CN215399503U - 一种药瓶装盒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药瓶装盒机，包括：X向移动机构、Y向移动机构，所述X向移动机构滑动安装于所述Y向移动机构上；机械手，设于所述X向移动机构下方；承接机构，设于所述机械手下方；通过本实用新型可以对药瓶进行自动装盒，减少了人力成本投入，提高了生产效率；并且可以对药瓶装盒时的相邻两个药瓶之间的间隔距离、单次装盒的药瓶数量进行调整。

Description

一种药瓶装盒机

技术领域

本实用新型属于机械领域，特别涉及一种药瓶装盒机。

背景技术

药瓶生产好以后，需要对其进行装盒，现有技术中大多采用人工方式进行装盒，人工成本较高，生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种药瓶装盒机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种药瓶装盒机，包括：

X向移动机构、Y向移动机构，所述X向移动机构滑动安装于所述Y向移动机构上；

机械手，设于所述X向移动机构下方；

承接机构，设于所述机械手下方。

所述Y向移动机构包括一号驱动电机，所述一号驱动电机的输出轴上安装有一号丝杆，所述一号丝杆上螺纹连接有一号滑块，所述一号滑块与所述的X向移动机构的端部固定连接。

所述X向移动机构包括二号驱动电机，所述二号驱动电机的输出轴上安装有二号丝杆，所述二号丝杆上螺纹安装有二号滑块，所述二号滑块的一侧设有竖直设置的安装架，所述安装架的上端设有三号驱动电机，所述三号驱动电机的输出轴与所述的机械手相连。

所述机械手包括若干个吸嘴，所述若干个吸嘴上方设有吸杆，所述吸杆后侧设有一号横板，所述一号横板通过竖板与移动块相连，所述移动块上与之垂直设有若干个一号滑杆，所述若干个一号滑杆的两端均固设有角度调整块，所述角度调整块外侧设有角度调整装置，所述移动块后侧设有宽度调整装置，所述移动块上与所述一号滑杆相对应的位置上设有贯通孔，所述一号滑杆上设有直线轴承，所述直线轴承交错地设置于移动块之间，并与移动块固定连接。

所述角度调整装置包括气缸、连杆、推杆和转轴，气缸的输出端与所述连杆的一端相连，所述推杆的一端与所述连杆的另一端转动连接，所述推杆的另一端与所述转轴固定连接，所述角度调整块外侧设有挡板，所述气缸固设于所述挡板上，所述转轴穿过所述挡板与所述角度调整块固定连接，所述转轴与所述挡板转动连接。

所述宽度调整装置包括一号立板和二号立板，所述一号立板和二号立板的两端均与所述的角度调整块固定连接，所述一号立板设于所述二号立板与移动块之间，所述一号立板上设有若干条放射线形状的通槽，所述移动块上朝向所述通槽一侧设有导向柱，所述通槽中包括竖直通槽，所述竖直通槽上远离所述一号立板的一侧设有丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述竖直通槽内的导向柱固定连接，所述丝杆螺母的上下两端通过安装座转动安装于所述的二号立板上，其中一个所述安装座上设有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端与所述的丝杆相连。

所述一号横板上设有L型推板，所述竖板下方设有二号横板，所述二号横板下方设有二号气缸，所述二号气缸的输出端与所述L型推板相连。

所述承接装置包括转盘，所述转盘下方设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动，所述转盘上方等间隔设有若干个工位板，所述工位板上设有倾斜板，所述倾斜板两侧设有挡条，所述挡条与倾斜板之间设有宽度调整机构。

所述宽度调整机构包括设于所述倾斜板背面两端的左边板和右边板，所述左边板内滑动安装有二号滑杆，所述右边板内滑动安装有三号滑杆，所述二号滑杆和三号滑杆之间通过摇杆相连，所述摇杆的两端设有长圆形通孔，所述二号滑杆、三号滑杆上与所述长圆形通孔相对应位置上设有滑动柱，所述二号滑杆和三号滑杆的自由端均与挡条相连。

所述工位板上方设有呈倾斜状的L型安装板，所述倾斜板的下端与所述的L型安装板固定连接。

本实用新型相对于现有技术的有益技术效果是：

通过本实用新型可以对药瓶进行自动装盒，减少了人力成本投入，提高了生产效率；并且可以对药瓶装盒时的相邻两个药瓶之间的间隔距离、单次装盒的药瓶数量进行调整。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为机械手和承接机构的立体图；

图3为图2的局部放大图；

图4为机械手另一个角度的立体图。

图中：1、X向移动机构；2、三号驱动电机；3、Y向移动机构；4、承接机构；5、机械手；401、挡条；402、三号滑杆；403、右边板；404、摇杆；405、左边板；406、二号滑杆；407、倾斜板；408、转盘；409、L型安装板；410、驱动机构；411、长圆形通孔；501、二号立板；502、气缸；503、挡板；504、推杆；505、角度调整块；506、一号滑杆；507、移动块；508、二号横板；509、二号气缸；510、L型推板；511、一号横板；512、吸嘴；513、一号立板；514、安装座；515、放射线形状的通槽；516、丝杆螺母；517、导向柱；518、直线轴承；520、竖直通槽。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，一种药瓶装盒机，包括：

