CN104798697B - 从子脾向台基条移送蜜蜂幼虫的移虫机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种从子脾向台基条移送蜜蜂幼虫的移虫机，包括安装底座、移虫装置、子脾承载机构和台基条承载机构，子脾承载机构处在移虫机底部，台基条承载机构处在子脾承载机构的上方，移虫机底部具有贯通空间，以供子脾前后运动；本发明较好地解决了子脾的产卵穴和台基条的穴孔排列不一致的问题，使得移虫工作头通过直上直下的二维运动即能将子脾上的产卵穴分批取、移虫到台基条上的穴孔中，使得本发明的整体结构简单，操作十分方便，能够用最少的动作将蜜蜂幼虫从子脾的产卵穴移送到台基条的穴孔中，速度快工作效率高，且不会伤虫，确保机械化生产的顺利连续进行和蜂王浆的产量。
Description
技术领域
本发明涉及养蜂业的机械化生产装备，尤其涉及从子脾向台基条移送蜜蜂幼虫的移虫机。
背景技术
蜂王浆是蜜蜂巢中培育幼虫的青年工蜂咽头腺的分泌物，是供给将要变成蜂王的幼虫的食物，是一种极富营养价值的重要蜂产品。
在蜂王浆生产过程中，需要有数次的移虫过程，包括将子脾的产卵穴中的蜜蜂幼虫移至台基条的穴孔中，再在挖浆前，将台基条的穴孔中的幼虫移出台基条。
其中，从台基条的穴孔中移出的幼虫及从子脾的产卵穴中移出的蜜蜂幼虫，虽均称为幼虫，两者却相差巨大。从台基条的穴孔中移出的幼虫实际是蛹，虫长近1厘米或更长且粗大，而从子脾的产卵穴中移出的蜜蜂幼虫，体长仅2、3毫米，且极细，类似于虫卵，再加上所沾之浆，两者无论从重量还是从体积来说，都完全不同。且台基条的穴孔和子脾的产卵穴大小不同、排列方式也不同，将从子脾的产卵穴中移出蜜蜂幼虫防到台基条的穴孔中的工作和从台基条的穴孔中移出的幼虫的工作存在很大不同，与台基条的台穴数量相比，子脾上的产卵穴的数量更巨大，且排列密集、所移之虫细小，一旦操作不当，会使幼虫被伤害，导致蜂王浆产量受到影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种从子脾向台基条移送蜜蜂幼虫的移虫机，其结构简单，容易操作，工作效率高。为此，本发明采用以下技术方案：
从子脾向台基条移送蜜蜂幼虫的移虫机，其特征在于所述移虫机包括安装底座、移虫装置、子脾承载机构和台基条承载机构，子脾承载机构处在移虫机底部，台基条承载机构处在子脾承载机构的上方，移虫机底部具有贯通空间，以供子脾前后运动；
所述移虫装置包括两排移虫工作头，所述移虫工作头具有柔性的头部，所述柔性的头部被压或被侧推时能够弯曲，所述移虫工作头处在第一升降机构中而能被其带动升降；每排移虫工作头还配设有刮虫机构，所述第一升降机构中还设置有第二升降机构，所述刮虫机构处在第二升降机构中，所述刮虫机构既能与第二升降机构一起由第一升降机构带动升降又能由第二升降机构带动而升降；所述两排移虫工作头的间距与子脾上间隔一排的两排产卵穴之间的间距相对应；同一排的移虫工作头一一对应子脾上的同一排产卵穴，同一排相邻移虫工作头间距对应相邻排相邻产卵穴的中心在X轴上的距离；
所述台基条承载机构为活动的或中间空开的承载机构，既能使所述台基条位移至移虫工作头的下方并得到承载机构的承载，又使得移虫工作头能够从上往下伸入到子脾上以及在舀虫后提升回复；
所述子脾承载机构为能前后活动和左右活动的承载机构，使所述子脾在从第一排至最后一排产卵穴位移至移虫工作头的下方时都能得到承载，并能够使子脾从偶数排产卵穴移虫切换到奇数排产卵穴移虫和从奇数排产卵穴移虫切换到偶数排产卵穴移虫；
所述子脾承载机构和台基条承载机构上分别设置子脾定位结构和台基条定位结构，使移虫工作头向下的投影位置既能处在产卵穴的位置上又能处在台基条穴孔的位置上，且能处在相邻两排产卵穴在Y轴上的重叠区域；
