CN220897662U - 一种钓鱼机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种钓鱼机器人，该钓鱼机器人的箱体包括上箱体和下箱体，上箱体为U型，在U型凹槽内活动连接鱼竿的一端，鱼竿顺着U型凹槽可立起或放下；下箱体的正面从上端至下端，依次设有挡线器、饵料台及鱼钩挡板；挡线器包括导向杆一和导向杆二，两导向杆之间V型连接；鱼钩挡板为V型连接板，V型连接板的中位线处为中线凹槽一，内设有第一磁铁，用于在鱼竿立起时，将鱼线上的金属坠吸附在中线凹槽一处，以使鱼钩能够沿着中线凹槽一移动至饵料台的中心位置，饵料台上设有饵料盒及电机一，饵料盒连接于电机一的输出轴，带动饵料盒翻转并按压在饵料台的中心位置，以对中心位置处的鱼钩进行上饵，实现自动为鱼钩上粉饵。

Description

一种钓鱼机器人

技术领域

本实用新型涉及垂钓领域，尤其涉及一种钓鱼机器人。

背景技术

现有的钓鱼机器，利用摄像头与手机互联，让用户在手机端就可以看到钓场实景，在钓鱼时，在鱼钩上沾上胶，利用鱼钩上的胶将滚筒中的颗粒鱼食带起，实现上饵。然而，利用胶在鱼钩上实现自动上饵的形式有以下缺陷：只能上小颗粒鱼食，即硬饵，无法对粉饵进行上饵，鱼食诱鱼能力差，导致用户鱼获差。

发明内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述摘鱼不便的技术问题，本实用新型提供了一种钓鱼机器人。

本实用新型提供了一种钓鱼机器人，所述钓鱼机器人的箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体与所述下箱体之间通过转轴活动连接，其中，所述上箱体为U型，在U型凹槽内活动连接鱼竿的一端，所述鱼竿顺着U型凹槽可立起或放下；所述下箱体的正面从上端至下端，依次设有挡线器、饵料台及鱼钩挡板；所述挡线器包括导向杆一和导向杆二，所述导向杆一和所述导向杆二之间V型连接，所述挡线器用于约束鱼线的移动方位； 所述鱼钩挡板为V型连接板，所述V型连接板的中位线处为中线凹槽一，所述中线凹槽一内设有第一磁铁，所述第一磁铁用于在所述鱼竿立起时，将鱼线上的金属坠吸附在所述中线凹槽一处，以使鱼钩能够沿着所述中线凹槽一移动至所述饵料台的中心位置；所述饵料台上设有饵料盒及电机一，所述饵料盒连接于所述电机一的输出轴，在所述电机一的驱动下，带动所述饵料盒翻转并按压在所述饵料台的中心位置，以对中心位置处的鱼钩进行上饵。

进一步地，所述上箱体内设有电机二和电机三，所述电机二设有减速器一，所述电机三设有减速器二，所述上箱体的U型凹槽内设有线轮；所述线轮连接于所述减速器一的输出轴，在所述减速器一的驱动下，控制所述线轮回收或释放所述鱼线；所述鱼竿位于U型凹槽内的一端连接于所述减速器二的输出轴，在所述减速器二的驱动下，控制所述鱼竿立起或放下。

进一步地，所述饵料台与所述挡线器中间处的箱体正面设有前挡板，所述前挡板的中位线处设有中线凹槽二，所述中线凹槽二内设有第二磁铁，所述第二磁铁用于在所述鱼竿立起时，将所述金属坠吸附在所述中线凹槽二内，以使所述鱼钩停留在所述饵料台的中心位置。

进一步地，所述饵料盒的饵料出口处设有缺口，在对所述鱼钩上饵后，通过控制所述鱼竿立起，带动上饵后的鱼钩上移，以从所述缺口处移走。

进一步地，所述下箱体的底盘安装有支架，所述支架用于支撑所述钓鱼机器人的箱体；所述支架上安装有鱼护装置，所述鱼护装置用于摘鱼，所述鱼护装置可在所述支架上上下移动，以调节所述鱼护装置的安装高度。

