CN115443953B - 一种钓鱼机器人及远程垂钓方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种钓鱼机器人及远程垂钓方法，该方法应用于钓鱼机器人，该钓鱼机器人至少包括钓鱼装置、挡线器、鱼钩挡板、饵料台及控制模块，方法包括：当钓鱼装置中的鱼竿放下垂钓时，若控制模块接收到远程终端发送的第一请求信号，则控制鱼竿立起，其中，第一请求信号用于请求为鱼钩上饵；在挡线器的约束下，当鱼钩进入鱼钩挡板的中线凹槽一时，控制线轮回收鱼线，以使鱼钩沿着中线凹槽一向上移动至饵料台；通过启动饵料台上的电机一，以驱动饵料盒对着鱼钩进行按压，以为鱼钩上饵。通过本发明实施例，实现了远程自动为鱼钩上饵。

Description

一种钓鱼机器人及远程垂钓方法

技术领域

本发明涉及垂钓领域，具体而言，涉及一种钓鱼机器人及远程垂钓方法。

背景技术

现有的钓鱼机器，利用摄像头与手机互联，让用户在手机端就可以看到钓场实景，在钓鱼时，在鱼钩上沾上胶，利用鱼钩上的胶将滚筒中的颗粒鱼食带起，实现上饵。然而，利用胶在鱼钩上实现自动上饵的形式有以下缺陷：只能上小颗粒鱼食，即硬饵，无法对粉饵进行上饵，鱼食诱鱼能力差，导致用户鱼获差；鱼钩上有胶，在摘鱼时鱼钩容器粘在摘钩器上，导致实际应用时非常不稳定，用户体验差。

针对上述相关技术中存在的技术问题，目前没有提出有效的解决方案。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种钓鱼机器人及远程垂钓方法，以至少解决现有的钓鱼机器实现自动上饵困难的技术问题。

第一方面，提供了一种钓鱼机器人，包括钓鱼装置、挡线器、鱼钩挡板、饵料台及控制组件，其中，

所述钓鱼装置至少包括鱼竿、线轮、鱼线及鱼钩；

所述挡线器，包括导向杆一和导向杆二，所述导向杆一和所述导向杆二之间V型连接，所述挡线器用于约束所述鱼线的移动方位，以使所述鱼钩进入所述鱼钩挡板的中线凹槽一；

所述鱼钩挡板为V型连接板，所述中线凹槽一设于所述V型连接板的中位线处，所述中线凹槽一内设有第一磁铁，所述第一磁铁用于将所述鱼钩吸附在所述中线凹槽一内；

所述饵料台，位于所述鱼钩挡板上方，所述饵料台上设有饵料盒及电机一，所述电机一的输出连接所述饵料盒，所述电机一用于驱动所述饵料盒为所述鱼钩上饵；

所述控制组件与远程终端之间通过网络服务器通讯，所述控制组件用于启动所述电机一。

进一步地，所述钓鱼机器人包括箱体，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体包括U型凹槽，所述上箱体与所述下箱体之间设有旋转件，所述旋转件带动所述上箱体自由转动，所述鱼竿随着所述上箱体转动而转动；

所述挡线器、所述鱼钩挡板、所述饵料台及所述控制组件均设于所述下箱体中。

进一步地，所述鱼竿一端固定连接在所述上箱体的U型凹槽内，所述线轮设于所述上箱体的U型凹槽内；

所述上箱体内还设有电机二和电机三，其中，

所述电机二和所述电机三均与所述控制组件电连接；

所述电机二的输出连接所述线轮，用于控制所述线轮回收或释放所述鱼线；

所述电机三的输出连接所述鱼竿，用于控制所述鱼竿立起或放下。

进一步地，所述饵料台上方设有前挡板，所述前挡板的中位线处设有中线凹槽二，所述中线凹槽二内设有第二磁铁，所述第二磁铁用于将所述鱼线上的金属坠吸附在所述中线凹槽二内。

