CN112715497A - 一种贝类海带捕捞机器 - Google Patents
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Abstract
一种贝类海带捕捞机器，包括起落机构，转向机构，夹起机构，切海带机构，其特征在于:所述起落机构和转向机构配合使用，起落机构用来将转向机构从海里拉出和放进海里；起落机构的钢丝线和转向机构的绑线柱连接，转向机构实现了可以控制夹起机构和切海带机构三百六十度旋转和移动的功能；夹起机构和转向机构滑动安装，夹起机构实现了将海带切断并且卷成圆圈形状存放起来的功能；切海带机构的夹子部分在夹起机构的侧面，切海带机构实现了可以将贝类夹起的功能。
Description
技术领域
本发明涉及水产技术领域，特别涉及一种贝类海带捕捞机器。
背景技术
在利用渔船进行贝类捕捞时，主要是用渔船拖拽金属架，将贝类送入到金属架上安装的网袋中，这种捕捞装置只能捕捞到位于水面下泥土表面的贝类，对埋藏在泥土中的贝类，捕捞效率低， 现有捕捞装置的采集铲板在移动的过程中容易压碎贝类，并且金属架以及网袋的质量有限，本机器可以再捕获贝类时采摘海带，并且还可以将捕捞好的贝类海带自动送到船内。
发明内容
针对上述问题， 本发明提供了一种贝类海带捕捞机器，通过涡轮转动时蜗杆上下移动，从而齿条A上下移动，随之齿轮A转动，当齿轮A转动时滑块沿着圆柱A的凹槽移动，实现了使夹起机构和切海带机构移动的效果，当齿轮B转动时齿轮C转动，随之圆筒转动随之长铁框移动在长铁框内的滑块跟随移动，实现了夹起机构和切海带机构三百六十度旋转的效果，当贝类和海带采集完成时，线轮转动将转向机构从海里拉出到海面上，当钢丝线向上移动时铁筒插进喇叭圆筒内实现了快速将晃动的转向机构固定的效果，液压缸开始工作控制L形连杆伸出触碰开关，收纳抽屉弹出收集铁桶内的贝类，存放箱伸进海带输送口内，触碰门锁使存放箱的底板打开，海带落入船内的冷藏室内。
本发明所使用的技术方案是：一种贝类海带捕捞机器，包括起落机构，转向机构，夹起机构，切海带机构，其特征在于:所述起落机构和转向机构配合使用，起落机构用来将转向机构从海里拉出和放进海里；起落机构的钢丝线和 转向机构的绑线柱连接，转向机构实现了可以控制夹起机构和切海带机构三百六十度旋转和移动的功能；夹起机构和转向机构滑动安装，夹起机构实现了将海带切断并且卷成圆圈形状存放起来的功能；切海带机构的夹子部分在夹起机构的侧面，切海带机构实现了可以将贝类夹起的功能。
优选地，所述的起落机构包括:线轮，支架A，小圆轮，喇叭圆筒，铁筒，开关，海带输送口，收纳抽屉，钢丝线；线轮固定安装在船上；支架A固定安装在船上；小圆轮转动安装在支架A上；喇叭圆筒固定安装在支架A上；铁筒固定安装在钢丝线上，当钢丝线向上移动时铁筒插进喇叭圆筒内实现了快速将晃动的转向机构固定的效果；在船的尾端设有开关、海带输送口、和收纳抽屉；钢丝线穿过喇叭圆筒和绑线柱连接，所述的钢丝线有两根分别和两个绑线柱连接，实现了拉起转向机构的时候转向机构不会大幅度旋转，使转向机构的其中一面始终对着船的尾端。
优选地，所述的转向机构包括:铁桶，固定爪，外壳A，绑线柱，齿条A，齿轮A，圆柱A，滑块，长铁框，伸缩弯曲杆，圆筒，齿轮B，齿轮C，长杆，蜗杆，涡轮，开关门；铁桶固定安装在外壳A的一侧；在外壳A底部设有四个固定爪，用来将转向机构稳固的支撑；在外壳A侧面设有两个绑线柱；齿条A和齿轮A啮合；圆柱A和齿轮A固定连接，所述圆柱A上设有螺纹凹槽；滑块和圆柱A滑动连接；长铁框和圆筒固定连接；伸缩弯曲杆固定安装在滑块的下端面；圆筒固定安装在齿轮C的上端面，所述圆筒上设有带弹簧的楔块；齿轮B和齿轮C啮合 ；长杆转动安装在圆筒上；蜗杆顶端和齿条A固定连接，蜗杆和 涡轮啮合；涡轮转动安装在转向机构内部的轴上；在铁桶的上端面设有开关门，所述开关门内设有弹簧当受力时开启不受力在弹簧的拉力下自动关闭。
