CN216533249U - 一种远程钓鱼机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及钓鱼设备技术领域，公开了一种远程钓鱼机器人，其包括其钓鱼主机和摘鱼主机，钓鱼主机包括钓鱼底座以及设于钓鱼底座上的上饵组件、钓竿调节组件和控制组件，摘鱼主机包括摘鱼底座以及设于摘鱼底座上摘鱼杆和鱼桶。与现有技术相比，该远程钓鱼机器人的功能多样、钓鱼覆盖面广，上饵、钓鱼和摘鱼等操作全自动完成，使用体验好。

Description

一种远程钓鱼机器人

技术领域

本实用新型涉及钓鱼设备技术领域，特别是涉及一种远程钓鱼机器人。

背景技术

钓鱼也是一种深受广大群众喜爱的休闲娱乐活动，但是合适的钓鱼场地通常在较远的市郊，人们通常需要驱车较长时间才能到达钓鱼场，带来了极大的不便。针对上述情况，申请号为201910290525.6的专利申请公开了一种钓鱼机器人，能实现远程控制上饵、垂钓、摘鱼和存鱼全过程，但其仍然存在一些问题，具体包括：

一、该钓鱼机器人无水平旋转功能，即垂钓始终只能在正前方，然而，鱼群是时刻活动的，如果希望增加钓中几率的话需要经常调整钓鱼的方位，同时鱼竿的水平移动能够有效地实现遛鱼，避免大鱼的反复挣扎力气。

二、该钓鱼机器人无电动鱼线轮，即无法通过线轮来实时调整鱼漂漏出水面的目数，也无法通过收线和放线来遛鱼。

三、摘鱼操作复杂且容易丢鱼：

1、其摘鱼组件配用的三角形坠子，容易卡在摘鱼叉的下方而上不来，需要多次尝试才能成功；

2、摘鱼组件设置在机器正前方，且在水域正上方。其摘鱼过程中，鱼受到惊扰极易乱摆动，不易沿设计的线路掉入存鱼的鱼兜中，而是掉回水中。

四、监控摄像头的视野固定，只能观察正前方向。

实用新型内容

基于上述技术问题，本实用新型提供了一种远程钓鱼机器人，其具有等钓鱼覆盖面广、可实现溜鱼功能等优点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种远程钓鱼机器人，其包括：

钓鱼主机，所述钓鱼主机包括钓鱼底座以及设于所述钓鱼底座上的上饵组件、钓竿调节组件和控制组件，

所述上饵组件包括上饵电机和上饵转盘，所述上饵转盘用于盛放饵料，所述上饵电机设于所述钓鱼底座上，所述上饵电机的输出轴通过联轴器与所述上饵转盘相连接，所述上饵转盘可在所述上饵电机的驱动下绕Z轴转动，所述上饵转盘采用磁性材料制成，

所述钓竿调节组件包括水平转动组件和竖直转动组件，所述水平转动组件包括水平电机、水平减速机和水平转盘，所述水平转盘可在所述水平电机及所述水平减速机的作用下绕Z轴转动，所述竖直转动组件包括旋转支座、竖直电机、竖直减速机、竖直转盘和鱼竿夹，所述旋转支座与所述水平转盘相连接，所述竖直电机、所述竖直减速机和所述竖直转盘均设于所述旋转支座上，所述鱼竿夹与所述竖直转盘固定连接，所述竖直转盘可在所述竖直电机及所述竖直减速机的作用下绕X轴转动，

所述控制组件与所述上饵电机、所述水平电机和所述竖直电机电连接；

摘鱼主机，设于所述钓鱼主机的旁侧，所述摘鱼主机包括摘鱼底座以及设于所述摘鱼底座上的鱼桶，所述摘鱼底座设有摘鱼支柱，所述摘鱼支柱的顶部固定连接有摘鱼安装板和摘鱼导向板，所述摘鱼安装板上设有摘鱼旋转组件，所述摘鱼旋转组件包括摘鱼电机、摘鱼传动组件和摘鱼杆，所述摘鱼电机通过所述摘鱼传动组件与所述摘鱼杆相连接，所述摘鱼杆可在所述摘鱼电机的驱动下绕Y轴转动，所述摘鱼电机与所述控制组件电连接。