进一步地，所述下箱体的底盘安装有支架，所述支架用于支撑所述钓鱼机器人；

所述支架上安装有鱼护装置，所述鱼护装置可在所述支架上上下移动，以调节所述鱼护装置的安装高度。

进一步地，所述鱼护装置包括鱼护进口、鱼护网、挡线、挡线杆及电机四；

所述挡线，设于所述鱼护进口水平面的中位线处，用于勾住所述鱼钩；

所述挡线杆的两端活动安装在所述挡线两端的附近位置，所述挡线杆包括上杆和下杆，所述上杆用于辅助所述挡线勾住所述鱼钩；

在所述电机四的驱动下可进行旋转，所述下杆的旋转带动所述鱼钩旋转，以使钓到的鱼从所述鱼钩上脱离；

所述电机四的输出连接所述挡线杆，用于控制所述挡线杆进行旋转。

第二方面，提供了一种远程垂钓方法，所述方法应用于钓鱼机器人，所述钓鱼机器人，所述钓鱼机器人至少包括钓鱼装置、挡线器、鱼钩挡板、饵料台及控制模块，所述方法包括：

当所述钓鱼装置中的鱼竿放下垂钓时，若所述控制模块接收到所述远程终端发送的第一请求信号，则控制所述鱼竿立起，其中，所述第一请求信号用于请求为所述鱼钩上饵；

在所述挡线器的约束下，当所述鱼钩进入所述鱼钩挡板的中线凹槽一时，控制所述线轮回收所述鱼线，以使所述鱼钩沿着所述中线凹槽一向上移动至所述饵料台；

通过启动所述饵料台上的电机一，以驱动所述饵料盒对着所述鱼钩进行按压，以为所述鱼钩上饵，其中，所述电机一的输出连接所述饵料盒。

进一步地，所述饵料台上方还设有前挡板，所述前挡板的中位线处设有中线凹槽二，所述中线凹槽二内设有第一磁铁，在控制所述线轮回收所述鱼线，以使所述鱼钩沿着所述中线凹槽一向上移动至所述饵料台之前，所述方法还包括：

在所述挡线器的约束下，若所述鱼线上的金属坠滑落到所述中线凹槽二内，通过所述第一磁铁将所述金属坠吸附在所述中线凹槽二内，以辅助所述鱼钩进入所述鱼钩挡板并在重力作用下滑落至所述中线凹槽一内。

进一步地，所述钓鱼机器人还设有电机三，所述电机三的输出连接所述线轮，所述控制所述线轮回收所述鱼线包括：

当所述鱼钩位于所述中线凹槽一时，接收来自所述远程终端的第二请求信号，并基于所述第二请求信号向所述电机三发送启动指令，以驱动所述线轮回收所述鱼线。

进一步地，所述钓鱼机器人还设有鱼护装置，所述鱼护装置包括鱼护进口、鱼护网、挡线及挡线杆，所述挡线杆包括上杆和下杆，所述方法还包括：

当所述钓鱼装置中的鱼竿放下垂钓时，若检测到所述鱼钩上捕捉到鱼，接收来自所述远程终端的第三请求信号；其中，所述第三请求信号用于请求摘鱼；

控制所述鱼竿立起；

在所述挡线杆的上杆的约束下，若钓到的鱼随着所述鱼钩进入所述鱼护网的预设区域且挡线勾住鱼钩时，则控制所述挡线杆的下杆旋转，带动鱼钩旋转，使鱼嘴移动至鱼钩豁口处，以使钓到的鱼从所述鱼钩上脱落。

第三方面，提供了一种远程垂钓装置，所述装置应用于钓鱼机器人，所述钓鱼机器人，所述钓鱼机器人至少包括钓鱼装置、挡线器、鱼钩挡板、饵料台及控制模块，所述装置包括：

第一控制模块，用于当所述钓鱼装置中的鱼竿放下垂钓时，若所述控制模块接收到所述远程终端发送的第一请求信号，则控制所述鱼竿立起，其中，所述第一请求信号用于请求为所述鱼钩上饵；

第二控制模块，用于在所述挡线器的约束下，当所述鱼钩进入所述鱼钩挡板的中线凹槽一时，控制所述线轮回收所述鱼线，以使所述鱼钩沿着所述中线凹槽一向上移动至所述饵料台；

第三控制模块，用于通过启动所述饵料台上的电机一，以驱动所述饵料盒对着所述鱼钩进行按压，以为所述鱼钩上饵，其中，所述电机一的输出连接所述饵料盒。

进一步地，所述饵料台上方还设有前挡板，所述前挡板的中位线处设有中线凹槽二，所述中线凹槽二内设有第一磁铁，在控制所述线轮回收所述鱼线，以使所述鱼钩沿着所述中线凹槽一向上移动至所述饵料台之前，所述装置还包括：

第四控制模块，用于在所述挡线器的约束下，若所述鱼线上的金属坠滑落到所述中线凹槽二内，通过所述第一磁铁将所述金属坠吸附在所述中线凹槽二内，以辅助所述鱼钩进入所述鱼钩挡板并在重力作用下滑落至所述中线凹槽一内。

