CN215923361U - 一种叠合板自动生产线周转模具库 - Google Patents
一种叠合板自动生产线周转模具库 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了混凝土构件生产制造领域内的一种叠合板自动生产线周转模具库,包括边模库,边模库上设置有多组用于输送边模的输送线,与边模库的进口侧相对应设置有入库移栽机构,与入库移栽机构相对应设置有入库辊杠线,入库辊杠线将边模输送至入库抓取位置,入库移栽机构将边模移送至边模库任一输送线上,所述任一输送线将边模送至边模库的出口侧,与边模库的出口侧相对应设置有出库移栽机构,与出库移栽机构相对应设置有出库辊杠线,所述出库移栽机构将边模库出口侧的边模移送至出库辊杠线上,出库辊杠线将边模输送至边模安装工位。本实用新型能够将生产线上拆下洗净后的模具再转送到模具安装工位循环使用,提高模具周转效率。
Description
技术领域
本实用新型属于混凝土构件生产制造领域,特别涉及一种叠合板自动生产线周转模具库。
背景技术
现有技术中,在制备混凝土预制构件时,先将边模和模台清洗干净,工作人员将清洗干净后的若干边模依序放置到模台上,若干边模围成加工叠合板的空间,模台流转至网片安装工位,工作人员将钢筋网片放置到空间内,模台再流转至桁架安装工位,工作人员依次将若干桁架钢筋放置到空间内,模台再流转至布料工位,布料机将混凝土布入空间内,振捣机对布完混凝土的模台进行振捣,以使空间内的混凝土更加平整,振捣结束的模台流转至养护工位进行养护。为了提高制备叠合板混凝土预制构件的效率,需在生产线上布置与各生产步骤相对应的工位,而生产完一个混凝土预制构件后需将模具拆下洗净后送到模具安装工位循环使用,但是其不足之处在于:目前采用人工将洗净后的模具送到模具安装工位的方式,此过程依靠人力完成,劳动强度大,最终导致叠合板的生产效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种叠合板自动生产线周转模具库,能够将生产线上拆下洗净后的模具再转送到模具安装工位循环使用,提高模具周转效率,保证模具供给充足,实现提高叠合板的生产效率。
本实用新型的目的是这样实现的:一种叠合板自动生产线周转模具库,包括边模库,边模库上设置有多组用于输送边模的输送线,与边模库的进口侧相对应设置有入库移栽机构,与入库移栽机构相对应设置有入库辊杠线,入库辊杠线将边模输送至入库抓取位置,入库移栽机构将边模移送至边模库任一输送线上,所述任一输送线将边模送至边模库的出口侧,与边模库的出口侧相对应设置有出库移栽机构,与出库移栽机构相对应设置有出库辊杠线,所述出库移栽机构将边模库出口侧的边模移送至出库辊杠线上,出库辊杠线将边模输送至边模安装工位。
本实用新型工作时,边模通过入库辊杠线流至入库抓取位置,推料气缸将边模推送至入库移栽机构上,入库移栽机构抓取边模并将其放入边模库上的任一输送线上,输送线将边模输送至出口侧,出库移栽机构抓取边模并输送至出库辊杠线上,出库辊杠线将边模输送至边模安装工位,边模安装工位处的机械手将边模在模台上安装好。与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:能够将生产线上拆下洗净后的模具再转送到模具安装工位循环使用,提高模具周转效率,保证模具供给充足,实现提高叠合板的生产效率。本实用新型用于叠合板自动生产线上,可以用于周转边模。