优选地，所述的夹起机构包括:外壳，液压缸，支架，齿轮D，L形连杆，长板A，长板B，齿条，连杆A，圆杆，皮带，存放箱，门锁；液压缸固定安装在外壳的内部；支架和液压缸固定安装；齿轮D转动安装在支架上；L形连杆和齿轮D固定安装，所述L形连杆上设有刀片和防滑块，防滑块在刀片的上方，当两个L形连杆夹住海带时刀片会将海带切断，在刀片上方的防滑块将海带夹紧；长板A和齿条固定连接；长板B固定安装在外壳内部；齿条和齿轮D啮合，所述齿条上设有带弹簧的卡球，可以卡到支架后端的圆孔内；连杆A和圆杆转动安装；连杆A下端和存放箱转动连接；圆杆固定安装在外壳内；液压缸的杆和电机的轴通过皮带连接；存放箱滑动安装在外壳内部；在存放箱上设有门锁。
优选地，所述的切海带机构包括:电机，O形杆，圆盘，连杆B，圆柱，圆环，连杆C，夹子，连杆D；电机固定安装在外壳内部；O形杆和圆盘的轴固定连接；连杆B一端和圆盘转动连接，另一端和圆柱转动连接；圆柱滑动安装在圆环内；连杆C一端和圆环转动连接另一端和夹子固定连接；连杆D滑动安装在O形杆的凹槽内。
本发明的有益效果：
1.当涡轮转动时蜗杆上下移动，从而齿条A上下移动，随之齿轮A转动，当齿轮A转动时滑块沿着圆柱A的凹槽移动，实现了使夹起机构和切海带机构移动的效果，当齿轮B转动时齿轮C转动，随之圆筒转动随之长铁框移动在长铁框内的滑块跟随移动，实现了夹起机构和切海带机构三百六十度旋转的效果，极大的提高了捕获范围。
2.通过控制液压缸的杆开始缩回，齿条下端面带小圆球的杆会卡住连杆A的上端使连杆A上端一同缩回，因为圆杆的设定，所以连杆A的下端会伸出从而存放箱伸出，在外壳内的卡杆会将长板A卡住使长板A不会再继续缩回，从而齿轮D逆时针转动，L形连杆不在夹紧海带，实现卷成圆圈形状的海带落到存放箱内的效果实现了自动化。
3.当钢丝线向上移动时铁筒插进喇叭圆筒内实现了快速将晃动的转向机构固定的效果提高了安全性和工作效率。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的起落机构的结构示意图。
图3、图4、图5为本发明的转向机构的结构示意图。
图6、图7、图8为本发明的切海带机构的结构示意图。
图9为本发明的夹起机构的结构示意图。
附图标号：1-起落机构；2-转向机构；3-夹起机构；4-切海带机构；101-线轮；102-支架A；103-小圆轮；104-喇叭圆筒；105-铁筒；106-开关；107-海带输送口；108-收纳抽屉；109-钢丝线；201-铁桶；202-固定爪；203-外壳A；204-绑线柱；205-齿条A；206-齿轮A；207-圆柱A；208-滑块；209-长铁框；210-伸缩弯曲杆；211-圆筒；212-齿轮B；213-齿轮C；214-长杆；215-蜗杆；216-涡轮；217-开关门；301-外壳；302-液压缸；303-支架；304-齿轮D；305-L形连杆；306-长板A；307-长板B；308-齿条；309-连杆A；310-圆杆；311-皮带；312-存放箱；313-门锁；401-电机；402-O形杆；403-圆盘；404-连杆B；405-圆柱；406-圆环；407-连杆C；408-夹子；409-连杆D。
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示
一种贝类海带捕捞机器，包括起落机构1，转向机构2，夹起机构3，切海带机构4，其特征在于:所述起落机构1和转向机构2配合使用，起落机构1用来将转向机构2从海里拉出和放进海里；起落机构1的钢丝线109和 转向机构2的绑线柱204连接，转向机构2实现了可以控制夹起机构3和切海带机构4三百六十度旋转和移动的功能；夹起机构3和转向机构2滑动安装，夹起机构3实现了将海带切断并且卷成圆圈形状存放起来的功能；切海带机构4的夹子408部分在夹起机构3的侧面，切海带机构4实现了可以将贝类夹起的功能。