进一步地，所述鱼护装置包括鱼护网、挡线、挡线杆及电机四；所述挡线两端固定在所述鱼护装置的两端，且所述挡线位于鱼护进口的水平面的中位线处，所述挡线用于勾住所述鱼钩；所述挡线杆的两端活动安装在所述挡线两端的附近位置，所述挡线杆包括上支架和下支架，每一支架为U型支架，所述上支架的底端和所述下支架的底端垂直安装，所述上支架用于辅助所述挡线勾住所述鱼钩；所述挡线杆连接所述电机四器的输出轴，在所述电机四的驱动下，带动所述挡线杆进行旋转，所述下支架的旋转带动所述鱼钩旋转，以使钓到的鱼从所述鱼钩上脱离。

本实用新型实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点：

本实用新型提供了一种钓鱼机器人，该钓鱼机器人的箱体包括上箱体和下箱体，在上箱体的U型凹槽内活动连接鱼竿的一端，鱼竿顺着U型凹槽可立起或放下；下箱体的正面从上端至下端，依次设有挡线器、饵料台及鱼钩挡板；挡线器包括导向杆一和导向杆二，两导向杆之间V型连接，可以限制鱼线的移动方位，进而限制鱼钩的活动范围；鱼钩挡板为V型连接板，V型连接板的中位线处为中线凹槽一，内设有第一磁铁，在鱼竿立起时，能够将鱼线上的金属坠吸附在中线凹槽一处，然后鱼钩能够沿着中线凹槽一移动至饵料台的中心位置，饵料台上设有饵料盒及电机一，饵料盒连接于电机一的输出轴，带动饵料盒翻转并按压在饵料台的中心位置，从而对中心位置处的鱼钩进行上饵，解决了现有的钓鱼机器无法实现自动上粉饵的技术问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一具体实施例提供的一种钓鱼机器人；

图2是本实用新型一具体实施例提供的上箱体结构示意图；

图3是本实用新型一具体实施例提供的饵料盒的安装结构示意图；

图4是本实用新型一具体实施例提供的上饵剖面图；

图5是本实用新型一具体实施例提供的挡线杆的结构示意图；

图6是本实用新型一具体实施例提供的挡线杆的安装结构示意图；

图7是本实用新型一具体实施例提供的挡线杆上支架挡住鱼线的示意图

图8是本实用新型一具体实施例提供的钓到鱼的挡线杆作用示意图；

图9是本实用新型一具体实施例提供的鱼钩贴合档线的示意图；

图10是本实用新型一具体实施例提供的摘鱼示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、线轮；2、鱼竿；3、挡线器；4、电机一；5、饵料盒；6、前挡板；7、饵料台；8、鱼钩挡板；9、金属坠；10、鱼钩；11、鱼漂；12、摄像头；13、鱼线；14、挡线杆；15、挡线；16、鱼护；17，电机二；18减速器一；19减速器一输出轴；20、鱼竿套筒；21，电机三；22减速器二；23、缺口；24、挡片；25、骑马夹；26、饵料盒支撑架；27、电机三支架；28、电机三轴套；29、饵料团；30上支架；31、下支架；32、电机四；33、电机四支架；34、电机四输出轴；35、电机四轴套；36、鱼。

实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种钓鱼机器人，如图1所示，为钓鱼机器人的整体结构示意图。该钓鱼机器人的箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体与所述下箱体之间通过转轴活动连接，上箱体通过转轴可在水平方向上移动，能够灵活控制鱼竿在水平方向上移动；