本申请的一些实施例中，所述鱼竿夹的顶部还固定连接有线轮组件，所述线轮组件包括线轮底板、线轮电机、线轮减速机和鱼线轮，所述鱼线轮穿设于线轮轴上，所述线轮轴与所述线轮减速机和所述线轮电机相连接，所述线轮电机与所述控制组件电连接。

本申请的一些实施例中，线轮组件还包括设于线轮底板上的编码器，线轮轴的一端与编码器相连接。

本申请的一些实施例中，所述上饵组件还包括上饵支柱、上饵底板和上饵导向板，所述上饵支柱与所述钓鱼底座固定连接，所述上饵底板设于所述上饵支柱的上方并与其固定连接，所述上饵电机设于所述上饵底板的下方，所述上饵导向板与所述上饵底板固定连接。

本申请的一些实施例中，所述水平转动组件还包括水平挡片、水平摘鱼位传感器、右转限位传感器、水平钓鱼位传感器和左转限位传感器，所述水平挡片设于所述水平转盘的边缘并与所述水平转盘固定连接，所述水平摘鱼位传感器、所述右转限位传感器、所述水平钓鱼位传感器和所述左转限位传感器设于所述钓鱼底座上并沿所述水平转盘的周向依次设置。

本申请的一些实施例中，所述竖直转动组件还包括竖直挡片、竖直钓鱼位传感器和竖直摘鱼位传感器，所述竖直挡片设于所述竖直转盘的边缘并与所述竖直转盘固定连接，所述旋转支座上设有竖直安装板，所述竖直钓鱼位传感器和所述竖直摘鱼位传感器设于所述竖直安装板上并沿所述竖直转盘的周向依次设置。

本申请的一些实施例中，所述钓鱼调节组件还包括设于所述旋转支座上的监控摄像头，所述监控摄像头与所述控制组件电连接。

本申请的一些实施例中，所述摘鱼传动组件包括小传动轮、大传动轮和传送带，所述小传动轮设于所述摘鱼电机的输出轴上，所述摘鱼杆通过摘鱼传动板与所述大传动轮固定连接，所述小传动轮与所述大传动轮通过传送带传动连接。

本申请的一些实施例中，所述摘鱼安装板上设有摘鱼复位传感器和摘鱼限位传感器，所述摘鱼传动板上固定连接有摘鱼挡片。

本申请的一些实施例中，所述摘鱼主机还包括设于所述鱼桶下方的电子秤。

本实用新型实施例提供了一种远程钓鱼机器人，其与现有技术相比，其有益效果在于：

该远程钓鱼机器人设有水平转动组件和竖直转动组件，具体的，鱼竿夹夹持钓竿后可在竖直电机的驱动下绕X轴转动进而实现钓竿的上升与下降，同时旋转支座可在水平电机的驱动下绕Z轴转动，旋转支座的转动进而带动钓竿实现水平方向的运动，如此，该远程钓鱼机器人的钓鱼主机具有竖直和水平两个方向的旋转组件，不仅增加了钓鱼的覆盖水域面，还可以实现溜鱼的功能；进一步的，该远程钓鱼机器人的钓鱼主机具有上饵组件，通过竖直电机驱动钓竿转动，随着钓竿的升高，鱼钩逐渐靠近上饵转盘，上饵转盘采用磁性材料制成，能够吸引鱼钩落入上饵转盘中，随后控制上饵电机驱动上饵转盘转动，上饵转盘中的饵料随着上饵转盘的转动附着在鱼钩上，从而实现上饵的全自动化；更进一步的，该远程钓鱼机器人具有摘鱼主机，钓鱼主机在鱼儿上钩后可将钓竿旋转至摘鱼主机处并通过摘鱼杆的转动将鱼钩上的鱼取下，实现摘鱼操作的全自动化，减少人工操作。

