JPH11277717A - ワーク印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来のワークへの印字作業は、作業者の手作
業によるため、印字作業に誤りが発生しやすく、また印
字可能な量にも限界が生じていた。 【解決手段】 ワーク５が載置され該ワーク５を定速で
搬送する搬送装置１０と、前記ワーク５に印字する印字
ヘッド１１とを備えたワーク印字装置２において、前記
ワーク５が前記印字ヘッド１１部分を通過する時刻を予
め把握する通過時刻予測信号を発する通過時刻検出手段
２３、４０、５０と、前記通過時刻予測信号に基づいて
前記印字ヘッド１１を制御し、前記ワーク５に印字させ
る制御部５５とを備えてなることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの表面に該
ワークの識別標識等を印字するのに用いて好適なワーク
印字装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】周知のように、自動車等のエンジンの吸
・排気バルブを駆動させるためにカムが用いられてお
り、このカムと摺動接触するロッドの先端部には、該先
端部の摺動摩擦による磨耗を防止すべく耐磨耗部品が取
り付けられている。この耐磨耗部品は、直径１０ｍｍ前
後の円板形であり、該円板の平面部には製品管理等の目
的で該耐磨耗部品の厚さ等の印字がなされている。従
来、この印字作業は、作業者がゴム印を用いて手作業で
行っていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、作業者の手
作業による印字は、耐磨耗部品が直径１０ｍｍ前後と小
さいため作業が困難であり、印字作業に誤りが発生しや
すくなっていた。そのため、耐磨耗部品の印字作業工程
での不良品率の上昇を招いていた。また、人間による作
業となるので、印字可能な量にも限界があり量産するこ
とができないため、大量生産によるコスト低減を阻んで
いた。

【０００４】そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされ
たもので、ワークを作業者の手作業によらず自動的に印
字可能とし、また大量に印字可能なワーク印字装置を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明のワーク印字装置
では、上記課題を解決するため、以下の手段を採用し
た。請求項１記載のワーク印字装置は、ワークが載置さ
れ該ワークを定速で搬送する搬送装置と、前記ワークに
印字する印字ヘッドとを備えたワーク印字装置におい
て、前記ワークが前記印字ヘッド部分を通過する時刻を
予め把握する通過時刻予測信号を発する通過時刻検出手
段と、前記通過時刻予測信号に基づいて前記印字ヘッド
を制御し、前記ワークに印字させる制御部とを備えてな
ることを特徴とする。

【０００６】通過時刻検出手段が発する通過時刻予測信
号が制御部に送信されることにより、ワークが印字ヘッ
ド部分を通過する通過時刻が把握される。そして、印字
ヘッドを制御部により制御することによって、搬送装置
により搬送されるワークが印字ヘッド部分を通過する際
に印字されることとなる。

【０００７】請求項２記載のワーク印字装置は、請求項
１記載のワーク印字装置において、前記搬送装置は、鉛
直軸線を中心に回転自在とされ、その上面周縁部にワー
ク載置部を有する円盤と、該円盤を回転駆動する駆動機
構とを備えてなり、前記通過時刻検出手段は、前記円盤
上に形成された回転位置の被検出部と、定位置において
該被検出部の位置を検出する検出センサーと、該検出セ
ンサーの検出出力に基づいて前記ワークが前記印字ヘッ
ド部分を通過する時刻を演算する演算装置とを備えてな
ることを特徴とする。

【０００８】ワークは、円盤の上面周縁部に設けたワー
ク載置部に載置され、駆動部により鉛直軸線を中心とし
て回転させられる円盤とともに搬送される。そして、こ
のワークが印字ヘッド部分を通過する時刻は、円盤上に
形成された被検出部と、この被検出部により位置を検出
する検出センサーと、この検出センサーの検出出力に基
づいて演算する演算装置により把握されることとなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、図
１から図５を参照して説明する。図１は、本発明の実施
の形態を示す平面図であり、符号１はワーク供給装置、
２はワーク印字装置である。図において、製造工程にお
いて成形された耐磨耗部品（ワーク）５は、ワーク供給
装置１によりワーク印字装置２に供給され、該ワーク印
字装置２により印字される。

