CN112520341B - 玻璃盘全检机输送带90度扭转上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种玻璃盘全检机输送带90度扭转上料机构，包括至少一个震动盘组件，用于将工件经直线输送槽输送至分度盘组件上，分度盘组件，对应设置在直线输送槽输的末端，所述分度盘上设置有若干个槽位，工件由直线输送槽输送至槽位中，上料传送组件，其上设置有间隔均匀布设的凹槽治具，且上料传送组件包括水平段及扭转段；所述水平段位于分度盘的一侧，用于接收由分度盘输送的工件，所述水平段一端固定在主动轮上，所述扭转段将工件传递至玻璃盘上，扭转段一端固定在传动轮上，传动轮设置在传动轮基座上，在传动轮基座上设置有由同一位置向水平段布设的多个导杆，水平的凹槽治具由主动轮一端经导杆逐渐向传动轮一端完成90度扭转。
Description
技术领域
本发明涉及一种关于全检机技术领域，特别是涉及一种玻璃盘全检机输送带90度扭转上料机构。
背景技术
现有的全检机中，工件在输送过程中，如果需要将工件进行90度旋转，一般均采用翻转机构，例如翻转机械手进行翻转，这样就需要在源有的技术基础之上增加翻转机械手设备，其不仅增大了设备的占用面积，也使得设备的改造成本增大。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种玻璃盘全检机输送带90度扭转上料机构。
本发明采用的技术方案如下：
玻璃盘全检机输送带90度扭转上料机构，包括
至少一个震动盘组件，用于将工件经直线输送槽输送至分度盘组件上，
分度盘组件，对应设置在直线输送槽输的末端，所述分度盘上设置有若干个槽位，工件由直线输送槽输送至槽位中，
上料传送组件，其上设置有间隔均匀布设的凹槽治具，且上料传送组件包括水平段及扭转段；
所述水平段位于分度盘的一侧，用于接收由分度盘输送的工件，所述水平段一端固定在主动轮上，
所述扭转段将工件传递至玻璃盘上，扭转段一端固定在传动轮上，传动轮设置在传动轮基座上，在传动轮基座上设置有由同一位置向水平段布设的多个导杆，水平的凹槽治具由主动轮一端经导杆逐渐向传动轮一端完成90度扭转。
优选的，所述震动盘组件包括震动盘，设置在震动盘底部的震动电机，与震动盘连接的直线输送槽，设置在直线输送槽内的输送通道。
优选的，所述分度盘组件包括旋转电机，设置在旋转电机上的分度盘，在分度盘的底部设置有静止的圆盘，沿分度盘边侧设置有向内凹的槽位，且所述分度盘的边侧与输送通道紧邻，由输送通道一端向水平段一端沿所述分度盘的外沿设置有挡板。
优选的，所述圆盘上设置有槽口，该槽口位置位于挡板的末端，且位于水平段的上部。
优选的，所述主动轮的轴芯沿Y轴布设，主动轮处设置有驱动机构，驱动机构驱动主动轮沿Y轴旋转。
优选的，所述传动轮的轴芯沿Z轴布设。
优选的，所述传动轮基座上设置有由导杆固定座向玻璃盘方向布设的基座护板，基座护板与传动轮之间形成护槽。
优选的，每一所述导杆在传动轮基座一端固定在导杆固定座上，另一端呈散射状。
优选的，所述扭转段包括两段，分别位于传动轮进料方向和回传方向，且两段扭转段按照相同的斜度反向设置。
由于传送带具有一定的柔性和弹性，可以进行曲折，本发明利用传动带这一特性，将上料传送组件分为水平段及扭转段；工件由震动盘经震动电机震动，由输送通道输送至分度盘的槽位中，且工件的底部由圆盘固定，使得工件不会下落，在旋转电机的作用下，分度盘每一次旋转一个槽位的距离，将工件沿挡板输送至分度盘的12点方向的位置，在该位置处，在圆盘上设置有槽口，使得工件由槽口下落至水平段的凹槽治具内，在驱动机构的动作下，上料传送组件对应于旋转电机同步转动一个凹槽治具的距离，当水平段运动至导杆位置时，沿导杆逐渐发生倾斜，水平的凹槽治具由主动轮一端经导杆逐渐向传动轮一端完成90度扭转。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2为本发明中分度盘组件的结构示意图；
