<Desc/Clms Page number 1>
Grijp- en wenteltoestel voor vaten. De uitvinding heeft betrekking op een grijp-en wenteltoestel voor vaten, dat een hoofdgestel bevat, een daarop gemonteerd wentelbaar gestel, middelen om dit wentelbare gestel te wentelen ten opzichte van het hoofdgestel en op het wentelbare gestel gemonteerde middelen om een vat op dit wentelbare gestel vast te houden.
Het hoofdgestel kan al dan niet zelfrijdend zijn. Het kan monteerbaar zijn op een heftruck of zelf in de hoogte teleskopisch uitschuifbaar zijn.
Er bestaan dergelijke toestellen waarbij de middelen om een vat op het wentelbare gestel vast te houden bestaan uit twee armen die door een hydraulisch cilinder-zuigermechanisme bediend zijn en het vat tussen hen kunnen vastklemmen. Deze toestellen zijn evenwel niet bruikbaar voor het wentelen van kartonnen vaten en zelfs sommige kunststofvaten. Om het tussen de armen uitglijden van dergelijke vaten te beletten zouden de armen zulkdanige druk moeten uitoefenen dat de vaten dichtgeduwd worden, vooral indien ze ledig zijn. Metalen vaten kunnen beter aan dergelijke hoge drukken weerstaan en zijn daarenboven in hun midden van twee door uitstulpingen gevormde ribben voorzien waartussen'de armen passen en die het verschuiven van het metalen vat beletten.
Bij toestellen bestemd voor het kantelen van kartonnen of kunststof vaten en zelfs bij heel wat toestellen die niet over een hydraulisch systeem beschikken en die voor het wentelen van metalen vaten zijn bestemd, zijn de middelen voor het vasthouden van een vat op het wentelbare gestel gevormd door een manueel rond het vat aan te brengen
<Desc/Clms Page number 2>
klemring. Deze toestellen bezitten het nadeel dat het vat, om de klemring te kunnen bevestigen, eerst op de grond moet worden geplaatst en dus niet uit een rek kan worden genomen en direkt gewenteld. Daarenboven is het aanbrengen van de klemring tijdrovend en is het glijden van het vat in de klemring niet uitgesloten.
De uitvinding heeft als doel deze nadelen te verhelpen en een grijp-en wenteltoestel voor vaten te verschaffen waarmee ook kartonnen en kunststofvaten zonder gevaar van beschadigen kunnen worden gewenteld zonder dat enige manuele tussenkomst voor het vasthouden van de vaten op het wentelbare gestel vereist is.
Dit doel wordt volgens de uitvinding bereikt doordat de middelen om een vat op het wentelbare gestel vast te houden twee paar ten opzichte van elkaar verplaatsbare grijpschoenen voor een te wentelen vat bevatten om het vat met een paar nabij respektieveljk beide einden te grijpen, hydraulische middelen om de grijpschoenen van elk paar naar elkaar te brengen en een mechanische begrenzing van de beweging van de grijpschoenen van elk paar in funktie van de diameter en vorm van het vat om overdreven vervorming van het vat uit te sluiten.
In een bij voorkeur toegepaste uitvoeringsvorm van de uitvinding zijn de hydraulische middelen om de grijpschoenen naar elkaar te brengen, middelen die de twee grijpschoenen van de twee paren gelijktijdig en in dezelfde mate naar elkaar brengen.
Voordelig bevatten de middelen om een vat op het wentelbare gestel vast te houden dan een schaarmechanisme met twee benen die op hun einden de grijpschoenen dragen, waarbij de
EMI2.1
-"de zijde van de grijpschoenen op de einden aan een zelfde
<Desc/Clms Page number 3>
schaaras een paar vormen en zijn de middelen om de grijpschoenen van een paar naar elkaar te verplaatsen middelen om het schaarmechanisme dicht te wentelen.