作为本实用新型的进一步改进,所述边模库包括若干并列设置的单元库,每个单元库均包括两个左右对应的侧库支架,所述输送线为链板输送线,多层链板输送线从上到下依次排列设置在两个侧库支架之间,所述链板输送线包括两根相互平行的纵向侧固定梁,两根侧固定梁分别与对应侧库支架相固定,侧固定梁的前后两端均设置有支座,两根侧固定梁的左右对应的两个支座之间均可转动地设置有转轴,任一转轴与旋转驱动机构相传动连接,每层链板输送线的前后对应的两根转轴之间设置有至少两组链轮链条机构,两根侧固定梁之间沿链条长度方向依次排列设置有若干横向的链板,各链板均与各组链轮链条机构的链条相连接,每个链板上均左右对称设置有至少两个输送工装,输送工装上设置有定位槽,边模横向放置在相应的各输送工装的定位槽内;所述侧库支架包括若干沿纵向依次排列设置的立柱,每根立柱均与各链板输送线的对应侧固定梁相固定,立柱下端支撑在地面上;所述旋转驱动机构包括连接在对应支座上的减速器,减速器输出端与所述任一转轴端部相传动连接,减速器输出端与电机相传动连接。设置多个单元库可以增大边模存放量,保证生产线上边模安装工位的边模供给充足,旋转驱动机构带动转轴转动,使得链轮链条机构运转起来,链条上安装有输送工装,边模库的每层链板输送线带动输送工装循环流转,入库移栽机构将边模先送至底层链板输送线,边模通过出库移栽机构流出,入库移栽机构再将后面的边模依次往上层链板输送线输送,依次循环工作,边模满足先进先出;输送工装的定位槽利于边模快速放置。
作为本实用新型的进一步改进,各所述链轮链条机构左右对称设置在对应的两根侧固定梁之间,每层链板输送线的两根转轴之间还设有若干组左右对称分布的辅助承托链轮链条组件,各链板均与各组辅助承托链轮链条组件的链条相连接,各辅助承托链轮链条组件设置在至少两组链轮链条机构之间,链轮链条机构和辅助承托链轮链条组件均包括两个分别安装在对应的两根转轴上的链轮一,两个链轮一之间设置有链条一,每根链条一均通过两个连接件与每块链板相连接;输送工装的定位槽宽度与边模的宽度相对应设置,输送工装的定位槽长度与链板长度方向平行。增加辅助承托链轮链条组件用来承托边模,避免边模移动流动过程中重心不稳。
为了便于调节转轴的位置,另一根所述转轴的两个支座上均设置有间距微调机构,所述间距微调机构包括与对应支座、侧固定梁相固定的轴承安装板,轴承安装板上垂直设置有两块相互平行的导向板,两块导向板之间设置有可前后移动的轴承座,轴承座的上下两侧均开设有纵向的导向槽,导向板靠近轴承座的一侧设置有与对应导向槽相匹配的导轨条,与两块导向板后部对应贴靠设置有固定板,轴承座上连接有调节螺杆,调节螺杆垂直穿过固定板设置,调节螺杆上套设有两个分别与固定板的前后两侧相贴靠的固定螺母,转轴的左右两端分别可转动地支撑在两个轴承座上,轴承安装板和对应支座上均开设有可容转轴穿过的腰形调节槽,腰形调节槽的长度方向纵向设置。松开固定螺母后,沿着导轨条调节轴承座的位置,最后再将固定螺母锁紧,实现微调转轴的位置,便于安装调试链轮链条机构、链板。
作为本实用新型的进一步改进,所述入库移栽机构和出库移栽机构均包括立式设置的矩形外框架,外框架的两个竖直的支撑柱之间设置有可上下移动的水平升降支架,升降支架上设置有可左右移动的横移架,横移架上纵向设置有若干组并列的移栽输送组件,所述移栽输送组件包括两块相互平行的侧安座板,两块侧安座板之间可转动地设置有两个前后对应的链轮二,两个链轮二之间设置有链条二,链条二上沿长度方向依次排列设置有若干移栽工装 ,移栽工装上横向开设有移栽槽。升降支架上下移动以适应边模库和辊杠线的位置,横移架左右调节位置,入库移栽机构的各移栽输送组件通过移栽工装将边模输送至边模库上,出库移栽机构的各移栽输送组件通过移栽工装将边模库上的边模输送至出库辊杠线上。