附图说明

图1为本实用新型实施例的远程钓鱼机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的钓鱼底座示意图；

图3为本实用新型实施例的上饵组件示意图；

图4为本实用新型实施例的水平转动组件示意图；

图5为本实用新型实施例的竖直转动组件示意图；

图6为本实用新型实施例的线轮组件示意图；

图7为本实用新型实施例的钓鱼主机示意图；

图8为本实用新型实施例的摘鱼杆及其附属结构详图；

图9为远程钓鱼机器人的复位状态示意图；

图10为远程钓鱼机器人的摘鱼状态摘鱼杆处详图。

图中，1、钓鱼主机；11、钓鱼底座；12、上饵组件；121、上饵支柱；122、上饵底板；123、上饵电机；124、上饵转盘；125、联轴器；126、上饵导向板；13、水平转动组件；131、水平电机；132、水平减速机；133、水平转盘；134、水平挡片；135、水平摘鱼位传感器；136、右转限位传感器；137、水平钓鱼位传感器；138、左转限位传感器；14、竖直转动组件；141、旋转支座；142、竖直电机；143、竖直减速机；144、竖直转盘；145、鱼竿夹；146、竖直挡片；147、竖直钓鱼位传感器；148、竖直摘鱼位传感器；149、竖直安装板；15、控制组件；16、监控摄像头；17、线轮组件；171、线轮电机；172、线轮减速机；173、线轮轴；174、鱼线轮；175、编码器；2、摘鱼主机；21、摘鱼底座；22、鱼桶；23、摘鱼支柱；24、摘鱼安装板；25、摘鱼导向板；26、摘鱼电机；27、摘鱼传动组件；271、小传动轮；272、大传动轮；273、传送带；274、摘鱼传动板；275、摘鱼挡片；276、摘鱼限位传感器；277、摘鱼复位传感器；28、摘鱼杆；29、电子秤。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。为了对本申请的远程钓鱼机器人进行有效的描述与说明，如图1所示，根据钓鱼主机和摘鱼主机的设置位置定义X轴、Y轴和Z轴。

如图1至图10所示，本实用新型实施例提供的一种远程钓鱼机器人，其包括钓鱼主机1和摘鱼主机2，对于钓鱼主机1而言，其包括钓鱼底座11以及设于钓鱼底座11上的上饵组件12、钓竿调节组件和控制组件15，上饵组件12包括上饵电机123和上饵转盘124，上饵转盘124用于盛放饵料，上饵电机123设于钓鱼底座11上，上饵电机123的输出轴通过联轴器125与上饵转盘124相连接，上饵转盘124可在上饵电机123的驱动下绕Z轴转动，钓竿调节组件包括水平转动组件13和竖直转动组件，水平转动组件13包括水平电机131、水平减速机132和水平转盘133，水平转盘133可在水平电机131及水平减速机132的作用下绕Z轴转动，竖直转动组件包括旋转支座141、竖直电机142、竖直减速机143、竖直转盘144和鱼竿夹145，旋转支座141与水平转盘133相连接，竖直电机142、竖直减速机143和竖直转盘144均设于旋转支座141上，鱼竿夹145与竖直转盘144固定连接，竖直转盘144可在竖直电机142及竖直减速机143的作用下绕X轴转动，控制组件15则与上饵电机123、水平电机131和竖直电机142电连接；

对于摘鱼主机2而言，其包括摘鱼底座21以及设于摘鱼底座21上的鱼桶22，摘鱼底座21设有摘鱼支柱23，摘鱼支柱23的顶部固定连接有摘鱼安装板24和摘鱼导向板25，摘鱼安装板24上设有摘鱼旋转组件，摘鱼旋转组件包括摘鱼电机26、摘鱼传动组件27和摘鱼杆28，摘鱼电机26通过摘鱼传动组件27与摘鱼杆28相连接，摘鱼杆28可在摘鱼电机26的驱动下绕Y轴转动，摘鱼电机26与控制组件15电连接。