De mechanische begrenzing bevat daarbij doelmatig een aanslag die tussen de benen, die grijpschoenen van een paar dragen, op het wentelbare gestel gemonteerd is, en bij het dichtwentelen van het schaarmechanisme deze benen tegenhoudt.
In een bijzondere uitvoeringsvorm van de uitvinding bevat het wentelbare gestel een positioneerbeugel die tussen de twee paren samenwerkende grijpschoenen is gelegen en juist over een te wentelen vat kan worden geschoven.
Deze positioneerbeugel zorgt ervoor dat een te wentelen vat symmetrisch tussen de grijpschoenen van de paren komt te liggen zodat bij het grijpen van het vat de grijpschoenen in dezelfde mate op het vat drukken.
Andere bijzonderheden en voordelen van de uitvinding zullen blijken uit de hiervolgende beschrijving van een grijp-en wenteltoestel voor vaten, volgens de uitvinding. Deze beschrijving wordt enkel als voorbeeld gegeven en beperkt de uitvinding niet. De verwijzingscijfers betreffen de hieraan toegevoegde tekeningen, waarin : figuur 1 een zijaanzicht weergeeft van een grijp-en wenteltoestel voor vaten volgens de uitvinding ; figuur 2 een bovenaanzicht weergeeft volgens de pijl
F2 uit figuur 1 ; figuur 3 een vooraanzicht weergeeft volgens de pijl F3 uit figuur 1 ;
<Desc/Clms Page number 4>
figuur 4 een doorsnede weergeeft volgens de lijn IV-IV uit figuur 1 ; figuur 5 een doorsnede weergeeft volgens de lijn V-V uit figuur 1, op grotere schaal getekend.
Het grijp-en wenteltoestel voor vaten weergegeven in de figuren bevat in hoofdzaak een hoofdgestel 1, een ten opzichte van het hoofdgestel 1 wentelbaar gestel 2, een hydraulische motor 3 om het wentelbare gestel 2 te wentelen en een schaarmechanisme 4 dat op het wentelbare gestel 2 is gemonteerd en twee benen 5 bevat die op hun einden van dit een grijpschoen 6 of 7 dragen.
Het hoofdgestel 1 bevat twee kokervormige gedeelten 8 die zich evenwijdig aan de bodem 9 uitstrekken en bestemd zijn om op de vorken van een vorkheftruck te worden geschoven, een verbinding 10 tussen de gedeelten 8, en een behuizing 11 die op de verbinding 10 is gemonteerd en waarbinnen onder meer de hydraulische motor 3 en een reservoir 12 voor olie onder druk zijn opgesteld.
Het wentelbare gestel 2 is in hoofdzaak gevormd door een horizontale as 13 die evenwijdig is gericht aan de kokervormige gedeelten 8 en in het verlengde ligt van de as van de motor 3 waardoor het is gedreven, en door een positioneerbeugel 14 die op het einde van de as 13 aansluit. De armen van de positioneerbeugel 14 vormen aan de binnenkant een halve cirkel waarvan de diameter overeenkomt met de diameter van een te grijpen en te wentelen vat 15, en zijn verlengd voorbij de halve cirkel zonder naar elkaar toe te gaan. De einden van de armen zijn zelfs naar buiten omgeplooid zodat de positioneerbeugel 14 gemakkelijk over een vat 15 kan worden geschoven. Een
<Desc/Clms Page number 5>
dergelijk vat 15 is in de figuren 1 tot 4 in punt-streeplijn voorgesteld.
De twee benen 5 van het schaarmechanisme 4 dragen in het midden een ring 16 die draaibaar rond de as 13 gemonteerd is. De delen van de benen 5 aan weerszijden van de ring 16 zijn even lang. De twee benen 5 zijn nagenoeg identiek maar het ene been is aan weerszijden van de ring 16 zo geplooid dat beide einden van dit been, gezien volgens de asrichting, juist tegenover de einden van het andere been zijn gelegen.