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的起落机构1包括:线轮101，支架A102，小圆轮103，喇叭圆筒104，铁筒105，开关106，海带输送口107，收纳抽屉108，钢丝线109；线轮101固定安装在船上；支架A102固定安装在船上；小圆轮103转动安装在支架A102上；喇叭圆筒104固定安装在支架A102上；铁筒105固定安装在钢丝线109上，当钢丝线109向上移动时铁筒105插进喇叭圆筒104内实现了快速将晃动的转向机构2固定的效果；在船的尾端设有开关106、海带输送口107、和收纳抽屉108；钢丝线109穿过喇叭圆筒104和绑线柱204连接，所述的钢丝线109有两根分别和两个绑线柱204连接，实现了拉起转向机构2的时候转向机构2不会大幅度旋转，使转向机构2的其中一面始终对着船的尾端。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的转向机构2包括:铁桶201，固定爪202，外壳A203，绑线柱204，齿条A205，齿轮A206，圆柱A207，滑块208，长铁框209，伸缩弯曲杆210，圆筒211，齿轮B212，齿轮C213，长杆214，蜗杆215，涡轮216，开关门217；铁桶201固定安装在外壳A203的一侧；在外壳A203底部设有四个固定爪202，用来将转向机构2稳固的支撑；在外壳A203侧面设有两个绑线柱204；齿条A205和齿轮A206啮合；圆柱A207和齿轮A206固定连接，所述圆柱A207上设有螺纹凹槽；滑块208和圆柱A207滑动连接；长铁框209和圆筒211固定连接；伸缩弯曲杆210固定安装在滑块208的下端面；圆筒211固定安装在齿轮C213的上端面，所述圆筒211上设有带弹簧的楔块；齿轮B212和齿轮C213啮合 ；长杆214转动安装在圆筒211上；蜗杆215顶端和齿条A205固定连接，蜗杆215和 涡轮216啮合；涡轮216转动安装在转向机构2内部的轴上；在铁桶201的上端面设有开关门217，所述开关门217内设有弹簧当受力时开启不受力在弹簧的拉力下自动关闭。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，所述的夹起机构3包括:外壳301，液压缸302，支架303，齿轮D304，L形连杆305，长板A306，长板B307，齿条308，连杆A309，圆杆310，皮带311，存放箱312，门锁313；液压缸302固定安装在外壳301的内部；支架303和液压缸302固定安装；齿轮D304转动安装在支架303上；L形连杆305和齿轮D304固定安装，所述L形连杆305上设有刀片和防滑块208，防滑块208在刀片的上方，当两个L形连杆305夹住海带时刀片会将海带切断，在刀片上方的防滑块208将海带夹紧；长板A306和齿条308固定连接；长板B307固定安装在外壳301内部；齿条308和齿轮D304啮合，所述齿条308上设有带弹簧的卡球，可以卡到支架303后端的圆孔内；连杆A309和圆杆310转动安装；连杆A309下端和存放箱312转动连接；圆杆310固定安装在外壳301内；液压缸302的杆和电机401的轴通过皮带311连接；存放箱312滑动安装在外壳301内部；在存放箱312上设有门锁313。
本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外， 所述的切海带机构4包括:电机401，O形杆402，圆盘403，连杆B404，圆柱405，圆环406，连杆C407，夹子408，连杆D409；电机401固定安装在外壳301内部；O形杆402和圆盘403的轴固定连接；连杆B404一端和圆盘403转动连接，另一端和圆柱405转动连接；圆柱405滑动安装在圆环406内；连杆C407一端和圆环406转动连接另一端和夹子408固定连接；连杆D409滑动安装在O形杆402的凹槽内。
