JP3823973B2 - 単列分岐エアフロー装置 - Google Patents

Description

本発明は、単列状態で供給されるワークをエアで浮上させながら下流側に搬送する過程で２つの各下流側単列搬送部に分配する単列分岐エアフロー装置に関するものである。

例えば、ボトルの口を閉塞するキャップ（ワーク）をキャッピングマシンに搬送する場合、単列状態で搬送してきたキャップを更に２列の単列状態に分けて、キャッピングマシン等に搬送したい場合がある。この場合には、搬送されてきたキャップを一つ一つ交互に振り分ける機械装置を設けることにより、キャップの分配を行っている。

ところが、上記のような機械装置を用いた場合には、キャップを左右に正確に振り分けるための複雑な機構を備えた装置が必要となることから、設備費用の上昇を来すと共に、メンテナンス費用も増加することになるという問題がある。

本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、ワークを簡単な構成のみで確実に振り分けることができ、設備費用及びメンテナンス費用の低減を図ることのできる単列分岐エアフロー装置を提供することを課題としている。

請求項１に記載の単列分岐エアフロー装置は、上流側単列搬送部から単列状態で搬送されてくるワークを搬送面から噴出するエアによって２つの下流側単列搬送部の間に配置された境界壁の上流端部に向けて搬送することにより、前記ワークを前記各下流側単列搬送部に分配する分配搬送部を備えてなり、前記上流側単列搬送部及び前記分裂搬送部の搬送面には、前記上流側単列搬送部の搬送面の幅方向の中心線上に前記境界壁の近傍まで複数の前記エアの噴出孔が形成されているとともに、前記下流側単列搬送部の搬送面には、それぞれ搬送面の幅方向の中心線上に前記分配搬送部の下流部まで複数の前記エアの噴出孔が形成されていることにより、前記上流側単列搬送部及び前記下流側単列搬送部も、それぞれの上記搬送面のエアの噴出孔から噴出するエアによってワークを下流側に搬送するように構成されており、かつ前記分裂搬送部の搬送面には、上記上流側単列搬送部及び前記分裂搬送部の搬送面に形成されたエアの噴出孔並びに上記下流側単列搬送部の搬送面に形成されたエアの噴出孔よりも小孔径かつ密に形成された前記エアの噴出孔が全面に設けられていることを特徴としている。

請求項２に記載の単列分岐エアフロー装置は、請求項１に記載の発明において、前記境界壁における前記上流端部の外面を上流側に凸となる曲面状に形成したことを特徴としている。

請求項３に記載の単列分岐エアフロー装置は、請求項１又は２に記載の発明において、前記分配搬送部に対応する部位には、前記ワークが搬送領域に詰まることによって、当該ワークの流れが停止する搬路閉塞を上記ワークを上流側に移動させることにより解除する円滑搬送支援手段が設けられていることを特徴としている。

請求項４に記載の単列分岐エアフロー装置は、請求項３に記載の発明において、前記円滑搬送支援手段は、前記分配搬送部に対応する部位における前記ワークの搬送方向の左右に位置するガイド壁の内面に、一部が露出した状態で前記ワークの搬送方向に長く延在するベルト又は外周面の一部が露出する強制駆動回転体を備えていることを特徴としている。

請求項５に記載の単列分岐エアフロー装置は、請求項３又は４に記載の発明において、前記円滑搬送支援手段は、前記分配搬送部に対応する部位における前記ワークの搬送方向の左右に位置するガイド壁に形成され、前記ワークにエアを吹き付けるエア吹付孔を備えていることを特徴としている。

請求項６に記載の単列分岐エアフロー装置は、請求項４に記載の発明において、前記ガイド壁の内面に延在するベルトは、前記分配搬送部に対応する部位における前記ワークの搬送方向の左右に位置するガイド壁の内面全体に渡って設けられていることを特徴としている。

請求項７に記載の単列分岐エアフロー装置は、請求項３〜６の何れかに記載の発明において、前記円滑搬送支援手段は、前記境界壁の上流端部の外面に外周面の一部が露出する強制駆動回転体を備えていることを特徴としている。

請求項８に記載の単列分岐エアフロー装置は、請求項３〜７の何れかに記載の発明において、前記円滑搬送支援手段は、前記境界壁の上流端部に形成され、前記ワークにエアを吹き付けるエア吹付孔を備えていることを特徴としている。

請求項９に記載の単列分岐エアフロー装置は、請求項１又は２に記載の発明において、前記境界壁の少なくとも上流端部を上下流方向に往復移動させる往復移動駆動手段を備えていることを特徴としている。

請求項１０に記載の単列分岐エアフロー装置は、請求項９に記載の発明において、前記境界壁の少なくとも上流端部を上下流方向に振動変位させる加振手段を備えていることを特徴としている。

請求項１〜１０に記載の発明によれば、上流側単列搬送部から単列状態で搬送されてくるワークを搬送面から噴出するエアによって２つの下流側単列搬送部の間に配置された境界壁の上流端部に向けて搬送することにより、ワークを各下流側単列搬送部に分配する分配搬送部を備え、かつ前記上流側単列搬送部及び前記分裂搬送部の搬送面には、前記上流側単列搬送部の搬送面の幅方向の中心線上に前記境界壁の近傍まで複数の前記エアの噴出孔を形成するとともに、前記分裂搬送部の搬送面には、上記エアの噴出孔よりも小孔径かつ密に形成された前記エアの噴出孔を全面に設けたため、ワークをエアによって搬送面から浮上させながら下流側に搬送する過程で、各下流側単列搬送部にスムーズに分配することができる。しかも、各ワークと搬送面の間に流れるエアの圧力は周囲の雰囲気の圧力より低下した状態になるので、各ワークを搬送面に吸着させた状態で安定的に搬送することができる。

