CN211364956U - 一种基于螺旋桨的投送无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于螺旋桨的投送无人机，包括无人机主体和安装于无人机主体底部的快递托架，其特征在于：所述快递托架包括夹板和托块，一对平行的所述夹板与所述无人机主体底部通过自动调节机构横向滑动连接；多个所述托块与所述夹板的内侧竖向滑动连接；通过可以横向滑动的夹板和竖向滑动的托块，使得快递托架可以适应各种大小的快递包裹，同时，可以自动完成投送工作，不需要人工拿取包裹，本实用新型结构简单，可靠性强，具有很强的实用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种基于螺旋桨的投送无人机。
背景技术
无人机目前处于迅速发展中的飞行装置，由于其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点被广泛应用在农业、勘探、摄影、边境巡逻等领域。以上对无人机的应用都是在侦查领域内，限制了无人机的发展，使得无人机应用功能单一。随着经济技术的不断发展,人们生活水平不断提高，在一些特定的场合为了满足特定的需求，使用无人机对一些物品进行抓取、运输和配送，减少运送的时间，提高运送的效率。而且采用无人机对物体进行运输的时候，能够摆脱因为地形，时间的限制，减少工作时对环境的依赖程度。例如在物流领域中，无人机已经开始了快递配送工作，但现有的无人机局限性较大，采用夹板结构在进行快递配送使往往只能配送特定大小形状的包裹；采用吊挂结构又需要人工进行取货，十分繁琐。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种基于螺旋桨的投送无人机，可以适用于投送各种大小形状的包裹，并且可以完成自动投送，无需人工进行拿取。
本实用新型的一种基于螺旋桨的投送无人机，包括无人机主体和安装于无人机主体底部的快递托架，所述快递托架包括夹板和托块，一对平行的所述夹板与所述无人机主体底部通过自动调节机构横向滑动连接；多个所述托块与所述夹板的内侧竖向滑动连接。
安放包裹时，将快递包裹置于一对所述夹板之间，通过所述自动调节机构驱动所述夹板在水平方向上加紧包裹，同时，调节位于所述夹板内侧的所述托块，使得包裹与所述无人机主体的底部抵接，即可固定住包裹；投送时，当无人机到达目标地点后，驱动所述自动调节机构松开所述夹板，包括即可掉落，完成投送，不需要手动取包裹。
进一步，所述自动调节机构包括横向滑轨和横向驱动电机，所述夹板顶部设有与所述横向滑轨匹配的滑动机构，所述滑动机构设有横向螺纹通孔；所述滑轨两端设有横向驱动电机，所述横向驱动电机的转轴同轴固定连接有与所述横向螺纹通孔匹配的横向丝杆，用于驱动所述滑动机构的运动。水平方向上，通过位于所述横向滑轨两端的所述横向驱动电机驱动所述横向丝杆转动，从而驱动所述滑动机构和夹板在水平方向上运动。
进一步，所述夹板的内侧设有与所述托块匹配的竖向滑槽，所述托块的一端安装与所述竖向滑槽内，且所述托块安装于所述竖向滑槽内的一端设有竖向螺纹通孔。
进一步，所述滑动机构内部卡接竖向驱动电机，所述竖向驱动电机的方向朝下，且所述竖向驱动电机的转轴同轴固定连接有用于驱动所述托块的竖向丝杆。竖直方向上，所述竖向驱动电机驱动所述竖向丝杆，从而驱动所述托块在所述竖向滑槽上运动。
进一步，所述滑动机构外部设有多块弹性金属接触片，所述弹性金属接触片与所述竖向驱动电机的接线柱对应电连接；所述横向滑轨槽壁设有长度与所述横向滑轨径向长度一致的金属接触条，所述弹性金属接触片恰好与所述金属接触条抵接；所述金属接触条通过导线与所述无人机主体内部的驱动电路电连接。
进一步，所述滑轨为槽口朝下的凸形滑槽，所述滑动机构为与所述凸形滑槽匹配的滑块，所述滑块内部卡接所述竖向驱动电机。使得所述滑块和夹板在所述凸形滑槽内滑动的同时不会掉落。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种基于螺旋桨的投送无人机，通过可以横向滑动的夹板和竖向滑动的托块，使得快递托架可以适应各种大小的快递包裹，同时，可以自动完成投送工作，不需要人工拿取包裹，本实用新型结构简单，可靠性强，具有很强的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的正面剖视图；
图3为本实用新型的夹板结构示意图；
图4为本实用新型的侧面剖视图的局部放大图。
附图标记如下：1-无人机主体、2-夹板、3-托块、11-横向滑轨、12-横向驱动电机、13-横向丝杆、14-金属接触条、21-滑动机构、22-竖向滑槽、23-竖向丝杆、24-金属接触片、3-托块、211-横向螺纹通孔、212-竖向驱动电机。
具体实施方式
如图1-图4所示：本实施例的一种基于螺旋桨的投送无人机，包括包括无人机主体1和安装于无人机主体1底部的快递托架，快递托架包括夹板2和托块33，一对平行的夹板2与无人机主体1底部通过自动调节机构横向滑动连接；多个托块33与夹板2的内侧竖向滑动连接。