工作原理：当转动线轮101时钢丝线109向下移动随之转向机构2向下移动，当转向机构2落到海底时固定爪202扎进海底的泥土里实现将转向机构2稳固支撑的效果，当涡轮216转动时蜗杆215上下移动，从而齿条A205上下移动，随之齿轮A206转动，当齿轮A206转动时滑块208沿着圆柱A207的凹槽移动，实现了使夹起机构3和切海带机构4移动的效果，当齿轮B212转动时齿轮C213转动，随之圆筒211转动随之长铁框209移动在长铁框209内的滑块208跟随移动，实现了夹起机构3和切海带机构4三百六十度旋转的效果，当圆筒211上的楔块转动到长杆214处，长杆214的斜面会和圆筒211上的楔块切合，长杆214跟随圆筒211旋转，长杆214拨动开关门217上的长条，当开关门217上的长条移动到最大距离时，因为圆筒211上的楔块设定，楔块会缩回圆筒211内，实现夹子408移动到铁桶201处开关门217开启，当夹子408离开铁桶201处，开关门217关闭的效果。
需要采摘海带时液压缸302工作从而支架303伸出，随之L形连杆305向前伸出，当长板A306移动到长板B307处时长板A306被长板B307卡住不在移动，随之齿轮D304转动从而两组L形连杆305将海带切断并且夹紧，齿条308上的卡球卡进支架303后端的圆孔内，实现一直处于夹紧海带的状态，然后电机401开始工作，通过皮带311带动液压缸302的外层杆转动随之支架303转动，实现将海带卷在一起成圆圈形状的效果，然后液压缸302的杆开始缩回，齿条308下端面带小圆球的杆会卡住连杆A309的上端使连杆A309上端一同缩回，因为圆杆310的设定，所以连杆A309的下端会伸出从而存放箱312伸出，在外壳301内的卡杆会将长板A306卡住使长板A306不会再继续缩回，从而齿轮D304逆时针转动，L形连杆305不在夹紧海带，实现卷成圆圈形状的海带落到存放箱312内的效果。
需要捕获贝类时，电机401开始工作从而连杆D409转动，因为连杆D409在O形杆402的凹槽里，所以O形杆402会来回摆动，从而控制圆盘403顺时针和逆时针转动，当圆盘403逆时针转动时圆柱405向下移动，从而夹子408张开，当圆盘403顺时针转动时圆柱405向上移动，控制夹子408夹紧，实现了将贝类夹住的效果，然后转向机构2工作控制夹起机构3和切海带机构4转动和移动，实现将贝类放进铁桶201内的效果。
当贝类和海带采集完成时，线轮101转动将转向机构2从海里拉出到海面上，当钢丝线109向上移动时铁筒105插进喇叭圆筒104内实现了快速将晃动的转向机构2固定的效果，液压缸302开始工作控制L形连杆305伸出触碰开关106，收纳抽屉108弹出收集铁桶201内的贝类，存放箱312伸进海带输送口107内，触碰门锁313使存放箱312的底板打开，海带落入船内的冷藏室内。
Claims (5)
1.一种贝类海带捕捞机器，其特征在于，包括起落机构(1)，转向机构(2)，夹起机构(3)，切海带机构(4)，所述起落机构(1)和转向机构(2)配合使用，起落机构(1)用来将转向机构(2)从海里拉出和放进海里；起落机构(1)的钢丝线(109)和 转向机构(2)的绑线柱(204)连接，转向机构(2)实现了可以控制夹起机构(3)和切海带机构(4)三百六十度旋转和移动的功能；夹起机构(3)和转向机构(2)滑动安装，夹起机构(3)实现了将海带切断并且卷成圆圈形状存放起来的功能；切海带机构(4)的夹子(408)部分在夹起机构(3)的侧面，切海带机构(4)实现了可以将贝类夹起的功能。
2.根据权利要求1所述的一种贝类海带捕捞机器，其特征在于，所述的起落机构(1)包括:线轮(101)，支架A(102)，小圆轮(103)，喇叭圆筒(104)，铁筒(105)，开关(106)，海带输送口(107)，收纳抽屉(108)，钢丝线(109)；线轮(101)固定安装在船上；支架A(102)固定安装在船上；小圆轮(103)转动安装在支架A(102)上；喇叭圆筒(104)固定安装在支架A(102)上；铁筒(105)固定安装在钢丝线(109)上，当钢丝线(109)向上移动时铁筒(105)插进喇叭圆筒(104)内实现了快速将晃动的转向机构(2)固定的效果；在船的尾端设有开关(106)、海带输送口(107)、和收纳抽屉(108)；钢丝线(109)穿过喇叭圆筒(104)和绑线柱(204)连接，所述的钢丝线(109)有两根分别和两个绑线柱(204)连接，实现了拉起转向机构(2)的时候转向机构(2)不会大幅度旋转，使转向机构(2)的其中一面始终对着船的尾端。