进一步地，所述上箱体为U型，在U型凹槽内活动连接鱼竿2的一端，所述鱼竿2顺着U型凹槽可立起或放下，能够灵活控制鱼竿2在垂直方向上移动。

进一步地，上箱体内设有电机二和电机三，电机二设有减速器一，电机三设有减速器二，上箱体的U型凹槽内设有线轮1；

线轮1连接于减速器一的输出轴，在减速器一的驱动下，控制线轮1回收或释放鱼线13；

优选地，本实施例中的电机选用步进电机。一般地，步进电机是指一种将电脉冲信号转换成相应角位移的电动机。本实施例利用步进电机实现线轮和鱼竿2的控制。

鱼竿2位于U型凹槽内的一端连接于减速器二的输出轴，在减速器二22的驱动下，控制鱼竿2立起或放下。在一具体实施例中，电机三21旋转后，会带动减速器二输出轴旋转，进而带动鱼竿套筒20以减速器输出轴为中心旋转，从而带动鱼竿2立起或放下。在一个可选的实施例中，如图2所示为上箱体的结构示意图，在上箱体的U型凹槽内安装有线轮1和鱼竿2，上箱体内部设有电机二和电机三，由于电机与减速器为成熟的工业配套零件；可选地，电机二上设有减速器一，减速器一的输出轴可选用焊接的方式与鱼竿套筒20相连，鱼竿2插入鱼竿套筒中；然后电机三上设有减速器二，减速器二的输出轴用焊接的方式与线轮套筒相连，以实现线轮控制鱼线的收缩和释放。

可选地，下箱体的正面从上端至下端，依次设有挡线器3、饵料台7及鱼钩挡板8；其中，饵料台的上方平面与前挡板的上方平面之间存在预设夹角，方便鱼钩上饵；

进一步地，挡线器3包括导向杆一和导向杆二，导向杆一和导向杆二之间V型连接，挡线器3用于约束鱼线13的移动方位。在本实施例中，挡线器为V型结构，可由两根杆V型连接得到，且将V型连接的顶点处固定在下箱体的上端。现有的钓鱼机器人没有抗风结构，在实际应用中鱼线很容易收到风向影响，导致回收鱼线困难，需要人工调整，增加了人工成本以及用户的时间成本，用户感受不好。在本实施例中，通过在钓鱼机器人上安装了挡线器3，在鱼竿2抬起后，会带动鱼线13抬起，为了防止强风扰乱，通过导向杆一和导向杆二构成的V型结构，来约束鱼线上鱼钩的活动范围，从而具备抗风功能，避免了因风向影响回收鱼线。

进一步地，鱼钩挡板8为V型连接板，V型连接板的中位线处为中线凹槽一，中线凹槽一内设有第一磁铁，第一磁铁用于在鱼竿2立起时，将鱼线13上的金属坠9（例如铁坠）吸附在中线凹槽一处，以使鱼钩10能够沿着中线凹槽一移动至饵料台7的中心位置。

饵料台7上设有饵料盒5及电机一4，饵料盒5连接于电机一4的输出轴，在电机一4的驱动下，带动饵料盒5翻转并按压在饵料台7的中心位置，以对中心位置处的鱼钩10进行上饵。

可选地，饵料盒5的饵料出口处设有缺口23，在对鱼钩10上饵后，通过控制鱼竿2立起，带动上饵后的鱼钩上移，以从缺口23处移走。

在一个可选的实施例中，如图3所示，饵料盒5的安装结构示意图，电机一4优选步进电机，步进电机可以精确控制电机轴旋转的角度，连接方式为将饵料盒支撑架26的轴套28处插入电机轴，并用锁紧螺母固定，并将挡片27以焊接的方式固定在电机轴的前端，防止饵料盒支撑架26从电机轴前端滑落，将骑马夹25夹紧饵料盒5后用焊接的方式固定在饵料盒支撑架26上。电机轴可以带动饵料盒进行运动，在电机一4的驱动下，能够带动饵料盒5翻转并按压在饵料台7的中心位置，以对中心位置处的鱼钩10进行上饵；继续收紧鱼线13，即可将上完饵料后的鱼钩从缺口处拽出，从而实现自动上饵。

进一步地，饵料台7上方设有前挡板6，前挡板6的中位线处设有中线凹槽二，中线凹槽二内设有第二磁铁，在鱼线13上的金属坠9落至前挡板6上后，在重力作用下会滑落至中线凹槽二内，并由第二磁铁用于将金属坠9吸附在中线凹槽二内，进而带动鱼线停留在饵料台的中心位置。

