CN206501129U - 间距可调节夹爪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及间距可调节夹爪结构，包括安装架，在安装架上设置的牵引板，依序活动安装于安装架上的至少一组用于抓取电芯的抓取头，以及滑台气缸，每个抓取头中相邻的两个抓取头之间通过链条连接，其中：每组抓取头中的第一个抓取头固定连接在牵引板的第一端，滑台气缸的滑动端固定连接在牵引板的第二端，滑台气缸的缸体固定在安装架上；滑台气缸的滑动端通过牵引板带动与牵引板固定连接的第一个抓取头动作，使得与第一个抓取头一组的各个抓取头在安装架上进行同向移动或相对移动；通过将同组的抓取头设置为通过链条依序连接，使得当滑台气缸带动牵引板，牵引板带动抓取头在安装架上动作时，变更同组抓取头之间的间距，实现了抓取头间距的调节。

Description

间距可调节夹爪结构

技术领域

本实用新型涉及间距可调节夹爪结构，属于电芯抓取设备技术领域。

背景技术

随着清洁能源及电动汽车行业的快速发展，电池的应用也越来越广泛，因此急需对电池进行自动化生产，以满足日益增长的电池数量的要求。

用于获取电芯的电芯取料装置无疑是锂电池包装自动化生产设备中的核心装置之一。传统的电芯取料装置可以用于满足多个电芯的同时获取和转移。在电芯排版入壳阶段，需要同时获取多个电芯并放至后道工序上时，需要考虑到获取电芯时电芯的排布和后道工序上电芯的排布是否相同，这则需要电芯取料装置具备间距调整功能以适应前后工序上电芯不同排布形式的能力。但是传统的电芯取料装置通常只是单一的取料搬运，在取出的电芯间距不符合下一道工序对电芯间距的要求时，无法直接进行电芯排版入壳。

实用新型内容

为了解决相关技术中传统的取料装置只是单一的取料搬运，并不能实现电芯间距调整，从而不适用于电芯排版入壳的问题，本实用新型的技术方案提供了一种间距可调节的夹爪结构。所述技术方案如下：

一种间距可调节的夹爪结构包括安装架，在安装架上设置的牵引板，依序活动安装于安装架上的至少一组用于抓取电芯的抓取头，以及滑台气缸，每个抓取头中相邻的两个抓取头之间通过链条连接，其中：每组抓取头中的第一个抓取头固定连接在牵引板的第一端，滑台气缸的滑动端固定连接在牵引板的第二端，滑台气缸的缸体固定在安装架上；滑台气缸的滑动端通过牵引板带动与牵引板固定连接的第一抓取头动作，使得与第一个抓取头一组的各个抓取头在安装架上进行同向移动或相对移动，至少两个抓取头之间的距离在移动后发生变化。

通过将同组的抓取头设置为通过链条依序连接，使得当滑台气缸带动牵引板，牵引板带动抓取头在安装架上动作时，变更同组抓取头之间的间距，实现了抓取头间距的调节。

可选的，抓取头包括两组，第一组抓取头连接于安装架的第一侧，第二组抓取头连接于安装架的第二侧，第一组抓取头和第二组抓取头依次交叉排布设置。

通过设置安装在安装架不同侧的两组抓取头，使得在保证抓取头间距可以调到足够小时，节省吸取头的安装空间。

通过链条的设置，使得抓取头的间距在调节的时候能够保证间距固定，配合抓取头的交叉设置，保证了同侧抓取头之间留有空隙，从而保证了链条正常的收放，避免了因间距过小导致链条无法收缩的情况。

可选的，第一组抓取头的第一个抓取头固定连接在牵引板的第一限位块的安装位置，第二组抓取头的第一个抓取头通过牵引板的第二限位块上的安装槽与牵引板连接，第二组抓取头的第一个抓取头被允许通过安装槽移动。

通过固定第一组的第一个抓取头的位置，控制调整第二组第一个抓取头与该第一组抓取头第一个抓取头之间的间距，以保证相邻两个抓取头之间可以间隔预定间距的要求。

可选的，第二组抓取头的第一个抓取头排列在第一组抓取头的第一个抓取头和第二个抓取头之间。

可选的，抓取头包括用于将抓取头搭载在安装架上的支撑架、伸缩动力装置、用于吸附电芯的吸取件，以及吸取头，其中：伸缩动力装置的伸缩杆穿过支撑架与吸取件的第一端连接，支撑架的下端与吸取头连接，吸取装置的第二端在伸缩动力装置的伸缩杆的带动下沿着吸取头的腔体活动。