作为本实用新型的进一步改进,所述升降支架包括两根相互平行的横向升降梁,两根升降梁的左右两侧均设置有U形滑块,滑块的两个侧滑部分别与对应支撑柱的左右两侧相滑动连接,外框架的两支撑柱内侧分别可转动地设置有两个上下对应的升降链轮,两个升降链轮之间设置有升降链条,升降链条上设置有连接对应滑块的传动件,两根升降链条上的传动件前后错开设置,外框架的底部上分别对应两个升降链轮设置有两组电机和减速器,电机通过减速器与对应的下方升降链轮的轮轴相传动连接。两个电机同步带动下方的两个升降链轮转动,升降链条带动滑块升降,升降支架实现升降。
作为本实用新型的进一步改进,所述横移架包括两根相互平行的横向底杆,两根横向底杆之间平行设置有若干纵向的连接杆,每根横向底杆均通过至少两个滑动块与对应横向升降梁相滑动连接,相邻的两组移栽输送组件之间均设置有若干组沿纵向依次排列设置的加固杆,中部的加固杆通过立杆与对应连接杆相固定连接,任一横向底杆内侧横向设置有齿条,横移架上安装有电机,电机输出端设置有与齿条相啮合的齿轮,移栽输送组件的两块侧安座板之间设置有若干加强杆,各移栽输送组件靠近边模库的各链轮二的轮轴通过联接轴相联动,边侧的任一链轮二的轮轴经减速器与电机相传动连接。电机带动齿轮沿着齿条运动,带动横移架移动,各组移栽输送组件实现横向移动,电机减速后带动靠近边模库的各链轮二转动,链条二上的移栽工装实现运转移动。
作为本实用新型的进一步改进,所述入库辊杠线、出库辊杠线均包括两个相互平行的杠支架,两个杠支架之间沿横向依次排列设置有若干可转动的输送辊,靠近移栽机构的杠支架上沿横向等间隔设置有若干竖直的辊支撑杆,输送辊朝内一端的辊轴支撑在辊支撑杆上,相邻的两个辊支撑杆之间留有移动间隙,各移栽输送组件与各移动间隙相对应设置;入库辊杠线的端段设置有挡料板,入库辊杠线的外侧对应入库抓取位置设置有至少两个推料气缸,各推料气缸将边模推送至入库移栽机构上。边模通过入库辊杠线流至入库抓取位置,挡料板挡住边模,入库移栽机构的各移栽输送组件均伸进入库辊杠线的对应移动间隙,推料气缸将边模推送至入库移栽机构上;出库时,边模库的链板输送线将边模输送至出库移栽机构的各移栽输送组件上,各移栽输送组件均伸入出库辊杠线的对应移动间隙,出库移栽机构将边模输送至出库辊杠线上。
附图说明
图1为本实用新型的边模库的结构示意图。
图2为链板输送线的结构示意图。
图3为链板输送线的局部放大图。
图4为链板输送线的链条一、链板的结构示意图。
图5为间距微调机构的结构示意图。
图6为本实用新型的俯视图。
图7为入库移栽机构的结构示意图。
图8为升降支架和支撑柱的俯视图。
图9为入库移栽机构和入库辊杠线的结构示意图。
图10为移栽输送组件的侧视图。
图11为靠近移栽机构的杠支架的结构示意图。
其中,1边模库,1a单元库,2入库移栽机构,3入库辊杠线,4出库移栽机构,5出库辊杠线,6侧库支架,6a立柱,7链板输送线,8侧固定梁,9支座,10转轴,11链板,12输送工装,13减速器,14电机,15链轮链条机构,16辅助承托链轮链条组件,17链轮一,18链条一,18a连接件,19轴承安装板,20导向板,20a导轨条,21轴承座, 22固定板,23调节螺杆,24固定螺母,25腰形调节槽,26外框架,26a支撑柱,27升降支架,27a升降梁,27b滑块,27b1侧滑部,28横移架,28a底杆,28b连接杆,28c立杆,29移栽输送组件,29a侧安座板,29b链轮二,29c链条二,30移栽工装,31升降链轮,32升降链条,32a传动件,33加固杆,34齿条,34a齿轮,35加强杆,36联接轴,37杠支架,38输送辊,39辊支撑杆,40挡料板,41推料气缸。