进一步地，所述钓鱼机器人还设有电机三，所述电机三的输出连接所述线轮，所述第二控制模块包括：

接收单元，用于当所述鱼钩位于所述中线凹槽一时，接收来自所述远程终端的第二请求信号；

发送单元，用于基于所述第二请求信号向所述电机三发送启动指令，以驱动所述线轮回收所述鱼线。

进一步地，所述钓鱼机器人还设有鱼护装置，所述鱼护装置包括鱼护进口、鱼护网、挡线及挡线杆，所述挡线杆包括上杆和下杆，所述装置还包括：

接收模块，用于当所述钓鱼装置中的鱼竿放下垂钓时，若检测到所述鱼钩上捕捉到鱼，接收来自所述远程终端的第三请求信号；其中，所述第三请求信号用于请求摘鱼；

第五控制模块，用于控制所述鱼竿立起；

第六控制模块，用于在所述挡线杆的上杆的约束下，若钓到的鱼随着所述鱼钩进入所述鱼护网的预设区域且挡线勾住鱼钩时，则控制所述挡线杆的下杆旋转，带动鱼钩旋转，使鱼嘴移动至鱼钩豁口处，以使钓到的鱼从所述鱼钩上脱落。

第四方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项实施例中的执行步骤。

第五方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项实施例中的执行步骤。

本发明实施例提供的一种钓鱼机器人，钓鱼机器人与远程终端之间通过网络服务器通讯，可以实现远程控制钓鱼机器人，钓鱼机器人至少包括钓鱼装置、挡线器、鱼钩挡板、饵料台及控制模块，若控制模块接收到远程终端发送的第一请求信号，则控制鱼竿立起，其中，第一请求信号用于请求为鱼钩上饵；在挡线器的约束下，当鱼钩滑落至鱼钩挡板上时，会进一步滑落至中线凹槽一内，控制线轮回收鱼线，以使鱼钩沿着中线凹槽一向上移动至饵料台；控制饵料台上的饵料盒为鱼钩上饵，可以实现为鱼钩上饵，从而实现远程自动为鱼钩上饵。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是根据本发明实施例提供的一种钓鱼机器人；

图2是根据本发明实施例提供的一种远程垂钓的方法的流程示意图；

图3是根据本发明一具体实施例提供的一种钓鱼机器人与远程终端的信息交互示意图；

图4为本发明实施例提供的一种远程垂钓装置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其变体要被解读为意味着“包括但不限于”的开放式术语。

为了解决相关技术存在的技术问题，在本实施例中提供了一种钓鱼机器人。下面以具体地实施例对本发明的技术方案以及本发明的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种钓鱼机器人，钓鱼机器人包括钓鱼装置10、挡线器3、鱼钩挡板8、饵料台7及控制组件20，其中，

钓鱼装置10至少包括鱼竿2、线轮1、鱼线13及鱼钩10；

挡线器3，包括导向杆一和导向杆二，导向杆一和导向杆二之间V型连接，挡线器用于约束鱼线13的移动方位，以使鱼钩10进入鱼钩挡板8的中线凹槽一；

现有的钓鱼机器人没有抗风结构，在实际应用中鱼线很容易收到风向影响，导致回收鱼线困难，需要人工调整，增加了人工成本以及用户的时间成本，用户感受不好。

进一步地，挡线器3包括导向杆一和导向杆二，导向杆一和导向杆二之间 V型连接，通过在钓鱼机器人上安装了挡线器，在鱼竿抬起后，会带动鱼线抬起，为了防止强风扰乱，通过导向杆一和导向杆二的结构，来约束鱼线上的鱼钩的活动范围，以使鱼钩进入到鱼钩挡板8上，从而具备抗风功能，避免了因风向影响回收鱼线。

饵料台7上方设有前挡板6，前挡板6的中位线处设有中线凹槽二，中线凹槽二内设有第二磁铁，在鱼线13上的金属坠9落至前挡板上后，在重力作用下会滑落至中线凹槽二内，并由第二磁铁用于将金属坠9吸附在中线凹槽二内，通过控制金属坠9进入中线凹槽二，进而控制鱼钩10进入中线凹槽一内。

鱼钩挡板8为V型连接板，中线凹槽一设于V型连接板的中位线处，中线凹槽一内设有第一磁铁，第一磁铁用于将鱼钩10吸附在中线凹槽一内。在本实施例中，金属坠9滑落至中线凹槽二的同时，鱼钩10进入鱼钩挡板8上，并且鱼钩会在重力作用下滑落至中线凹槽一内。

饵料台7，位于鱼钩挡板8上方，饵料台7上设有饵料盒5及电机一4，电机一4的输出连接饵料盒5，电机一4用于驱动饵料盒5为鱼钩10上饵；

通过线轮回收鱼线，带动鱼钩沿着中线凹槽一向上移动，并进入鱼钩挡板上方的饵料台；可在饵料盒中放置硬饵或粉饵，通过控制组件20启动电机一4，通过电机一4驱动饵料盒对着鱼钩10按压，饵料就会压着鱼钩，来达到上饵的目的；进一步地，鱼线13继续收紧，鱼钩10在鱼线13的的带动下勾住饵料继续行走，此时鱼钩10上会挂住鱼饵，之后饵料盒5抬起，鱼饵被挂在鱼钩10上，实现自动上饵。