ここで、単列状態で連続的に搬送されてくるワークのうち第１番目のワークに着目すると、このワークは、分配搬送部を下流側に移動して境界壁の上流端部に当たることになるが、必ず一方又は他方の下流側単列搬送部側に寄った位置に当たることになる。例えば、一方の下流側単列搬送部側に寄った位置に当接した場合には、当該一方の下流側単列搬送部へと滑らかに移行することになる。但し、第１番目のワークは、境界壁の上流端部に当接すると共に、一方の下流側単列搬送部側に方向変換することから、一時的に下流方向への速度成分が低下した状態になる。

そこで、第２番目のワークが搬送されてくると、当該第２番目のワークは、上述のように速度が一時的に低下し一方の下流側単列搬送部に移行しつつある第１番目のワークに当たることになる。このため、第２番目のワークは、第１番目のワークから反力を受けて、他方の下流側単列搬送部側に滑らかに移行することになる。この際、第２番目のワークも、第１番目のワークに当たると共に、他方の下流側単列搬送部側に方向変換することから、下流方向への速度成分が一時的に低下した状態になる。

そして、次に搬送されてきた第３番目のワークは、上述のように速度が一時的に低下し他方の下流側単列搬送部に移行しつつある第２番目のワークに当たることになるため、当該第２のワークから反力を受け、一方の下流側単列搬送部側に方向を変換する。

このようにして、第４番目以降のワークについても、一方又は他方の下流側単列搬送部に交互に規則正しく分配されることになる。

以上のように、ワークを左右に的確に振り分けることができると共に、その振り分けのための複雑な機械的機構を全く必要とせず構造が極めて簡単であるので、設備費用及びメンテナンス費用の低減を図ることができる。

さらに、前記上流側単列搬送部及び前記分裂搬送部の搬送面には、前記上流側単列搬送部の搬送面の幅方向の中心線上に前記境界壁の近傍まで複数の前記エアの噴出孔を形成するとともに、前記下流側単列搬送部の搬送面には、それぞれ搬送面の幅方向の中心線上に前記分配搬送部の下流部まで複数の前記エアの噴出孔を形成して、前記上流側単列搬送部及び前記下流側単列搬送部も、それぞれの上記搬送面のエアの噴出孔から噴出するエアによってワークを下流側に搬送するように構成している。このため、上流側単列搬送部から分配搬送部を介して各下流側単列搬送部へ搬送するワークの搬送及び分配をより円滑かつ安定的に行うことができる。

これに加えて、分配搬送部に対応する部位に、ワークが搬送領域に詰まることによって、ワークの流れが停止する搬路閉塞を防止又は解除する円滑搬送支援手段を設けることによって、仮に分配搬送部において搬路閉塞を生じたとしても、この搬路閉塞を確実に解除することができる。

このような円滑搬送支援手段としては、例えば、前記分配搬送部に対応する部位における前記ワークの搬送方向の左右に位置するガイド壁の内面に一部が露出した状態で前記ワークの搬送方向に長く延在しかつその延在方向に駆動するベルト、前記ガイド壁を左右方向に往復移動させる往復移動駆動手段、前記ガイド壁の内面に外周面の一部が露出している自由回転体若しくは強制駆動回転体、又は前記ガイド壁に前記ワークにエアを吹き付けるエア吹付孔を設けることができる。
また、前記境界壁の少なくとも上流端部を上下流方向に往復移動させる往復移動駆動手段、前記境界壁の上流端部の外面に外周面の一部が露出する自由回転体若しくは強制駆動回転体、又は前記境界壁の上流端部に前記ワークにエアを吹き付けるエア吹付孔を設けることができる。

即ち、定常的にワークが搬送されている場合には、上述のようにワークが交互に安定的に分配されることになることから、ワークが分配搬送部の搬送領域に詰まるようなことはまずあり得ない。但し、例えば下流側に設置された装置の都合等で、ワークの搬送を停止する場合があり、この際には、分配搬送部における搬送領域にワークが充満した状態になり、ワークの搬送を再開しても、そのままでは下流側単列搬送部へワークの搬送が不可能になることがある。即ち、搬路閉塞を起こすことがある。しかし、この場合でも、円滑搬送支援手段を備えているので、この搬路閉塞を容易に解消することができる。

また、定常的にワークが搬送されている場合には、上述のように搬路閉塞を生じることがほぼあり得ないが、円滑搬送支援手段を備えることによって、このような搬路閉塞を完全に防止することができる。

なお、上記搬路閉塞は、上流側単列搬送部から２つの各下流側単列搬送部へワークを分配する都合上、分配搬送部の幅が下流側単列搬送部の幅より広い搬送領域が存在することに起因して生じる。即ち、分配搬送部にワークが満たされた後に搬送が再開されると、当該分配搬送部における幅の狭い下流側単列搬送部の付近にワークが詰まった状態になるためである。但し、ワークを下流側に搬送する力に対して、各ワークが移動不能となる所定の位置に停止した場合にのみ搬路閉塞が生じるので、ワークが分配搬送部に充満した後に搬送を再開する場合であっても、搬路閉塞を生じる確率は極めて低い。また、このような搬路閉塞を生じた場合でも、ワークの位置を変化させることにより、当該搬路閉塞を容易に解除することができる。

請求項２に記載の発明によれば、境界壁における上流端部の外面を上流側に凸となる曲面状に形成しているので、上述した第１番目のワークを一方又は他方の下流側単列搬送部の何れかに円滑に方向変換させることができる。

請求項３に記載の発明によれば、前記分配搬送部に対応する部位に、前記ワークが搬送領域に詰まることによって、当該ワークの流れが停止する搬路閉塞を上記ワークを上流側に移動させることにより解除する円滑搬送支援手段を設けているので、搬送方向の力では動かすことのできなかったワークを容易に変位させて、各ワーク相互の力のバランスを崩し、搬路閉塞を解除することができる。