可选地，鱼钩挡板8为V型连接板，中线凹槽一设于V型连接板的中位线处，中线凹槽一内设有第一磁铁，第一磁铁用于将鱼钩10吸附在中线凹槽一内。在本实施例中，金属坠9滑落至中线凹槽二的同时，鱼钩10进入鱼钩挡板8上，并且鱼钩会在重力作用下滑落至中线凹槽一内。

具体实施例中，如图4所示的上饵的剖面示意图。前挡板6和饵料台7的中心线背后贴有强磁铁，铁坠9和鱼钩10会在强磁铁的强磁力作用下吸附在中位线处，通过控制线轮1回收鱼线，带动鱼钩沿着中线凹槽一向上移动，并进入鱼钩挡板8上方的饵料台7的中心位置；可在饵料盒5中放置鱼饵团29（鱼饵为类似很软的面团），例如硬饵或粉饵；通过驱动电机一4，进而驱动饵料盒5对着饵料台的中心位置处的鱼钩10进行按压按压，此时饵料盒5中的鱼饵团会在重力的作用下掉在饵料台7的中心位置，并压住鱼钩10；然后，鱼线13继续收紧，鱼钩10和鱼线13会切入饵料团内部，由于鱼钩是构型，在鱼线的持续的带动下勾住鱼饵团继续行走，此时鱼钩10上会挂住一部分饵料并从缺口23处拽出，之后饵料盒5自动抬起，鱼饵被挂在鱼钩10上，实现自动上饵。

可选地，鱼钩从缺口23处拽出后，饵料盒5自动抬起，可在钓鱼机器人主控板上预置程序，定时预设时间，比如5秒，30秒等时间，自动控制饵料盒5抬起。

可选地，可在钓鱼机器人的下箱体内设置控制组件，与远程终端之间通过网络服务器通讯，可实现远程向控制组件发送上饵请求，然后控制组件根据上饵请求执行上饵步骤。

可选地，在钓鱼机器人的上箱体上设有摄像头12，鱼竿2放下垂钓时，可通过摄像头观察鱼钩10上的鱼食情况，当观察到需要上饵时，可通过远程终端控制鱼竿2抬起，鱼竿2抬起后，在挡线器3的控制下，鱼钩10进入到鱼钩挡板8的斜面上，并滑落至中线凹槽一内，进而被第一磁铁吸附住；当控制线轮1回收鱼线13时，带动鱼钩10向上移动，移动至饵料台7，通过程序控制电机二继续收紧鱼线13到指定长度，此时鱼钩10在饵料台7的中心位置，饵料盒5在电机一4的带动下，饵料团29压住鱼钩10，从而实现远程控制为鱼钩10上饵。

通过本实用新型提供的钓鱼机器人，在上箱体的U型凹槽内活动连接鱼竿的一端，鱼竿顺着U型凹槽可立起或放下；下箱体的正面从上端至下端，依次设有挡线器、饵料台及鱼钩挡板；挡线器包括导向杆一和导向杆二，两导向杆之间V型连接，可以限制鱼线的移动方位，进而限制鱼钩的活动范围；鱼钩挡板为V型连接板，V型连接板的中位线处为中线凹槽一，内设有第一磁铁，在鱼竿立起时，能够将鱼线上的金属坠吸附在中线凹槽一处，然后鱼钩能够沿着中线凹槽一移动至饵料台的中心位置，饵料台上设有饵料盒及电机一，电机一上设有减速器一，饵料盒连接于减速器一的输出轴，带动饵料盒翻转并按压在饵料台的中心位置，从而对中心位置处的鱼钩进行上饵，解决了现有的钓鱼机器无法实现自动上粉饵的技术问题。