所述移虫机还设有子脾承载机构前后方向上运动的定位机构，其提供多个定位位置，使子脾上间隔一排的两排产卵穴一组一组地进入所述两排移虫工作头的下方；
所述移虫机还设有子脾承载机构左右方向上运动的限位机构，使子脾在偶数排产卵穴移虫和奇数排产卵穴移虫切换时，子脾承载机构能得到限位。
在采用以上技术方案的基础上，本发明还可采用以下进一步的技术方案：
所述移虫工作头包括刚性连接臂以及柔性塑料片头，且所述柔性塑料片头的设置姿态是其正面对着并靠近产卵穴的前部或后部。
所述柔性塑料片头的长度介于产卵穴的边壁到产卵穴中心的距离与横跨产卵穴的距离之间。
所述柔性塑料片头的厚度向着头部方向渐薄。
所述刮虫机构为并列的两根横向钢丝，移虫工作头穿插在两个横向钢丝之间。
所述第一升降机构包括升降体，所述两排移虫工作头安装在升降体的下部；所述第二升降机构由第二弹簧支撑在升降体上，所述升降体由第一弹簧支撑在移虫机的安装底座上。
所述移虫机还设有第一升降机构和第二升降机构的操作机构，所述操作机构包括水平横轴以及固连在水平横轴上的第一手柄和压杆，所述压杆用于作用于第一升降机构而使升降体下降及在升降体上升时带动水平横轴和第一手柄复位；所述操作机构还设有活套在水平横轴上的第二手柄，所述第二升降机构具有处在升降体上方的受力部位，第二手柄靠在受力部位上，所述受力部位受第二手柄作用而带动第二升降机构下降。
所述台基条承载机构为移动承载板或架，安装底座上安装有移动承载板或架的导向机构，使所述移动承载板或架能从移虫机的操作端向前移动至移虫工作头的下方。
所述子脾承载机构左右方向上运动的限位机构的一部分结构处在子脾承载机构上，另一部分配合结构处在前后方向上的导轨上，并可沿所述导轨前后运动。
所述子脾承载机构前后方向上运动的定位机构包括设置在子脾承载机构上的沿所述前后方向排列的多个定位孔以及固定在安装底座上的与定位孔配合的弹性顶头。
由于采用本发明的技术方案，既充分利用了子脾上奇数排和偶数排产卵穴在Y轴上有重叠的特点，又充分利用台基条的穴孔直径大致是子脾的产卵穴大小的两倍的特点，较好地解决了子脾的产卵穴和台基条的穴孔排列不一致的问题，使得移虫工作头通过直上直下的二维运动即能将子脾上的产卵穴分批取、移虫到台基条上的穴孔中，使得本发明的整体结构简单，操作十分方便，能够用最少的动作将蜜蜂幼虫从子脾的产卵穴移送到台基条的穴孔中，并且，对于子脾中的这种极细小蜜蜂幼虫，采用直上直下的取虫方式，速度快工作效率高，且不会伤虫，确保机械化生产的顺利连续进行和蜂王浆的产量。
附图说明
图1为本发明所提供的移虫机实施例在移虫工作头下降进入子脾的产卵穴进行取虫时的工作状态示意图。
图2为子脾的示意图。
图3为本发明所提供的移虫机实施例在移虫工作头取虫后上升回复后的工作状态示意图。
图4为本发明所提供的移虫机实施例在将移虫工作头上的蜜蜂幼虫移入台基条穴孔时的工作状态示意图。
图4a为将移虫工作头上的蜜蜂幼虫移入台基条穴孔时的工作状态示意图。
图5为移动工作头从进入产卵穴、弯曲舀虫、带虫提升到移虫后这一系列过程中的状态变化图。
图6a为安装移动工作头的机构的侧视图。
图6b为安装移动工作头的机构的仰视图。
图7为本发明所提供的移虫机实施例的示意图。
图8为本发明所提供的移虫机实施例在隐去子脾承载板后的的示意图。
具体实施方式
参照附图。本发明所提供的从子脾100向台基条200移送蜜蜂幼虫300的移虫机包括安装底座1、移虫装置、子脾承载机构和台基条承载机构，子脾承载机构处在移虫机底部，台基条承载机构处在子脾承载机构的上方，移虫机底部具有贯通空间，以供子脾100前后运动。
子脾100的产卵穴呈圆孔穴或蜂窝孔穴，相邻排产卵穴交错，并在Y轴方向上有重叠，Y轴方向为子脾前后活动的方向。