【００１０】ワーク供給装置１は、耐磨耗部品５をワー
ク印字装置２に供給するために用いられ、ワーク走行路
６およびプッシャー７を備えている。ワーク走行路６
は、図において左右に延在し、図示しないフィーダによ
り右方から左方へ搬送される耐磨耗部品５が走行可能な
ように溝部が設けられたものである。このワーク走行路
６の左方端付近には、耐磨耗部品５が複数貯留されてい
る。プッシャー７は、前記ワーク走行路６の左方端に位
置し、該ワーク走行路６の延在方向に対して略直角に往
復動可能となっている。

【００１１】ワーク印字装置２は、搬送装置１０と、該
搬送装置１０の左方に位置する印字ヘッド１１とから概
略構成されている。搬送装置１０は、駆動モータ（駆動
機構）１３（図２参照）と、該駆動モータ１３に連結さ
れた円盤１４とから構成されている。

【００１２】駆動モータ１３は、図２に示すように設置
台１５の下方に取り付けられている。この駆動モータ１
３のモータ軸１３ａには、キー１６を介して回転体１９
が取り付けられている。

【００１３】円盤１４は、図２に示すように、設置台１
５の上方に配置され、前記回転体１９の先端部が該円盤
１４の中心に形成された孔部に挿入される状態で取り付
けられることにより、駆動モータ１３のモータ軸１３ａ
に連結され、鉛直軸線を中心に回転自在とされている。
図１に示すように、円盤１４の上面周縁部１４ａには、
ワーク載置部２０が等間隔で六カ所設けられている。こ
のワーク載置部２０は、前記円盤１４の周縁端から中心
へ向かって欠落させ形成されたものであり、前記耐磨耗
部品５が載置可能な大きさとなっている。このワーク載
置部２０の下方には、図３に示すように、該ワーク載置
部２０の底面から円盤１４の下面に向かって略鉛直方向
に貫通するワーク確認用貫通孔２１と、前記底面から円
盤１４の下面に向かって斜め下方へ貫通するエア吹出孔
２２が形成されている。前記上面周縁部１４ａの前記ワ
ーク載置部２０よりも前記円盤１４の中心側で、かつ隣
り合うワーク載置部２０、２０の略中間位置に、位置検
出孔（被検出部）２３が該円盤１４の上面から下面へ貫
通させた状態で六カ所形成されている。この位置検出孔
２３は、後述する位置検出センサー４０の走査光が透過
可能な孔径で形成されている。

【００１４】印字ヘッド１１は、図１に示すように、前
記円盤１４の左方に配置されている。この印字ヘッド１
１は、図２に示すように、前記設置台１５に固定された
アーム部２５により支持されている。印字ヘッド１１
は、耐磨耗部品５が該印字ヘッド１１の下方に位置した
ときに、耐磨耗部品５の上面に当接させ印字する機能を
有している。

【００１５】前記ワーク供給装置１に対して前記円盤１
４を挟んで反対側の位置には、印字済みの耐磨耗部品５
を排出するための排出口３０が設けられている。図３に
示すように、排出口３０の近傍でかつ前記円盤１４の下
方には、ノズル３２が設けられている。該ノズル３２
は、前記設置台１５上に固定されており、該ノズル３２
の側壁部には、エア供給用のチューブ３３が接続されて
いる。このノズル３２は、該ノズル３２の噴出口３２ａ
が前記円盤１４に設けられた前記エア吹出孔２２に対応
する位置となるように配置されている。

【００１６】円盤１４の外周部には、図１に示すよう
に、位置検出センサー（検出センサー）４０、停止確認
センサー４１、ワーク供給確認センサー４２、ワーク排
出確認センサー４３が配されている。位置検出センサー
４０は、前記印字ヘッド１１に対して円盤１４を挟んで
略反対側に配置されている。この位置検出センサー４０
は、図４に示すように、円盤１４に形成された前記位置
検出孔２３を間に挟んで配置された送光部４０ａおよび
受光部４０ｂとからなる光学式センサーとなっている。
停止確認センサー４１は、前記位置検出センサー４０と
前記排出口３０との間に配置されており、図４に示すよ
うな位置検出センサー４０と同様の構成となっている。
ワーク供給確認センサー４２は、図１に示すように、印
字ヘッド１１の近傍に配置されている。このワーク供給
確認センサー４２は、図５に示すように、ワーク載置部
２０の下方に形成されたワーク確認用貫通孔２１を間に
挟んで配置されており、送光部４２ａと受光部４２ｂと
からなる光学式センサーとなっている。ワーク排出確認
センサー４３は、前記停止位置確認センサー４１の近傍
に配置され、図５に示すような前記ワーク供給確認セン
サー４２と同様の構成となっている。

