CN209299983U - 一种移虫针安装机构 - Google Patents
一种移虫针安装机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN209299983U CN209299983U CN201821376134.3U CN201821376134U CN209299983U CN 209299983 U CN209299983 U CN 209299983U CN 201821376134 U CN201821376134 U CN 201821376134U CN 209299983 U CN209299983 U CN 209299983U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bee
- keeping
- moving needle
- movable block
- needle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000009341 apiculture Methods 0.000 title claims abstract description 101
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 37
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 24
- 241000256844 Apis mellifera Species 0.000 description 13
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 8
- 210000004027 cell Anatomy 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 5
- 210000000952 spleen Anatomy 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 2
- 241000272814 Anser sp. Species 0.000 description 1
- 102000002322 Egg Proteins Human genes 0.000 description 1
- 108010000912 Egg Proteins Proteins 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000009395 breeding Methods 0.000 description 1
- 230000001488 breeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 235000013601 eggs Nutrition 0.000 description 1
- 230000004899 motility Effects 0.000 description 1
- 210000004681 ovum Anatomy 0.000 description 1
- 229940109850 royal jelly Drugs 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K49/00—Rearing-boxes; Queen transporting or introducing cages
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Toys (AREA)
- Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
Abstract
一种移虫针安装机构，其特征在于，包括安装块、移虫针和摆动机构，移虫针与摆动机构连接活动连接，移虫针和摆动机构分别与安装块活动连接；安装块包括移虫针安装区和滑动安装区，移虫针安装区与滑动安装区固定连接；移虫针安装区包括移虫针安装槽和移动块安装槽，移动块安装槽设置在移虫针安装槽上方；移虫针安装槽的一侧开口，通过该开口可以安装移虫针；摆动机构包括移动块和弹性元件，弹性元件的一端与安装块连接，弹性元件的另一端与移动块连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种移虫针安装机构，特别属于自动移虫装置上的一个移虫针摆动机构，特别的，属于自动摆动移虫针的机构。
背景技术
在蜜蜂蜂王产卵脾后，由卵脾孵化成幼虫，此时需要由人工将幼虫连同少量的蜂皇浆一起铲到人造王台内，蜂群中的内勤蜂见到王台内有幼虫，会吐出蜂乳喂养幼虫，直至幼虫长大成为蜂王。
有些养殖企业，在移植幼虫时，采用鹅毛管或牛角片，将头磨成钩，通过钩下幼虫，在放到台基条内，这样钩出来的仅是一条很弱的幼虫，内勤蜂不喜欢接受，并容易钩伤，成活率较低，速度慢且工作效率不高，另外目前市面上还不具有这种可以自动摆动移虫针的自动挖蜂虫的装置。
实用新型内容
针对以上不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种移虫针安装机构，用于提高自动化移虫设备的移虫效率和移虫正确率。
为解决以上技术问题，本实用新型所采用的技术方案是，
一种移虫针安装机构，其特征在于，包括安装块、移虫针和摆动机构，移虫针与摆动机构连接活动连接，移虫针和摆动机构分别与安装块活动连接；
安装块包括移虫针安装区和滑动安装区，移虫针安装区与滑动安装区固定连接；移虫针安装区包括移虫针安装槽和移动块安装槽，移动块安装槽设置在移虫针安装槽上方；移虫针安装槽的一侧开口，通过该开口可以安装移虫针；
摆动机构包括移动块和弹性元件，弹性元件的一端与安装块连接，弹性元件的另一端与移动块连接。