具体实施方式
如图1-11所示,为一种叠合板自动生产线周转模具库,包括边模库1,边模库1上设置有多组用于输送边模的输送线,与边模库1的进口侧相对应设置有入库移栽机构2,与入库移栽机构2相对应设置有入库辊杠线3,入库辊杠线3将边模输送至入库抓取位置,入库移栽机构2将边模移送至边模库1任一输送线上,所述任一输送线将边模送至边模库1的出口侧,与边模库1的出口侧相对应设置有出库移栽机构4,与出库移栽机构4相对应设置有出库辊杠线5,出库移栽机构4将边模库1出口侧的边模移送至出库辊杠线5上,出库辊杠线5将边模输送至边模安装工位。
为了增大边模存放量,边模库1包括若干并列设置的单元库1a,每个单元库1a均包括两个左右对应的侧库支架6,所述输送线为链板输送线7,多层链板输送线7从上到下依次排列设置在两个侧库支架6之间,链板输送线7包括两根相互平行的纵向侧固定梁8,两根侧固定梁8分别与对应侧库支架6相固定,侧固定梁8的前后两端均设置有支座9,两根侧固定梁8的左右对应的两个支座9之间均可转动地设置有转轴10,任一转轴10与旋转驱动机构相传动连接,每层链板输送线7的前后对应的两根转轴10之间设置有至少两组链轮链条机构15,两根侧固定梁8之间沿链条长度方向依次排列设置有若干横向的链板11,各链板11均与各组链轮链条机构15的链条相连接,每个链板11上均左右对称设置有至少两个输送工装12,输送工装12上设置有定位槽,边模横向放置在相应的各输送工装12的定位槽内;侧库支架6包括若干沿纵向依次排列设置的立柱6a,每根立柱6a均与各链板输送线7的对应侧固定梁8相固定,立柱6a下端支撑在地面上;所述旋转驱动机构包括连接在对应支座9上的减速器13,减速器13输出端与所述任一转轴10端部相传动连接,减速器13输出端与电机14相传动连接。设置多个单元库1a可以增大边模存放量,保证生产线上边模安装工位的边模供给充足,旋转驱动机构带动转轴10转动,使得链轮链条机构15运转起来,链条上安装有输送工装12,边模库1的每层链板输送线7带动输送工装12循环流转,入库移栽机构2将边模先送至底层链板输送线7,边模通过出库移栽机构4流出,入库移栽机构2再将后面的边模依次往上层链板输送线7输送,依次循环工作,边模满足先进先出;输送工装12的定位槽利于边模快速放置。
为了更平稳地承托边模,各链轮链条机构15左右对称设置在对应的两根侧固定梁8之间,每层链板输送线7的两根转轴10之间还设有若干组左右对称分布的辅助承托链轮链条组件16,各链板11均与各组辅助承托链轮链条组件16的链条相连接,各辅助承托链轮链条组件16设置在至少两组链轮链条机构15之间,链轮链条机构15和辅助承托链轮链条组件16均包括两个分别安装在对应的两根转轴10上的链轮一17,两个链轮一17之间设置有链条一18,每根链条一18均通过两个连接件18a与每块链板11相连接;输送工装12的定位槽宽度与边模的宽度相对应设置,输送工装12的定位槽长度与链板11长度方向平行。增加辅助承托链轮链条组件16用来承托边模,避免边模移动流动过程中重心不稳。
为了便于调节转轴10的位置,另一根转轴10的两个支座9上均设置有间距微调机构,所述间距微调机构包括与对应支座9、侧固定梁8相固定的轴承安装板19,轴承安装板19上垂直设置有两块相互平行的导向板20,两块导向板20之间设置有可前后移动的轴承座21,轴承座21的上下两侧均开设有纵向的导向槽,导向板20靠近轴承座21的一侧设置有与对应导向槽相匹配的导轨条20a,与两块导向板20后部对应贴靠设置有固定板22,轴承座21上连接有调节螺杆23,调节螺杆23垂直穿过固定板22设置,调节螺杆23上套设有两个分别与固定板22的前后两侧相贴靠的固定螺母24,转轴10的左右两端分别可转动地支撑在两个轴承座21上,轴承安装板19和对应支座9上均开设有可容转轴10穿过的腰形调节槽25,腰形调节槽25的长度方向纵向设置。松开固定螺母24后,沿着导轨条20a调节轴承座21的位置,最后再将固定螺母24锁紧,实现微调转轴10的位置,便于安装调试链轮链条机构15、链板11。