所述移虫装置包括两排移虫工作头2，所述移虫工作头具有柔性的头部，所述头部被压或被侧推时能够弯曲，所述移虫工作头2处在第一升降机构中而能被其带动升降；每排移虫工作头2还配设有刮虫机构，所述第一升降机构中还设置有第二升降机构，所述刮虫机构处在第二升降机构中，所述刮虫机构既能与第二升降机构一起由第一升降机构带动升降又能由第二升降机构带动而升降。所述两排移虫工作头的间距与子脾上间隔一排的两排产卵穴之间的间距相对应；同一排的移虫工作头一一对应子脾上的同一排产卵穴，这样，所述两排移虫工作头2同时只对应着偶数排的各产卵穴M2或奇数排的各产卵穴M1，同一排相邻移虫工作头间距对应相邻排相邻产卵穴的中心在X轴上的距离。
所述台基条承载机构为可活动的承载机构，在本实施例中，采用能够搁放台基条200的可移动的承载板或承载架3，安装底座1上安装有移动承载板或承载架3的导向机构，导向机构是架空安装的左右两根导杆或导轨31，使所述移动承载板或承载架3能从移虫机的操作端也即面向操作者的这一侧向前移动至移虫工作头2的下方。或者所述承载板或承载架3是中间空开的，只有两侧的移动支座，只要能让台基条200搁放，能承载台基条200即可。这样，能使所述台基条能得到该承载机构的承载，位移至移虫工作头的下方并能从移虫工作头下方移开或不遮挡移虫工作头，使移虫工作头能够从上往下伸入到子脾上以及在舀虫后提升回复。
所述子脾承载机构为能前后活动和左右活动的承载机构，使所述子脾100在从第一排到最后一排产卵穴运动至移虫工作头的下方时都能得到承载，并能够使子脾从偶数排产卵穴M2移虫切换到奇数排产卵穴M1移虫和从奇数排产卵穴移虫切换到偶数排产卵穴移虫。如图所示，所述子脾承载机构采用能够承载子脾100的承载架或承载板4或移动支座。
所述子脾承载机构和台基条承载机构上分别设置子脾定位结构和台基条定位结构，使移虫工作头向下的投影位置既能处在产卵穴的位置上又能处在台基条穴孔的位置上，且能处在相邻两排产卵穴在Y轴上的重叠区域。
所述移虫机还设有子脾承载机构前后方向上运动的定位机构，其提供多个定位位置，使子脾100每次前进或后退间隔一排的两排产卵穴，使子脾上间隔一排的两排产卵穴一组一组地进入所述两排移虫工作头的下方，比如以相邻奇数排产卵穴或相邻偶数排产卵穴为一组，一组一组地进入所述两排移虫工作头的下方被舀虫。所述子脾承载机构前后方向上运动的定位机构可采用以下结构：包括设置在子脾承载机构上的沿所述前后方向排列的多个定位孔51以及固定在安装底座1上的与定位孔51配合的弹性顶头52，弹性顶头52可以是由弹簧支撑的销。定位孔51的间距与间隔一排的两排产卵穴的中心距对应。该定位结构也采用那些能提供一档档位置定位的机构。
所述移虫机还设有子脾承载机构左右方向上运动的限位机构，使子脾100在偶数排产卵穴移虫和奇数排产卵穴移虫切换时，子脾承载机构能得到限位。所述子脾承载机构左右方向上运动的限位机构的一部分结构处在子脾承载机构上，另一部分配合结构处在前后方向上的导轨5上，并可沿所述导轨5前后运动。在本实施例中所述左右方向上运动的限位机构采用销槽式限位机构或者其它的阻挡机构，销槽式限位机构中的槽41设置在承载架或板4的前部，销槽式限位机构中的销42设置在导轨5上，并可沿所述导轨5前后运动。附图标号43为承载架或板4的支撑架，其也作为承载架或板4的一部分，槽41可以开在支撑架43上。所述导轨5固定在安装底座1上。
所述移虫工作头包括刚性连接臂61以及柔性塑料片头62，且所述柔性塑料片头的设置姿态是其正面对着并靠近产卵穴的前部101或后部102，处在相邻排产卵穴在Y轴也即前后方向上的重叠区间。刚性连接臂61和柔性塑料片头62可采用镶嵌注塑的方式连接在一起，并用螺纹连接件将刚性连接臂61连接到第一升降机构上，比如以下所述的升降体71上。