【００１７】演算装置５０は、前記位置検出センサー４
０と接続され、該位置検出センサー４０の検出出力に基
づいて前記耐磨耗部品５が前記印字ヘッド１１部分を通
過する時刻を演算し、通過時刻予測信号を発するもので
ある。以上の構成により、通過時刻検出手段は、この演
算装置５０と、前記位置検出孔２３と、前記位置検出セ
ンサー４０とで構成されている。

【００１８】制御部５５は、前記演算部５０および前記
印字ヘッド１１と電気的に接続され、該演算部５０が発
する通過時刻予測信号に基づいて前記印字ヘッド１１を
制御するものである。

【００１９】次に、上記構成に基づいて、本実施の形態
にかかるワーク印字装置２の動作を図１に基づいて説明
する。

【００２０】製造工程において成形された耐磨耗部品５
は、ワーク走行路６に沿って図において右方から左方に
搬送された後、プッシャー７により円盤１４に形成され
たワーク載置部２０に順次押し出される。一方、円盤１
４は、駆動モータ１３により一定速度で連続的に図にお
いて時計回りに回転させられている。ワーク載置部２０
に載置された耐磨耗部品５は、この円盤１４の回転にし
たがって時計回りに搬送され、ワーク供給確認センサー
４２部分を通過する。この場合に、該ワーク供給確認セ
ンサー４２により、ワーク載置部２０に耐磨耗部品５が
載置されているか否かが確認される。つまり、図５に示
すように、耐磨耗部品５がワーク載置部２０に載置され
ている場合は、ワーク供給確認センサー４２の送光部４
２ａから射出される走査光が耐磨耗部品５で遮られ、受
光部４２ｂでは該走査光を検出しない。したがって、耐
磨耗部品５の存在が確認されることになる。逆に、耐磨
耗部品５がワーク載置部２０に載置されていない場合
は、走査光を受光部４２ｂが検出することとなるので、
耐磨耗部品５が載置されていないことが確認される。

【００２１】ワーク供給確認センサー４２部分を通過し
た耐磨耗部品５は、印字ヘッド１１の下方へ導かれる。
この位置において、耐磨耗部品５は、印字ヘッド１１を
下降させ、該印字ヘッド１１が該耐磨耗部品５の上面に
当接させられることにより印字されることとなる。この
場合に、位置検出センサー４０により耐磨耗部品５が印
字ヘッド１１部分を通過する時刻を把握することが可能
となっているので、円盤１４が一定速度で連続運転され
たままでも印字することができるようになっている。つ
まり、位置検出センサー４０部分を位置検出孔２３が通
過する際に、図４に示す送光部４０ａと受光部４０ｂと
の組み合わせで、上述したワーク供給確認センサー４２
と同様の動作により、位置検出孔２３が通過する時刻を
検出する。この位置検出センサー４０の検出出力と一定
速度で運転される円盤１４の回転速度とに基づいて演算
部５０により、耐磨耗部品５が印字ヘッド１１部分を通
過する時刻が演算される。そして、この演算部５０が発
する通過時刻予測信号が制御部５５に送信され、この制
御部５５は、この通過時刻予測信号に基づいて印字ヘッ
ド１１を制御する。印字ヘッド１１は、制御部５５によ
り制御されることにより、耐磨耗部品５が該印字ヘッド
１１部分を通過する時刻に合わせて耐磨耗部品５に印字
することとなる。

【００２２】印字された耐磨耗部品５は、排出口３０に
対応する位置まで導かれ、この位置で円盤１４の下方に
配されたノズル３２からエアが吹き出され、該エアがワ
ーク載置部２０の下方に形成されたエア吹出孔２２（図
３参照）を通ってワーク載置部２０の底面から吹き出す
ことにより、耐磨耗部品５を押し上げ、排出口３０に排
出する。

【００２３】耐磨耗部品５が排出されたワーク載置部２
０は、ワーク排出確認センサー４３部分を通過する。こ
の場合に、該ワーク排出確認センサー４３により耐磨耗
部品５の有無が確認される。