在采用以上技术方案的同时，本实用新型还进一步地采用或者组合采用了以下技术方案。
在移动块上设有移动块安装孔，移动块安装孔内设有转动连接凹槽，移虫针与转动连接凹槽可转动连接。
安装块内设有移动块安装槽，弹性元件的一端固定连接在移动块安装槽的内壁上。
在移动块安装槽的内壁上设有移动块凸起滑槽，在移动块上设有移动块凸起，移动块凸起移动安装在移动块凸起滑槽内。
所述弹性元件为弹簧。
摆动机构的外侧连接有动力装置。
移虫针安装区的外侧设有检测装置安装块，检测装置安装块内设有T形槽，在第二板与T形槽对应的位置上设有检测装置安装孔。
移虫针包括固定杆，固定杆内设有推杆通道，固定杆包括上段、中段和下段，其中，中段相对于上段和下段突出，上段的外壁设有摆动凸起，摆动凸起与中段之间设有一定的间距，移虫针通过摆动凸起和中段之间间距卡接在摆动机构上。
本实用新型的有益效果是，通过本摆动机构，可以使得移虫针能在一定范围内摆动，完成模拟人工取蜂虫的过程，提高移虫的效率，结构简单，生产成本较低。
附图说明
图1是实施例一移虫针的正视图。
图2是实施例一移虫针的剖视图。
图3是安装块的立体图。
图4是安装块的另一面的立体图。
图5是连接机构图。
图6是连接杆与检测装置连接图。
图7是移动块的立体图。
附图标记：移虫针1A，安装块2B，固定杆1，移虫勺2，推出元件3，安装段4，挖取段5，上段6，中段7，下段8，摆动凸起9，橡胶套10，推舌11，移虫针连接杆12，接头13，通道14，限位环15，安装孔16，移虫针安装区17，滑动安装区18，移动块19，移虫针安装槽20，移动块安装槽21，第一板22，第二板23，第三板24，第四板25，移虫针安装孔26，摆动凹槽27，第五板28，第一摆动行程槽29，检测装置安装块30，T形槽31，限位杆32，检测装置33，检测器安装杆34，限位头36，检测装置连接杆37，安装头38，移虫装置滑块安装槽39，移虫装置滑块螺孔40，连接片41，第六板42，移动块凸起滑槽50，移动块凸起51，移动块弹簧安装凸起52，定向安装板53。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步描述。
一种移虫针安装机构，包括移虫针1A和摆动机构，移虫针1A与摆动机构连接活动连接，摆动机构用于控制移虫针的定向摆动。
还包括安装块2A，移虫针1A和摆动机构分别与安装块2A活动连接。
移虫针1A，包括固定杆1、移虫勺2和推出元件3，移虫勺2与固定杆1连接，推出元件3与固定杆1活动连接，移虫勺2用于从蜂巢脾中挖取蜂虫，推出元件3用于将移虫勺内的蜂虫推入台基条内，固定杆1用于将整个移虫机构固定在移虫机上。
移虫勺2包括安装段4和挖取段5，安装段4可拆式安装在固定杆1上，挖取段5与安装段4连接，挖取段5呈弧形，优选的，挖取段5的弧形向固定杆1 弯曲。
安装段4的厚度大于挖取段5的厚度，挖取段5的厚度由挖取段5与安装段 4的连接处向挖取段5的端部逐渐变薄，或者，所述挖取段5为柔性构件，优选的，挖取段的硬度小于台基条壁的硬度，便于在碰到台基条后会向弧形内部弯曲，将蜂虫铲入移虫勺内，提高移虫的成功率。
固定杆1包括上段6、中段7和下段8，上段6与中段7连接，中段7与度三段8连接，在上段6的侧壁设有对称的摆动凸起9，摆动凸起9的下端为圆弧面，便于与安装块的配合安装，且使得整个移虫机构在工作过程中摆动更顺畅。
上段6、中段7和下段8均为圆柱状，上段6的截面面积和下段8的截面面积均小于中段7的截面面积，上段6的截面面积大于下段8的截面面积，优选的，摆动凸起9与中段7之间设有间距，通过摆动凸起9和中段7来实现对移虫机构的安装定位。
在一些优选的方式中，移虫勺2的安装段4安装在固定杆的下段8外侧，优选的，在安装段4的外侧套设有橡胶套10，橡胶套10具有一定弹性，可以将安装段4固定在下段8上，并且橡胶套10便于拆装。
上段6、中段7和下段8内设有连通的通道14，推出元件3活动安装在通道 14内，推出元件3可以在通道14内上下移动，实现将移虫勺内的蜂虫推入台基条内，防止蜂虫黏连在移虫勺内，提高移虫的成功率。
推出元件3包括推舌11、移虫针连接杆12和接头13，推舌11安装在移虫针连接杆12的一端，接头13安装在移虫针连接杆12的另一端，移虫针连接杆 12活动安装在通道内，通过控制接头13来控制推舌11的运动。
移虫针连接杆12的长度大于固定杆1的长度，推舌11安装在下段8端部的外侧，推舌11与挖取段5之间相互接触，接头13安装在上段6端部的外侧，在一些优选的方式中，推舌11呈柔性，移虫勺2的柔性大于推舌11的柔性。
接头13呈圆柱状，接头13的直径小于通道14的直径，在接头13的一端设有限位环15，限位环15的直径大于通道14的直径，在接头13的另一端上设有安装孔16，移虫针连接杆12安装在安装孔16内。
在一些优选的方式中，接头13与移虫针连接杆12的连接面到限位环15的长度与推舌11的端部到移虫勺挖取段5头部的间距一样长，通过接头13的长度来控制推舌11的运动行程长度，提高移虫机构移虫的完成率，并且减少移虫的时间，提高移虫效率。
在一些优选的方式中，在移虫针连接杆12与通道14之间设有复位弹簧，复位弹簧用于将推舌11复位至下段8的端面上，便于下一次移虫工作，优选的，不工作时，推舌11与下段8端面相互接触。
安装块2A包括：移虫针安装区17和滑动安装区18，移虫针安装区17与滑动安装区17固定连接，移虫针安装区17用于安装移虫针和移动块19，滑动安装区17用于将本安装块2A安装到自动化设备的移虫装置滑轨上，使得本安装块可以沿着移虫装置滑轨运动。
移虫针安装区17包括移虫针安装槽20和移动块安装槽21，移动块安装槽 21设置在移虫针安装槽20上方，在移动块安装槽20内安装有移动块19，移动块19与移虫针可转动连接，移动块19在移动块安装槽21内移动，从而控制移虫针的前后摆动。