所述柔性塑料片头62的长度介于产卵穴的边壁到产卵穴中心的距离与横跨产卵穴的距离之间。
所述柔性塑料片头62的厚度向着头部方向渐薄，以进一步提高其弯曲性能和回弹性能。
所述刮虫机构为并列的两根横向钢丝63，移虫工作头穿插在两个横向钢丝63之间。
所述第一升降机构包括升降体71，所述两排移虫工作头2安装在升降体71的下部；所述第二升降机构由第二弹簧72支撑在升降体71上，所述升降体71由第一弹簧75支撑在移虫机的安装底座1上，第一弹簧处在第一升降机构的升降导向机构73中，两根横向钢丝63安装在第二升降机构的下部连接架74上，处于升降体71的下方。
所述移虫机还设有第一升降机构和第二升降机构的操作机构，所述操作机构包括水平横轴81以及固连在水平横轴81上的第一手柄82和压杆83，所述压杆83用于作用于第一升降机构而使升降体71下降及在升降体71上升时带动水平横轴81和第一手柄82转动复位，水平横轴可转动地连接在底座1上的支架上；所述操作机构还设有活套在水平横轴81上的第二手柄86，所述第二升降机构具有处在升降体71上方的受力部位84，第二手柄86靠在受力部位84上，所述受力部位84和下部连接架74通过穿过升降体的连接柱85连接，第二弹簧72套在连接柱85外，所述受力部位84受第二手柄86作用而带动第二升降机构下降。
对于取虫过程，如以奇数排产卵穴先取虫为例，则通过向前一档档推送子脾承载机构，使得奇数排产卵穴一组组地依次被取虫、所取之虫依次放入各台基条中。
在取虫过程中，如图5所示，取虫工作头下降至柔性塑料片头62接触到产卵穴底部弧面时，柔性塑料片头62受压而弯曲，顺势将蜜蜂幼虫舀住，当取虫工作头上升时，蜜蜂幼虫由所1沾之浆粘在柔性塑料片头62上，被带离产卵穴。
当奇数排产卵穴全部取完后，扳动手柄44，使子脾承载机构横移，从槽41的一端壁与销42相接触移动到槽41的另一端壁与销42接触。由于奇数排产卵穴的一部分和偶数排产卵穴的一部分在Y轴上是重叠的，当取虫工作头在奇数排产卵穴时靠近的是产卵穴的前部101时，横移后正好靠近偶数排产卵穴的后部102，反之亦然。因此，尽管产卵穴是相邻排错位排布的，却能利用这种错位排布，在横向不移动取虫工作头的情况下，能逐次按组取虫。
在移虫时，首先向下转动第一手柄82，使压杆83压迫升降体71下降，取虫工作头下降到子脾上的产卵穴取虫，第二升降机构及刮虫机构也跟着下降；待如前所述取虫后，松开第一手柄82，在第一弹簧75的复位驱动下，升降体71、第二升降机构全部上升；待上升到顶位时，向前推动承载台基条200的台基条承载机构，至台基条200处在移虫工作头之下，所述两排移虫工作头的间距正好与台基条上穴孔对应，每个移虫工作头正好对应一个穴孔；再向下转动第二手柄86，通过作用于受力部位84，第二升降机构也向下运动，而第一升降机构不下降，使得横向钢丝63能相对于取虫工作头向下运动，将蜜蜂幼虫刮入台基条穴孔201中，然后松开第二手柄86，在第二弹簧72的复位驱动下，第二升降机构带着刮虫机构上升复位。然后后移台基条承载机构，完成一组子脾产卵穴的移虫工作。然后再向前推动一档子脾承载机构，进行下一组子脾产卵穴的移虫工作。
Claims (10)
1.从子脾向台基条移送蜜蜂幼虫的移虫机，其特征在于所述移虫机包括安装底座、移虫装置、子脾承载机构和台基条承载机构，子脾承载机构处在移虫机底部，台基条承载机构处在子脾承载机构的上方，移虫机底部具有贯通空间，以供子脾前后运动；
