱；所述举升组件安装于所述主架体的一侧，所述主架体的另一侧限定成油箱的出发区；所述举升组件包括举升架、第一驱动组件和第一夹具，所述第一夹具滑动安装于所述举升架上用于夹取油箱，所述第一驱动组件安装于所述举升架上且其动力输出端与所述第一夹具连接，用于驱动所述第一夹具上下滑动；所述第一夹具和所述举升架之间还设置有限位组件。本实用新型实现了油箱横向和竖向两个方向的综合输送，实现了油箱输送的精准控制，以及通过限位组件有效保证了油箱在静止情况下的安全性。

Description

一种汽车油箱输送机构

技术领域

本实用新型涉及油箱装配技术领域，特别是涉及一种汽车油箱输送机构。

背景技术

目前，汽车油箱分装一般在工作台上进行，由操作工人手动完成，在分装过程中需要进行定位，操作不便，而且容易划伤油箱。装配的过程中因装配空间限制以及定位不到位导致装配不到位的问题，影响产品的品质。综上所述，现在汽车油箱分装操作不便，工作效率低，油箱表面易被划伤。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种汽车油箱输送机构，实现了油箱横向和竖向两个方向的综合输送，举升组件实现了油箱上下输送的精准控制，以及通过限位组件有效保证了油箱在静止情况下的安全性。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种汽车油箱输送机构，包括：主架体、传输组件和举升组件；

所述传输组件滑动安装于所述主架体上，用于横向输送油箱；

所述举升组件安装于所述主架体的一侧，所述主架体的另一侧限定成油箱的出发区；所述举升组件包括举升架、第一驱动组件和第一夹具，所述第一夹具滑动安装于所述举升架上用于夹取油箱，所述第一驱动组件安装于所述举升架上且其动力输出端与所述第一夹具连接，用于驱动所述第一夹具上下滑动；所述第一夹具和所述举升架之间还设置有限位组件。

在一些实施例中，所述传输组件包括第二驱动组件和第二夹具，所述第二夹具滑动安装于所述主架体上，所述第二驱动组件的动力输出端与所述第二夹具连接，用于驱动所述第二夹具在所述主架体上横向移动，所述第二夹具用于定位夹持油箱。

在一些实施例中，所述第二夹具上设置有若干定位件，各所述定位件与油箱上的定位孔配合定位。

在一些实施例中，还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述主架体上且位于所述第二夹具下方，用于检测所述第二夹具输送的油箱型号。

在一些实施例中，还包括第二阻尼器，所述第二阻尼器安装于所述主架体的出发区，用于限定所述第二夹具的横向滑动位移。

在一些实施例中，所述传输组件还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨横向安装于所述主架体上，所述第二滑块安装于所述第二夹具的底部，所述第二夹具通过所述第二滑块能够沿所述第二滑轨横向滑动。

在一些实施例中，还包括第一阻尼器，所述第一阻尼器安装于所述举升架的顶端，用于限定第一夹具的竖向滑动位移。

在一些实施例中，所述限位组件包括限位气缸和限位销，所述限位销安装于所述举升架上，所述第一夹具上设有与所述限位销配合限位的限位孔，所述限位气缸的动力输出端与所述限位销连接，用于驱动所述限位销沿所述限位孔方向移动。

在一些实施例中，所述举升组件还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨竖向安装于所述举升架上，所述第一滑块安装于所述第一夹具上，所述第一夹具通过所述第一滑块能够沿所述第一滑轨竖向滑动。

在一些实施例中，还包括控制开关，所述控制开关与所述传输组件、所述举升组件电连接，用于启动所述传输组件、所述举升组件。

本实用新型提出的一种汽车油箱输送机构与现有技术相比，其有益效果在于：通过传输组件实现油箱横向的运输，通过举升组件实现油箱竖向的运输，在竖向的输送上，通过第一夹具夹取油箱，第一驱动组件驱动第一夹具向上移动，当第一夹具移动至举升架的顶端时，通过限位组件固定柱第一夹具，防止其发生滑落的情况；采用多个定位件对油箱进行定位，精度高，保证油箱的位置精度，可适用于无视觉引导的油箱高精度重复取用场景；设置的第一阻尼器和第二阻尼器均可以起到缓冲作用，当第一夹具上升至举升架顶端时，第一阻尼器作为第一夹具在举升架上的机械极限限位，防止发生碰撞或者第一夹具脱离，同理第二阻尼器对第二夹具起到相同的作用。

