CN211812301U - 玻璃缓存装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了玻璃缓存装置，包括机架、横移机构、升降机构、缓存台、玻璃输送线以及机架，所述机架安装在地面上，机架上安装有横移机构，横移机构上安装有升降机构，升降机构上安装有缓存台，缓存台用于缓存输送线上输送的玻璃。本实用新型结构简单、工作效率高，解决传统玻璃输送线上的堆叠、掉落，造成玻璃划伤、损坏，解决了上游设备停机，提高设备利用率和生产效率，缓解下游设备的生产压力。

Description

玻璃缓存装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及玻璃缓存装置。

背景技术

手机玻璃生产线的产能大、节拍快，常用滚轮或者皮带线进行玻璃的输送，将上道工序设备和下道工序设备串联起来。但是生产线上的各设备效率不同，造成产能不匹配，经常会出现上游设备产能高，下游设备产能低，下游设备在同一时间内，处理不了上游设备输送来的玻璃，导致玻璃在输送线上堆叠、掉落，造成玻璃划伤、损坏，其次还会导致上游设备停机，降低了设备利用率和生产效率。而现实中也出现了一些缓存机构用于解决这一问题，但是由于缓存量太少，解决不了设备长时间停机带来的问题。

实用新型内容

为克服现有技术中存在的问题，本实用新型提供了玻璃缓存装置。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：该种玻璃缓存装置，包括机架、横移机构、升降机构、缓存台、玻璃输送线以及机架，机架上安装有横移机构，横移机构上安装有升降机构并可带动升升降机构横移，升降机构上安装有缓存输送线上输送的玻璃的缓存台，升降机构可带动缓存台上下移动；

缓存台包括底板、缓存格板、盖板和挡板；缓存格板与底板和盖板连接，挡板固定在缓存格板上；缓存台有若干通道，中间镂空；单通道通过升降机构上下移动，缓存玻璃；

缓存格板均匀的开出多个槽口，相邻两缓存隔板的槽口位置对应，同一水平线上的两个槽口形成一个缓存格；挡板也均匀的开出槽口，与缓存隔板高度上有交错；两侧的缓存格板与底板和盖板相连接，中间的缓存隔板安装在盖板上，中间隔板与底板是镂空的，镂空高度允许玻璃输送线横向移动通过，各通道缓存隔板中间也为镂空，允许输送线上下运动通过。

进一步地，所述横移机构包括齿轮、齿条和导轨、滑块，两条平行的X向导轨，导轨上安装有滑块安装板以及型材架；滑块安装板上安装电机安装板，电机安装在电机安装板上，电机的输出轴为齿轮，齿轮与X向的齿条啮合。

进一步地，所述横移机构的行程可根据缓存玻璃的数量进行选择匹配。

进一步地，所述升降机构包括基座、轴承座、轴承、同步带轮、同步带、伺服电机、丝杆和丝母、直线轴承、导向轴及缓存台安装板；轴承座、直线轴承及电机安装板固定连接在基座上；伺服电机连接在电机安装板上，伺服电机通过同步带轮与丝母和轴承连接；丝杆与丝母形成螺旋副，丝母固定；丝杆和导向轴的末端与缓存台安装板连接，并用法兰轴支座抱紧。

进一步地，所述升降机构的升降高度与需要缓存的玻璃数量相匹配，升降机构每次上升一个缓存格，缓存一片玻璃，升降高度由输送线高度确定。

进一步地，所述玻璃输送线包括皮带，玻璃输送线的皮带宽度小于玻璃宽度。

综上，本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

本实用新型结构简单、工作效率高，解决传统玻璃输送线上的堆叠、掉落，造成玻璃划伤、损坏，解决了上游设备停机，提高设备利用率和生产效率，缓解下游设备的生产压力。而且缓存隔板的结构相对简单，便于加工和安装。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为横移机构的结构示意图。

图3为横移机构的侧视图。

图4为升降机构的结构示意图。

图5为升降机构的主视图。

图6为缓存台的结构示意图。

图7为缓存台的主视图。

图8为缓存格的结构示意图。

图9为玻璃输送线的主视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的特征和原理进行详细说明，所举实施例仅用于解释本实用新型，并非以此限定本实用新型的保护范围。

