CN210146656U - 一种微落差直条钢筋收料装置 - Google Patents

Abstract

一种微落差直条钢筋收料装置，包括多个U形的收集槽，多个U形收集槽前后布置，在U形槽的斜上方设置有拨叉存料装置，所述的拨叉存料装置包括转动设置的拨叉轴，拨叉轴上固定安装有多个弯钩形拨叉，在拨叉轴上固定连接有驱动臂，拨叉驱动气缸的前端与驱动臂之间铰接，拨叉驱动气缸的后端铰接在机架上；所述的微落差直条钢筋收料装置还包括多个托料装置，托料装置包括托料板，托料板固定连接在竖直丝杠的螺母上，竖直丝杠连接在升降电机的输出上，托料板位于最低处时，其上端面位于U形的收集槽内的钢筋支撑面之下。本收料输送装置钢筋排列整齐。

Description

一种微落差直条钢筋收料装置

技术领域

本实用新型涉及钢筋生产线后段的收料系统，特别涉及一种微落差直条钢筋收集装置，属于钢筋生产设备技术领域。

背景技术

传统的直条钢筋冷轧生产线在收料时采用的翻钢机将钢翻到侧面的U形收集槽中，这种方式下直条冷轧钢筋落料收集时，钢筋会直接从高处的落料点坠入收料处，细长的钢筋会受到冲击，导致弯曲，影响产品质量和成品合格率，而且这种高落差的收集方式钢筋的落料点相对固定，容易导致收集槽中的钢筋分布不均匀，在后续的输送中容易发生交叉错乱。

发明内容

本实用新型的目的在于克服目前的收料装置中存在的上述问题，提供一种微落差直条钢筋收料装置。

为实现本实用新型的目的，采用了下述的技术方案：一种微落差直条钢筋收料装置，包括多个U形的收集槽，多个U形收集槽前后布置，在U形槽的斜上方设置有拨叉存料装置，所述的拨叉存料装置包括转动设置的拨叉轴，拨叉轴上固定安装有多个弯钩形拨叉，在拨叉轴上固定连接有驱动臂，拨叉驱动气缸的前端与驱动臂之间铰接，拨叉驱动气缸的后端铰接在机架上；所述的微落差直条钢筋收料装置还包括多个托料装置，托料装置包括托料板，托料板在左右方向上与U形槽错开，托料板固定连接在竖直丝杠的螺母上，竖直丝杠连接在升降电机的输出上， 托料板位于最低处时，其上端面位于U形的收集槽内的钢筋支撑面之下。

进一步的；所述的U形收集槽内底部安装有输送辊，在U形收集槽上固定设置有输送辊驱动电机。

进一步的；所述的各U形收集槽及各托料装置均固定连接在机架上，机架固定连接在小车上，小车左右滑动设置在左右方向的导轨上，在小车上连接有直线往复移动驱动装置。

本实用新型的积极有益技术效果在于：本收料输送装置含有小车传动、收料输送收集槽和升降装置。升降装置在预设最顶端位置时开始从上一工序的落料点接收钢筋，同时小车传动带动收集槽和升降装置不停地左右摆移，工件一层一层地均匀布置；随着工件的增多增重，升降装置支撑工件的悬臂支撑杆断续地下降，基本上保持落料点和收料点始终在微小的高度差位置；当工件达到预设量时，升降装置支撑杆下降到底，收料继续进行，当工件达到设定捆重时收集槽开始输送，输送过程中拨叉存料装置动作临时接料存料，钢筋由收集槽输送辊轮传输到下一工位，然后升降装置支撑杆上升到预设最顶端位置，开始下一个循环的工艺流程，由于本装置在钢筋收集时落差微小，落料冲击小，可以有效地减轻落料冲击弯曲，钢筋排列整齐。

附图说明

图1是本装置的前后方向的示意图。

图2是本装置的侧视示意图。

图3是本装置的俯视示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，提供本实用新型的实施实例。这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中各标记为：1：U形的收集槽；2：输送辊；3：拨叉；4：驱动臂；5：拨叉驱动气缸；6：托料板；7：竖直丝杠；8：螺母；9：升降电机；10：直线往复移动驱动装置的电机；；11：小车；12：输送辊驱动电机；13：机架；14：拨叉轴；15：万向轴；16：转向器。

如附图所示，一种微落差直条钢筋收料装置，包括多个U形的收集槽1，所述的U形收集槽内底部安装有输送辊2，侧壁上还分布有立辊，有效地减小了钢筋输送时的摩擦力，在U形收集槽上固定设置有输送辊驱动电机12，多个U形收集槽前后布置，在U形槽的斜上方设置有拨叉存料装置，所述的拨叉存料装置包括转动设置的拨叉轴14，拨叉轴上固定安装有多个弯钩形拨叉，3所示为拨叉，在拨叉轴上固定连接有驱动臂4，拨叉驱动气缸5的前端与驱动臂之间铰接，拨叉驱动气缸的后端铰接在机架上；所述的微落差直条钢筋收料装置还包括多个托料装置，托料装置包括托料板6，托料板在左右方向上与U形槽错开，托料板在左右方向上与U形槽错开指托料板与U形槽左右方向不再一条直线上，目的是为了实现托料板与U形槽不干涉，托料板固定连接在竖直丝杠7的螺母8上，竖直丝杠连接在升降电机9的输出上， 托料板位于最低处时，其上端面位于U形的收集槽内的支持面之下。所述的各U形收集槽及各托料装置均固定连接在机架13上，机架固定连接在小车11上，小车左右滑动设置在左右方向的导轨上，在小车上连接有直线往复移动驱动装置。10所示为直线往复移动驱动装置的电机。本装置中，直线往复移动驱动装置可以采用多种形式，如可以采用链条式、凸轮式、连杆式、电机驱动滚珠丝杠的形式，上述均可实现直线往复移动，本实施例中采用电机驱动丝杠的形式，在电机的输出上连接减速机，减速机的两侧的输出上均连接有万向轴，15所示为万向轴，两根万向轴均输入相应的转向器，16所示为转向器，左右方向的水平丝杆连接在两个转向器的输出上，在水平丝杠上旋接往复螺母，往复螺母连接在机架上，机架连接在小车上即可实现。

本装置中，一条生产线共12个升降装置，12个升降装置基本均布在长度12m的生产线上，每个升降装置配备一套悬臂作为托料板机构用来支撑工件，工件长度有6-12m不同规格，根据工件长度不同，承重的升降装置数量也不同；升降装置在预设最顶端位置时开始从上一工序的落料点接收工件（钢筋），随着工件的增多增重，升降装置断续地下降，基本上保持落料点和收料点在微小的高度差位置；当工件达到预设量时，升降装置下降到底，当工件达到设定捆重时收集槽开始输送，输送过程中拨叉存料装置动作临时接料存料，钢筋由收集槽输送辊轮传输到下一工位，然后升降装置支撑杆上升到预设最顶端位置，开始下一个循环的工艺流程，由于本装置在钢筋收集时落差微小，落料冲击小，可以有效地减轻落料冲击弯曲，还可以保证钢筋排列整齐。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (3)

1.一种微落差直条钢筋收料装置，包括多个U形的收集槽，多个U形收集槽前后布置，其特征在于：在U形槽的斜上方设置有拨叉存料装置，所述的拨叉存料装置包括转动设置的拨叉轴，拨叉轴上固定安装有多个弯钩形拨叉，在拨叉轴上固定连接有驱动臂，拨叉驱动气缸的前端与驱动臂之间铰接，拨叉驱动气缸的后端铰接在机架上；所述的微落差直条钢筋收料装置还包括多个托料装置，托料装置包括托料板，托料板在左右方向上与U形槽错开，托料板固定连接在竖直丝杠的螺母上，竖直丝杠连接在升降电机的输出上， 托料板位于最低处时，其上端面位于U形的收集槽内的钢筋支撑面之下。

2.根据权利要求1所述的一种微落差直条钢筋收料装置，其特征在于：所述的U形收集槽内底部安装有输送辊，在U形收集槽上固定设置有输送辊驱动电机。

3.根据权利要求1所述的一种微落差直条钢筋收料装置，其特征在于：所述的各U形收集槽及各托料装置均固定连接在机架上，机架固定连接在小车上，小车左右滑动设置在左右方向的导轨上，在小车上连接有直线往复移动驱动装置。

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