このような搬路閉塞を解除する円滑搬送支援手段としては、請求項４に記載の発明のように、前記分配搬送部に対応する部位における前記ワークの搬送方向の左右に位置するガイド壁の内面に、一部が露出した状態で前記ワークの搬送方向に長く延在するベルト又は外周面の一部が露出する強制駆動回転体を好適に用いることができる。また、請求項５に記載の発明のように、前記分配搬送部に対応する部位における前記ワークの搬送方向の左右に位置するガイド壁に前記ワークにエアを吹き付けるエア吹付孔を設けることが好ましい。

特に、搬路閉塞を解除する円滑搬送支援手段として、前記ワークの搬送方向に長く延在するベルトを設けた場合には、請求項６に記載の発明のように、前記ガイド壁の内面に延在するベルトを前記分配搬送部に対応する部位における前記ワークの搬送方向の左右に位置するガイド壁の内面全体に渡って設けることが好ましい。

一方、請求項７に記載の発明によれば、円滑搬送支援手段が、境界壁の上流端部の外面に外周面の一部が露出する強制駆動回転体を備えた構成になっているので、搬路閉塞が生じた際に、回転体を駆動することにより、この回転体に当接するワーク等を上流側に容易に変位させることができ、各ワーク相互の力のバランスを崩して、搬路閉塞を解除することができる。

請求項８に記載の発明によれば、円滑搬送支援手段が、境界壁の上流端部に形成され、前記ワークにエアを吹き付けるエア吹付孔を備えた構成になっているので、搬路閉塞が生じた場合には、エア吹付孔からエアを噴出することにより、ワークを容易に上流側に変位させることができ、各ワーク相互の力のバランスを崩して、搬路閉塞を解除することができる。

請求項９に記載の発明によれば、境界壁の少なくとも上流端部を上下流方向に往復移動させる往復移動駆動手段を備えた構成になっているので、搬路閉塞が生じた場合には、境界壁の上流端部を上流側あるいは下流側に移動させることにより、ワークを容易に変位させことができ、各ワーク相互の力のバランスを崩して、搬路閉塞を解除することができる。

請求項１０に記載の発明によれば、境界壁の少なくとも上流端部を上下流方向に振動変位させる加振手段を備えた構成になっているので、搬路閉塞が生じた場合には、上流端部の振動変位により、ワークに微妙な変位を生じさせることができ、各ワーク相互の力のバランスを崩して、搬路閉塞を解除することができる。

（第１の実施の形態）
本発明を実施するための最良の形態としての第１の実施の形態について図１〜図３を参照しながら説明する。

この第１の実施の形態で示す単列分岐エアフロー装置１１は、図１〜図３に示すように、上流側単列搬送部２から単列状態（一列状態）で搬送されてくるキャップ（ワーク）Ｗを搬送面３１から噴出するエアによって２つの下流側単列搬送部４、５の間に配置された境界壁６の上流端部６１に向けて搬送することにより、キャップＷを各下流側単列搬送部４、５に分配する分配搬送部３を備えた構成になっている。

ここで、搬送対象物として示したキャップＷは、一端が平面状に形成された端面部Ｗ１によって閉塞され、他端が開口した円筒状に形成されたものであるが、平面状の端面部を１箇所にでも有するものであれば、搬送対象物（ワーク）とすることが可能である。

また、上流側単列搬送部２及び下流側単列搬送部４、５についても、それぞれの搬送面２１、４１から噴出するエアによってキャップＷを下流側に搬送するように構成されている。各搬送面２１、３１、４１、５１は、帯状に延在する一枚の平板１００の表面（上面）に形成されている。また、搬送面２１、３１は、直線状に延在する平板１００の中心線Ｃに沿って配置されており、搬送面４１、５１は、当該中心線Ｃを挟んで対称の位置に配置されている。

即ち、上流側単列搬送部２は、平板１００の表面上に構成されたものであり、上記中心線Ｃを挟んで対称の位置に平行に設置された一対のガイド壁２２、２２を有し、この一対のガイド壁２２、２２の間の平板１００の表面が直線状に延在する搬送面２１となっている。この搬送面２１には、その幅方向の中心線Ｃ１（中心線Ｃに一致）に沿って一定の間隔をおいてエア噴出孔２１ａが開口している。各エア噴出孔２１ａは、平板１００の裏面側から表面側の搬送面２１に向かうに従って漸次、搬送方向Ａの下流側に位置するように傾斜されている。各エア噴出孔２１ａの傾斜角度としては、開口部の下流側に位置する搬送面２１に対して、２５°〜５０°程度に設定することが好ましい。この場合、傾斜角度が小さいほど、キャップＷを搬送方向Ａに搬送する速度及び駆動力が大きくなる。

各下流側単列搬送部４、５も、平板１００の表面上に構成されたものであり、当該平板１００の記中心線Ｃと同軸状に設置された境界壁６と、上記中心線Ｃを挟んで対称の位置に平行に設置された一対のガイド壁４２、５２とを有している。

そして、一方の下流側単列搬送部４は、一方のガイド壁４２と、境界壁６の一方の壁面６ａとの間の平板１００の表面が直線状に延在する搬送面４１となっている。また、他方の下流側単列搬送部５は、他方のガイド壁５２と、境界壁６の他方の壁面６ｂとの間の平板１００の表面が直線状に延在する搬送面５１となっている。なお、各搬送面４１、５１は、上流側に向かうに従って中心線Ｃの側に幅が広がるように形成されている。これは、境界壁６の上流端部６１の外面６１ａが上流側に向かって凸となる楕円状の曲面によって形成されているためである。また、この上流端部６１の外面６１ａは、半円状の曲面状に形成したものであってもよい。