在本案的另一个可选的实施例中，如图1所示，钓鱼机器人的下箱体的底盘安装有支架，支架用于支撑钓鱼机器人的箱体；支架上安装有鱼护装置，鱼护装置用于摘鱼，鱼护装置可在支架上上下移动，以调节鱼护装置的安装高度。

进一步地，鱼护装置包括鱼护网、挡线、挡线杆及电机四；挡线两端固定在鱼护装置的两端，且挡线位于鱼护进口的水平面的中位线处，挡线用于勾住鱼钩；挡线杆的两端活动安装在挡线两端的附近位置，挡线杆包括上支架和下支架，每一支架为U型支架，上支架的底端和下支架的底端垂直安装，上支架用于辅助挡线勾住鱼钩；挡线杆连接于电机四的输出轴，在电机四的驱动下，带动挡线杆进行旋转，下支架的旋转带动鱼钩旋转，以使钓到的鱼从鱼钩上脱离。

在一可选的实施例中，如图5所示，为挡线杆14的结构示意图。挡线杆14包括上支架30和下支架31，每一支架可由3根杆设计成U型组装得到，挡线杆14的默认状态设置为下支架31平面放置，上支架竖直面放置，当电机四转动后，会带动挡线杆轴套35转动，进而带动整个挡线杆14旋转。

如图6所示为挡线杆的安装结构示意图，上支架30和下支架31安装在挡线杆轴套35处，并通过挡线杆轴套35插入电机四的输出轴34，并用锁紧锁母固定。

摘鱼过程如下：如果鱼钩上有鱼，由于重力的作用，鱼线总是垂直向下，则鱼线会处于绷直状态，鱼竿长度是不变的，鱼竿立起带动鱼向上移动，鱼线位置会离钓鱼机器越近，放下鱼竿鱼线位置会离钓鱼机器越远。

一般情况下，钓到鱼以后，鱼会在水中挣扎，但一段时间后，鱼就会没有力气，钓到的鱼不会不断摆动，通过抬起鱼竿和收紧鱼线，鱼往钓鱼机器方向靠近，直到鱼被档线杆14的上支架30挡住，如图7所示，上支架30挡住鱼的示意图，（需要说明的是，因为鱼塘的鱼大小都差不多，所以在测试过程中只需要测试出一个固定的鱼竿抬起角度和鱼线长度，就可以保证每次钓到鱼都能保证鱼的位置处于挡线杆14上支架30前方和处于水平状态下的下支架31靠近钓鱼机器的侧方），如图8所示，钓到鱼的挡线杆作用示意图；

当鱼36被挡住之后，放松鱼线，鱼36会在重力的作用下，下降到档线15下方；接着，继续抬起鱼竿收紧鱼线（没特殊情况下，鱼塘的鱼大小都差不多，所以在测试过程中只需要测试出一个固定的鱼线长度，就可以保证每次钓到鱼都能保证鱼的位置处于挡线15下方），直到鱼嘴触碰到挡线15，此时穿透鱼嘴的鱼钩会钩在档线15上，如图9所示，鱼钩贴合档线15的示意图；然后顺时针转动档线杆，让档线杆上支架转动，使得鱼钩达到图10所示，图10为摘鱼示意图，此时鱼钩会在鱼线的带动下到达钩尖向下的位置，鱼则会在重力的作用下离开鱼钩，即自动脱钩，从而完成自动摘鱼。

可选地，可通过通信远程终端，控制钓鱼机器人钓到鱼之后，通过远程终端控制钓鱼机器人的鱼竿2抬起，抬至合适的角度将鱼带入鱼护16中，此时挡线杆14的上支架30的约束下，挡线15勾住鱼钩，鱼进入鱼护的预设区域；本实施例中的预设区域包括鱼护前半部分和鱼护后半部分。现有的钓鱼机器都是人工进行摘鱼放鱼的，通过上述实施例，可实现远程终端控制钓鱼机器人自动摘鱼。