进一步地，控制组件20与远程终端30之间通过网络服务器通讯，可实现远程向控制组件20发送上饵请求，然后控制组件20根据上饵请求携带的上饵步骤执行上饵。

在本案的一个实施例中，鱼竿放下垂钓时，可通过摄像头观察鱼钩10上的鱼食情况，当观察到需要上饵时，可通过远程终端控制鱼竿抬起，鱼竿抬起后，在挡线器3的控制下，鱼钩10进入到鱼钩挡板的斜面上，并滑落至中线凹槽一内，被第一磁铁吸附住，当控制线轮13回收鱼线时，带动鱼钩10向上移动，移动至饵料台，在观察到鱼钩10进入饵料台后，饵料盒5在电机一4 的带动扣下，饵料压住鱼钩10，从而实现远程控制为鱼钩10上饵。

通过本发明提供的钓鱼机器人，钓鱼机器人包括钓鱼装置、挡线器、鱼钩挡板、饵料台及控制组件，控制组件与远程终端之间通过网络服务器通讯，可以实现远程控制钓鱼机器人；钓鱼装置至少包括鱼竿、线轮、鱼线及鱼钩；在鱼竿立起过程中，可通过挡线器约束鱼线的移动方位，以使鱼钩进入鱼钩挡板的中线凹槽一；鱼钩挡板为V型连接板，中线凹槽一设于V型连接板的中位线处，当鱼钩滑落至鱼钩挡板上时，会在重力作用下进一步滑落至中线凹槽一内，然后通过中线凹槽一内的第一磁铁，将鱼钩吸附住；然后通过线轮回收鱼线，带动鱼钩沿着中线凹槽一向上移动并进入鱼钩挡板上方的饵料台，然后通过电机一4驱动饵料盒进行按压，可以实现为鱼钩上饵，从而实现远程自动为鱼钩上饵。

图1是根据本发明实施例提供的一种钓鱼机器人，如图1所示，该钓鱼机器人上设有一摄像头12，钓鱼机器人包括箱体，箱体包括上箱体和下箱体，上箱体包括U型凹槽，上箱体与下箱体之间设有旋转件，旋转件带动上箱体自由转动，鱼竿2随着上箱体转动而转动；

进一步地，钓鱼机器人还设有电机五，电机五的输出连接旋转件，控制组件向电机五发送启动指令后，控制旋转件进行旋转，而旋转件与上箱体固定连接，旋转件的转动会带动上箱体的转动。

进一步地，挡线器、鱼钩挡板、饵料台及控制组件均设于下箱体中。

可选地，鱼竿2一端固定连接在上箱体的U型凹槽内，线轮1设于上箱体的U型凹槽内。

在本实施例中，鱼竿2一端固定连接在上箱体的U型凹槽内，上箱体的转动会带动鱼竿2左右摆动，能够实现溜鱼。

上箱体内还设有电机三和电机四，其中，

电机三和电机四均与控制组件20电连接；

电机四的输出连接鱼竿2，用于控制鱼竿2立起或放下；

电机三的输出连接线轮1，用于控制线轮1回收或释放鱼线13。

在本实施例中，通过为线轮1设置电机三，为鱼竿2设置电机四，控制组件20可通过控制电机三和电机四控制鱼竿2抬起或放下，以及控制线轮1释放鱼线13或回收鱼线13，以便实现自动上饵或摘鱼的有益效果。

本实施例中的下箱体的底盘安装有支架，支架用于支撑钓鱼机器人；其中，支架上安装有鱼护装置，鱼护装置可在支架上上下移动，以调节鱼护装置的安装高度。

可选地，鱼护装置包括鱼护进口、鱼护网、挡线15、挡线杆14及电机四；

挡线15，设于鱼护进口水平面的中位线处，用于勾住鱼钩10；

挡线杆14的两端活动安装在挡线两端的附近位置，挡线杆包括上杆和下杆，上杆用于辅助挡线勾住鱼钩；在电机四的驱动下可进行旋转，挡线杆14 的下杆旋转带动鱼钩10旋转，以使钓到的鱼从鱼钩10上脱离；

电机四的输出连接挡线杆14，用于控制挡线杆14进行旋转。

另外，现有的钓鱼机器都是人工进行摘鱼放鱼的，根据上述实施例，当用户通过远程终端30控制钓鱼机器人钓到鱼之后，通过远程终端30控制钓鱼机器人的鱼竿2抬起，抬至合适的角度将鱼带入鱼护16中，此时挡线杆14的竖直挡线15的作用是约束鱼进入鱼护的预设区域。