また、各搬送面４１、５１には、その幅方向の中心線Ｃ２上に一定の間隔をおいてエア噴出孔４１ａ、５１ａが開口している。各エア噴出孔４１ａ、５１ａは、平板１００の裏面側から表面側の搬送面４１、５１に向かうに従って漸次、搬送方向Ａの下流側に位置するように傾斜されている。即ち、各エア噴出孔４１ａ、５１ａは、上述したエア噴出孔２１ａと同一の構成になっている。

上述した上流側単列搬送部２、下流側単列搬送部４、５は、各搬送面２１、４１、５１の幅がキャップＷを単列で搬送することが可能な幅に構成されている。

一方、分配搬送部３は、上流側単列搬送部２と各下流側単列搬送部４、５とを連結すべく、平板１００の表面上に構成されたものであり、当該平板１００の中心線Ｃを挟んで対称の位置に設置されたガイド壁３２、３２及びガイド壁３３、３３を一対ずつ有し、一方のガイド壁３２、３２の間及び他方のガイド壁３３、３３の間の平板１００の表面が搬送面３１となっている。

一方の一対のガイド壁３２は、その内面間の間隔が上流側単列搬送部２における一対のガイド壁２２の内面間の間隔から下流側単列搬送部４、５における最外位置の２つのガイド壁４２、５２の内面間の間隔まで直線状に広がるように、平板１００に設置されている。他方の一対のガイド壁３３は、その内面間の間隔が２つのガイド壁４２、５２の内面間の間隔とほぼ一致するように、平板１００に設置されている。

搬送面３１には、その全面に複数のエア噴出孔３１ａが開口している。各エア噴出孔３１ａは、上記エア噴出孔２１ａ、４１ａ、５１ａに比べて孔径が小さく形成されていると共に、より近接した位置に配置されている。しかも、各エア噴出孔３１ａは、平板１００の中心線Ｃに対して対称となる位置に、規則正しく配置されている。例えば、この例では一辺を搬送方向Ａと直交させて隣接する複数の正三角形の各頂点の位置に形成されている。

更に、エア噴出孔３１ａは、各下流側単列搬送部４、５の上流側の端部にも、分配搬送部３と同様の間隔で形成されている。このエア噴出孔３１ａの傾斜角度については、上記エア噴出孔２１ａ、４１ａ、５１ａと同様である。

また、上流側単列搬送部２に形成されたエア噴出孔２１ａは、中心線Ｃ１上を同一の間隔を保ったまま、分配搬送部３における境界壁６の上流端部６１の近傍位置まで形成されている。
下流側単列搬送部４、５のそれぞれに形成されたエア噴出孔４１ａ、５１ａは、中心線Ｃ２上を同一の間隔を保ったまま、分配搬送部３の下流部まで形成されている。

そして、分配搬送部３に対応する部位には、キャップＷが分配搬送部３における搬送領域に詰まることによって、当該キャップＷの流れが停止する搬路閉塞を防止又は解除するための円滑搬送支援手段７が設けられている。

上記円滑搬送支援手段７は、環状に形成されたベルト７１ａと、このベルト７１ａの一部を各ガイド壁３２、３３における搬送面３１側を向く内面に露出させた状態で当該内面に沿わせると共に搬送方向Ａに長く延在させるために設置された複数のプーリ７１ｂと、ベルト７１ａを回転駆動する駆動手段７１ｃとを備えた構成になっている。

ベルト７１ａは、断面が円形状のものが用いられており、プーリ７１ｂの外周面には、ベルト７１ａを案内する凹状の溝が形成されている。
また、駆動手段７１ｃは、ベルト７１ａにおけるガイド壁３２、３３の内面に露出する部分を下流方向及び上流方向のいずれの方向にも駆動することが可能になっている。

また、平板１００の裏面側には、当該平板１００を一側壁とする筒体（例えば四角筒体）によってエアの供給流路が形成されている。このため、この供給流路内のエアの圧力を制御することにより、各エア噴出孔２１ａ、３１ａ、４１ａ、５１ａから噴出するエアの流速を制御することが可能になっている。

上記のように構成された単列分岐エアフロー装置１１においては、上流側単列搬送部２から単列状態で分配搬送部３に移動してきたキャップＷを搬送面３１から浮上させた状態で境界壁６に向けて滑らかに搬送することができる。しかも、各キャップＷと搬送面３１との間に流れるエアの圧力が周囲の雰囲気の圧力より低下した状態になるので、各キャップＷを搬送面に吸着させた状態で安定的に搬送することができる。

ここで、上流側から搬送してくるキャップＷのうち第１番目のキャップＷ１に着目すると、この第１番目のキャップＷ１は、図２及び図３に示すように、搬送面３１の中心線Ｃに沿って下流側に移動して境界壁６の上流端部６１に当たることになるが、必ず一方又は他方の下流側単列搬送部４、５側に寄った位置に当たることになる。例えば、図３（ｂ）に示すように、第１番目のキャップＷ１が一方の下流側単列搬送部４側に寄った位置に当たった場合には、当該第１番目のキャップＷ１は一方の下流側単列搬送部４側へと方向変換して当該下流側単列搬送部４を更に下流側に搬送されることになる。この場合、当該第１番目のキャップＷ１は、境界壁６に当接した直後において、当該境界壁６の上流端部６１への当接及び一方の下流側単列搬送部４側への方向変換により、下流方向への速度成分が低下した状態になる。

このため、次に送られてくる第２番目のキャップＷ２は、速度が低下しかつ一方の下流側単列搬送部４に移行しつつある第１番目のキャップＷ１に当たることになるので、当該第１番目のキャップＷ１から反力を受けて、他方の下流側単列搬送部５側に滑らかに移動することになる。この際、第２番目のキャップＷも、第１番目のキャップＷ１への当接及び他方の下流側単列搬送部５側への方向変換によって、下流方向への速度成分が低下した状態になる。