图3为本发明中进料扭转段的结构示意图。
具体实施方式：
下面，参照图纸对本发明的应用案例进行更加详细的说明。本发明是可以增加多样的形态，特定案例在图纸进行呈现在本文中进行详细说明。但是，这不是对本发明特定呈现状态进行限制，而是要理解为包含对本发明的理念及技术范围内包含的所有变更，同等物品以及替代物。
参考图1至图3，本发明采用的技术方案如下：
玻璃盘全检机输送带90度扭转上料机构，包括
至少一个震动盘组件，用于将工件经直线输送槽输送至分度盘组件上，参照图1，设置由第一震动盘组件和第二震动盘组件，
第一震动盘组件包括第一震动盘100A，设置在第一震动盘100A底部的第一震动电机，与第一震动盘100A连接的第一直线输送槽101A，设置在第一直线输送槽内的第一输送通道。
第二震动盘组件包括第二震动盘100B，设置在第二震动盘100B底部的第二震动电机，与第二震动盘100B连接的第二直线输送槽101B，设置在第二直线输送槽内的第二输送通道。
与第一震动盘组件对应设置的第一分度盘组件102A，第一分度盘组件102A对应设置在第一输送通道的末端，所述第一分度盘组件102A上设置有若干个槽位，工件由第一输送通道输送至槽位中，
与第二震动盘组件对应设置的第二分度盘组件102B，第二分度盘组件102B对应设置在第二输送通道的末端，所述第二分度盘组件102B上设置有若干个槽位，工件由第二输送通道输送至槽位中，
在上述中，第一分度盘组件102A和第二分度盘组件102B的结构均相同，包括旋转电机，设置在旋转电机上的分度盘300，且旋转电机位于分度盘300中心处301的下部，在分度盘300的底部设置有静止的圆盘303，在本发明中，圆盘303中间设置有通孔，该通孔与旋转电机上部的驱动轴之间不固定，因此，当旋转电机转动时，驱动轴只带动分度盘300转动，沿分度盘300边侧设置有向内凹的槽位302，且工件的底部由圆盘303固定，使得工件不会下落，在旋转电机的作用下，分度盘300每一次旋转一个槽位的距离，所述分度盘300的边侧与第一输送通道或第二输送通道紧邻，且，分度盘300每一次旋转，其中一个槽位刚好位于第一输送通道或第二输送通道末端，由第一输送通道或第二输送通道一端向水平段一端沿所述分度盘300的外沿设置有挡板304，所述圆盘303上设置有槽口，该槽口位置位于挡板304的末端（也就是分度盘的12点方向的位置），且位于水平段的上部。
上料传送组件，包括主动轮103、从动轮107以及设置在主动轮103、从动轮107之间的传送皮带202，在所述传送皮带202上设置有间隔均匀布设的凹槽治具201，
所述主动轮103的轴芯沿Y轴布设，主动轮处设置有驱动机构104，驱动机构104驱动主动轮沿Y轴旋转；
所述传动轮107的轴芯沿Z轴布设；
所述传送皮带202包括水平段109及扭转段；所述扭转段包括两段，分别位于传动轮处的进料扭转段105和回传扭转段106，且进料扭转段105和回传扭转段106按照相同的斜度反向设置（进料扭转段105由右向左是由水平向竖直方向扭转，回传扭转段106是由竖直方向向水平扭转）。
所述水平段109位于第一分度盘组件102A和第二分度盘组件102B的一侧，用于接收由分度盘300输送的工件，所述水平段109一端固定在主动轮上，
所述扭转段将工件传递至玻璃盘108上，扭转段一端固定在传动轮107上，传动轮设置在传动轮基座上，在传动轮基座上设置有由同一位置向水平段布设的多个导杆，水平的凹槽治具由主动轮一端经导杆逐渐向传动轮一端完成90度扭转，所述传动轮基座上设置有由导杆固定座向玻璃盘方向布设的基座护板，基座护板与传动轮之间形成护槽203，护槽203的末端具有一个导槽204，导槽204位于玻璃盘108的上部。