基于上述结构，该远程钓鱼机器人设有水平转动组件13和竖直转动组件，具体的，鱼竿夹145夹持钓竿后可在竖直电机142的驱动下绕X轴转动进而实现钓竿的上升与下降，同时旋转支座141可在水平电机131的驱动下绕Z轴转动，旋转支座141的转动进而带动钓竿实现水平方向的运动，如此，该远程钓鱼机器人的钓鱼主机1具有竖直和水平两个方向的旋转组件，不仅增加了钓鱼的覆盖水域面，还可以实现溜鱼的功能；进一步的，该远程钓鱼机器人的钓鱼主机1具有上饵组件12，通过竖直电机142驱动钓竿转动，随着钓竿的升高，鱼钩逐渐靠近上饵转盘124，上饵转盘124采用磁性材料制成，能够吸引鱼钩落入上饵转盘124中，随后控制上饵电机123驱动上饵转盘124转动，上饵转盘124中的饵料随着上饵转盘124的转动附着在鱼钩上，从而实现上饵的全自动化；更进一步的，该远程钓鱼机器人具有摘鱼主机2，钓鱼主机1在鱼儿上钩后可将钓竿旋转至摘鱼主机2处并通过摘鱼杆28的转动将鱼钩上的鱼取下，实现摘鱼操作的全自动化，减少人工操作。

进一步的，在本申请的一些实施例中，鱼竿夹145的顶部还固定连接有用于鱼线收放的线轮组件17，所述线轮组件17包括线轮底板、线轮电机171、线轮减速机172和鱼线轮174，鱼线轮174穿设于线轮轴173中，线轮轴173与线轮减速机172和线轮电机171相连接，线轮电机171还与控制组件15电连接。基于上述结构，线轮组件17能够对鱼线进行收纳同时控制鱼线的收线与放线，具体的，鱼线挂设在鱼线轮174上，鱼线轮174套设于线轮轴173上，线轮轴173则与线轮电机171及线轮减速机172相连接，随着线轮电机171的转动，线轮轴173带动鱼线轮174发生转动，鱼线轮174的正转和反转刚好对应鱼线的收线和放线；更进一步的，线轮组件17还包括设于线轮底板上的编码器175，线轮轴173的一端与编码器175相连接，编码器175能够通过记录线轮轴173的转动圈数来统计鱼线的收放程度并将该数据传递至钓鱼者处，方便钓鱼者及时了解鱼线的收放情况。

可选的，在本申请的一些实施例中，上饵组件12还包括上饵支柱121、上饵底板122和上饵导向板126，具体的，上饵支柱121与钓鱼底座11固定连接，上饵底板122设于上饵支柱121的上方并与其固定连接，上饵电机123设于上饵底板122的下方，上饵转盘124设于上饵底板122的上方，上饵导向板126与上饵底板122固定连接。上饵支柱121的设置为上饵电机123的设置腾出了一定的空间，便于上饵电机123的安装和拆卸，同时上饵导向板126的设置为鱼线在上饵组件12附近的运动进行了限制，确保鱼钩能够快速到达上饵转盘124处。

进一步的，在本申请的一些实施例中，水平转动组件13还包括水平挡片134、水平摘鱼位传感器135、右转限位传感器136、水平钓鱼位传感器137和左转限位传感器138，水平挡片134设于水平转盘133的边缘并与水平转盘133固定连接，水平摘鱼位传感器135、右转限位传感器136、水平钓鱼位传感器137和左转限位传感器138设于钓鱼底座11上并沿水平转盘133的周向依次设置。基于上述结构，水平挡片134可随着水平转盘133转动，并且随着转动到达各传感器所在位置，当水平挡片134到达某一传感器所在位置时会触发传感器使其信号发生变化，控制组件15接收各传感器的信号变化，并确认水平转盘133此时的转动角度，便于钓鱼者对水平转盘133的转动情况进行控制。具体的，在本实用新型实施例中，水平转盘133旁侧的传感器包括左转限位传感器138、右转限位传感器136、水平钓鱼位传感器137和水平摘鱼位传感器135，当水平挡片134转至左转限位传感器138和右转限位传感器136处时说明钓竿的水平转动已到达边缘无法进一步转动，当水平挡片134转至水平钓鱼位传感器137处时说明钓竿已水平转动至钓鱼位可进行甩钩钓鱼操作，当水平挡片134转至水平摘鱼位传感器135处时说明钓竿已水平转动至摘鱼主机2的旁侧可进行摘鱼操作。