在一些优选的方式中，在移动块安装槽21的内壁上设有移动块凸起滑槽50，在移动块19上设有移动块凸起51，移动块凸起51移动安装在移动块凸起滑槽 50内，可以使得移动块19沿着移动块凸起滑槽50设置的方向运动，提高移虫针可以摆动角度的稳定性，提高移虫正确率。
在一些优选的方式中，在移动块19的后端面上设有移动块弹簧安装凸起52，可以控制弹簧形变的方向，提高本移虫摆动装置的稳定性，在后端面还对称设有定向安装板53，移动块凸起51安装在定向安装板53上，结构简单，稳定性高。
在一些优选的方式中，在移动块19与滑动安装区内安装有弹簧，弹簧用于使得移动块复位，使得移虫针回到最初的角度位置，在一次移虫过程中，移动块来回运动一次，移虫针运动来回摆动一次。
在一些优选的方式中，在移动块19的外侧安装有动力装置，动力装置用于驱动移动块19的往复运动，从而带动移虫针的摆动。
移虫针安装槽20包括第一板22、第二板23、第三板24和第四板25，第一板22和第二板23对称安装在第三板24的两侧，在第一板22和第二板23的下端面安装有第四板25，在第四板25上设有移虫针安装孔26，在移虫针安装孔 26上设有摆动凹槽27，摆动凹槽27呈倒置的三角形，在第四板25的下端面设有突出面，突出面的位置与摆动凹槽的位置对应，用于将强摆动凹槽27的强度，移虫针可转动安装在移虫针安装孔26的摆动凹槽27内。
在一些优选的方式中，摆动凹槽27的下端为圆弧形，与摆动凸起9的弧度相同，便于移虫针与摆动凹槽27之间相互转动。
在第一板22、第二板23和第三板24的上端面固定连接有第五板28，在第五板28的上设有第一摆动行程槽29，第一摆动行程槽29的深度根据移虫针的摆动角度来控制，通过控制第一摆动行程29槽来控制移虫针摆动的极限角度。
在一些优选的方式中，第一摆动行程槽19的宽度与移虫针安装槽的直径一致，优选的，移虫针安装孔26为矩形，便于移虫针能在移虫针安装孔26内相对转动，优选的，摆动凹槽27的位置与移虫针安装孔26的中间位置对应，使得本装置的结构更加紧凑。
在第二板23的外侧安装有检测装置安装块30，检测装置安装块30内设有T 形槽31，在第四板25与T形槽31对应的位置上设有检测装置安装孔，在T形槽31的横槽内安装有限位杆32，限位杆32用于限制检测装置33的高度，防止检测装置33与蜂巢脾发生碰撞，T形槽31的竖槽内安装有检测装置33，检测装置33穿过检测装置安装孔伸出于第四板25外，检测装置33可以在T形槽31 的竖槽内上下移动。
检测装置33包括检测器安装杆34和检测器，检测器安装杆34包括限位头36、检测装置连接杆37和安装头38，限位头36安装在检测装置连接杆37的一端，在检测装置连接杆37的另一端安装有安装头38，在安装头38内安装有检测器。
在安装头38与安装块2A之间设有弹簧，弹簧用于将安装头复位，优选的，弹簧处于受压状态，防止检测器与蜂巢脾之间的间距过大，导致检测器无法工作。
限位头36包括安装孔和连接片41，连接片41固定安装在安装孔的一端，连接片41突出于检测装置连接杆34，链接片37与限位杆32可拆式连接，便于检测装置33与限位杆32活动连接，并装入检测装置安装块30内，可以防止由于连接片41与限位杆32之间固定连接而导致的设备卡死的现象。
在第三板24的外侧固定安装有滑动安装区18，在滑动安装区18内设有移虫装置滑块安装槽39，在移虫装置滑块安装槽39上设有移虫装置滑块螺孔40，在移虫装置滑块安装槽39内安装有移虫装置滑块，在机架上安装有移虫装置滑轨，移虫装置滑轨的位置与移虫装置滑块对应，移虫装置滑块可以在移虫针滑轨行程内移动。
在第一板22与第二板23之间还设有第六板42，第一板22、第二板23、第五板28和第六板42围成移动块安装槽21，在第六板42上设有第二摆动行程槽 43，第二摆动行程槽43与第一摆动行程槽29的结构一致，并且处于同一竖直面上。
Claims (8)
1.一种移虫针安装机构，其特征在于，包括安装块、移虫针和摆动机构，移虫针与摆动机构连接活动连接，移虫针和摆动机构分别与安装块活动连接；
安装块包括移虫针安装区和滑动安装区，移虫针安装区与滑动安装区固定连接；移虫针安装区包括移虫针安装槽和移动块安装槽，移动块安装槽设置在移虫针安装槽上方；移虫针安装槽的一侧开口，通过该开口可以安装移虫针；
摆动机构包括移动块和弹性元件，弹性元件的一端与安装块连接，弹性元件的另一端与移动块连接。
2.根据权利要求1所述的一种移虫针安装机构，其特征在于，在移动块上设有移动块安装孔，移动块安装孔内设有转动连接凹槽，移虫针与转动连接凹槽可转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种移虫针安装机构，其特征在于，安装块内设有移动块安装槽，弹性元件的一端固定连接在移动块安装槽的内壁上。
4.根据权利要求1所述的一种移虫针安装机构，其特征在于，在移动块安装槽的内壁上设有移动块凸起滑槽，在移动块上设有移动块凸起，移动块凸起移动安装在移动块凸起滑槽内。
5.根据权利要求3所述的一种移虫针安装机构，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种移虫针安装机构，其特征在于，摆动机构的外侧连接有动力装置。
7.根据权利要求1所述的一种移虫针安装机构，其特征在于，移虫针安装区的外侧设有检测装置安装块，检测装置安装块内设有T形槽，在第二板与T形槽对应的位置上设有检测装置安装孔。
8.根据权利要求1所述的一种移虫针安装机构，其特征在于，移虫针包括固定杆，固定杆内设有推杆通道，固定杆包括上段、中段和下段，其中，中段相对于上段和下段突出，上段的外壁设有摆动凸起，摆动凸起与中段之间设有一定的间距，移虫针通过摆动凸起和中段之间间距卡接在摆动机构上。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810770438 | 2018-07-13 | ||