所述移虫装置包括两排移虫工作头，所述移虫工作头具有柔性的头部，所述柔性的头部被压或被侧推时能够弯曲，所述移虫工作头处在第一升降机构中而能被其带动升降；每排移虫工作头还配设有刮虫机构，所述第一升降机构中还设置有第二升降机构，所述刮虫机构处在第二升降机构中，所述刮虫机构既能与第二升降机构一起由第一升降机构带动升降又能由第二升降机构带动而升降；所述两排移虫工作头的间距与子脾上间隔一排的两排产卵穴之间的间距相对应；同一排的移虫工作头一一对应子脾上的同一排产卵穴，同一排相邻移虫工作头间距对应相邻排相邻产卵穴的中心在X轴上的距离；
所述台基条承载机构为活动的或中间空开的承载机构，能使所述台基条位移至移虫工作头的下方并得到承载机构的承载，又使得移虫工作头能够从上往下伸入到子脾上以及在舀虫后提升回复；
所述子脾承载机构为能前后活动和左右活动的承载机构，使所述子脾在从第一排到最后一排产卵穴位移至移虫工作头的下方时都能得到承载，并能够使子脾从偶数排产卵穴移虫切换到奇数排产卵穴移虫和从奇数排产卵穴移虫切换到偶数排产卵穴移虫；
所述子脾承载机构和台基条承载机构上分别设置子脾定位结构和台基条定位结构，使移虫工作头向下的投影位置既能处在产卵穴的位置上又能处在台基条穴孔的位置上，且能处在相邻两排产卵穴在Y轴上的重叠区域；
所述移虫机还设有子脾承载机构前后方向上运动的定位机构，其提供多个定位位置，使子脾上间隔一排的两排产卵穴一组一组地进入所述两排移虫工作头的下方；
所述移虫机还设有子脾承载机构左右方向上运动的限位机构，使子脾在偶数排产卵穴移虫和奇数排产卵穴移虫切换时，子脾承载机构能得到限位。
2.如权利要求1所述的从子脾向台基条移送蜜蜂幼虫的移虫机，其特征在于所述移虫工作头包括刚性连接臂以及柔性塑料片头，且所述柔性塑料片头的设置姿态是其正面对着并靠近产卵穴的前部或后部。
3.如权利要求2所述的从子脾向台基条移送蜜蜂幼虫的移虫机，其特征在于所述柔性塑料片头的长度介于产卵穴的边壁到产卵穴中心的距离与横跨产卵穴的距离之间。
4.如权利要求2所述的从子脾向台基条移送蜜蜂幼虫的移虫机，其特征在于所述柔性塑料片头的厚度向着头部方向渐薄。
5.如权利要求1所述的从子脾向台基条移送蜜蜂幼虫的移虫机，其特征在于所述刮虫机构为并列的两根横向钢丝，移虫工作头穿插在两个横向钢丝之间。
6.如权利要求1所述的从子脾向台基条移送蜜蜂幼虫的移虫机，其特征在于所述第一升降机构包括升降体，所述两排移虫工作头安装在升降体的下部；所述第二升降机构由第二弹簧支撑在升降体上，所述升降体由第一弹簧支撑在移虫机的安装底座上。
7.如权利要求6所述的从子脾向台基条移送蜜蜂幼虫的移虫机，其特征在于所述移虫机还设有第一升降机构和第二升降机构的操作机构，所述操作机构包括水平横轴以及固连在水平横轴上的第一手柄和压杆，所述压杆用于作用于第一升降机构而使升降体下降及在升降体上升时带动水平横轴和第一手柄复位；所述操作机构还设有活套在水平横轴上的第二手柄，所述第二升降机构具有处在升降体上方的受力部位，第二手柄靠在受力部位上，所述受力部位受第二手柄作用而带动第二升降机构下降。
8.如权利要求1所述的从子脾向台基条移送蜜蜂幼虫的移虫机，其特征在于所述台基条承载机构为移动承载板或架，安装底座上安装有移动承载板或架的导向机构，使所述移动承载板或架能从移虫机的操作端向前移动至移虫工作头的下方。
9.如权利要求1所述的从子脾向台基条移送蜜蜂幼虫的移虫机，其特征在于所述子脾承载机构左右方向上运动的限位机构的一部分结构处在子脾承载机构上，另一部分配合结构处在前后方向上的导轨上，并可沿所述导轨前后运动。
10.如权利要求1所述的从子脾向台基条移送蜜蜂幼虫的移虫机，其特征在于所述子脾承载机构前后方向上运动的定位机构包括设置在子脾承载机构上的沿所述前后方向排列的多个定位孔以及固定在安装底座上的与定位孔配合的弹性顶头。
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