与水平转动组件13相类似的，在本申请的一些实施例中，竖直转动组件还包括竖直挡片146、竖直钓鱼位传感器147和竖直摘鱼位传感器148，竖直挡片146设于竖直转盘144的边缘并与竖直转盘144固定连接，旋转支座141上设有竖直安装板149，竖直钓鱼位传感器147和竖直摘鱼位传感器148设于竖直安装板149上并沿竖直转盘144的周向依次设置。基于上述结构，竖直挡片146同样可随着竖直转盘144的转动，并且随着转动到达各传感器所在位置。具体的，在本实用新型实施例中，竖直转盘144的旁侧设有竖直钓鱼位传感器147和竖直摘鱼位传感器148，当竖直挡片146转至竖直钓鱼位传感器147处时说明钓竿已竖直转动至水平状态可开始垂钓，当竖直挡片146转至竖直摘鱼位传感器148处时说明钓竿已竖直转动至立起状态，可上饵或摘鱼。

可选的，在本您申请的一些实施例中，钓竿调节组件还包括设于旋转支座141上的监控摄像头16，监控摄像头16能够对钓鱼水域进行监视确保钓鱼的正常进行，同时该监控摄像头16安装在水平转动组件13上，可始终保持垂钓方向在观察的视野之内，使用效果出色。

进一步的，对于本申请的摘鱼主机2而言，其中的摘鱼传动组件27包括小传动轮271、大传动轮272和传送带273，小传动轮271设于摘鱼电机26的输出轴上，摘鱼杆28通过摘鱼传动板274与大传动轮固定连接，小传动轮271与大传动轮272通过传送带273传动连接。基于上述结构，摘鱼电机26驱动小传动轮271发生转动，小传动轮271通过传送带273和大传动轮272将转动力传递至摘鱼杆28处并驱动摘鱼杆28发生转动。具体的，对于本申请的摘鱼主机2而言，摘鱼操作主要包括如下步骤：鱼竿转动至摘鱼主机2处，此时鱼线卡入摘鱼导向板25中；随后对鱼线进行放线使八字环落在摘鱼杆28的上方卡住；紧接着启动摘鱼电机26，摘鱼杆28在摘鱼电机26的驱动下向上转动，随着摘鱼杆28的转动摘鱼杆28与鱼线接触并带动鱼线端部的鱼钩运动，由于八字环卡在摘鱼导向板25中，此时随着摘鱼杆28的转动鱼线沿摘鱼导向板25处发生弯曲，鱼钩逐步卡入摘鱼杆28中，当摘鱼杆28到达顶点时鱼线端部的鱼钩开口方向由朝上变为朝下，此时鱼儿将从鱼钩中脱出并落入鱼桶22中完成摘鱼操作。

进一步的，在本申请的一些实施例中，摘鱼安装板24上同样设有摘鱼限位传感器276和摘鱼复位传感器277，摘鱼传动板274上设有与其相匹配的摘鱼挡片275，与水平转动组件13和竖直转动组件相类似的，通过摘鱼挡片275触发摘鱼传感器的信号来传递摘鱼杆28的转动情况，当摘鱼挡片275到达摘鱼限位传感器276时摘鱼杆28到达最顶部，当摘鱼挡片275到达摘鱼复位传感器277时摘鱼杆28到达最底部。

另外，摘鱼主机2还包括设于鱼桶22下方的电子秤29，电子秤29可对鱼桶22中鱼儿进行称重，便于钓鱼者及时了解鱼儿的重量。

本实用新型提供了一种远程钓鱼机器人，其可通过远程操控实现上饵、垂钓、摘鱼、存鱼和称重的圈过程。具体流程如下：

S1、整机复位：远程钓鱼机器人通电后自动完成整机复位，首先线轮组件17收线至编码器175设定的零点位置，完成线轮组件17的复位，然后水平转动组件13向左旋转至触发水平垂钓位传感器后停止，完成水平转动组件13的复位，紧接着竖直转动组件抬起至触发竖直摘鱼位传感器148后停止，完成竖直转动组件的复位，最后摘鱼旋转组件向下转动至触发摘鱼复位传感器277后停止，完成摘鱼旋转组件的复位；