| CN2018107704386 | 2018-07-13 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209299983U true CN209299983U (zh) | 2019-08-27 |
Family
ID=67151327
Family Applications (11)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810974288.0A Active CN109997731B (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫机 |
| CN201821374600.4U Active CN209299980U (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫元件 |
| CN201821374659.3U Active CN209711125U (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫针固定杆 |
| CN201821376134.3U Active CN209299983U (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫针安装机构 |
| CN201821376123.5U Active CN209693768U (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫针 |
| CN201821375559.2U Active CN209299981U (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫机械手 |
| CN201821376142.8U Active CN209089703U (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种机械手快进装置 |
| CN201821375571.3U Active CN209299982U (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫机构安装块 |
| CN201810974335.1A Active CN109997733B (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫机械手 |
| CN201821374658.9U Active CN209711124U (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫机 |
| CN201810975326.4A Pending CN109997734A (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫元件 |
Family Applications Before (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810974288.0A Active CN109997731B (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫机 |
| CN201821374600.4U Active CN209299980U (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫元件 |
| CN201821374659.3U Active CN209711125U (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫针固定杆 |
Family Applications After (7)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821376123.5U Active CN209693768U (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫针 |
| CN201821375559.2U Active CN209299981U (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫机械手 |
| CN201821376142.8U Active CN209089703U (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种机械手快进装置 |
| CN201821375571.3U Active CN209299982U (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫机构安装块 |
| CN201810974335.1A Active CN109997733B (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫机械手 |
| CN201821374658.9U Active CN209711124U (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫机 |
| CN201810975326.4A Pending CN109997734A (zh) | 2018-07-13 | 2018-08-24 | 一种移虫元件 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (11) | CN109997731B (zh) |