X向移动机构1、Y向移动机构3，所述X向移动机构1滑动安装于所述Y向移动机构3上；

机械手5，设于所述X向移动机构1下方；

承接机构4，设于所述机械手5下方。

所述承接机构4上放置有盒体，所述机械手5用于将药瓶转移至盒体内。

所述Y向移动机构3包括一号驱动电机，所述一号驱动电机的输出轴上安装有一号丝杆，所述一号丝杆上螺纹连接有一号滑块，所述一号滑块与所述的X向移动机构1的端部固定连接。

所述X向移动机构1包括二号驱动电机，所述二号驱动电机的输出轴上安装有二号丝杆，所述二号丝杆上螺纹安装有二号滑块，所述二号滑块的一侧设有竖直设置的安装架，所述安装架的上端设有三号驱动电机2，所述三号驱动电机2的输出轴与所述的机械手5相连。

机械手5通过X向移动机构1和Y向移动机构3调整位置，通过三号驱动电机2调整高度。

所述机械手5包括若干个吸嘴512，所述若干个吸嘴512上方设有吸杆，所述吸杆后侧设有一号横板511，所述一号横板511通过竖板与移动块507相连，所述移动块507上与之垂直设有若干个一号滑杆506，所述若干个一号滑杆506的两端均固设有角度调整块505，所述角度调整块505外侧设有角度调整装置，所述移动块507后侧设有宽度调整装置，所述移动块507上与所述一号滑杆506相对应的位置上设有贯通孔，所述一号滑杆506上设有直线轴承518，所述直线轴承518交错地设置于移动块507之间，并与移动块507固定连接。

当对吸嘴512进行宽度调整使其宽度缩小时，直线轴承518的前端的圆柱体部分进入相邻移动块507上的贯通孔内，当对吸嘴512进行宽度调整使其宽度扩大时，直线轴承518的前端的圆柱体部分由相邻移动块507上的贯通孔内移出。

所述角度调整装置包括气缸502、连杆、推杆504和转轴，气缸502的输出端与所述连杆的一端相连，所述推杆504的一端与所述连杆的另一端转动连接，所述推杆504的另一端与所述转轴固定连接，所述角度调整块505外侧设有挡板503，所述气缸502固设于所述挡板503上，所述转轴穿过所述挡板503与所述角度调整块505固定连接，所述转轴与所述挡板503转动连接。

气缸502依次推动连杆、推杆504，使得推杆504带动转轴转动，转轴转动时，带动505的角度发生改变，以此来实现机械手的角度调整。

所述宽度调整装置包括一号立板513和二号立板501，所述一号立板513和二号立板501的两端均与所述的角度调整块505固定连接，所述一号立板513设于所述二号立板501与移动块507之间，所述一号立板513上设有若干条放射线形状的通槽515，所述移动块507上朝向所述通槽515一侧设有导向柱517，所述通槽515中包括竖直通槽520，所述竖直通槽520上远离所述一号立板513的一侧设有丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母516，所述丝杆螺母516与所述竖直通槽520内的导向柱517固定连接，所述丝杆螺母516的上下两端通过安装座514转动安装于所述的二号立板501上，其中一个所述安装座514上设有第四驱动电机（图中未示出），所述第四驱动电机的输出端与所述的丝杆相连。

第四驱动电机驱动丝杆转动，调整丝杆螺母516上升或下降，带动与之相连的导向柱517上升或下降，由于放射线形状的通槽515的通槽间距上端大、下端小，因此，随着导向柱517的上移或下降，能够带动移动块507在一号滑杆506水平滑动，进而改变相邻两个移动块507以及相邻两个吸嘴512之间的间距，以便对药瓶装盒时相邻两个药瓶之间的间隔距离进行调整，并且能够对不同直径的药瓶进行装盒操作。

所述一号横板511上设有L型推板510，所述竖板下方设有二号横板508，所述二号横板508下方设有二号气缸509，所述二号气缸509的输出端与所述L型推板510相连。

在靠边的吸嘴上设置L型推板510、二号横板508、二号气缸509，通过二号气缸509调整个别吸嘴512后退，以便根据需要减少单次装盒的药瓶数量。

所述承接装置包括转盘408，所述转盘408下方设有驱动机构410，所述驱动机构410用于驱动所述转盘408转动，所述转盘408上方等间隔设有若干个工位板，所述工位板上设有倾斜板407，所述倾斜板407两侧设有挡条401，所述挡条401与倾斜板407之间设有宽度调整机构。