如图1所示，该种玻璃缓存装置，包括机架1、横移机构2、升降机构3、缓存台4、玻璃输送线5。

横移机构2安装在机架1上，机架1固定在地面上，升降机构3安装在横移机构2上，升降机构3上装有缓存台4，玻璃输送线5单独固定，缓存台4跨在玻璃输送线5上。

如图2和图3所示，横移机构2为齿轮齿条和导轨滑块结构，整个机构安装在机架1上，另外包括两条平行的X向导轨13与滑块14，导轨组件上安装有滑块安装板10以及型材架11；电机安装板8与滑块安装板10连接，电机6为伺服电机，与减速机7安装在电机安装板8上，减速机输出轴为齿轮15，下面是与齿轮15啮合的X向的齿条9。电机6旋转带动齿轮沿齿条9进行X方向运动；从而实现滑块安装板10连带滑块14和型材架11沿X方向运动。两端设有硬限位板12，防止机构滑出，提高安全性。

如图4和图5所示，升降机构3包括基座20、轴承座27、轴承28、同步带轮19、同步带18、伺服电机16、电机安装板17、丝杆25和丝母26、直线轴承21、导向轴22、导向轴支座24以及缓存台安装板23。轴承座27、直线轴承21及电机安装板17固定连接在基座20上；伺服电机16连接在电机安装板17上，伺服电机16的输出轴连接主动同步带轮19，同步带18将主动和从动带轮连接一起；从动带轮与丝母26和轴承28连接，作为整体固定在轴承座27上；丝杆25与丝母26形成螺旋副，丝母26固定；丝杆25和导向轴22末端与缓存台安装板23连接，并用导向轴支座24抱紧。这样就将伺服电机16的旋转运动转变成丝杠机构在Z轴方向的升降运动。

升降机构3的升降高度与需要缓存的玻璃数量相匹配，升降机构每次上升一个缓存格，缓存一片玻璃，升降高度由输送线高度而定。

如图6、图7所示，缓存台4为框架结构，包含底板29、缓存格板30、缓存隔板31、盖板33和挡板32。缓存格板30、31与底板29和盖板33连接，挡板32固定在缓存格板30上，用来阻挡玻璃。缓存台4有若干通道，此结构只设了1、2、3共3个通道，中间镂空，实际可以根据缓存数量以及空间增减通道数。每一个通道通过升降机构上下移动，相对于玻璃输送线沿Z向移动，缓存玻璃；待一通道缓存完成，横移机构2横移转到另一通道，继续缓存。

如图7、图8所示，缓存格板30均匀的开出多个槽口34，并有凸台35用来支撑玻璃，两侧的缓存格板30直接与底板29和盖板33相连接，中间的缓存隔板31直接安装在盖板33上，中间隔板31与底板29底部是悬空的，镂空高度允许玻璃输送线X向移动通过，各通道缓存隔板中间也为镂空，允许输送线5上下运动通过。挡板32也均匀的开出槽口，与缓存隔板30高度上有交错；正常输送线输送玻璃时，不需要缓存，玻璃42可以通过挡板32的槽口，输送到下游设备。如需要缓存，升降机构上移或下移一定距离，挡板32的突出台阶，能够挡住玻璃42，流入下游设备。

如图9所示，玻璃输送线5包含铝型材框架41、皮带37、皮带轮38，轴承座39、轴承、转轴、电机36以及安装板40。电机36安装在电机安装板上，电机安装板固定在铝型材框架41上，电机36输出轴连接主动轴，主动轴上套有皮带轮38，主动带轮通过皮带37将从动轮连接起来，转轴通过轴承在轴承座39上实现转动。输送线宽度比玻璃宽度要小，便于通过缓存台上的各个通道。

本实用新型中的缓存台4有3个通道，1个通道可以竖直存放35片。3个通道共105个存储位，外侧缓存格板30上工开槽口35个，中间缓存隔板31也开槽口35个，位置与缓存格板30相互对应。即相邻两缓存隔板的槽口位置对应，同一水平线上的两个槽口形成一个缓存格，外侧缓存格板30与中间缓存隔板31凸台35之间的间距要比输送线大，这样玻璃输送线才可以Z向运动，而不发生干涉。外侧缓存格板30与中间缓存隔板31槽口35之间的间距要比玻璃宽度略宽，保证玻璃方便进入缓存位，并放置到缓存格内。中间缓存隔板31与底板29之间的间距要比输送线高度略高，这样玻璃输送线才能X向运动，而不发生干涉。