| WO (1) | WO2020038489A1 (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021249552A1 (zh) * | 2020-06-12 | 2021-12-16 | 杭州晶雁电子科技有限公司 | 一种移虫装置以及方法 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109997731B (zh) * | 2018-07-13 | 2024-08-13 | 杭州晶雁电子科技有限公司 | 一种移虫机 |
| CN109997735A (zh) * | 2018-08-24 | 2019-07-12 | 杭州晶雁电子科技有限公司 | 一种台基条送料装置 |
| CN110447573B (zh) * | 2019-08-19 | 2024-04-05 | 中国计量大学 | 基于视觉的蜂王浆智能移虫补虫装置 |
| CN111587845B (zh) * | 2020-06-24 | 2024-09-13 | 江西农业大学 | 蜜蜂固定器 |
| CN111716337B (zh) * | 2020-07-30 | 2022-11-22 | 王源浩 | 一种机器人组装用机械手装置及操作方法 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN2440322Y (zh) * | 2000-09-01 | 2001-08-01 | 朱立新 | 移虫器 |
| CN2517246Y (zh) * | 2001-12-04 | 2002-10-23 | 林杏堂 | 移虫针 |
| JP2010124805A (ja) * | 2008-12-01 | 2010-06-10 | Rin:Kk | 虫取り器 |
| CN201360472Y (zh) * | 2008-12-26 | 2009-12-16 | 鲁北庭 | 电动移虫机 |
| CN201569412U (zh) * | 2009-12-29 | 2010-09-01 | 宁波金诚泰电子有限公司 | 透镜驱动装置的透镜行程检测台 |
| ITMI20130718A1 (it) * | 2013-05-02 | 2014-11-03 | Garuleu S R L | Metodo e apparecchiatura per la gestione automatizzata delle operazioni di traslarvo in apicoltura |
| FR3022735A1 (fr) * | 2014-06-25 | 2016-01-01 | Bytes And Cookies | Dispositif permettant le traitement d'operations relatives a la production de gelee royale |
| CN204697737U (zh) * | 2014-12-30 | 2015-10-14 | 浙江三庸蜂业科技有限公司 | 从子皮向台基条移送蜜蜂幼虫的移虫机 |
| CN104798697B (zh) * | 2014-12-30 | 2017-06-20 | 王俞兴 | 从子脾向台基条移送蜜蜂幼虫的移虫机 |
| CN104686395B (zh) * | 2015-03-19 | 2017-03-15 | 叶达华 | 带自动移虫夹的智能移虫机 |
| CN105104239B (zh) * | 2015-08-24 | 2017-08-01 | 叶达华 | 一种养蜂用移虫夹及带有该移虫夹的移虫机 |
| CN206005603U (zh) * | 2016-07-26 | 2017-03-15 | 叶达华 | 一种用于蜜蜂幼虫移植的移虫针 |
| CN107087559B (zh) * | 2017-05-24 | 2019-12-03 | 杭州晶雁电子科技有限公司 | 一种养蜂移虫机自动送料装置及其送料方法 |
| CN107322611B (zh) * | 2017-08-24 | 2023-04-18 | 广东顺德三扬科技股份有限公司 | 一种窗用检测机械手及检测系统 |
| CN207201729U (zh) * | 2017-08-31 | 2018-04-10 | 杭州晶雁电子科技有限公司 | 一种具有防损害蜂王的移虫器 |
| CN207404469U (zh) * | 2017-09-28 | 2018-05-25 | 贵州云上蜂源生态农业科技有限公司 | 一种养蜂移虫机自动送料装置 |
| CN107720238B (zh) * | 2017-09-28 | 2024-03-26 | 贵州云上蜂源生态农业科技有限公司 | 一种养蜂移虫机自动送料装置 |
| CN107926766B (zh) * | 2017-10-17 | 2023-07-14 | 杭州晶雁电子科技有限公司 | 一种自动移动的方法 |
| CN109997732B (zh) * | 2018-04-28 | 2023-07-14 | 杭州晶雁电子科技有限公司 | 一种蜂虫的识别和移取方法 |
| CN109997731B (zh) * | 2018-07-13 | 2024-08-13 | 杭州晶雁电子科技有限公司 | 一种移虫机 |
-
2018
- 2018-08-24 CN CN201810974288.0A patent/CN109997731B/zh active Active
- 2018-08-24 CN CN201821374600.4U patent/CN209299980U/zh active Active
- 2018-08-24 CN CN201821374659.3U patent/CN209711125U/zh active Active