安放包裹时，将快递包裹置于一对夹板2之间，通过自动调节机构驱动夹板2在水平方向上加紧包裹，同时，调节位于夹板2内侧的托块33，使得包裹与无人机主体1的底部抵接，即可固定住包裹；投送时，当无人机到达目标地点后，驱动自动调节机构松开夹板2，包括即可掉落，完成投送，不需要手动取包裹。
本实施例中，自动调节机构包括横向滑轨11和横向驱动电机12，横向驱动电机12为步进电机，夹板2顶部设有与横向滑轨11匹配的滑动机构21，滑动机构21设有横向螺纹通孔211；滑轨两端设有横向驱动电机12，横向驱动电机12的转轴同轴固定连接有与横向螺纹通孔211匹配的横向丝杆13，横向丝杆13的末端还设有第一止动柱，用于防止滑动机构21脱离丝杆，第一止动柱为一个直径大于丝杆且与丝杆同轴连接的圆柱；用于驱动滑动机构21的运动。水平方向上，通过位于横向滑轨11两端的横向驱动电机12驱动横向丝杆13转动，从而驱动滑动机构21和夹板2在水平方向上运动。
本实施例中，夹板2的内侧设有与托块33匹配的竖向滑槽22，托块33的一端安装与竖向滑槽22内，且托块33安装于竖向滑槽22内的一端设有竖向螺纹通孔。
本实施例中，滑动机构21内部卡接竖向驱动电机212，竖向驱动电机212也为步进电机，竖向驱动电机212的方向朝下，且竖向驱动电机212的转轴同轴固定连接有用于驱动托块33的竖向丝杆23，竖向丝杆23的末端设有第二止动柱，第二止动柱为一个直径大于竖向丝杆23且与竖向丝杆23同轴连接的圆柱体。竖直方向上，竖向驱动电机212驱动竖向丝杆23，从而驱动托块33在竖向滑槽22上运动。
本实施例中，滑动机构21外部设有多块弹性金属接触片24，弹性金属接触片24与竖向驱动电机212的接线柱对应电连接；横向滑轨11槽壁设有长度与横向滑轨11径向长度一致的金属接触条14，弹性金属接触片24恰好与金属接触条14抵接；金属接触条14通过导线与无人机主体1内部的驱动电路电连接。
本实施例中，滑轨为槽口朝下的凸形滑槽，滑动机构21为与凸形滑槽匹配的滑块，滑块内部卡接竖向驱动电机212。使得滑块和夹板2在凸形滑槽内滑动的同时不会掉落。
具体实施方式如下：
本实用新型进行配送包裹时，首先需要对包括进行安装，日常生活中的快递包括基本上都是长方体，因此采用夹板2夹紧的方式可以有效地固定包裹；
将托块33调节至夹板2的最下方，打开夹板2，将包括放置于夹板2之间，无人机主体1中的驱动电路驱动横向驱动电机12使得两块夹板2靠近，夹紧包裹；然后利用无人机主体1中的驱动电路驱动竖向驱动电机212使得托块33上升，托块33托住包裹，直至包裹与无人机主体1底部抵接固定为止；
投送包裹时，将无人机遥控飞行至预定地点，在低空时，打开夹板2，由于托块33的托举范围有限，因此夹板2打开到一定程度时，包裹自然掉落，完成投送。
本实用新型的一种基于螺旋桨的投送无人机，通过可以横向滑动的夹板2和竖向滑动的托块33，使得快递托架可以适应各种大小的快递包裹，同时，可以自动完成投送工作，不需要人工拿取包裹。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种基于螺旋桨的投送无人机，包括无人机主体和安装于无人机主体底部的快递托架，其特征在于：所述快递托架包括夹板和托块，一对平行的所述夹板与所述无人机主体底部通过自动调节机构横向滑动连接；多个所述托块与所述夹板的内侧竖向滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于螺旋桨的投送无人机，其特征在于：所述自动调节机构包括横向滑轨和横向驱动电机，所述夹板顶部设有与所述横向滑轨匹配的滑动机构，所述滑动机构设有横向螺纹通孔；所述滑轨两端设有横向驱动电机，所述横向驱动电机的转轴同轴固定连接有与所述横向螺纹通孔匹配的横向丝杆，用于驱动所述滑动机构的运动。
3.根据权利要求2所述的一种基于螺旋桨的投送无人机，其特征在于：所述夹板的内侧设有与所述托块匹配的竖向滑槽，所述托块的一端安装与所述竖向滑槽内，且所述托块安装于所述竖向滑槽内的一端设有竖向螺纹通孔。
4.根据权利要求3所述的一种基于螺旋桨的投送无人机，其特征在于：所述滑动机构内部卡接竖向驱动电机，所述竖向驱动电机的方向朝下，且所述竖向驱动电机的转轴同轴固定连接有用于驱动所述托块的竖向丝杆。
5.根据权利要求4所述的一种基于螺旋桨的投送无人机，其特征在于：所述滑动机构外部设有多块弹性金属接触片，所述弹性金属接触片与所述竖向驱动电机的接线柱对应电连接；所述横向滑轨槽壁设有长度与所述横向滑轨径向长度一致的金属接触条，所述弹性金属接触片恰好与所述金属接触条抵接；所述金属接触条通过导线与所述无人机主体内部的驱动电路电连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于螺旋桨的投送无人机，其特征在于：所述滑轨为槽口朝下的凸形滑槽，所述滑动机构为与所述凸形滑槽匹配的滑块，所述滑块内部卡接所述竖向驱动电机。
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