由于在吸取件缩回吸取头的腔体内时，由于吸取头的阻挡效果，使得电芯无法与吸取件同时缩回，这样吸取件的缩回加大了与电芯之间的距离，进而使电芯脱离吸力范围，从而使电芯落下。

可选的，吸取件的第一端安装于带动块上，伸缩动力装置通过带动块与吸取件的第一端连接。 可选的，吸取件为至少两个，各个吸取件的第一端连接于带动块上，带动块与伸缩动力装置的伸缩杆连接。

通过设置多个吸取件可以保证所吸取的电芯的稳固性，进而保证了电芯的安全生产。 可选的，吸取头上用于贴合吸取件吸取的电芯的吸取侧面上设有与电芯柱体相契合的配合部，或吸取头的吸取侧面上形成有与电芯柱体相契合的凹槽。

利用凹陷部与电芯表面契合，增加了电芯表面的受力面积，从而降低了在落料时对电芯表面单位面积上的压力，保证了电芯表面不被压伤。

可选的，伸缩动力装置为气缸。

可选的，吸取件为磁铁。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例提供的一种间距可调节夹爪结构的立体结构示意图；

图2是图1中去除部分安装架的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种间距可调节夹爪结构的牵引板的立体结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种间距可调节夹爪结构中的牵引板、限位块、两个抓取头的安装结构示意图；

图5是图4中抓取头的立体结构示意图；

图6是图5中吸取头的立体结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。下面根据附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

当需要同时获取多个电芯并放至后道工序上时，需要考虑到获取电芯时电芯的排布和后道工序上电芯的排布是否相同，这则需要电芯取料装置具备间距调整功能以适应前后工序上电芯不同排布形式的能力。为了能够实现相邻电芯的间距调整，本实用新型中提供了一种间距可调节夹爪结构，其能够实现相邻电芯的间距调节，从而能够适用于电芯排版入壳。

下面结合图1至图6所示的间距可调节夹爪结构进行举例说明。

图1是本实用新型实施例提供的一种间距可调节夹爪结构的立体结构示意图，该间距可调节夹爪结构包括安装架1，在安装架1上设置的牵引板2，依序活动安装于安装架1上的至少一组用于抓取电芯的抓取头3，以及滑台气缸4，每个抓取头3中相邻的两个抓取头3之间通过链条5连接，其中：每组抓取头3中的第一个抓取头3固定连接在牵引板2的第一端，滑台气缸4的滑动端固定连接在牵引板2的第二端，滑台气缸4的缸体固定在安装架1上；滑台气缸4的滑动端通过牵引板2带动与牵引板2固定连接的第一抓取头3动作，使得与第一个抓取头3一组的各个抓取头3在安装架1上进行同向移动或相对移动，至少两个抓取头3之间的距离在移动后发生变化。

为了能够实现抓取头3的移动，抓取头3与安装架1为活动连接，这里所讲的活动连接可以为滑轨与滑块的滑动连接，同样的，牵引板2与安装架1也需活动连接。比如安装架1上设置滑轨，抓取头3上设置滑块，通过设置的滑块和滑轨进行滑动连接。但在实际应用中，抓取头3和安装架1之间的活动连接不仅仅特指这一种活动连接方式。

可选的，滑台气缸4可以为双向气缸或者也可以为单向气缸，可带动牵引板2动作的动力气缸均可视为等同替换。

如图2所示，在实际应用中，要求的电芯之间的间距通常比较小，也即抓取头3之间的间距要求比较小，为了保证各个抓取头3均可以在安装架1上进行安装，也即为了保证安装架1有足够的空间供各个抓取头3进行安装，在实际应用中，可以将抓取头3分为两组。可选的，第一组抓取头3连接于安装架1的第一侧，第二组抓取头3连接于安装架1的第二侧，第一组抓取头3和第二组抓取头3依次交叉排布设置。

也就是说，第一组抓取头3中相邻的两个抓取头3之间排布有第二组抓取头3中的一个抓取头3，对应的，第二组抓取头3中相邻的两个抓取头3之间排布有第一组抓取头3中的一个抓取头3。