【００２４】また、耐磨耗部品５が連続的に供給されな
い場合は、前記ワーク供給確認センサー４２により検知
され、円盤１４の回転が停止される。そして、停止位置
確認センサー４１により一定時間間隔で印字用検出孔２
３が検出されないことを判断することにより、円盤１４
の回転の停止が確認されることになる。

【００２５】本実施の形態にかかるワーク印字装置２に
よれば、円盤１４を連続的に回転させることにより印字
することができるので、耐磨耗部品５を大量にかつ短時
間で印字をすることが可能となる。また、位置検出セン
サー４０、演算部５０、位置検出孔２３からなる通過時
刻検出手段を設けたことにより、耐磨耗部品５が印字ヘ
ッド１１部分を通過する時刻を把握することが可能とな
る。また、演算部５０から発せられる通過時刻予測信号
に基づいて印字ヘッド１１を制御部５５により制御する
構成としたので、耐磨耗部品５に対して正確に位置合わ
せすることが可能となる。

【００２６】なお、本実施の形態において、耐磨耗部品
５に印字するワーク印字装置２を例に説明したが、耐磨
耗部品５に限らず、円盤１４上に載置され印字可能なも
のであれば他のものであってもよい。また、光学式セン
サーである位置検出センサー４０と位置検出孔２３との
組み合わせで円盤１４の定位置を検出する構成とした
が、円盤１４の定位置を検出可能なものであればこれに
限らず、例えば磁気センサー等を用いてもよい。また、
印字ヘッド１１、位置検出センサー４０等の位置は、本
実施の形態に示された位置に限られず、円盤１４に載置
された耐磨耗部品５に印字でき、また位置検出孔２３等
が検出できる位置であればいずれの位置であってもよ
い。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のワーク印
字装置によれば、以下の効果を得ることができる。請求
項１記載のワーク印字装置によれば、通過時刻検出手段
が発する通過時刻予測信号に基づいて、制御部により印
字ヘッドを制御してワークに印字する構成としたので、
搬送装置により連続的に搬送されるワークに対して正確
に位置合わせすることが可能となる。そのため、連続的
にワークを供給し、大量に印字することができるように
なるので、印字工程におけるコスト低減が可能となる。

【００２８】請求項２記載のワーク印字装置によれば、
円盤に設けたワーク載置部にワークを載置し搬送する構
成としたので、コンベアによる搬送方法に比べコンパク
ト化することが可能となる。また、通過位置検出手段を
被検出部と、検出センサーと、演算装置との構成とした
ので、より簡易な構成で通過位置検出手段を実現するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明にかかるワーク印字装置の実施の形態
を示す平面図である。

【図２】 図１に示すワーク印字装置の側面図である。

【図３】 図１に示すワーク印字装置の排出口部分を示
す側面図である。

【図４】 図１に示すワーク印字装置の検出センサー部
分を示す側面図である。

【図５】 図１に示すワーク印字装置のワーク供給確認
センサー部分を示す側面図である。

【符号の説明】

２ ワーク印字装置 ５ ワーク １０ 搬送装置 １１ 印字ヘッド １３ 駆動機構 １４ 円盤 ２０ ワーク載置部 ２３ 被検出部 ４０ 検出センサー ５０ 演算部 ５５ 制御部 ２３、４０、５０ 通過時刻検出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワークが載置され該ワークを定速で搬送
   する搬送装置と、前記ワークに印字する印字ヘッドとを
   備えたワーク印字装置において、 前記ワークが前記印字ヘッド部分を通過する時刻を予め
   把握する通過時刻予測信号を発する通過時刻検出手段
   と、 前記通過時刻予測信号に基づいて前記印字ヘッドを制御
   し、前記ワークに印字させる制御部とを備えてなること
   を特徴とするワーク印字装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のワーク印字装置におい
   て、 前記搬送装置は、鉛直軸線を中心に回転自在とされ、そ
   の上面周縁部にワーク載置部を有する円盤と、 該円盤を回転駆動する駆動機構とを備えてなり、 前記通過時刻検出手段は、前記円盤上に形成された回転
   位置の被検出部と、 定位置において該被検出部の位置を検出する検出センサ
   ーと、 該検出センサーの検出出力に基づいて前記ワークが前記
   印字ヘッド部分を通過する時刻を演算する演算装置とを
   備えてなることを特徴とするワーク印字装置。