本实用新型实施例提供的上述技术方案与相关技术相比具有如下优点：通过挡线器，增大鱼线回收的角度，即使遇见有风的天气，鱼线在铁坠的牵引下，也可以保持一定的角度，只要挡线器打开的角度和长度大于鱼线回位时的角度，鱼线就可以在挡线器的牵引下回到前挡板的中线槽位置，并且在后方强磁的吸引下固定位置；鱼钩同理，从而实现增强抗风性。本实用新型解决了自动上粉饵的问题，避免了摘鱼时鱼钩粘在摘鱼器上的问题，真正解决了自动上饵，和自动摘鱼；并在结构上实现的抗3级以下风的结构，让钓鱼机器的适用面更广。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种钓鱼机器人，其特征在于，所述钓鱼机器人的箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体与所述下箱体之间通过转轴活动连接，其中，

所述上箱体为U型，在U型凹槽内活动连接鱼竿的一端，所述鱼竿顺着U型凹槽可立起或放下；

所述下箱体的正面从上端至下端，依次设有挡线器、饵料台及鱼钩挡板；

所述挡线器包括导向杆一和导向杆二，所述导向杆一和所述导向杆二之间V型连接，所述挡线器用于约束鱼线的移动方位；

所述鱼钩挡板为V型连接板，所述V型连接板的中位线处为中线凹槽一，所述中线凹槽一内设有第一磁铁，所述第一磁铁用于在所述鱼竿立起时，将鱼线上的金属坠吸附在所述中线凹槽一处，以使鱼钩能够沿着所述中线凹槽一移动至所述饵料台的中心位置；

所述饵料台上设有饵料盒及电机一，所述饵料盒连接于所述电机一的输出轴，在所述电机一的驱动下，带动所述饵料盒翻转并按压在所述饵料台的中心位置，以对中心位置处的鱼钩进行上饵。

2.根据权利要求1所述的钓鱼机器人，其特征在于，所述上箱体内设有电机二和电机三，所述电机二设有减速器一，所述电机三设有减速器二，所述上箱体的U型凹槽内设有线轮；

所述线轮连接于所述减速器一的输出轴，在所述减速器一的驱动下，控制所述线轮回收或释放所述鱼线；

所述鱼竿位于U型凹槽内的一端连接于所述减速器二的输出轴，在所述减速器二的驱动下，控制所述鱼竿立起或放下。

3.根据权利要求1所述的钓鱼机器人，其特征在于，所述饵料台与所述挡线器中间处的箱体正面设有前挡板，所述前挡板的中位线处设有中线凹槽二，所述中线凹槽二内设有第二磁铁，所述第二磁铁用于在所述鱼竿立起时，将所述金属坠吸附在所述中线凹槽二内，以使所述鱼钩停留在所述饵料台的中心位置。

4.根据权利要求1所述的钓鱼机器人，其特征在于，所述饵料盒的饵料出口处设有缺口，在对所述鱼钩上饵后，通过控制所述鱼竿立起，带动上饵后的鱼钩上移，以从所述缺口处移走。

5.根据权利要求1所述的钓鱼机器人，其特征在于，所述下箱体的底盘安装有支架，所述支架用于支撑所述钓鱼机器人的箱体；

所述支架上安装有鱼护装置，所述鱼护装置用于摘鱼，所述鱼护装置可在所述支架上上下移动，以调节所述鱼护装置的安装高度。

6.根据权利要求5所述的钓鱼机器人，其特征在于，所述鱼护装置包括鱼护网、挡线、挡线杆及电机四；

所述挡线两端固定在所述鱼护装置的两端，且所述挡线位于鱼护进口的水平面的中位线处，所述挡线用于勾住所述鱼钩；

所述挡线杆的两端活动安装在所述挡线两端的附近位置，所述挡线杆包括上支架和下支架，每一支架为U型支架，所述上支架的底端和所述下支架的底端垂直安装，所述上支架用于辅助所述挡线勾住所述鱼钩；

所述挡线杆连接所述电机四的输出轴，在所述电机四的驱动下，带动所述挡线杆进行旋转，所述下支架的旋转带动所述鱼钩旋转，以使钓到的鱼从所述鱼钩上脱离。