为了能够抓取头3之间可以调节，本实施例中将同一组的任意相邻的两个抓取头3之间通过链条5连接。可选的，用于连接相邻两个夹取头的链条5段是等长的。

可选的，同侧相邻的两个抓取头3之间也可通过铰接件连接，相邻两个抓取头3之间的间距通过控制铰接件的伸缩量来控制。

如图3、图4所示，在一种实现中，第一组抓取头3的第一个抓取头3固定连接在牵引板2的第一限位块21的安装位置，第二组抓取头3的第一个抓取头3通过牵引板2的第二限位块22上的安装槽221与牵引板2连接，第二组抓取头3的第一个抓取头3被允许通过安装槽221移动。这样，通过固定第一组的第一个抓取头3的位置，控制调整第二组第一个抓取头3与该第一组抓取头3第一个抓取头3之间的间距，以保证相邻两个抓取头3之间可以间隔预定间距的要求。

很显然，两侧的第一个抓取头3之间的间距是通过限位块来控制的，第二限位块22上设有允许第二组抓取头3中的第一个抓取头3活动的安装槽221，安装槽221的长度满足第一组抓取头3中第一个抓取头3与第二组抓取头3中第一个抓取头3紧靠所需要的长度，安装槽221的长度同时能限制住第一组抓取头3中第一个抓取头3与第二组抓取头3中第一个抓取头3分开的距离。

一般来讲，第二限位块22的长度长于第一限位块21的长度。也就是说，第二组抓取头3的第一个抓取头3排列在第一组抓取头3的第一个抓取头3和第二个抓取头3之间。

第一限位块21和第二限位块22分别位于牵引板2的两侧。在实际实现时，第一限位块21和第二限位块22可以与牵引板2固定连接，也可以与牵引板2同时铸成，也即牵引板2、第一限位块21和第二限位块22可以为一个整体。

为了满足相应的工作强度，安装架1、牵引板2与限位块需要采用刚性较大的材质，例如钢铁等材质。

如图5、图6所示，在一种可能的实现方式中，抓取头3包括用于将抓取头3搭载在安装架1上的支撑架31、伸缩动力装置32、用于吸附电芯的吸取件33，以及吸取头34，其中：伸缩动力装置32的伸缩杆穿过支撑架31与吸取件33的第一端连接，支撑架31的下端与吸取头34连接，吸取装置的第二端在伸缩动力装置32的伸缩杆的带动下沿着吸取头34的腔体341活动。

伸缩动力装置32带动吸取件33做伸缩动作，当需要吸取电芯时，伸缩动力装置32的伸缩杆伸长，将吸取件33推送至吸取头34的物料接触端或者接近物料接触端，以使得吸取件33与需要吸取的电芯的距离小于可以吸附的最大距离。当需要对吸取的电芯进行脱落时，伸缩动力装置32的伸缩杆收缩，将吸取件33拉回至吸取头34的腔体341内，由于电芯会被吸取头34隔离在另一侧，随着吸取件33和电芯之间距离的增加，当吸取件33和电芯之间的距离大于可以吸附的最大距离时，则吸取件33对电芯不再具有足够的吸力，因此可以保证电芯的脱离。

吸取头34的腔体341可以与吸取件33的形状相匹配，可以为立方体或者柱体，但吸取件33可以容纳于吸取头34的腔体341，且可以在吸取头34的腔体341内来回活动。在实施例中，吸取件33与腔体341均为圆柱状，吸取件33的横截面积小于吸取头34的腔体341的横截面积。

一般的，为了保证吸取件33在吸取电芯时的稳固性，当吸取件33为多个时，可以均匀布置，对应的吸取头34上用于容纳吸取件33的腔体341也均匀布置。

可选的，在设置支撑架31之后，为了稳固吸取头34，还可以将吸取头34安装在支撑架31上。举例来讲，从图6中可以看出，在本实施例中，吸取头34上具有五个孔位，两端的两个大孔即为腔体341，中间三个一大两小的三个均为安装孔，以便于将吸取头34安装在支撑架31上。

吸取件33的第一端安装于带动块35上，伸缩动力装置32通过带动块35与吸取件33的第一端连接。

吸取件33为至少两个，各个吸取件33的第一端均连接于带动块35上，带动块35与伸缩动力装置32的伸缩杆连接。可选的，多个吸取件33对称排布在带动块35上。

在实际应用中，吸取件33可以为一个，当只有一个吸取件33时，吸取件33可以直接安装在伸缩动力装置32上。

当吸取件33为至少两个时，可以利用带动块35来带动各个吸取件33，再通过伸缩动力装置32带动带动块35动作，如图5所示，在本实施例中，采用的是两个吸取件33，吸取头34中间的大孔即用来给带动块35与伸缩杆的安装让位。