具体工作过程为：

横移机构2调整好位置，这里按初始位置在1通道，升降机构3动作，降到最低，即1通道缓存隔板最上端的缓存位，玻璃输送线5运送玻璃到缓存位置，由挡板32挡住玻璃，完成一片的存储，然后升降机构上升一个格子，缓存另一片，直至该通道全部缓存完毕。然后横移机构2沿X向移动到2通道，继续缓存该通道，依次类推，直到3个通道都缓存完毕。

如图7、图9所示，玻璃输送线5为皮带输送结构，包含铝型材框架41、皮带37、皮带轮38，轴承座39、轴承、转轴、电机36以及安装板40。电机36安装在电机安装板上，电机安装板固定在铝型材框架41上，电机36输出轴连接主动轴，主动轴上套有皮带轮38，主动带轮通过皮带37将从动轮连接起来，转轴通过轴承在轴承座39上实现转动。输送线5的宽度比玻璃宽度要小，便于通过缓存台4上的各个通道。

本实用新型结构简单、工作效率高，解决传统玻璃输送线上的堆叠、掉落，造成玻璃划伤、损坏，解决了上游设备停机，提高设备利用率和生产效率，缓解下游设备的生产压力。

上述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域相关技术人员对本实用新型的各种变形和改进，均应扩入本实用新型权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (6)

1.玻璃缓存装置，其特征在于，包括机架、横移机构、升降机构、缓存台、玻璃输送线以及机架，机架上安装有横移机构，横移机构上安装有升降机构并可带动升降机构横移，升降机构上安装有缓存输送线上输送的玻璃的缓存台，升降机构可带动缓存台上下移动；

缓存台包括底板、缓存格板、盖板和挡板；缓存格板与底板和盖板连接，挡板固定在缓存格板上；缓存台有若干通道，中间镂空；单通道通过升降机构上下移动，缓存玻璃；

缓存格板均匀的开出多个槽口，相邻两缓存隔板的槽口位置对应，同一水平线上的两个槽口形成一个缓存格；挡板也均匀的开出槽口，与缓存隔板高度上有交错；两侧的缓存格板与底板和盖板相连接，中间的缓存隔板安装在盖板上，中间隔板与底板是镂空的，镂空高度允许玻璃输送线横向移动通过，各通道缓存隔板中间也为镂空，允许输送线上下运动通过。

2.根据权利要求1所述的玻璃缓存装置，其特征在于，所述横移机构包括齿轮、齿条和导轨、滑块，两条平行的X向导轨，导轨上安装有滑块安装板以及型材架；滑块安装板上安装电机安装板，电机安装在电机安装板上，电机的输出轴为齿轮，齿轮与X向的齿条啮合。

3.根据权利要求1或2所述的玻璃缓存装置，其特征在于，所述横移机构的行程可根据缓存玻璃的数量进行选择匹配。

4.根据权利要求1或2所述的玻璃缓存装置，其特征在于，所述升降机构包括基座、轴承座、轴承、同步带轮、同步带、伺服电机、丝杆和丝母、直线轴承、导向轴及缓存台安装板；轴承座、直线轴承及电机安装板固定连接在基座上；伺服电机连接在电机安装板上，伺服电机通过同步带轮与丝母和轴承连接；丝杆与丝母形成螺旋副，丝母固定；丝杆和导向轴的末端与缓存台安装板连接，并用法兰轴支座抱紧。

5.根据权利要求1所述的玻璃缓存装置，其特征在于，所述升降机构的升降高度与需要缓存的玻璃数量相匹配，升降机构每次上升一个缓存格，缓存一片玻璃，升降高度由输送线高度确定。

6.根据权利要求1所述的玻璃缓存装置，其特征在于，所述玻璃输送线包括皮带，玻璃输送线的皮带宽度小于玻璃宽度。

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