S2、远程控制端发起上饵指令：

S2.1、钓鱼者远程点击“上饵”按钮，钓鱼主机1收到指令，线轮组件17放线固定长度，使空鱼钩刚好落在磁性上饵转盘124的表面上并被磁力吸附，上饵转盘124内放置了大量的拉饵，当线轮组件17放线完成后，上饵电机123驱动磁性上饵转盘124转动固定圈数，使鱼钩上沾满拉饵，此时上饵完成；

S2.2、垂钓过程鱼钩上的鱼饵用完时点击“上饵”按钮，线轮组件17、水平转动组件13和竖直转动组件14依次完成复位，重复步骤S2.1再次为鱼钩上饵；

S3、远程控制端发起抛竿指令进入垂钓：钓鱼者远程点击“抛竿”按钮，竖直转动组件14向下转动至鱼竿处于水平位置，同步地，线轮组件17放线至设定长度，竖直转动组件14和线轮组件17动作完成后，即进入垂钓状态，此时可根据现场情况调整水平转动组件13向左或向右转动(但将受到右转限位传感器136和左转限位传感器138的限位，以保护鱼竿偏离过多而撞坏)，寻找最佳钓鱼位置；

S4、远程控制端发起提竿指令：当有发现鱼漂下沉时，点击“提竿”按钮一次，竖直转动组件14迅速将鱼竿上提一小段，以勾住鱼嘴，再点击“提竿”按钮一次，竖直转动组件14将直接抬起至复位位置，以便观察鱼钩是否还有饵料；

S5、远程控制端发起摘鱼指令：第一次点击“提竿”按钮发现中鱼时，可选择控制水平转动组件13向左或向右转动，以实现遛鱼操作，观察鱼儿体力基本耗尽后，再点击“摘鱼”按钮，此时线轮组件17缓慢收线至固定位置，随后竖直转动组件14将缓慢抬起至触发竖直摘鱼位传感器148，紧接着水平转动组件13向右缓慢选择至触发水平摘鱼位传感器135，鱼线顺着摘鱼导向板25的导向间隙最终到达摘鱼导向板25的小槽内，此时鱼线上的八字环位于摘鱼导向板25小槽的上方，鱼儿位于摘鱼导向板25小槽的下方，随后线轮组件17放线固定长度，使八字环卡在摘鱼导向板25小槽内，摘鱼杆28随着摘鱼传动板274向上抬起，将鱼钩逐步卡在摘鱼杆28之上，当摘鱼杆28到达正上方时，鱼钩的开口方向朝下，鱼儿从鱼钩中滑落掉入鱼桶22中完成摘鱼；

S6、电子秤29将鱼获重量反馈至远程控制端：在摘鱼启动时电子秤29将先完成自动清零，在鱼儿掉入鱼桶22内时新增的重量即为鱼重，此数据将实时传送至远程控制端。

综上所述，本实用新型实施例提供了一种远程钓鱼机器人，其包括钓鱼主机和摘鱼主机，钓鱼主机包括钓鱼底座以及设于钓鱼底座上的上饵组件、钓竿调节组件和控制组件，摘鱼主机包括摘鱼底座以及设于摘鱼底座上摘鱼杆和鱼桶。与现有技术相比，该远程钓鱼机器人的功能多样、钓鱼覆盖面广，上饵、钓鱼和摘鱼等操作全自动完成，使用体验好。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种远程钓鱼机器人，其特征在于，包括：

钓鱼主机，所述钓鱼主机包括钓鱼底座以及设于所述钓鱼底座上的上饵组件、钓竿调节组件和控制组件，

所述上饵组件包括上饵电机和上饵转盘，所述上饵转盘用于盛放饵料，所述上饵电机设于所述钓鱼底座上，所述上饵电机的输出轴通过联轴器与所述上饵转盘相连接，所述上饵转盘可在所述上饵电机的驱动下绕Z轴转动，所述上饵转盘采用磁性材料制成，