在本实施例中伸缩动力装置32可以为气缸，当然，伸缩动力装置32也可以为油压缸等能伸缩动作的装置，这里不做过多限制。

这里所讲的吸取件33为磁铁，在本实施例中采用的是永磁铁，显然，在实际应用中，吸取件33也可以为电磁铁等。

吸取头34上用于贴合吸取件33吸取的电芯的吸取侧面上设有与电芯柱体相契合的配合部，或吸取头34的吸取侧面上形成有与电芯柱体相契合的凹槽。

很显然，在吸取件33使用的是永磁铁的情况下，吸取头34需要设置为能不被磁铁吸附的材质，如塑料，亚克力等。

综上所述，本实用新型提供的间距可调节夹爪结构，通过将同组的抓取头3设置为通过链条5依序连接，使得当滑台气缸4带动牵引板2，牵引板2带动抓取头3在安装架1上动作时，变更同组抓取头3之间的间距，实现了抓取头3间距的调节。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“一侧”或者“另一侧”并不特指某一侧边，而是指代两者不是同一侧的含义。“上”、“下”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。另外，文中所讲的“至少一个”包括一个、两个或两个以上。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里发明的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未发明的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种间距可调节夹爪结构，其特征在于，所述间距可调节夹爪结构包括安装架，在所述安装架上设置的牵引板，依序活动安装于所述安装架上的至少一组用于抓取电芯的抓取头，以及滑台气缸，每个抓取头中相邻的两个所述抓取头之间通过链条连接，其中：每组抓取头中的第一个抓取头固定连接在所述牵引板的第一端，所述滑台气缸的滑动端固定连接在所述牵引板的第二端，所述滑台气缸的缸体固定在所述安装架上；所述滑台气缸的滑动端通过所述牵引板带动与所述牵引板固定连接的所述第一个抓取头动作，使得与所述第一个抓取头一组的各个抓取头在所述安装架上进行同向移动或相对移动，至少两个抓取头之间的距离在移动后发生变化。

2.根据权利要求1所述的间距可调节夹爪结构，其特征在于，所述抓取头包括两组，第一组抓取头连接于所述安装架的第一侧，第二组抓取头连接于所述安装架的第二侧，所述第一组抓取头和所述第二组抓取头依次交叉排布设置。

3.根据权利要求2所述的间距可调节夹爪结构，其特征在于，所述第一组抓取头的第一个抓取头固定连接在所述牵引板的第一限位块的安装位置，所述第二组抓取头的第一个抓取头通过所述牵引板的第二限位块上的安装槽与所述牵引板连接，所述第二组抓取头的第一个抓取头被允许通过所述安装槽移动。

4.根据权利要求3所述的间距可调节夹爪结构，其特征在于，所述第二组抓取头的第一个抓取头排列在所述第一组抓取头的第一个抓取头和第二个抓取头之间。

5.根据权利要求1-4中任一所述的间距可调节夹爪结构，其特征在于，所述抓取头包括用于将所述抓取头搭载在所述安装架上的支撑架、伸缩动力装置、用于吸附电芯的吸取件，以及吸取头，其中：所述伸缩动力装置的伸缩杆穿过所述支撑架与所述吸取件的第一端连接，所述支撑架的下端与所述吸取头连接，所述吸取装置的第二端在所述伸缩动力装置的伸缩杆的带动下沿着所述吸取头的腔体活动。

6.根据权利要求5所述的间距可调节夹爪结构，其特征在于，所述吸取件的第一端安装于带动块上，所述伸缩动力装置通过所述带动块与所述吸取件的第一端连接。

7.根据权利要求6所述的间距可调节夹爪结构，其特征在于，所述吸取件为至少两个，各个吸取件的第一端连接于所述带动块上，所述带动块与所述伸缩动力装置的伸缩杆连接。

8.根据权利要求5所述的间距可调节夹爪结构，其特征在于，所述吸取头上用于贴合所述吸取件吸取的电芯的吸取侧面上设有与电芯柱体相契合的配合部，或所述吸取头的所述吸取侧面上形成有与电芯柱体相契合的凹槽。

9.根据权利要求5所述的间距可调节夹爪结构，其特征在于，所述伸缩动力装置为气缸。

10.根据权利要求5所述的间距可调节夹爪结构，其特征在于，所述吸取件为磁铁。