従って、次に搬送されてくる第３番目のキャップＷ３は、図３（ｃ）に示すように、速度が低下し他方の下流側単列搬送部４に移行しつつある第２のキャップＷ２に当たることになるため、当該第２のキャップＷ２から反力を受け、一方の下流側単列搬送部４側に方向を変換する。

このようにして、第４番目以降のキャップＷについても、図２及び図３（ｄ）に示すように、一方又は他方の下流側単列搬送部４、５に交互に規則正しく分配されることになる。

以上のように、キャップＷを左右に的確に振り分けることができると共に、その振り分けのための複雑な機械的機構を全く必要とせず、振り分けのための構造が極めて簡単であるので、設備費用及びメンテナンス費用の低減を図ることもできる。

また、境界壁６における上流端部６１の外面６１ａを上流側に凸となる楕円状の曲面によって形成しているので、第１番目のキャップＷ１を一方又は他方の下流側単列搬送部４、５の何れかに円滑に移行させることができる。

更に、上流側単列搬送部２及び下流側単列搬送部４、５においても搬送面２１、４１、５１から噴出するエアによってキャップＷを円滑かつ安定的に搬送することができるので、分配搬送部３におけるキャップＷの搬送及び２方向への分割をより円滑かつ安定的に行うことができる。

以上、説明してきたように、キャップＷを定常的に搬送している場合には、キャップＷが交互に安定的に分配されることになることから、キャップＷが分配搬送部３の搬送領域に詰まるようなことはあり得ない。但し、例えば下流側に設置されたキャッピングマシンなどの装置の都合等で、キャップＷの搬送を停止する場合があり、この際には、分配搬送部３にキャップＷが充満した状態になるので、これが原因で分配搬送部３の搬送領域にキャップＷによる搬路閉塞が起こることがある。この搬路閉塞が生じた場合には、キャップＷの搬送を再開した後も、そのままではキャップＷが分配搬送部３から各下流側単列搬送部４、５へ搬送されることがないので、円滑搬送支援手段７を作動させることによって、当該搬路閉塞を解除することになる。

なお、上記搬路閉塞は、上流側単列搬送部２から２つの各下流側単列搬送部４、５へキャップＷを分配する都合上、分配搬送部３の幅が下流側単列搬送部４、５のそれぞれの幅より広い搬送領域が存在することに起因して生じる。即ち、分配搬送部３に充満したキャップＷが幅の広い領域から幅の狭い領域に移動することによって、搬路閉塞が生じる。但し、キャップＷを下流側に搬送しようとする力に対して、各キャップＷが相互に移動不能となる所定の位置に停止した場合にのみ搬路閉塞が生じるので、キャップＷが分配搬送部３に単に満たされただけでは搬路閉塞が生じる確率は極めて低い。

また、仮に搬路閉塞が生じた場合には、キャップＷを搬送方向Ａとは逆の上流側に移動させるようにベルトを駆動することにより、搬送方向Ａの力では動かすことのできなかったキャップＷを容易に変位させることができ、これにより各キャップＷ相互の力のバランスを崩して、搬路閉塞を解除することができる。

この場合、左右のベルト７１ａを上流側に同時に駆動してもよいし、交互に駆動してもよい。そして、一方のベルト７１ａを上流側に駆動した場合には、他方のベルト７１ａを下流側に駆動するようにしてもよい。

｛発明を実施するための異なる形態｝
次に、本発明を実施するための異なる形態を図面を参照しながら説明する。

（第２の実施の形態）
まず、第２の実施の形態を図４を参照しながら説明する。但し、上記第１の実施の形態で示した構成要素と共通する要素には同一の符号を付し、その説明を簡略化する。

この第２の実施の形態で示す単列分岐エアフロー装置１２が第１の実施の形態で示した単列分岐エアフロー装置１１と異なる点は、円滑搬送支援手段７の構成が異なっている点である。

即ち、円滑搬送支援手段７は、分配搬送部３に対応する部位におけるキャップＷの搬送方向Ａの左右に位置するガイド壁３２、３２、３３、３３を左右方向に個々に往復移動させる偏心カム（往復移動駆動手段）７２ａ、各偏心カム７２ａをそれぞれ回転駆動する図示しない駆動手段と、各ガイド壁３２、３３を各偏心カム７２ａに押しつけるスプリング（付勢手段）７２ｂとを備えた構成になっている。

この実施の形態では、各ガイド壁３２、３３の上流側の端部を回転支持軸７２ｃを介して回転自在に支持し、当該各ガイド壁３２、３３の下流側の端部を各偏心カム７２ａで揺動させることにより、各ガイド壁３２、３３を左右方向に往復移動させるようになっている。

各偏心カム７２ａは、平板１００上における各ガイド壁３２、３２、３３、３３の外方の設置され、各ガイド壁３２、３２、３３、３３の外面に当接するようになっている。スプリング７２ｂも、各ガイド壁３２、３２、３３、３３の外方に配置されており、各ガイド壁３２、３２、３３、３３の外面を偏心カム７２ａに弾性的な力をもって常時当接させるようになっている。

上記のように構成された単列分岐エアフロー装置１２においては、円滑搬送支援手段７が、ガイド壁３２、３３を左右方向に往復移動させる偏心カム７２ａ等を備えた構成になっているので、分配搬送部３において搬路閉塞が生じた場合には、各ガイド壁３２、３３を左右方向に往復移動させることにより、搬送方向Ａの力では動かすことのできなかったキャップＷを容易に変位させて、各キャップＷ相互の力のバランスを崩し、搬路閉塞を解除することができる。

また、ガイド壁３２、３３を往復移動する際に、まず分配搬送部３の幅を広げる方向に移動することにより、閉塞状態にあるワークの位置を容易に変化させることができるので、より簡単に搬路閉塞を解除することができる。