Op elk van voornoemde einden van de benen 5 is een grijpschoen 6 of 7 losneembaar gemonteerd onder tussenkomst van een evenwijdig aan de as 13 gericht draagstuk 17 dat eindigt in een staaf 18. De grijpschoen 6 of 7 is over de staaf 18 geschoven en vastgemaakt door middel van een moer 19 die op het einde van de staaf 18 is geschroefd.
Op deze manier bevinden zich, wanneer het schaarmechanisme 4 en het wentelbare gestel 2 niet gewenteld zijn, zoals weergegeven in de figuren, bovenaan een paar grijpschoenen 6 tegenover elkaar en onderaan een paar grijpschoenen 7 tegenover elkaar, waarbij de afstand tussen een grijpschoen 6 van een bovenste paar en een grijpschoen 7 van een onderste paar iets kleiner is dan de hoogte van het vat 15 en zowel de bovenste als de onderste grijpschoenen 5 en 6 van een paar diametraal tegenover elkaar gelegen zijn. De grijpschoenen 6 en 7 zijn identiek. De naar elkaar gekeerde zijde van de grijpschoenen 6 resp. 7 van een paar bezitten een kromming die overeenkomt met de diameter van het vat 15, daar waar het wordt gegrepen.
Het schaarmechanisme 4 kan in beperkte mate worden dichtgeduwd door middel van een cilinder-zuigermechanisme
<Desc/Clms Page number 6>
20 dat tussen de draagstukken 17 op de bovenste einden van de benen 5 is gemonteerd. Olie onder druk kan op de gebruikelijke manier via een leiding met kleppen uit het reservoir 12 aan het mechanisme 20 worden toegevoerd om het in uitgeschoven stand te brengen. Deze kleppen kunnen hetzij manueel, hetzij door middel van een afstandsbediening, worden bestuurd. De druk in het reservoir 12 wordt verkregen door middel van een pomp 21.
Belangrijk is dat het sluiten van het schaarmechanisme 4 mechanisch begrensd is door middel van twee aanslagen 22 die op de as 13 staan en respektievelijk tussen de bovenste delen en tussen de onderste delen van de benen 5 zijn gelegen. Bij het naar elkaar wentelen stoten de bovenste delen, respektievelijk de onderste delen, tegen een zelfde aanslag 22. Op dat ogenblik is de afstand tussen de grijpschoenen 6 van het bovenste paar en dus ook tussen de grijpschoenen 7 van het onderste paar een welbepaalde maar uiterst kleine waarde kleiner dan de diameter van het vat 15, daar waar de grijpschoenen 6 of 7 het vat 15 grijpen, dit is namelijk in de onmiddellijke omgeving van de uiteinden van dit vat, daar waar het het stevigst is.
De werking van het grijp-en wenteltoestel zoals hiervoor beschreven is als volgt.
Bij niet gebruik rust het toestel met zijn hoofdgestel 1 op de bodem 9. Om het toestel te gebruiken rijdt men een vorkheftruck tot tegen het toestel en brengt men de benen van de vork in de kokervormige gedeelten 8. Men brengt de benen omhoog waardoor het toestel los komt van de bodem en dus met behulp van de vorkheftruck kan worden verreden. Het wentelbare gestel 2 bevindt zich daarbij in de niet gewentelde, vertikale stand zoals weergegeven in de figuren. Het cilinder-zuigermechanisme 20 is niet onder
<Desc/Clms Page number 7>
druk zodat het door de zwaartekracht is uitgeschoven en het schaarmechanisme 4 maximaal is opengewenteld.