可选地，当鱼进入鱼护前半部分后，继续抬杆至合适的角度，并调整鱼线长度，使鱼嘴从下方靠近挡线15位置稳定后，转动挡线杆14进行逆时针旋转，从而将鱼线13下压，鱼从鱼钩10上脱钩，并落入鱼护16中，实现自动摘鱼，然后调整鱼竿2和鱼线13位置，将鱼钩10从挡线14上放下，回到一定位置，实现自动脱钩。

在另一个示例中，当鱼进入鱼护后半部分后，继续抬杆至合适的角度，并调整鱼线长度，使鱼嘴从下方靠近挡线15位置稳定后，转动挡线杆14进行顺时针旋转，从而将鱼线13下压，鱼从鱼钩10上脱钩，并落入鱼护16中，实现自动摘鱼，然后调整鱼竿2和鱼线13位置，将鱼钩10从挡线14上放下，回到一定位置，实现自动脱钩。

图2是根据本发明实施例提供的一种远程垂钓的方法的流程示意图，如图 2所示，应用于钓鱼机器人，钓鱼机器人，钓鱼机器人至少包括钓鱼装置、挡线器、鱼钩挡板、饵料台及控制模块，该流程包括如下步骤：

步骤S202，当钓鱼装置中的鱼竿放下垂钓时，若控制模块接收到远程终端发送的第一请求信号，则控制鱼竿立起，其中，第一请求信号用于请求为鱼钩上饵。

可选地，钓鱼机器人还设有电机四，电机四的输出连接鱼竿，在接收到第一请求信号后，由控制模块启动电机四，以通过电机四驱动鱼竿立起。在本实施例中，通过远程终端向控制模块发送第一请求信号，请求上饵；然后控制模块响应于第一请求信号，然后启动控制鱼竿的电机，控制鱼竿立起，从而达到了远程控制目的。

本实施例中的执行主体为控制模块；本实施例中的控制模块为钓鱼机器人的中央处理器CPU。

步骤S204，在挡线器的约束下，当鱼钩进入鱼钩挡板的中线凹槽一时，控制线轮回收鱼线，以使鱼钩沿着中线凹槽一向上移动至饵料台。

进一步地，鱼线上设有金属坠，饵料台上方还设有前挡板，前挡板的中位线处设有中线凹槽二，中线凹槽二内设有第一磁铁，在控制线轮回收鱼线，以使鱼钩沿着中线凹槽一向上移动至饵料台之前，还包括：在挡线器的约束下，若鱼线上的金属坠滑落到中线凹槽二内，通过第一磁铁将金属坠吸附在中线凹槽二内，以辅助鱼钩进入鱼钩挡板并在重力作用下滑落至中线凹槽一内。

进一步地，钓鱼机器人还设有电机三，电机三的输出连接线轮，当鱼钩位于中线凹槽一时，接收来自远程终端的第二请求信号，并基于第二请求信号向电机三发送启动指令，以驱动线轮回收鱼线。

现有的钓鱼机器人没有抗风结构，在实际应用中容易出现问题，导致需要人工调整，增加了人工成本以及用户的时间成本，用户感受不好。

本实施例中的挡线器，用于约束鱼钩的移动方位，在鱼竿抬起后，会带动鱼线抬起，为了防止强风扰乱，设有挡线器来约束鱼线上的鱼钩的活动范围，以使鱼钩进入到鱼钩挡板上。

进一步地，鱼钩挡板为V型连接板，V型连接板的中位线处设有中线凹槽一，中线凹槽一内设有第二磁铁，第二磁铁用于将鱼钩吸附在中线凹槽一内，在线轮回收鱼线时，通过回收的鱼线和第二磁铁带动鱼钩沿着中线凹槽一向上移动至饵料台。

步骤S206，通过启动饵料台上的电机一，以驱动饵料盒对着鱼钩进行按压，以为鱼钩上饵，其中，电机一的输出连接饵料盒。

在本实施例中，在检测到鱼钩进入饵料台后，由控制模块启动电机一，以驱动饵料盒对着鱼钩进行按压，以为鱼钩上饵。

具体地，可在饵料盒中放置硬饵或粉饵，启动电机一，通过电机一驱动饵料盒对着鱼钩按压，饵料就会压着鱼钩，来达到自动上饵的目的。

在本案的一个实施例中，鱼竿放下垂钓时，可通过摄像头观察鱼钩上的鱼食情况，当观察到需要上饵时，可通过远程终端控制鱼竿抬起，鱼竿抬起后，在挡线器3的控制下，鱼钩进入到鱼钩挡板的斜面上，并滑落至中线凹槽一内，被第二磁铁吸附住，当控制线轮13回收鱼线时，带动鱼钩向上移动，移动至饵料台，在观察到鱼钩进入饵料台后，饵料盒5在电机一4的带动扣下，饵料压住鱼钩，从而实现远程控制为鱼钩上饵。