なお、上記第２の実施の形態においては、円滑搬送支援手段７を、偏心カム７２ａ等を用いて各ガイド壁３２、３３を往復移動するように構成したが、この円滑搬送支援手段７は、各ガイド壁３２、３３を弾性部材（図示せず）で支持することで左右方向に変位可能とし、これらの各ガイド壁３２、３３を加振手段（図示せず）を用いて左右方向に振動変位させるように構成してもよい。

上記加振手段としては、例えば回転中心に対して偏心した位置に重心を有する振動子を電動機で回転することにより加振力を得るように構成のものを用いることができる。そして、この加振手段を用いた場合には、当該加振手段を各ガイド壁３２、３３に単に設置するだけで、各ガイド壁３２、３３を左右方向に加振することができる。

このように、加振手段等を備えた円滑搬送支援手段７を採用した場合にも、振動変位をガイド壁３２、３３を介して各キャップＷに伝え、これらの各キャップＷを左右方向に変位させることができるので、搬路閉塞状態にある各キャップＷ相互の力のバランスを崩して、当該搬路閉塞を解除することができる。

（第３の実施の形態）
次に、第３の実施の形態を図５を参照しながら説明する。但し、上記第１の実施の形態で示した構成要素と共通する要素には同一の符号を付し、その説明を簡略化する。

この第３の実施の形態で示す単列分岐エアフロー装置１３が第１の実施の形態で示した単列分岐エアフロー装置１１と異なる点は、円滑搬送支援手段７の構成が異なっている点である。

即ち、円滑搬送支援手段７は、分配搬送部３に対応する部位におけるキャップＷの搬送方向Ａの左右に位置するガイド壁３２及びガイド壁３３の内面に、円筒外周面の一部が露出する自由回転体７３を備えた構成になっている。

自由回転体７３は、分配搬送部３側に露出した外周面が搬送方向Ａ又はその逆方向に移動すべく、平板１００上に回転自在に設置されている。

上記のように構成された単列分岐エアフロー装置１３においては、円滑搬送支援手段７が、ガイド壁３２、３３の内面に外周面の一部が露出する自由回転体７３を備えた構成になっているので、分配搬送部３にキャップＷが充満し、キャップＷによる搬路閉塞が生じようとした場合でも、自由回転体７３に当接するキャップＷが当該自由回転体７３と共に自然に回転することになり、各キャップＷ相互の力のバランスを保つことができない。従って、キャップＷによって搬路閉塞が生じるのを防止することができる。

なお、上記第３の実施の形態においては、円滑搬送支援手段７として自由回転可能な自由回転体７３を備えたものを示したが、この自由回転体７３に代えて、当該自由回転体７３を回転駆動するように構成した強制駆動回転体を用いてもよい。この強制駆動回転体を用いた場合には、搬路閉塞が生じた際に、例えばキャップＷを上流側に移動させるべく回転体７３を駆動することにより、当該キャップＷを容易に上流側に変位させることができ、各キャップＷ相互の力のバランスを崩して、搬路閉塞を解除することができる。

（第４の実施の形態）
次に、第４の実施の形態を図６を参照しながら説明する。但し、上記第１の実施の形態で示した構成要素と共通する要素には同一の符号を付し、その説明を簡略化する。

この第４の実施の形態で示す単列分岐エアフロー装置１４が第１の実施の形態で示した単列分岐エアフロー装置１１と異なる点は、円滑搬送支援手段７の構成が異なっている点である。

即ち、円滑搬送支援手段７は、分配搬送部３に対応する部位におけるキャップＷの搬送方向Ａの左右に位置するガイド壁３２、３２、３３、３３のうち、下流側に位置するガイド壁３３、３３に形成された複数のエア吹付孔７４ａを備えた構成になっている。

エア吹付孔７４ａは、分配搬送部３内に向かって漸次上流側に位置するように傾斜してガイド壁３３に形成されており、斜め上流側に向かうエアを分配搬送部３内のキャップＷに吹き付けるようになっている。また、ガイド壁３３の外面側には、エア供給空間７４ｂが形成されている。エア供給空間７４ｂに所定の圧力のエアを供給することにより、各エア吹付孔７４ａから噴出するエアの速度が制御可能になっている。

そして、エアは、左右の各ガイド壁３３のエア吹付孔７４ａから連続的に噴出させても、パルス状に（間欠的に）噴出させても、左右交互にパルス状に噴出させてもよい。

上記のように構成された単列分岐エアフロー装置１４においては、円滑搬送支援手段７がガイド壁３３に形成されたエア吹付孔７４ａを備えた構成になっているので、搬路閉塞が生じた場合には、各エア吹付孔７４ａからエアを噴出させることにより、キャップＷを容易に上流側に変位させることができ、各キャップＷ相互の力のバランスを崩して、搬路閉塞を解除することができる。

なお、上流側の各ガイド壁３３に、上記エア吹付孔７４ａ及びエア供給空間７４ｂと同様のエア吹付孔及びエア供給空間を設け、各ガイド壁３３からもキャップＷに向けてエアを吹き付けるように構成してもよい。
（第５の実施の形態）
次に、第５の実施の形態を図７を参照しながら説明する。但し、上記第１の実施の形態で示した構成要素と共通する要素には同一の符号を付し、その説明を簡略化する。

この第５の実施の形態で示す単列分岐エアフロー装置１５が第１の実施の形態で示した単列分岐エアフロー装置１１と異なる点は、円滑搬送支援手段７の他に第２の円滑搬送支援手段８も備えている点である。