所述宽度调整机构包括设于所述倾斜板407背面两端的左边板405和右边板403，所述左边板405内滑动安装有二号滑杆406，所述右边板403内滑动安装有三号滑杆402，所述二号滑杆406和三号滑杆402之间通过摇杆404相连，所述摇杆404的两端设有长圆形通孔411，所述二号滑杆406、三号滑杆402上与所述长圆形通孔411相对应位置上设有滑动柱，所述二号滑杆406和三号滑杆402的自由端均与挡条401相连。

摇杆404中心位置与所述的倾斜板407转动连接。

通过改变摇杆404的角度，调整滑动柱在长圆形通孔411中的位置，拉动二号滑杆406和三号滑杆402，带动两个挡条401支架的距离改变，以适应对不同大小的盒体进行支撑。

所述工位板上方设有呈倾斜状的L型安装板409，所述倾斜板407的下端与所述的L型安装板409固定连接，以保证倾斜板407呈倾斜放置。

使用时，将盒体地面依靠在倾斜板407上，并通过摇杆404调整两个挡条之间的间距，对盒体进行固定以后，通过机械手上的吸嘴吸起药瓶然后依次码放于盒体内即可。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改，等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种药瓶装盒机，其特征在于，包括：

X向移动机构、Y向移动机构，所述X向移动机构滑动安装于所述Y向移动机构上；

机械手，设于所述X向移动机构下方；

承接机构，设于所述机械手下方。

2.如权利要求1所述的一种药瓶装盒机，其特征在于，所述Y向移动机构包括一号驱动电机，所述一号驱动电机的输出轴上安装有一号丝杆，所述一号丝杆上螺纹连接有一号滑块，所述一号滑块与所述的X向移动机构的端部固定连接。

3.如权利要求2所述的一种药瓶装盒机，其特征在于，所述X向移动机构包括二号驱动电机，所述二号驱动电机的输出轴上安装有二号丝杆，所述二号丝杆上螺纹安装有二号滑块，所述二号滑块的一侧设有竖直设置的安装架，所述安装架的上端设有三号驱动电机，所述三号驱动电机的输出轴与所述的机械手相连。

4.如权利要求3所述的一种药瓶装盒机，其特征在于，所述机械手包括若干个吸嘴，所述若干个吸嘴上方设有吸杆，所述吸杆后侧设有一号横板，所述一号横板通过竖板与移动块相连，所述移动块上与之垂直设有若干个一号滑杆，所述若干个一号滑杆的两端均固设有角度调整块，所述角度调整块外侧设有角度调整装置，所述移动块后侧设有宽度调整装置，所述移动块上与所述一号滑杆相对应的位置上设有贯通孔，所述一号滑杆上设有直线轴承，所述直线轴承交错地设置于移动块之间，并与移动块固定连接。

5.如权利要求4所述的一种药瓶装盒机，其特征在于，所述角度调整装置包括气缸、连杆、推杆和转轴，气缸的输出端与所述连杆的一端相连，所述推杆的一端与所述连杆的另一端转动连接，所述推杆的另一端与所述转轴固定连接，所述角度调整块外侧设有挡板，所述气缸固设于所述挡板上，所述转轴穿过所述挡板与所述角度调整块固定连接，所述转轴与所述挡板转动连接。

6.如权利要求5所述的一种药瓶装盒机，其特征在于，所述宽度调整装置包括一号立板和二号立板，所述一号立板和二号立板的两端均与所述的角度调整块固定连接，所述一号立板设于所述二号立板与移动块之间，所述一号立板上设有若干条放射线形状的通槽，所述移动块上朝向所述通槽一侧设有导向柱，所述通槽中包括竖直通槽，所述竖直通槽上远离所述一号立板的一侧设有丝杆，所述丝杆上设有丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述竖直通槽内的导向柱固定连接，所述丝杆螺母的上下两端通过安装座转动安装于所述的二号立板上，其中一个所述安装座上设有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端与所述的丝杆相连。

7.如权利要求6所述的一种药瓶装盒机，其特征在于，所述一号横板上设有L型推板，所述竖板下方设有二号横板，所述二号横板下方设有二号气缸，所述二号气缸的输出端与所述L型推板相连。

8.如权利要求7所述的一种药瓶装盒机，其特征在于，所述承接机构包括转盘，所述转盘下方设有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动，所述转盘上方等间隔设有若干个工位板，所述工位板上设有倾斜板，所述倾斜板两侧设有挡条，所述挡条与倾斜板之间设有宽度调整机构。

9.如权利要求8所述的一种药瓶装盒机，其特征在于，所述宽度调整机构包括设于所述倾斜板背面两端的左边板和右边板，所述左边板内滑动安装有二号滑杆，所述右边板内滑动安装有三号滑杆，所述二号滑杆和三号滑杆之间通过摇杆相连，所述摇杆的两端设有长圆形通孔，所述二号滑杆、三号滑杆上与所述长圆形通孔相对应位置上设有滑动柱，所述二号滑杆和三号滑杆的自由端均与挡条相连。

10.如权利要求9所述的一种药瓶装盒机，其特征在于，所述工位板上方设有呈倾斜状的L型安装板，所述倾斜板的下端与所述的L型安装板固定连接。

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