附图说明

图1是本实用新型的传输组件结构示意图；

图2是本实用新型的举升组件结构正视图；

图3是本实用新型的举升组件结构侧视图。

图中，1、主架体；2、传输组件；201、第二驱动组件；202、第二滑轨；203、第二夹具；3、举升组件；301、举升架；302、第一驱动组件；303、第一夹具；304、第一滑轨；4、定位件；5、光电传感器；6、第二阻尼器；7、控制开关；8、第一阻尼器；9、限位组件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1－图3所示，根据本申请一些实施例中一种汽车油箱输送机构，包括：主架体1、传输组件2和举升组件3；所述传输组件2滑动安装于所述主架体1上，用于横向输送油箱；所述举升组件3安装于所述主架体1的一侧，所述主架体1的另一侧限定成油箱的出发区；所述举升组件3包括举升架301、第一驱动组件302和第一夹具303，所述第一夹具303滑动安装于所述举升架301上用于夹取油箱，所述第一驱动组件302安装于所述举升架301上且其动力输出端与所述第一夹具303连接，用于驱动所述第一夹具303上下滑动；所述第一夹具303和所述举升架301之间还设置有限位组件9。

基于上述方案，主架体1起到了支撑传输组件2和举升组件3的作用，传输组件2主要是用于油箱的横向输送，输送至举升组件3处，然后举升组件3将油箱进行竖向输送，举升组件3输送过程为，第一夹具303夹取油箱，第一驱动组件302驱动第一夹具303沿举升架301向上移动，当第一夹具303移动至举升架301的顶端时，通过限位组件9固定第一夹具303防止滑动。该方案实现了油箱的自动化运输，且该运输包括了两个方向的运输，可以适配更多不同类型的场景输送；通过第一夹具303可以精准稳定抓取油箱，通过第一驱动组件302使得油箱在移动过程中平稳，不易发生晃动导致出现脱落等情况，限位组件9在这里起到了较好的稳固作用，防止第一夹具303和油箱脱落，提高了设备使用的安全性。

在一些实施例中，所述传输组件2包括第二驱动组件201和第二夹具203，所述第二夹具203滑动安装于所述主架体1上，所述第二驱动组件201的动力输出端与所述第二夹具203连接，用于驱动所述第二夹具203在所述主架体1上横向移动，所述第二夹具203用于定位夹持油箱。油箱未输送之前，第二夹具203位于出发区处，当第二夹具203夹持了油箱后，第二驱动组件201驱动第二夹具203在主架体1上滑动，由出发区移动至举升组件3处，当第一夹具303夹取油箱时，第二夹具203松开油箱，完成油箱的夹持转移，进行下一步的输送。

在一些实施例中，所述第二夹具203上设置有若干定位件4，各所述定位件4与油箱上的定位孔配合定位。定位件4包括定位块和定位销，定位块主要对油箱进行初步的定位，定位销则是对油箱进行精准的定位，确保油箱精确地安装在第二夹具203上，才能保证油箱在横向输送过程中以及转移过程中始终保持稳定准确的状态。

在一些实施例中，还包括光电传感器5，所述光电传感器5设置于所述主架体1上且位于所述第二夹具203下方，用于检测所述第二夹具203输送的油箱型号。光电传感器5的作用主要就是检测油箱的型号，当检测到的油箱型号与需要装配的油箱型号不匹配时，会发送相关的提醒信号，同时第二驱动组件201是不会动作的，油箱会在原处等待处理。

在一些实施例中，还包括第二阻尼器6，所述第二阻尼器6安装于所述主架体1的出发区，用于限定所述第二夹具203的横向滑动位移。第二阻尼器6设置主架体1相对于举升组件3的另一侧，即相当于设置在油箱输送的出发点，当第二驱动组件201驱动第二夹具203输送油箱完毕后，会再次驱动第二夹具203复位进行下一次的油箱输送，复位时第二阻尼器6会对第二夹具203起到一个缓冲的作用，避免第二夹具203和主架体1的边缘发生碰撞，也防止了第二夹具203脱落等情况发生。

在一些实施例中，所述传输组件2还包括第二滑轨202和第二滑块，所述第二滑轨202横向安装于所述主架体1上，所述第二滑块安装于所述第二夹具203的底部，所述第二夹具203通过所述第二滑块能够沿所述第二滑轨202横向滑动。通过设置的第二滑轨202和第二滑块配合导向，确保了横向输送时的输送路径，保证油箱的输送距离和方向均是正确的。

在一些实施例中，还包括第一阻尼器8，所述第一阻尼器8安装于所述举升架301的顶端，用于限定第一夹具303的竖向滑动位移。第一阻尼器8与第二阻尼器6的作用相同，不同之处只在于第一阻尼器8是作用在竖向输送时，第二阻尼器6是作用于横向输送时，第一阻尼器8和第二阻尼器6均是作为机械极限限位，起到缓冲作用。