入库移栽机构2和出库移栽机构4均包括立式设置的矩形外框架26,外框架26的两个竖直的支撑柱26a之间设置有可上下移动的水平升降支架27,升降支架27上设置有可左右移动的横移架28,横移架28上纵向设置有若干组并列的移栽输送组件29,移栽输送组件29包括两块相互平行的侧安座板29a,两块侧安座板29a之间可转动地设置有两个前后对应的链轮二29b,两个链轮二29b之间设置有链条二29c,链条二29c上沿长度方向依次排列设置有若干移栽工装30 ,移栽工装30上横向开设有移栽槽。升降支架27上下移动以适应边模库1和辊杠线的位置,横移架28左右调节位置,入库移栽机构2的各移栽输送组件29通过移栽工装30将边模输送至边模库1上,出库移栽机构4的各移栽输送组件29通过移栽工装30将边模库1上的边模输送至出库辊杠线5上。升降支架27包括两根相互平行的横向升降梁27a,两根升降梁27a的左右两侧均设置有U形滑块27b,滑块27b的两个侧滑部27b1分别与对应支撑柱26a的左右两侧相滑动连接,外框架26的两支撑柱26a内侧分别可转动地设置有两个上下对应的升降链轮31,两个升降链轮31之间设置有升降链条32,升降链条32上设置有连接对应滑块27b的传动件32a,两根升降链条32上的传动件32a前后错开设置,外框架26的底部上分别对应两个升降链轮31设置有两组电机14和减速器13,电机14通过减速器13与对应的下方升降链轮31的轮轴相传动连接。两个电机14同步带动下方的两个升降链轮31转动,升降链条32带动滑块27b升降,升降支架27实现升降。横移架28包括两根相互平行的横向底杆28a,两根横向底杆28a之间平行设置有若干纵向的连接杆28b,每根横向底杆28a均通过至少两个滑动块与对应横向升降梁27a相滑动连接,相邻的两组移栽输送组件29之间均设置有若干组沿纵向依次排列设置的加固杆33,中部的加固杆33通过立杆28c与对应连接杆28b相固定连接,任一横向底杆28a内侧横向设置有齿条34,横移架28上安装有电机14,电机14输出端设置有与齿条34相啮合的齿轮34a,移栽输送组件29的两块侧安座板29a之间设置有若干加强杆35,各移栽输送组件29靠近边模库1的各链轮二29b的轮轴通过联接轴36相联动,边侧的任一链轮二29b的轮轴经减速器13与电机14相传动连接。电机14带动齿轮34a沿着齿条34运动,带动横移架28移动,各组移栽输送组件29实现横向移动,电机14减速后带动靠近边模库1的各链轮二29b转动,链条二29c上的移栽工装30实现运转移动。
入库辊杠线3、出库辊杠线5均包括两个相互平行的杠支架37,两个杠支架37之间沿横向依次排列设置有若干可转动的输送辊38,靠近移栽机构的杠支架37上沿横向等间隔设置有若干竖直的辊支撑杆39,输送辊38朝内一端的辊轴支撑在辊支撑杆39上,相邻的两个辊支撑杆39之间留有移动间隙,各移栽输送组件29与各移动间隙相对应设置;入库辊杠线3的端段设置有挡料板40,入库辊杠线3的外侧对应入库抓取位置设置有至少两个推料气缸41,各推料气缸41将边模推送至入库移栽机构2上。边模通过入库辊杠线3流至入库抓取位置,挡料板40挡住边模,入库移栽机构2的各移栽输送组件29均伸进入库辊杠线3的对应移动间隙,推料气缸41将边模推送至入库移栽机构2上;出库时,边模库1的链板输送线7将边模输送至出库移栽机构4的各移栽输送组件29上,各移栽输送组件29均伸入出库辊杠线5的对应移动间隙,出库移栽机构4将边模输送至出库辊杠线5上。