Om een vat 15 te grijpen, ongeacht of dit vat zoals weergegeven in de figuren op de bodem 9 staat, dan wel op een bepaalde hoogte in een rek, rijdt men het toestel tot voor het vat en men schuift de positioneerbeugel 14 nagenoeg halverwege de hoogte van het vat 15 over dit laatste. Daardoor komt dit vat symmetrisch te liggen tussen de paren grijpschoenen 6 en 7. Wanneer de beugel 14 nauw tegen het vat 15 aansluit, beveelt men het inschuiven van het cilinder-zuigermechanisme 20 waardoor het schaarmechanisme 4 dichtwentelt en de bovenste grijpschoenen 6 het bovenste einde van het vat 15 vastgrijpen en de onderste grijpschoenen 6 tegelijkertijd en met dezelfde kracht het onderste einde van het vat 15 vastgrijpen. De druk op het vat 15 is strikt begrensd door de aanwezigheid van de aanslagen 22.
Wanneer de benen 5 tegen deze aanslagen 22 aansluiten, kunnen ze niet verder bewegen en zal de druk in het cilinder-zuigermechanisme 20 snel stijgen tot over een bepaalde limiet, waarbij op een bekende manier een klep in de olietoevoerleiding aan dit mechanisme wordt gesloten.
Het vat 15 is nu stevig vastgegrepen zonder volgens zijn vertikale as te kunnen schuiven. Men kan het vat 15 met de vorkheftruck tot op de gewenste plaats brengen en daar, door het in werking stellen van de hydraulische motor 3, het wentelbare gestel 2 en bijgevolg ook het daarin vastgegrepen vat 15, in de gewenste mate wentelen.
Om het vat terug te zetten wentelt men het gestel 2 terug in vertikale positie, waarna men de druk op het cilinderzuigermechanisme 20 weglaat en dus. het
<Desc/Clms Page number 8>
schaarmechanisme 4 opent. Het toestel kan nu van het vat 15 weggereden worden.
In gewentelde stand wordt het vat 15 niet alleen gedragen door de grijpschoenen 6 en 7 maar mede ondersteund door de positioneerbeugel 14. De hydraulische motor 3 kan zowel links als rechts draaien zodat het wentelen van het vat 15 zowel in de ene als in de andere zin kan plaatsvinden.
De vorm en grootte van de grijpschoenen is aangepast aan de diameter en het model van het vat 15. Bij een ander model, meer in het bijzonder een andere vorm van de einden, kunnen de grijpschoenen 6 en 7 gemakkelijk worden vervangen.
Hetzelfde geldt in geval van breuk of slijtage.
Door de begrenzing van de druk op het vat 15 en de gelijkmatige verdeling van de druk over de vier grijpschoenen 6 en 7 is het hiervoor beschreven toestel bijzonder geschikt voor het grijpen en wentelen van vaten van karton maar uiteraard kan het ook gebruikt worden voor het wentelen van vaten van kunststof of metaal.
Doordat het toestel een eigen bron van olie onder druk bevat kan het autonoom werken en kan het op eender welke vorkheftruck, ook een elektrische, worden gemonteerd. In kombinatie met een bestaande vorkheftruck kunnen met het toestel vaten rechtstreeks van rekken worden genomen en gewenteld zonder dat men ze eerst op de grond moet zetten.
Het gebruik van het toestel is dus vrij eenvoudig en soepel. Wanneer geen vaten moeten gegrepen worden of gewenteld zet men het op de grond en kan de heftruck voor zijn normale aktiviteiten worden gebruikt.
<Desc/Clms Page number 9>
Uiteraard is het mogelijk het toestel blijvend op een heftruck te monteren, eventueel als onderdeel van de heftruck. Het toestel kan ook onafhankelijk van een heftruck worden gebruikt als vast toestel waarbij eventueel middelen kunnen worden voorzien om het wentelbare gestel in hoogte instelbaar te maken of met andere woorden het hoofdgestel van een vertikaal verplaatsbaar gedeelte te voorzien.
De uitvinding is geenszins beperkt tot de hiervoor beschreven uitvoeringsvormen, en binnen het raam van de oktrooiaanvrage kunnen aan de beschreven uitvoeringsvormen vele veranderingen worden aangebracht, ondermeer wat betreft de vorm, de samenstelling, de schikking en het aantal van de onderdelen die voor het verwezenlijken van de uitvinding worden gebruikt.