在一些实施例中，所述限位组件9包括限位气缸和限位销，所述限位销安装于所述举升架301上，所述第一夹具303上设有与所述限位销配合限位的限位孔，所述限位气缸的动力输出端与所述限位销连接，用于驱动所述限位销沿所述限位孔方向移动。限位组件9的设置主要就是为了提高设备使用的安全性，通过限位气缸驱动限位销移动，当第一夹具303需要移动时，限位气缸驱动限位销与限位孔分离，当第一夹具303需要固定时，限位气缸驱动限位销插入限位孔内卡住第一夹具303。

在一些实施例中，所述举升组件3还包括第一滑轨304和第一滑块，所述第一滑轨304竖向安装于所述举升架301上，所述第一滑块安装于所述第一夹具303上，所述第一夹具303通过所述第一滑块能够沿所述第一滑轨304竖向滑动。通过设置的第一滑轨304和第一滑块配合导向，确保了竖向输送时的输送路径，保证油箱的输送距离和方向均是正确的。

在一些实施例中，还包括控制开关7，所述控制开关7与所述传输组件2、所述举升组件3电连接，用于启动所述传输组件2、所述举升组件3。控制开关7在该机构中起到发送启动信号的作用，按下控制开关，相关设备才会执行相关的动作程序，同时面对发生的突发状况，也可以通过控制开关紧急控制停止运行。

在一些实施例中，第一驱动组件302、第二驱动组件201均采用气缸驱动，第一夹具303和第二夹具203可以根据油箱的不同进行适应性调整，以适配更多不同类型的油箱装配夹持。

综上所述，本申请提出的一种汽车油箱输送机构，实现了油箱的横向和竖向两种传输，且通过设置的夹具有效稳定夹持油箱，设置的限位组件提高了设备的使用安全，配合机器人使用，可以实现油箱的全自动安装，提高生产效率以及装配的质量。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种汽车油箱输送机构，其特征在于，包括：

主架体；

传输组件，所述传输组件滑动安装于所述主架体上，用于横向输送油箱；

举升组件，所述举升组件安装于所述主架体的一侧，所述主架体的另一侧限定成油箱的出发区；所述举升组件包括举升架、第一驱动组件和第一夹具，所述第一夹具滑动安装于所述举升架上用于夹取油箱，所述第一驱动组件安装于所述举升架上且其动力输出端与所述第一夹具连接，用于驱动所述第一夹具上下滑动；所述第一夹具和所述举升架之间还设置有限位组件。

2.如权利要求1所述的汽车油箱输送机构，其特征在于，所述传输组件包括第二驱动组件和第二夹具，所述第二夹具滑动安装于所述主架体上，所述第二驱动组件的动力输出端与所述第二夹具连接，用于驱动所述第二夹具在所述主架体上横向移动，所述第二夹具用于定位夹持油箱。

3.如权利要求2所述的汽车油箱输送机构，其特征在于，所述第二夹具上设置有若干定位件，各所述定位件与油箱上的定位孔配合定位。

4.如权利要求2所述的汽车油箱输送机构，其特征在于，还包括光电传感器，所述光电传感器设置于所述主架体上且位于所述第二夹具下方，用于检测所述第二夹具输送的油箱型号。

5.如权利要求2所述的汽车油箱输送机构，其特征在于，还包括第二阻尼器，所述第二阻尼器安装于所述主架体的出发区，用于限定所述第二夹具的横向滑动位移。

6.如权利要求2所述的汽车油箱输送机构，其特征在于，所述传输组件还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨横向安装于所述主架体上，所述第二滑块安装于所述第二夹具的底部，所述第二夹具通过所述第二滑块能够沿所述第二滑轨横向滑动。

7.如权利要求1所述的汽车油箱输送机构，其特征在于，还包括第一阻尼器，所述第一阻尼器安装于所述举升架的顶端，用于限定第一夹具的竖向滑动位移。

8.如权利要求1所述的汽车油箱输送机构，其特征在于，所述限位组件包括限位气缸和限位销，所述限位销安装于所述举升架上，所述第一夹具上设有与所述限位销配合限位的限位孔，所述限位气缸的动力输出端与所述限位销连接，用于驱动所述限位销沿所述限位孔方向移动。

9.如权利要求1所述的汽车油箱输送机构，其特征在于，所述举升组件还包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨竖向安装于所述举升架上，所述第一滑块安装于所述第一夹具上，所述第一夹具通过所述第一滑块能够沿所述第一滑轨竖向滑动。

10.如权利要求1所述的汽车油箱输送机构，其特征在于，还包括控制开关，所述控制开关与所述传输组件、所述举升组件电连接，用于启动所述传输组件、所述举升组件。

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