本实用新型工作时,边模通过入库辊杠线3流至入库抓取位置,挡料板40挡住边模,入库移栽机构2的各移栽输送组件29均伸进入库辊杠线3的对应移动间隙,推料气缸41将边模推送至入库移栽机构2的链轮二29b的移栽工装30上,升降支架27上下移动以适应边模库1的位置,横移架28左右调节位置,入库移栽机构2的各移栽输送组件29通过移栽工装30将边模输送至边模库1任一输送线上,输送线将边模输送至出口侧,出库移栽机构4的各移栽输送组件29移动至与边模对应的位置,边模输送至出库移栽机构4的各移栽输送组件29的移栽工装30上,出库移栽机构4的各移栽输送组件29均伸进出库辊杠线5的对应移动间隙,移栽输送组件29通过移栽工装30将边模输送至出库辊杠线5上,出库辊杠线5将边模输送至边模安装工位,边模安装工位处的机械手将边模在模台上安装好。本实用新型的优点在于:能够将生产线上拆下洗净后的模具再转送到模具安装工位循环使用,提高模具周转效率,保证模具供给充足,实现提高叠合板的生产效率。本实用新型用于叠合板自动生产线上,可以用于周转边模。
本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种叠合板自动生产线周转模具库,其特征在于,包括边模库,边模库上设置有多组用于输送边模的输送线,与边模库的进口侧相对应设置有入库移栽机构,与入库移栽机构相对应设置有入库辊杠线,入库辊杠线将边模输送至入库抓取位置,入库移栽机构将边模移送至边模库任一输送线上,所述任一输送线将边模送至边模库的出口侧,与边模库的出口侧相对应设置有出库移栽机构,与出库移栽机构相对应设置有出库辊杠线,所述出库移栽机构将边模库出口侧的边模移送至出库辊杠线上,出库辊杠线将边模输送至边模安装工位。
2.根据权利要求1所述的一种叠合板自动生产线周转模具库,其特征在于,所述边模库包括若干并列设置的单元库,每个单元库均包括两个左右对应的侧库支架,所述输送线为链板输送线,多层链板输送线从上到下依次排列设置在两个侧库支架之间,所述链板输送线包括两根相互平行的纵向侧固定梁,两根侧固定梁分别与对应侧库支架相固定,侧固定梁的前后两端均设置有支座,两根侧固定梁的左右对应的两个支座之间均可转动地设置有转轴,任一转轴与旋转驱动机构相传动连接,每层链板输送线的前后对应的两根转轴之间设置有至少两组链轮链条机构,两根侧固定梁之间沿链条长度方向依次排列设置有若干横向的链板,各链板均与各组链轮链条机构的链条相连接,每个链板上均左右对称设置有至少两个输送工装,输送工装上设置有定位槽,边模横向放置在相应的各输送工装的定位槽内;所述侧库支架包括若干沿纵向依次排列设置的立柱,每根立柱均与各链板输送线的对应侧固定梁相固定,立柱下端支撑在地面上;所述旋转驱动机构包括连接在对应支座上的减速器,减速器输出端与所述任一转轴端部相传动连接,减速器输出端与电机相传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种叠合板自动生产线周转模具库,其特征在于,各所述链轮链条机构左右对称设置在对应的两根侧固定梁之间,每层链板输送线的两根转轴之间还设有若干组左右对称分布的辅助承托链轮链条组件,各链板均与各组辅助承托链轮链条组件的链条相连接,各辅助承托链轮链条组件设置在至少两组链轮链条机构之间,链轮链条机构和辅助承托链轮链条组件均包括两个分别安装在对应的两根转轴上的链轮一,两个链轮一之间设置有链条一,每根链条一均通过两个连接件与每块链板相连接;输送工装的定位槽宽度与边模的宽度相对应设置,输送工装的定位槽长度与链板长度方向平行。