即ち、円滑搬送支援手段８は、境界壁６の上流端部６１を上下流方向に往復移動させる偏心カム（往復移動駆動手段）８１と、この偏心カム８１を回転駆動する図示しない駆動手段と、上流端部６１を上下流方向に移動自在に案内するガイド手段（図示せず）とを備えた構成になっている。上流端部６１は、半円柱状又は半円筒状に形成されており、境界壁６の本体部と分離された状態で、上下流方向に駆動されるようになっている。なお、上流端部６１を境界壁６の本体部と一体に形成し、境界壁６の全体を上下流方向に駆動するように構成してもよい。

上記のように構成された単列分岐エアフロー装置１５においては、円滑搬送支援手段８が境界壁６の上流端部６１を上下流方向に往復移動する偏心カム８１を備えた構成になっているので、搬路閉塞が生じた場合には、上流端部６１を上流側又は下流側に移動させることにより、キャップＷを容易に上流側や下流側に変位させことができ、各キャップＷ相互の力のバランスを崩して、搬路閉塞を解除することができる。

なお、上記第５の実施の形態においては、円滑搬送支援手段８を、偏心カム８１等を用いて上流端部６１を上下流方向に往復移動するように構成したが、この円滑搬送支援手段８は、上流端部６１を弾性部材（図示せず）で支持することにより上下流方向に変位可能に構成し、この上流端部６１を加振手段（図示せず）を用いて上下流方向に振動変位させるように構成してもよい。

上記加振手段としては、上述した振動子を電動機で回転する構成のものを用いることができる。そして、この加振手段を上流端部６１に単に設置するだけで、当該上流端部６１を上下流方向に加振することができる。

このように、加振手段等を用いた場合には、加振により搬路閉塞状態にある各キャップＷを上下流方向等に変位させることができ、各キャップＷ相互の力のバランスを崩して、当該搬路閉塞を解除することができる。

（第６の実施の形態）
次に、第６の実施の形態を図８を参照しながら説明する。但し、上記第１の実施の形態で示した構成要素と共通する要素には同一の符号を付し、その説明を簡略化する。

この第６の実施の形態で示す単列分岐エアフロー装置１６が第１の実施の形態で示した単列分岐エアフロー装置１１と異なる点は、円滑搬送支援手段７の他に第２の円滑搬送支援手段８も備えている点である。

即ち、円滑搬送支援手段８は、境界壁６の上流端部６１の外面６１ａから外周面の一部が露出する自由回転体８２を備えた構成になっている。

自由回転体８２は、上流端部６１の外面６１ａから露出した外周面が上流側から接するキャップＷに対して左右方向に移動すべく平板１００上に回転自在に設置されている。

上記のように構成された単列分岐エアフロー装置１６においては、円滑搬送支援手段８が、境界壁６の上流端部６１の外面６１ａから外周面の一部が露出する自由回転体８２を備えた構成になっているので、搬路閉塞が生じようとした場合でも、自由回転体８２に当接するキャップＷが当該自由回転体８２と共に自然に回転することになり、各キャップＷ相互の力のバランスを保つことができない。従って、キャップＷによって搬路閉塞が生じるのを防止することができる。

なお、上記第６の実施の形態においては、円滑搬送支援手段８として自由回転可能な自由回転体８２を備えたものを示したが、この自由回転体８２に代えて、当該自由回転体８２を回転駆動可能に構成した強制駆動回転体を用いてもよい。この強制駆動回転体を用いた場合には、搬路閉塞が生じた際に、回転体８２を駆動することにより、この回転体８２に当接するキャップＷを上流側等に容易に変位させることができ、各キャップＷ相互の力のバランスを崩して、搬路閉塞を解除することができる。

（第７の実施の形態）
次に、第７の実施の形態を図９を参照しながら説明する。但し、上記第１の実施の形態で示した構成要素と共通する要素には同一の符号を付し、その説明を簡略化する。

この第７の実施の形態で示す単列分岐エアフロー装置１７が第１の実施の形態で示した単列分岐エアフロー装置１１と異なる点は、円滑搬送支援手段７の他に第２の円滑搬送支援手段８も備えている点である。

即ち、円滑搬送支援手段８は、境界壁６の上流端部６１に形成された複数のエア吹付孔８３ａを備えた構成になっている。

上流端部６１は、半円状に湾曲する板状の部材によって形成されている。エア吹付孔８３ａは、分配搬送部３内に位置するキャップＷにエアを吹き付けるべく、上流端部６１の内面から外面に向けて放射状に延在するように形成されている。また、上流端部６１の内面は境界壁６の内面と連続的につながっており、これらの内面側の部分がエア供給空間８３ｂになっている。エア供給空間８３ｂに所定の圧力のエアを供給することにより、各エア吹付孔８３ａから噴出するエアの速度が制御可能になっている。

そして、エアは、エア吹付孔８３ａから連続的に噴出させても、パルス状に（間欠的に）噴出させてもよい。

上記のように構成された単列分岐エアフロー装置１７においては、円滑搬送支援手段８が、境界壁６の上流端部６１に形成されたエア吹付孔８３ａを備えた構成になっているので、搬路閉塞が生じた場合には、エア吹付孔８３ａからエアを噴出することによりキャップＷを容易に上流側等に変位させることができ、各キャップＷ相互の力のバランスを崩して、搬路閉塞を解除することができる。

なお、上記第５〜７の実施の形態においては、図７〜図９に示すように、第１の実施の形態で示した円滑搬送支援手段７に加えて第２の円滑搬送支援手段８を備えた例を示したが、円滑搬送支援手段８のみを備えたもので構成してもよい。また、円滑搬送支援手段８に加えて、第２〜４の実施の形態で示した円滑搬送支援手段７を備えたもので構成してもよい。

また、センサにより搬路閉塞を検知して、円滑搬送支援手段７、８（但し、自由回転体７３、８２を備えたものを除く）を自動的に作動させるようにしてもよい。この場合には、センサを下流側単列搬送部４、５における分配搬送部３の近傍に配置し、キャップＷが搬送面４１、５１上を移動していないこと等から搬路閉塞が生じたことを早期に検知することにより、搬路閉塞による下流側への影響を最小限に抑えることができる。