本发明实施例提供的一种钓鱼机器人，钓鱼机器人与远程终端之间通过网络服务器通讯，可以实现远程控制钓鱼机器人，钓鱼机器人至少包括钓鱼装置、挡线器、鱼钩挡板、饵料台及控制模块，且钓鱼装置至少包括鱼竿、线轮、鱼线及鱼钩，当钓鱼装置中的鱼竿放下垂钓时，若控制模块接收到远程终端发送的第一请求信号，则控制鱼竿立起，其中，第一请求信号用于请求为鱼钩上饵；在挡线器的约束下，当鱼钩滑落至鱼钩挡板上时，会进一步滑落至中线凹槽一内，控制线轮回收鱼线，以使鱼钩沿着中线凹槽一向上移动至饵料台；控制饵料台上的饵料盒为鱼钩上饵，可以实现为鱼钩上饵，从而实现远程自动为鱼钩上饵。

进一步地，钓鱼机器人还设有支架，支架上设有鱼护装置，鱼护装置包括鱼护进口、鱼护网、挡线及挡线杆，挡线杆包括上杆和下杆，当钓鱼装置中的鱼竿放下垂钓时，若检测到鱼钩上捕捉到鱼，接收来自远程终端的第三请求信号；其中，第三请求信号用于请求摘鱼；控制鱼竿立起；在挡线杆的上杆的约束下，若钓到的鱼随着鱼钩进入鱼护网的预设区域且挡线勾住鱼钩时，则控制挡线杆的下杆旋转，带动鱼钩旋转，使鱼嘴移动至鱼钩豁口处，以使钓到的鱼从鱼钩上脱落。

进一步地，钓鱼机器人还设有电机二，电机二的输出连接挡线杆，当钓到的鱼进入鱼护网内时，启动电机二，以驱动挡线杆进行旋转。

可选地，当挡线杆上竿将钓到的鱼约束在鱼护网的内前方时，此时由挡线勾住鱼钩，可以控制挡线杆逆时针旋转，挡线杆下杆带动鱼钩旋转，让鱼从鱼钩上脱离。

在另一个示例中，当挡线杆上杆将钓到的鱼约束在鱼护网的内后方时，此时由挡线勾住鱼钩，可以控制挡线杆顺时针旋转，挡线杆下杆带动鱼钩旋转，让鱼从鱼钩上脱离。

现有的钓鱼机器都是人工进行摘鱼放鱼的，根据上述实施例，当用户通过远程终端30控制钓鱼机器人钓到鱼之后，通过远程终端30控制钓鱼机器人的鱼竿2抬起，抬至合适的角度将鱼带入鱼护16中，此时挡线杆14的竖直挡线 15的作用是防止鱼进入鱼护后方位置，保证鱼进入鱼护前半部分，当鱼进入鱼护前半部分后，继续抬杆至合适的角度，并调整鱼线长度，使鱼嘴从下方靠近挡线15位置稳定后，转动挡线杆14进行逆时针旋转，从而将鱼线13下压，鱼从鱼钩10上脱钩，并落入鱼护16中，实现自动摘鱼，然后调整鱼竿2和鱼线13位置，将鱼钩10从挡线14上放下，回到一定位置，实现自动脱钩。

本发明实施例，通过挡线器3，增大鱼线13回收的角度，即使遇见有风的天气，鱼线13在金属坠9的牵引下，也可以保持一定的角度，只要挡线器3 打开的角度和长度大于鱼线13回位时的角度，鱼线13就可以在挡线器3的牵引下回到前挡板6的中线槽位置，并且在后方强磁的吸引下固定位置；鱼钩同理，从而实现增强抗风性。

图3是根据本发明一具体实施例提供的一种钓鱼机器人与远程终端的信息交互示意图，如图3所示，该钓鱼机器人包括电机系统及控制模块，其中，电机系统包括电机一、电机二、电机三、电机四及电机五，每个电机分别与控制模块(即机器人的主控板)电路连接，其中，电机一的输出连接饵料盒，电机二的输出连接挡线杆，电机三的输出连接线轮，电机四的输出连接鱼竿，电机五的输出连接旋转件，摄像头与网络服务器网络连接，网络服务器与远程终端之间网络连接，远程终端向控制模块发送请求信号，以实现自动上饵和摘鱼。

通过本发明实施例，解决了自动上粉饵的问题，避免了摘鱼时鱼钩粘在摘鱼器上的问题，真正解决了自动上饵，和自动摘鱼；并在结构上实现的抗3级以下风的结构，让钓鱼机器的适用面更广。

基于上文各个实施例提供的远程垂钓方法，基于同一发明构思，在本实施例中还提供了一种远程垂钓装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图4为本发明实施例提供的一种远程垂钓装置的结构示意图，如图4所示，该装置应用于钓鱼机器人，钓鱼机器人至少包括钓鱼装置、挡线器、鱼钩挡板、饵料台及控制模块，装置包括：