4.根据权利要求2或3所述的一种叠合板自动生产线周转模具库,其特征在于,另一根所述转轴的两个支座上均设置有间距微调机构,所述间距微调机构包括与对应支座、侧固定梁相固定的轴承安装板,轴承安装板上垂直设置有两块相互平行的导向板,两块导向板之间设置有可前后移动的轴承座,轴承座的上下两侧均开设有纵向的导向槽,导向板靠近轴承座的一侧设置有与对应导向槽相匹配的导轨条,与两块导向板后部对应贴靠设置有固定板,轴承座上连接有调节螺杆,调节螺杆垂直穿过固定板设置,调节螺杆上套设有两个分别与固定板的前后两侧相贴靠的固定螺母,转轴的左右两端分别可转动地支撑在两个轴承座上,轴承安装板和对应支座上均开设有可容转轴穿过的腰形调节槽,腰形调节槽的长度方向纵向设置。
5.根据权利要求2或3所述的一种叠合板自动生产线周转模具库,其特征在于,所述入库移栽机构和出库移栽机构均包括立式设置的矩形外框架,外框架的两个竖直的支撑柱之间设置有可上下移动的水平升降支架,升降支架上设置有可左右移动的横移架,横移架上纵向设置有若干组并列的移栽输送组件,所述移栽输送组件包括两块相互平行的侧安座板,两块侧安座板之间可转动地设置有两个前后对应的链轮二,两个链轮二之间设置有链条二,链条二上沿长度方向依次排列设置有若干移栽工装 ,移栽工装上横向开设有移栽槽。
6.根据权利要求5所述的一种叠合板自动生产线周转模具库,其特征在于,所述升降支架包括两根相互平行的横向升降梁,两根升降梁的左右两侧均设置有U形滑块,滑块的两个侧滑部分别与对应支撑柱的左右两侧相滑动连接,外框架的两支撑柱内侧分别可转动地设置有两个上下对应的升降链轮,两个升降链轮之间设置有升降链条,升降链条上设置有连接对应滑块的传动件,两根升降链条上的传动件前后错开设置,外框架的底部上分别对应两个升降链轮设置有两组电机和减速器,电机通过减速器与对应的下方升降链轮的轮轴相传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种叠合板自动生产线周转模具库,其特征在于,所述横移架包括两根相互平行的横向底杆,两根横向底杆之间平行设置有若干纵向的连接杆,每根横向底杆均通过至少两个滑动块与对应横向升降梁相滑动连接,相邻的两组移栽输送组件之间均设置有若干组沿纵向依次排列设置的加固杆,中部的加固杆通过立杆与对应连接杆相固定连接,任一横向底杆内侧横向设置有齿条,横移架上安装有电机,电机输出端设置有与齿条相啮合的齿轮,移栽输送组件的两块侧安座板之间设置有若干加强杆,各移栽输送组件靠近边模库的各链轮二的轮轴通过联接轴相联动,边侧的任一链轮二的轮轴经减速器与电机相传动连接。
8.根据权利要求5所述的一种叠合板自动生产线周转模具库,其特征在于,所述入库辊杠线、出库辊杠线均包括两个相互平行的杠支架,两个杠支架之间沿横向依次排列设置有若干可转动的输送辊,靠近移栽机构的杠支架上沿横向等间隔设置有若干竖直的辊支撑杆,输送辊朝内一端的辊轴支撑在辊支撑杆上,相邻的两个辊支撑杆之间留有移动间隙,各移栽输送组件与各移动间隙相对应设置;入库辊杠线的端段设置有挡料板,入库辊杠线的外侧对应入库抓取位置设置有至少两个推料气缸,各推料气缸将边模推送至入库移栽机构上。
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