更に、円滑搬送支援手段７、８（但し、自由回転体７３、８２を備えたものを除く）を常時作動させておくことにより、搬路閉塞を未然に防ぐようにしてもよい。ただし、この場合には、搬送の停止により分配搬送部３内にキャップＷが充満することを考慮して、エア吹付孔７４ａ、８３ａを有する円滑搬送支援手段７、８のみ作動させることが好ましい。

本発明の第１の実施の形態として示した単列分岐エアフロー装置であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は各搬送面の位置における平板の断面図である。 同単列分岐エアフロー装置の作用を示す平面図である。 同単列分岐エアフロー装置の作用を示す図であって、（ａ）は各キャップが単列で上流端部に向けて搬送される状態を示す説明図、（ｂ）は第１番目のキャップが上流端部に当接し、第２のキャップが第１番目のキャップに当接した状態を示す説明図、（ｃ）は第３番目のキャップが第２番目のキャップに当接した状態を示す説明図、（ｄ）は第４番目のキャップが第３番目のキャップに当接した状態を示す説明図である。 本発明の第２の実施の形態として示した単列分岐エアフロー装置を示す平面図である。 本発明の第３の実施の形態として示した単列分岐エアフロー装置を示す平面図である。 本発明の第４の実施の形態として示した単列分岐エアフロー装置を示す平面図である。 本発明の第５の実施の形態として示した単列分岐エアフロー装置を示す平面図である。 本発明の第６の実施の形態として示した単列分岐エアフロー装置を示す平面図である。 本発明の第７の実施の形態として示した単列分岐エアフロー装置を示す平面図である。

符号の説明

１ 単列分岐エアフロー装置
２ 上流側単列搬送部
３ 分配搬送部
４、５ 下流側単列搬送部
６ 境界壁
７、８ 円滑搬送支援手段
２１、３１、４１、５１ 搬送面
２１ａ、３１ａ、４１ａ、５１ａ エア噴出孔
３２、３３ ガイド壁
６１ 上流端部
６１ａ 外面
７１ａ ベルト
７２ａ、８１ 偏心カム（往復移動駆動手段）
７３、８２ 自由回転体
７４ａ、８３ａ エア吹付孔
Ｗ キャップ（ワーク）

Claims (10)

1. 上流側単列搬送部から単列状態で搬送されてくるワークを搬送面から噴出するエアによって２つの下流側単列搬送部の間に配置された境界壁の上流端部に向けて搬送することにより、前記ワークを前記各下流側単列搬送部に分配する分配搬送部を備えてなり、
   前記上流側単列搬送部及び前記分裂搬送部の搬送面には、前記上流側単列搬送部の搬送面の幅方向の中心線上に前記境界壁の近傍まで複数の前記エアの噴出孔が形成されているとともに、前記下流側単列搬送部の搬送面には、それぞれ搬送面の幅方向の中心線上に前記分配搬送部の下流部まで複数の前記エアの噴出孔が形成されていることにより、前記上流側単列搬送部及び前記下流側単列搬送部も、それぞれの上記搬送面のエアの噴出孔から噴出するエアによってワークを下流側に搬送するように構成されており、かつ
   前記分裂搬送部の搬送面には、上記上流側単列搬送部及び前記分裂搬送部の搬送面に形成されたエアの噴出孔並びに上記下流側単列搬送部の搬送面に形成されたエアの噴出孔よりも小孔径かつ密に形成された前記エアの噴出孔が全面に設けられていることを特徴とする単列分岐エアフロー装置。
2. 前記境界壁における前記上流端部の外面を上流側に凸となる曲面状に形成したことを特徴とする請求項１に記載の単列分岐エアフロー装置。
3. 前記分配搬送部に対応する部位には、前記ワークが搬送領域に詰まることによって、当該ワークの流れが停止する搬路閉塞を上記ワークを上流側に移動させることにより解除する円滑搬送支援手段が設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の単列分岐エアフロー装置。
4. 前記円滑搬送支援手段は、前記分配搬送部に対応する部位における前記ワークの搬送方向の左右に位置するガイド壁の内面に、一部が露出した状態で前記ワークの搬送方向に長く延在するベルト又は外周面の一部が露出する強制駆動回転体を備えていることを特徴とする請求項３に記載の単列分岐エアフロー装置。
5. 前記円滑搬送支援手段は、前記分配搬送部に対応する部位における前記ワークの搬送方向の左右に位置するガイド壁に形成され、前記ワークにエアを吹き付けるエア吹付孔を備えていることを特徴とする請求項３又は４に記載の単列分岐エアフロー装置。
6. 前記ガイド壁の内面に延在するベルトは、前記分配搬送部に対応する部位における前記ワークの搬送方向の左右に位置するガイド壁の内面全体に渡って設けられていることを特徴とする請求項４に記載の単列分岐エアフロー装置。
7. 前記円滑搬送支援手段は、前記境界壁の上流端部の外面に外周面の一部が露出する強制駆動回転体を備えていることを特徴とする請求項３〜６の何れかに記載の単列分岐エアフロー装置。
8. 前記円滑搬送支援手段は、前記境界壁の上流端部に形成され、前記ワークにエアを吹き付けるエア吹付孔を備えていることを特徴とする請求項３〜７の何れかに記載の単列分岐エアフロー装置。
9. 前記境界壁は、少なくとも上流端部を上下流方向に往復移動させる往復移動駆動手段を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の単列分岐エアフロー装置。
10. 前記境界壁は、少なくとも上流端部を上下流方向に振動変位させる加振手段を備えていることを特徴とする請求項９に記載の単列分岐エアフロー装置。

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