第一控制模块40，用于当钓鱼装置中的鱼竿放下垂钓时，若控制模块接收到远程终端发送的第一请求信号，则控制鱼竿立起，其中，第一请求信号用于请求为鱼钩上饵；

第二控制模块42，连接至上述第一控制模块40，用于在挡线器的约束下，当鱼钩进入鱼钩挡板的中线凹槽一时，控制线轮回收鱼线，以使鱼钩沿着中线凹槽一向上移动至饵料台；

第三控制模块44，连接至上述第二控制模块42，用于通过启动饵料台上的电机一，以驱动饵料盒对着鱼钩进行按压，以为鱼钩上饵，其中，电机一的输出连接饵料盒。

进一步地，饵料台上方还设有前挡板，前挡板的中位线处设有中线凹槽二，中线凹槽二内设有第一磁铁，在控制线轮回收鱼线，以使鱼钩沿着中线凹槽一向上移动至饵料台之前，装置还包括：

第四控制模块，用于在挡线器的约束下，若鱼线上的金属坠滑落到中线凹槽二内，通过第一磁铁将金属坠吸附在中线凹槽二内，以辅助鱼钩进入鱼钩挡板并在重力作用下滑落至中线凹槽一内。

进一步地，钓鱼机器人还设有电机三，电机三的输出连接线轮，第二控制模块42包括：

接收单元，用于当鱼钩位于中线凹槽一时，接收来自远程终端的第二请求信号；

发送单元，用于基于第二请求信号向电机三发送启动指令，以驱动线轮回收鱼线。

进一步地，钓鱼机器人还设有鱼护装置，鱼护装置包括鱼护进口、鱼护网、挡线及挡线杆，装置还包括：

接收模块，用于当钓鱼装置中的鱼竿放下垂钓时，若检测到鱼钩上捕捉到鱼，接收来自远程终端的第三请求信号；其中，第三请求信号用于请求摘鱼；

第五控制模块，用于控制鱼竿立起；

第六控制模块，用于在挡线杆的上竿的约束下，若钓到的鱼随着鱼钩进入鱼护网的预设区域且挡线勾住鱼钩时，则控制挡线杆的下竿旋转，带动鱼钩旋转，使鱼嘴移动至鱼钩豁口处，以使钓到的鱼从鱼钩上脱落。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

本发明的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，当所述钓鱼装置中的鱼竿放下垂钓时，若所述控制模块接收到所述远程终端发送的第一请求信号，则控制所述鱼竿立起，其中，所述第一请求信号用于请求为所述鱼钩上饵；

S2，在所述挡线器的约束下，当所述鱼钩进入所述鱼钩挡板的中线凹槽一时，控制所述线轮回收所述鱼线，以使所述鱼钩沿着所述中线凹槽一向上移动至所述饵料台；

S2，通过启动所述饵料台上的电机一，以驱动所述饵料盒对着所述鱼钩进行按压，以为所述鱼钩上饵，其中，所述电机一的输出连接所述饵料盒。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

基于上述图2所示的实施例，为了实现上述目的，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图5所示，包括存储器52和处理器51，其中存储器52和处理器51均设置在总线53上存储器52存储有计算机程序，处理器51执行计算机程序时实现图2所示的垂钓方法。

基于这样的理解，本发明的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个存储器(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施场景所述的方法。

可选地，该设备还可以连接用户接口、网络接口、摄像头、射频(Radio Frequency，RF)电路，传感器、音频电路、WI-FI模块等等。用户接口可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)等，可选用户接口还可以包括USB接口、读卡器接口等。网络接口可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如蓝牙接口、WI-FI接口)等。

本领域技术人员可以理解，本实施例提供的一种电子设备的结构并不构成对该实体设备的限定，可以包括更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钓鱼机器人，其特征在于，所述钓鱼机器人包括钓鱼装置、挡线器、鱼钩挡板、饵料台及控制组件，其中，

所述钓鱼装置至少包括鱼竿、线轮、鱼线及鱼钩；

所述挡线器，包括导向杆一和导向杆二，所述导向杆一和所述导向杆二之间V型连接，所述挡线器用于约束所述鱼线的移动方位，以使所述鱼钩进入所述鱼钩挡板的中线凹槽一；

所述鱼钩挡板为V型连接板，所述中线凹槽一设于所述V型连接板的中位线处，所述中线凹槽一内设有第一磁铁，所述第一磁铁用于将所述鱼钩吸附在所述中线凹槽一内；

所述饵料台，位于所述鱼钩挡板上方，所述饵料台上设有饵料盒及电机一，所述电机一的输出连接所述饵料盒，所述电机一用于驱动所述饵料盒为所述鱼钩上饵；

所述控制组件与远程终端之间通过网络服务器通讯，所述控制组件用于启动所述电机一。

2.根据权利要求1所述的钓鱼机器人，其特征在于，所述钓鱼机器人包括箱体，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体包括U型凹槽，所述上箱体与所述下箱体之间设有旋转件，所述旋转件带动所述上箱体自由转动，所述鱼竿随着所述上箱体转动而转动；