在本发明中，每一所述导杆在传动轮基座一端固定在导杆固定座上，另一端呈散射状，参照图3，图3中示例性的描绘了进料扭转段105处的导杆200A、导杆200B、导杆200C以及导杆200D，导杆200A、导杆200B、导杆200C以及导杆200D在传动轮基座一端可以由导杆固定座固定，也可以大致的固定在传动轮基座的同一位置处，使得导杆200A、导杆200B、导杆200C以及导杆200D犹如由以传动轮基座处某一点为起点，向外呈射线一般散射。在本发明中，导杆200A、导杆200B、导杆200C以及导杆200D之间的夹角相同，导杆200A、导杆200B、导杆200C以及导杆200D之间逐渐向内倾斜。使得导杆200A、导杆200B、导杆200C以及导杆200D在水平方向上的投影也具有相同的夹角。
回传扭转段106处不设置导杆，只需要在水平段（也就是导杆的末端位置设置与导杆倾斜角相同的导板即可）由于回传扭转段106已经不携带工件，以传送皮带202自身的柔性和弹性，由竖直逐渐扭转成水平。
本发明当中虽然参考了实行案例进行了说明，但是相应领域从业者可以在不超出下属专利申请的范围内记录的本发明的使用及领域范围内对本发明进行多种修改及变更。
Claims (9)
1.玻璃盘全检机输送带90度扭转上料机构，其特征在于，包括
至少一个震动盘组件，用于将工件经直线输送槽输送至分度盘组件上，
分度盘组件，对应设置在直线输送槽输的末端，所述分度盘上设置有若干个槽位，工件由直线输送槽输送至槽位中，
上料传送组件，其上设置有间隔均匀布设的凹槽治具，且上料传送组件包括水平段及扭转段；
所述水平段位于分度盘的一侧，用于接收由分度盘输送的工件，所述水平段一端固定在主动轮上，
所述扭转段将工件传递至玻璃盘上，扭转段一端固定在传动轮上，传动轮设置在传动轮基座上，在传动轮基座上设置有由同一位置向水平段布设的多个导杆，水平的凹槽治具由主动轮一端经导杆逐渐向传动轮一端完成90度扭转；
每一所述导杆在传动轮基座一端固定在导杆固定座上，另一端呈散射状。
2.根据权利要求1所述的玻璃盘全检机输送带90度扭转上料机构，其特征在于，所述震动盘组件包括震动盘，设置在震动盘底部的震动电机，与震动盘连接的直线输送槽，设置在直线输送槽内的输送通道。
3.根据权利要求1所述的玻璃盘全检机输送带90度扭转上料机构，其特征在于，所述分度盘组件包括旋转电机，设置在旋转电机上的分度盘，在分度盘的底部设置有静止的圆盘，沿分度盘边侧设置有向内凹的槽位，且所述分度盘的边侧与输送通道紧邻，由输送通道一端向水平段一端沿所述分度盘的外沿设置有挡板。
4.根据权利要求3所述的玻璃盘全检机输送带90度扭转上料机构，其特征在于，所述圆盘上设置有槽口，该槽口位置位于挡板的末端，且位于水平段的上部。
5.根据权利要求1所述的玻璃盘全检机输送带90度扭转上料机构，其特征在于，所述主动轮的轴芯沿Y轴布设，主动轮处设置有驱动机构，驱动机构驱动主动轮沿Y轴旋转。
6.根据权利要求1所述的玻璃盘全检机输送带90度扭转上料机构，其特征在于，所述传动轮的轴芯沿Z轴布设。
7.根据权利要求1所述的玻璃盘全检机输送带90度扭转上料机构，其特征在于，所述传动轮基座上设置有由导杆固定座向玻璃盘方向布设的基座护板，基座护板与传动轮之间形成护槽。
8.根据权利要求1所述的玻璃盘全检机输送带90度扭转上料机构，其特征在于，每一所述导杆在传动轮基座一端固定在导杆固定座上，另一端呈散射状。
9.根据权利要求1所述的玻璃盘全检机输送带90度扭转上料机构，其特征在于，所述扭转段包括两段，分别位于传动轮进料方向和回传方向，且两段扭转段按照相同的斜度反向设置。
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