3.根据权利要求1所述的一种贝类海带捕捞机器，其特征在于，所述的转向机构(2)包括:铁桶(201)，固定爪(202)，外壳A(203)，绑线柱(204)，齿条A(205)，齿轮A(206)，圆柱A(207)，滑块(208)，长铁框(209)，伸缩弯曲杆(210)，圆筒(211)，齿轮B(212)，齿轮C(213)，长杆(214)，蜗杆(215)，涡轮(216)，开关门(217)；铁桶(201)固定安装在外壳A(203)的一侧；在外壳A(203)底部设有四个固定爪(202)，用来将转向机构(2)稳固的支撑；在外壳A(203)侧面设有两个绑线柱(204)；齿条A(205)和齿轮A(206)啮合；圆柱A(207)和齿轮A(206)固定连接，所述圆柱A(207)上设有螺纹凹槽；滑块(208)和圆柱A(207)滑动连接；长铁框(209)和圆筒(211)固定连接；伸缩弯曲杆(210)固定安装在滑块(208)的下端面；圆筒(211)固定安装在齿轮C(213)的上端面，所述圆筒(211)上设有带弹簧的楔块；齿轮B(212)和齿轮C(213)啮合 ；长杆(214)转动安装在圆筒(211)上；蜗杆(215)顶端和齿条A(205)固定连接，蜗杆(215)和 涡轮(216)啮合；涡轮(216)转动安装在转向机构(2)内部的轴上；在铁桶(201)的上端面设有开关门(217)，所述开关门(217)内设有弹簧当受力时开启不受力在弹簧的拉力下自动关闭。
4.根据权利要求1所述的一种贝类海带捕捞机器，其特征在于，所述的夹起机构(3)包括:外壳(301)，液压缸(302)，支架(303)，齿轮D(304)，L形连杆(305)，长板A(306)，长板B(307)，齿条(308)，连杆A(309)，圆杆(310)，皮带(311)，存放箱(312)，门锁(313)；液压缸(302)固定安装在外壳(301)的内部；支架(303)和液压缸(302)固定安装；齿轮D(304)转动安装在支架(303)上；L形连杆(305)和齿轮D(304)固定安装，所述L形连杆(305)上设有刀片和防滑块(208)，防滑块(208)在刀片的上方，当两个L形连杆(305)夹住海带时刀片会将海带切断，在刀片上方的防滑块(208)将海带夹紧；长板A(306)和齿条(308)固定连接；长板B(307)固定安装在外壳(301)内部；齿条(308)和齿轮D(304)啮合，所述齿条(308)上设有带弹簧的卡球，可以卡到支架(303)后端的圆孔内；连杆A(309)和圆杆(310)转动安装；连杆A(309)下端和存放箱(312)转动连接；圆杆(310)固定安装在外壳(301)内；液压缸(302)的杆和电机(401)的轴通过皮带(311)连接；存放箱(312)滑动安装在外壳(301)内部；在存放箱(312)上设有门锁(313)。
5.根据权利要求1所述的一种贝类海带捕捞机器，其特征在于，所述的切海带机构(4)包括:电机(401)，O形杆(402)，圆盘(403)，连杆B(404)，圆柱(405)，圆环(406)，连杆C(407)，夹子(408)，连杆D(409)；电机(401)固定安装在外壳(301)内部；O形杆(402)和圆盘(403)的轴固定连接；连杆B(404)一端和圆盘(403)转动连接，另一端和圆柱(405)转动连接；圆柱(405)滑动安装在圆环(406)内；连杆C(407)一端和圆环(406)转动连接另一端和夹子(408)固定连接；连杆D(409)滑动安装在O形杆(402)的凹槽内。
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