- 2018-08-24 CN CN201821376134.3U patent/CN209299983U/zh active Active
- 2018-08-24 CN CN201821376123.5U patent/CN209693768U/zh active Active
- 2018-08-24 CN CN201821375559.2U patent/CN209299981U/zh active Active
- 2018-08-24 CN CN201821376142.8U patent/CN209089703U/zh active Active
- 2018-08-24 CN CN201821375571.3U patent/CN209299982U/zh active Active
- 2018-08-24 CN CN201810974335.1A patent/CN109997733B/zh active Active
- 2018-08-24 CN CN201821374658.9U patent/CN209711124U/zh active Active
- 2018-08-24 CN CN201810975326.4A patent/CN109997734A/zh active Pending
-
2019
- 2019-08-26 WO PCT/CN2019/102428 patent/WO2020038489A1/zh active Application Filing
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021249552A1 (zh) * | 2020-06-12 | 2021-12-16 | 杭州晶雁电子科技有限公司 | 一种移虫装置以及方法 |
| CN113796355A (zh) * | 2020-06-12 | 2021-12-17 | 杭州晶雁电子科技有限公司 | 一种移虫方法 |
| CN113796338A (zh) * | 2020-06-12 | 2021-12-17 | 杭州晶雁电子科技有限公司 | 一种移虫装置 |
| CN113796355B (zh) * | 2020-06-12 | 2023-12-08 | 杭州晶雁电子科技有限公司 | 一种移虫方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109997731B (zh) | 2024-08-13 |
| WO2020038489A1 (zh) | 2020-02-27 |
| CN109997731A (zh) | 2019-07-12 |
| CN209089703U (zh) | 2019-07-12 |
| CN209693768U (zh) | 2019-11-29 |
| CN209299982U (zh) | 2019-08-27 |
| CN109997733B (zh) | 2024-08-13 |
| CN209711124U (zh) | 2019-12-03 |
| CN209299980U (zh) | 2019-08-27 |
| CN109997734A (zh) | 2019-07-12 |
| CN209711125U (zh) | 2019-12-03 |
| CN209299981U (zh) | 2019-08-27 |
| CN109997733A (zh) | 2019-07-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN209299983U (zh) | 一种移虫针安装机构 | |
| CN103701007B (zh) | 连接器自动插针机 | |
| CN206993684U (zh) | 一种钵苗取苗送苗装置 | |
| CN210079314U (zh) | 一种基于间歇进料的饲料细化加工装置 | |
| CN201864736U (zh) | 高炉液压泥炮 | |
| CN204682242U (zh) | 一种自动钓鱼钩 | |
| CN109006551A (zh) | 一种农场猪圈内自动清洗装置的驱赶机构 | |
| CN205972929U (zh) | 一种纸杯挡料装置 | |
| CN108872543B (zh) | 一种基于物联网的土壤酸碱程度智能测量方法及其装置 | |
| CN208514013U (zh) | 一种定位销自动压装机构 | |
| CN203200486U (zh) | 花样机自动送料装置之摆动气缸压料装置 | |
| CN209461425U (zh) | 一种切筋成型机用下料组件 | |
| CN216207471U (zh) | 一种消防水带自动检测机 | |
| CN216229425U (zh) | 一种用于样品检测中自动送样的机械手 | |
| CN110100781A (zh) | 一种海洋牧场自动投喂装置 | |
| CN112544478B (zh) | 一种畜牧业用饮水装置 | |
| CN210046892U (zh) | 一种橡胶生产的自动投料装置 | |
| CN202857277U (zh) | 一种小型播种机 | |
| CN101828452B (zh) | 一种自动播种机 | |
| CN207754313U (zh) | 一种具有自动疏通功能的喂猪槽 | |
| CN208708459U (zh) | 一种鸡用喂食装置 | |
| CN208633564U (zh) | 一种建筑放样撒灰装置 | |
| CN208828686U (zh) | 自动平衡送料穿梭装置 | |
| CN221309517U (zh) | 一种积木机器人连接器组件 | |
| CN217136383U (zh) | 一种便于投喂的养猪围栏 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |