CN105252276B - 一种钢磨棒自动倒棱机构 - Google Patents
一种钢磨棒自动倒棱机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105252276B CN105252276B CN201510790647.3A CN201510790647A CN105252276B CN 105252276 B CN105252276 B CN 105252276B CN 201510790647 A CN201510790647 A CN 201510790647A CN 105252276 B CN105252276 B CN 105252276B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chamfering machine
- chamfering
- machine
- stirring
- stock guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
- B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B9/00—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor
- B24B9/02—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground
- B24B9/04—Machines or devices designed for grinding edges or bevels on work or for removing burrs; Accessories therefor characterised by a special design with respect to properties of materials specific to articles to be ground of metal, e.g. skate blades
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
一种钢磨棒自动倒棱机构，包括安装在基座上且自后向前依次并排布置的第一倒棱机、第二倒棱机和传送机；在第一倒棱机及第二倒棱机之间以及第二倒棱机与传送机之间设置翻料机构来将钢磨棒从第一倒棱机经第二倒棱机送至传送机，并在期间对钢磨棒的两端分别完成加工处理，最终由传送机传送至下一道工序。其实现钢磨棒倒棱处理的自动化，降低劳动强度，提高生产效率，减少用工成本，提高生产安全性，能够保证倒棱工艺的标准化及加工所得产品质量的稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及钢磨棒加工处理设备领域，具体地说是一种钢磨棒自动倒棱机构。
背景技术
耐磨材料制成的钢磨棒在热处理过程中容易产生端部开裂现象。目前比较常用的处理方法是人工用砂轮机对钢磨棒的端部进行打磨倒棱处理后，人工用淬火液对钢磨棒的端部进行淬火，整个过程效率低，用工数量多且处理所得产品的质量不均匀，工艺性较差，次品率较高。
发明内容
为实现钢磨棒倒棱工序的自动化、标准化及产品质量的稳定性，本发明提供了一种钢磨棒自动倒棱机构，其不仅能够提高了生产效率，而且减少用工人数，减低成本，而且提升生产过程的安全性。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种钢磨棒自动倒棱机构，包括安装在基座上且自后向前依次并排布置的第一倒棱机、第二倒棱机和传送机。
在所述第一倒棱机及所述第二倒棱机的机座上端沿左右方向分别布置传送辊轮，在机座下端分别设置举升气缸，在举升气缸的缸杆上端设置顶料机座，在顶料机座的上端设置主动托辊、左右向布置的多个从动托辊及与主动托辊配合的驱动电机。
所述第一倒棱机与所述第二倒棱机的设置方向相反，即在所述第一倒棱机的左端设置砂轮机，且其主动托辊的驱动电机亦设置在左端，在所述第二倒棱机的右端设置砂轮机，且其主动托辊的驱动电机亦设置在右端。
在所述第一倒棱机的机座前侧左端、在所述第二倒棱机的机座前侧右端 分别设置翻料机构。所述翻料机构能够将钢磨棒从所述第一倒棱机移转至所述第二倒棱机、由所述第二倒棱机移转至所述传送机。
具体地：
所述翻料机构包括轴向沿左右向的翻料主轴以及轴向相间均布在翻料主轴上的多个翻料钩。
所述翻料钩呈L型且使两臂之间的夹角呈钝角，长臂的中部与翻料主轴配合，短臂延伸至对应传送辊轮的下方。
在所述第一倒棱机与第二倒棱机之间、第二倒棱机与传送机之间分别对应所述翻料钩设置导料板。
所述导料板自后向前向下倾斜设置，一端固定在所述第一倒棱机或者第二倒棱机上，对应地，另一端固定在所述第二倒棱机或者传送机上并延伸至对应传送辊轮的上侧。
生产过程中，钢磨棒自所述第一倒棱机的右端传送至其左端后，第一倒棱机上的举升气缸将顶料机座向上抬起，钢磨棒被主动托辊及从动托辊支起，在驱动电机的带动下，主动托辊开始旋转，从而带动钢磨棒旋转，此时砂轮机开始对钢磨棒的左端进行加工处理；对钢磨棒的左端处理完毕后，所述第一倒棱机上的翻料机构动作，翻料钩将钢磨棒向上托起并最终沿着导料板滚入第二倒棱机的传送辊轮上；在第二倒棱机上钢磨棒被向右传送，期间第二倒棱机上的举升气缸将顶料机座向上抬起，同样钢磨棒被主动托辊及从动托辊支起，在驱动电机的带动下，主动托辊开始旋转，从而带动钢磨棒旋转，此时砂轮机开始对钢磨棒的右端进行加工处理；对钢磨棒的右端处理完毕后，所述第二倒棱机上的翻料机构动作，翻料钩将钢磨棒向上托起并最终沿着导料板滚入传送机的传送辊轮上；钢磨棒最终由传送机传送至下一道工位进行端部淬火处理。
在所述第一倒棱机的右端设置锯床，在所述第一倒棱机的机座后侧设置 定尺机构；所述定尺机构包括电机及与电机配合的沿左右向布置的丝杠，在所述丝杠上装配定尺板。
所述导料板对应所述翻料钩的一端设置U型槽口，且使该U型槽口的槽宽大于所述翻料钩的宽度。这样在翻料主轴的驱动下，翻料钩的长臂上端面翻转至与导料板上端面在同一平面时，长臂的自由端正好置于U型槽口内，保证翻料钩与导料板之间的良好衔接。
在所述第一倒棱机及第二倒棱机的机座上对应翻料钩与导料板相对的一端设置限位座，所述限位座的上端面为斜面且倾斜方向与导料板倾斜方向一致。在翻料钩自下向上翻转过程中，翻转至翻料钩的长臂上端面与导料板上端面在同一平面时，翻料钩的长臂下端面与限位座的上端斜面接触。在该斜面上可以设置橡胶层，来降低碰撞的噪音及机械部件之间的碰撞强度。
本发明的有益效果是：其实现钢磨棒倒棱处理的自动化，降低劳动强度，提高生产效率，减少用工成本，提高生产安全性，能够保证倒棱工艺的标准化及加工所得产品质量的稳定性。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的左视结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明中砂轮机的结构示意图；
图5为本发明中翻料机构的结构示意图；
图6为本发明中顶料机座部分的安装结构示意图；
图7为本发明中传送机的结构示意图；
图8为本发明中翻料钩与导料板衔接时的结构示意图；
图9为本发明中翻料钩翻转变化的状态示意图；
图中：1基座，2第一倒棱机，3第二倒棱机，4传送机，41传送辊轮， 51顶料机座，52举升气缸，53驱动电机，54主动托辊，55从动托辊，6砂轮机，7翻料机构，71翻料主轴，72翻料钩，73导料板，74限位座，8定尺板。
具体实施方式
为便于理解本发明的技术方案，下面便结合附图对其技术内容作进一步说明。在下述的表述中所用到的如“前”、“后”、“左”、“右”等方位词仅是为了便于描述本发明的技术特征，并不当然构成对技术方案的限制。
如图1至图9所示的一种钢磨棒自动倒棱机构，包括安装在基座1上且自后向前依次并排布置的第一倒棱机2、第二倒棱机3和传送机4。
如图1至图3所示，在所述第一倒棱机2及所述第二倒棱机3的机座上端沿左右方向分别布置传送辊轮41，在机座下端分别设置举升气缸52，所述举升气缸52的缸杆轴向垂直设置。在所述举升气缸52的缸杆上端设置顶料机座51，在顶料机座51的上端设置驱动电机53、主动托辊54和左右向布置的多个从动托辊55。主动托辊54及从动托辊55的轴向均左右向延伸，并排设置的辊轮沿前后方向相间一定间距，保证钢磨棒能够支撑在辊轮形成的径向间隙处，在驱动电机53带动主动托辊54旋转时，(主动托辊54中)并排的两主动辊轮能够形成足够的摩擦带动钢磨棒旋转，为此还需要保证主动托辊54均有一定的轴向长度。从动托辊55的设置应分别相对于第一倒棱机、第二倒棱机上的传送辊轮41，界于相邻两传送辊轮41之间的间隔处。
如图3所示，所述第一倒棱机2与所述第二倒棱机3的设置方向相反，即在所述第一倒棱机2的左端设置砂轮机6，且其主动托辊54及对应驱动电机亦设置在左端，在所述第二倒棱机3的右端设置砂轮机6，且其主动托辊54及对应驱动电机亦设置在右端。在所述第一倒棱机2的机座前侧左端、在所述第二倒棱机3的机座前侧右端分别设置翻料机构7。
如图1至图3及图5所示，所述翻料机构7包括轴向沿左右向的翻料主 轴71以及轴向相间均布在翻料主轴71上的多个翻料钩72。所述翻料钩72呈L型且使两臂之间的夹角呈钝角，长臂的中部与翻料主轴71配合，短臂延伸至对应传送辊轮的下方(如图2所示)。
如图2、图3所示，在所述第一倒棱机2与第二倒棱机3之间、第二倒棱机3与传送机4之间分别对应所述翻料钩72设置导料板73。所述导料板73自后向前向下倾斜设置，一端固定在所述第一倒棱机2或者第二倒棱机3上，对应地，另一端固定在所述第二倒棱机3或者传送机4上并延伸至对应传送辊轮41的上侧。
所述翻料机构7设置的作用是能够将钢磨棒从所述第一倒棱机2移转至所述第二倒棱机3、然后再由所述第二倒棱机3移转至所述传送机4。除采用上述的结构形式外，还可以采用机械手抓拿的形式。
如图3所示，在所述第一倒棱机2的右端设置锯床，并在所述第一倒棱机2的机座后侧设置定尺机构。所述定尺机构包括电机及与电机配合的沿左右向布置的丝杠，在所述丝杠上装配定尺板8。
如图8所示，所述导料板73对应所述翻料钩72的一端设置U型槽口，且使该U型槽口的槽宽大于所述翻料钩的宽度。这样在翻料主轴71的驱动下，翻料钩72的长臂上端面翻转至与导料板73上端面在同一平面时，长臂的自由端正好置于U型槽口内，来保证翻料钩72与导料板73之间的良好衔接。
如图9所示，在所述第一倒棱机2及第二倒棱机3的机座上对应翻料钩72与导料板73相对的一端设置限位座74，所述限位座74的上端面为斜面且倾斜方向与导料板73倾斜方向一致。在翻料钩72自下向上翻转过程中，翻转至翻料钩72的长臂上端面与导料板73上端面在同一平面时，翻料钩72的长臂下端面与限位座74的上端斜面接触。在该斜面上可以设置橡胶层，来降低碰撞的噪音及机械部件之间的碰撞强度。
生产过程中，钢磨棒自所述第一倒棱机2的右端传送至其左端后，第一 倒棱机2上的举升气缸52将顶料机座51向上抬起，钢磨棒被主动托辊54及从动托辊55支起，在驱动电机53的带动下，主动托辊54开始旋转，从而带动钢磨棒旋转，此时砂轮机6开始对钢磨棒的左端进行加工处理；对钢磨棒的左端处理完毕后，所述第一倒棱机2上的翻料机构7动作，翻料钩72将钢磨棒向上托起并最终沿着导料板73滚入第二倒棱机3的传送辊轮41上；在第二倒棱机3上钢磨棒被向右传送，期间第二倒棱机3上的举升气缸52将顶料机座51向上抬起，同样钢磨棒被主动托辊54及从动托辊55支起，在驱动电机53的带动下，主动托辊54开始旋转，从而带动钢磨棒旋转，此时砂轮机6开始对钢磨棒的右端进行加工处理；对钢磨棒的右端处理完毕后，所述第二倒棱机3上的翻料机构7动作，翻料钩72将钢磨棒向上托起并最终沿着导料板73滚入传送机的传送辊轮41上；钢磨棒最终由传送机4传送至下一道工位进行端部淬火处理。
除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (8)
1.一种钢磨棒自动倒棱机构，其特征在于：
包括安装在基座上且自后向前依次并排布置的第一倒棱机、第二倒棱机和传送机；
在所述第一倒棱机及所述第二倒棱机的机座上端沿左右方向分别布置传送辊轮，在机座下端分别设置举升气缸；
在所述举升气缸的缸杆上端设置顶料机座；
在顶料机座的上端设置主动托辊、左右向布置的多个从动托辊及与主动托辊配合的驱动电机；
所述第一倒棱机与所述第二倒棱机的设置方向相反，即在所述第一倒棱机的左端设置砂轮机，且其主动托辊及对应驱动电机亦设置在左端，在所述第二倒棱机的右端设置砂轮机，且其主动托辊及对应驱动电机亦设置在右端；
在所述第一倒棱机的机座前侧左端、在所述第二倒棱机的机座前侧右端分别设置翻料机构，所述翻料机构能够将钢磨棒从所述第一倒棱机移转至所述第二倒棱机、由所述第二倒棱机移转至所述传送机。
2.根据权利要求1所述的一种钢磨棒自动倒棱机构，其特征在于：
所述翻料机构包括轴向沿左右向的翻料主轴以及轴向相间均布在翻料主轴上的多个翻料钩；
所述翻料钩呈L型且使两臂之间的夹角呈钝角，长臂的中部与翻料主轴配合，短臂延伸至对应传送辊轮的下方；
在所述第一倒棱机与第二倒棱机之间、第二倒棱机与传送机之间分别对应所述翻料钩设置导料板；
所述导料板自后向前向下倾斜设置，一端固定在所述第一倒棱机或者第二倒棱机上，对应地，另一端固定在所述第二倒棱机或者传送机上并延伸至对应传送辊轮的上侧。
3.根据权利要求2所述的一种钢磨棒自动倒棱机构，其特征在于：
在所述第一倒棱机的右端设置锯床；
在所述第一倒棱机的机座后侧设置定尺机构；
所述定尺机构包括电机及与电机配合的沿左右向布置的丝杠，在所述丝杠上装配定尺板。
4.根据权利要求2所述的一种钢磨棒自动倒棱机构，其特征在于：所述导料板对应所述翻料钩的一端设置U型槽口，且使该U型槽口的槽宽大于所述翻料钩的宽度。
5.根据权利要求3所述的一种钢磨棒自动倒棱机构，其特征在于：所述导料板对应所述翻料钩的一端设置U型槽口，且使该U型槽口的槽宽大于所述翻料钩的宽度。
6.根据权利要求2所述的一种钢磨棒自动倒棱机构，其特征在于：在所述第一倒棱机及第二倒棱机的机座上对应翻料钩与导料板相对的一端设置限位座；所述限位座的上端面为斜面且倾斜方向与导料板倾斜方向一致。
7.根据权利要求3所述的一种钢磨棒自动倒棱机构，其特征在于：在所述第一倒棱机及第二倒棱机的机座上对应翻料钩与导料板相对的一端设置限位座；所述限位座的上端面为斜面且倾斜方向与导料板倾斜方向一致。
8.根据权利要求6所述的一种钢磨棒自动倒棱机构，其特征在于：所述导料板对应所述翻料钩的一端设置U型槽口，且使该U型槽口的槽宽大于所述翻料钩的宽度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510790647.3A CN105252276B (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 一种钢磨棒自动倒棱机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510790647.3A CN105252276B (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 一种钢磨棒自动倒棱机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105252276A CN105252276A (zh) | 2016-01-20 |
| CN105252276B true CN105252276B (zh) | 2017-06-20 |
Family
ID=55092367
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510790647.3A Active CN105252276B (zh) | 2015-11-17 | 2015-11-17 | 一种钢磨棒自动倒棱机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105252276B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105563135B (zh) * | 2016-01-27 | 2017-07-25 | 济南迈科管道科技股份有限公司 | 一种钢管自动倒角套丝加工设备及其使用方法 |
| CN106736959B (zh) * | 2016-12-30 | 2018-11-02 | 江阴圆方机械制造有限公司 | 多工位砂轮倒棱机 |
| CN110070952B (zh) * | 2019-04-01 | 2024-01-12 | 丹东华日理学电气有限公司 | 多通道小管径数字实时成像检测装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0811053A (ja) * | 1994-06-29 | 1996-01-16 | Nisshinbo Ind Inc | 研削装置 |
| CN2211881Y (zh) * | 1994-09-05 | 1995-11-08 | 冶金工业部马鞍山钢铁设计研究院 | 切割倒角外磨机 |
| IT1291588B1 (it) * | 1997-04-17 | 1999-01-11 | Pomini Spa | Impianto di sbavatura di barre |
| CN101417382A (zh) * | 2008-12-11 | 2009-04-29 | 山东华民钢球股份有限公司 | 一种磨棒生产方法 |
| CN104526491B (zh) * | 2015-01-02 | 2017-03-08 | 浩中机械(蚌埠)有限公司 | 棒材双头砂轮倒棱装置 |
| CN204673398U (zh) * | 2015-05-15 | 2015-09-30 | 江阴市虎踞冶金设备有限公司 | 棒材传动机构 |
| CN205166390U (zh) * | 2015-11-17 | 2016-04-20 | 山东华民钢球股份有限公司 | 一种钢磨棒自动倒棱机构 |
-
2015
- 2015-11-17 CN CN201510790647.3A patent/CN105252276B/zh active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105252276A (zh) | 2016-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105252276B (zh) | 一种钢磨棒自动倒棱机构 | |
| CN212830965U (zh) | 一种间歇式钢模送料机 | |
| CN101417382A (zh) | 一种磨棒生产方法 | |
| CN114042666B (zh) | 一种集装箱地板中心梁生产用金属热处理设备 | |
| CN207645211U (zh) | 自动化型材输送装置 | |
| CN102417963B (zh) | 轿车稳定杆淬火机构 | |
| CN205166390U (zh) | 一种钢磨棒自动倒棱机构 | |
| CN102127629B (zh) | 钢球回火炉用的钢球承运机构 | |
| CN210102976U (zh) | 链板式提升机 | |
| CN206069701U (zh) | 一种用于玻璃热弯炉的玻璃转移系统 | |
| CN201744541U (zh) | 一种超薄钢板横滚压型机 | |
| CN201385800Y (zh) | 一种自动垛料输送机 | |
| CN214242770U (zh) | 一种用于覆膜铁加工的导料输送装置 | |
| CN211616071U (zh) | 一种泥棒供料输送装置 | |
| CN108128612A (zh) | 一种铸件自动打磨用的新型混料运输系统及其使用方法 | |
| CN209935525U (zh) | 冷床下料小车 | |
| CN207726206U (zh) | 一种型材送料装置 | |
| CN207580713U (zh) | 一种型材双向输送平台 | |
| CN213949908U (zh) | 玻璃排片台 | |
| CN201399547Y (zh) | 钢筋弯曲机上料升降装置 | |
| CN212502286U (zh) | 一种可调多规格的输送设备 | |
| CN206337293U (zh) | 钢丝加工设备 | |
| CN212686734U (zh) | 一种钢管进料装置 | |
| CN212768452U (zh) | 自动上料装置 | |
| CN211135093U (zh) | 自动冲压生产线 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: An automatic chamfering mechanism for steel grinding rod Effective date of registration: 20201026 Granted publication date: 20170620 Pledgee: Rizhao Bank Co., Ltd. Jinan Zhangqiu sub branch Pledgor: SHANDONG HUAMIN STEEL BALL JOINT-STOCK Co.,Ltd. Registration number: Y2020980007187 |