所述钓竿调节组件包括水平转动组件和竖直转动组件，所述水平转动组件包括水平电机、水平减速机和水平转盘，所述水平转盘可在所述水平电机及所述水平减速机的作用下绕Z轴转动，所述竖直转动组件包括旋转支座、竖直电机、竖直减速机、竖直转盘和鱼竿夹，所述旋转支座与所述水平转盘相连接，所述竖直电机、所述竖直减速机和所述竖直转盘均设于所述旋转支座上，所述鱼竿夹与所述竖直转盘固定连接，所述竖直转盘可在所述竖直电机及所述竖直减速机的作用下绕X轴转动，

所述控制组件与所述上饵电机、所述水平电机和所述竖直电机电连接；

摘鱼主机，设于所述钓鱼主机的旁侧，所述摘鱼主机包括摘鱼底座以及设于所述摘鱼底座上的鱼桶，所述摘鱼底座设有摘鱼支柱，所述摘鱼支柱的顶部固定连接有摘鱼安装板和摘鱼导向板，所述摘鱼安装板上设有摘鱼旋转组件，所述摘鱼旋转组件包括摘鱼电机、摘鱼传动组件和摘鱼杆，所述摘鱼电机通过所述摘鱼传动组件与所述摘鱼杆相连接，所述摘鱼杆可在所述摘鱼电机的驱动下绕Y轴转动，所述摘鱼电机与所述控制组件电连接。

2.根据权利要求1所述的远程钓鱼机器人，其特征在于，所述鱼竿夹的顶部还固定连接有线轮组件，所述线轮组件包括线轮底板、线轮电机、线轮减速机和鱼线轮，所述鱼线轮穿设于线轮轴上，所述线轮轴与所述线轮减速机和所述线轮电机相连接，所述线轮电机与所述控制组件电连接。

3.根据权利要求2所述的远程钓鱼机器人，其特征在于，线轮组件还包括设于线轮底板上的编码器，线轮轴的一端与编码器相连接。

4.根据权利要求1所述的远程钓鱼机器人，其特征在于，所述上饵组件还包括上饵支柱、上饵底板和上饵导向板，所述上饵支柱与所述钓鱼底座固定连接，所述上饵底板设于所述上饵支柱的上方并与其固定连接，所述上饵电机设于所述上饵底板的下方，所述上饵导向板与所述上饵底板固定连接。

5.根据权利要求1所述的远程钓鱼机器人，其特征在于，所述水平转动组件还包括水平挡片、水平摘鱼位传感器、右转限位传感器、水平钓鱼位传感器和左转限位传感器，所述水平挡片设于所述水平转盘的边缘并与所述水平转盘固定连接，所述水平摘鱼位传感器、所述右转限位传感器、所述水平钓鱼位传感器和所述左转限位传感器设于所述钓鱼底座上并沿所述水平转盘的周向依次设置。

6.根据权利要求1所述的远程钓鱼机器人，其特征在于，所述竖直转动组件还包括竖直挡片、竖直钓鱼位传感器和竖直摘鱼位传感器，所述竖直挡片设于所述竖直转盘的边缘并与所述竖直转盘固定连接，所述旋转支座上设有竖直安装板，所述竖直钓鱼位传感器和所述竖直摘鱼位传感器设于所述竖直安装板上并沿所述竖直转盘的周向依次设置。

7.根据权利要求1所述的远程钓鱼机器人，其特征在于，所述钓竿调节组件还包括设于所述旋转支座上的监控摄像头，所述监控摄像头与所述控制组件电连接。

8.根据权利要求1所述的远程钓鱼机器人，其特征在于，所述摘鱼传动组件包括小传动轮、大传动轮和传送带，所述小传动轮设于所述摘鱼电机的输出轴上，所述摘鱼杆通过摘鱼传动板与所述大传动轮固定连接，所述小传动轮与所述大传动轮通过传送带传动连接。

9.根据权利要求8所述的远程钓鱼机器人，其特征在于，所述摘鱼安装板上设有摘鱼复位传感器和摘鱼限位传感器，所述摘鱼传动板上固定连接有摘鱼挡片。

10.根据权利要求1所述的远程钓鱼机器人，其特征在于，所述摘鱼主机还包括设于所述鱼桶下方的电子秤。

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