所述挡线器、所述鱼钩挡板、所述饵料台及所述控制组件均设于所述下箱体中。

3.根据权利要求2所述的钓鱼机器人，其特征在于，

所述鱼竿一端固定连接在所述上箱体的U型凹槽内，所述线轮设于所述上箱体的U型凹槽内；

所述上箱体内还设有电机二和电机三，其中，

所述电机二和所述电机三均与所述控制组件电连接；

所述电机二的输出连接所述线轮，用于控制所述线轮回收或释放所述鱼线；

所述电机三的输出连接所述鱼竿，用于控制所述鱼竿立起或放下。

4.根据权利要求2所述的钓鱼机器人，其特征在于，所述饵料台上方设有前挡板，所述前挡板的中位线处设有中线凹槽二，所述中线凹槽二内设有第二磁铁，所述第二磁铁用于将所述鱼线上的金属坠吸附在所述中线凹槽二内。

5.根据权利要求2所述的钓鱼机器人，其特征在于，所述下箱体的底盘安装有支架，所述支架用于支撑所述钓鱼机器人；

所述支架上安装有鱼护装置，所述鱼护装置在所述支架上上下移动，以调节所述鱼护装置的安装高度。

6.根据权利要求5所述的钓鱼机器人，其特征在于，所述鱼护装置包括鱼护进口、鱼护网、挡线、挡线杆及电机四；

所述挡线，设于所述鱼护进口水平面的中位线处，用于勾住所述鱼钩；

所述挡线杆的两端活动安装在所述挡线两端的附近位置，所述挡线杆包括上杆和下杆，所述上杆用于辅助所述挡线勾住所述鱼钩；

所述挡线杆在所述电机四的驱动下进行旋转，所述下杆的旋转带动所述鱼钩旋转，以使钓到的鱼从所述鱼钩上脱离；

所述电机四的输出连接所述挡线杆，用于控制所述挡线杆进行旋转。

7.一种远程垂钓方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1-6中任一项所述的钓鱼机器人，所述方法包括：

当所述钓鱼装置中的鱼竿放下垂钓时，若控制组件接收到远程终端发送的第一请求信号，则控制所述鱼竿立起，其中，所述第一请求信号用于请求为鱼钩上饵；

在挡线器的约束下，当所述鱼钩进入鱼钩挡板的中线凹槽一时，控制线轮回收鱼线，以使所述鱼钩沿着所述中线凹槽一向上移动至饵料台；

通过启动所述饵料台上的电机一，以驱动饵料盒对着所述鱼钩进行按压，以为所述鱼钩上饵，其中，所述电机一的输出连接所述饵料盒。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述饵料台上方还设有前挡板，所述前挡板的中位线处设有中线凹槽二，所述中线凹槽二内设有第二磁铁，在控制所述线轮回收所述鱼线，以使所述鱼钩沿着所述中线凹槽一向上移动至所述饵料台之前，所述方法还包括：

在所述挡线器的约束下，若所述鱼线上的金属坠滑落到所述中线凹槽二内，通过所述第二磁铁将所述金属坠吸附在所述中线凹槽二内，以辅助所述鱼钩进入所述鱼钩挡板并在重力作用下滑落至所述中线凹槽一内。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述钓鱼机器人还设有电机三，所述电机三的输出连接所述线轮，所述控制所述线轮回收所述鱼线包括：

当所述鱼钩位于所述中线凹槽一时，接收来自所述远程终端的第二请求信号，并基于所述第二请求信号向所述电机三发送启动指令，以驱动所述线轮回收所述鱼线。

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述钓鱼机器人还设有鱼护装置，所述鱼护装置包括鱼护进口、鱼护网、挡线及挡线杆，所述挡线杆包括上杆和下杆，所述方法还包括：

当所述钓鱼装置中的鱼竿放下垂钓时，若检测到所述鱼钩上捕捉到鱼，接收来自所述远程终端的第三请求信号；其中，所述第三请求信号用于请求摘鱼；

控制所述鱼竿立起；

在所述挡线杆的上竿的约束下，若钓到的鱼随着所述鱼钩进入所述鱼护网的预设区域且挡线勾住鱼钩时，则控制所述挡线杆的下杆旋转，带动鱼钩旋转，使鱼嘴移动至鱼钩豁口处，以使钓到的鱼从所述鱼钩上脱落。