CN108519390B - 一种玻璃基板检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃基板检测装置，包括第一检测模块、第二检测模块、第一移动模块、第二移动模块、第一传送模块，第二传送模块、玻璃基板、控制模块和报警模块，控制模块分别与第一传送模块、第二传送模块、第一检测模块、第二检测模块、报警模块连接，第一传送模块和第二传送模块用于传送玻璃基板，在传送方向上第二传送模块设置在第一传送模块的后方，第一检测模块和第二检测模块分别安装在第一移动模块和第二移动模块上，第一移动模块和第二移动模块分别带动第一检测模块和第二检测模块滑动。本发明通过两个传送模块之间的配合，使两个检测模块能分别检测到玻璃基板垂直于玻璃基板流向的两条边缘破损情况。

Description

一种玻璃基板检测装置

技术领域

本发明属于检测技术领域，尤其是涉及一种玻璃基板检测装置。

背景技术

相对于普通玻璃，玻璃基板具有脆性大、薄等特点，因此在玻璃基板作业时，常常会发生边裂、掉角等现象。若未能及时检测出破损的玻璃基板，破损的玻璃基板有很大几率在设备内作业时发生破片，造成设备产能及材料，工时等各种资源浪费。

因此，为生产合格的玻璃基板，需要对玻璃基板的边部进行检测，取出破损的玻璃基板，现有技术中两个平行玻璃基板流向的两条边缘的检测较为容易，其他边缘破损情况检测不便，可能给检测工作带来一定麻烦。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种玻璃基板检测装置，通过利用传送模块和安装在移动模块上的检测模块，实现在玻璃基板传送时玻璃基板垂直于玻璃基板流向的边缘的检测。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种玻璃基板检测装置，包括第一检测模块、第二检测模块、第一移动模块、第二移动模块、第一传送模块，第二传送模块、玻璃基板、控制模块和报警模块，所述控制模块分别与第一传送模块、第二传送模块、第一检测模块、第二检测模块、报警模块连接，所述第一传送模块和第二传送模块用于传送玻璃基板，在传送方向上第二传送模块设置在第一传送模块的后方，所述第一检测模块和第二检测模块分别安装在第一移动模块和第二移动模块上，第一移动模块和第二移动模块分别带动第一检测模块和第二检测模块滑动；第一检测模块用于检测第一传送模块上的、垂直于玻璃基板流向的、且远离第一传送模块的玻璃基板的边缘破损情况；第二检测模块用于检测第二传送模块上的、垂直于玻璃基板流向的、玻璃基板远离第二传送模块的边缘破损情况。

进一步的，所述第一传送模块包括第一传送部和托架，多个托架安装在第一传送部上，每个托架包括两个并排设置在垂直于玻璃基板流向上的托臂，托架上放置有玻璃基板，托架随第一传送模块的运动经过第二传送模块，将玻璃基板传送给第二传送模块。

进一步的，所述第二传送模块包括第二传送部和托板，多个所述托板安装在第二传送部上，托板接收第一传送模块传送的玻璃基板。

进一步的，所述托架经过第二传送模块时，托板从组成托架的两个托臂之间的间隙中穿过。

进一步的，所述第一传送部和第二传送部的外表面上还设有缓冲垫，所述托架和托板上还设有橡胶垫。

进一步的，所述第一检测模块和第二检测模块均包括发光件、受光件和处理器，处理器分别与发光件和受光件电性连接；发光件用于向待检测的玻璃基板待检测边缘发射入射光，受光件用于接受入射光穿透玻璃基板后的透射光，处理器用于判断入射光与透射光的比值是否处于阈值范围。

进一步的，所述处理器用于当入射光与透射光的比值未处于阈值范围时发送故障信息给控制模块，控制模块控制报警模块进行报警。

进一步的，所述第一移动模块和第二移动模块均包括固定件、运动件和导轨，发光件、受光件和处理器都安装在固定件上，固定件安装在运动件上，运动件通过固定件带动发光件、受光件和处理器沿导轨移动。

进一步的，所述第一检测模块和第二检测模块还包括报警单元，报警单元用于根据处理器的判断结果发出报警信息。

本发明有益效果是：通过两个传送模块之间的配合，使得两个检测模块能分别检测到玻璃基板垂直于玻璃基板流向的两条边缘破损情况，能在发现玻璃基板有破损时自动控制报警模块进行报警，有利于工作人员及时对其处理。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明中第一检测模块、第二检测模块、第一移动模块和第二移动模块的放大结构示意图。

其中，1、第一检测模块，2、第二检测模块，3、第一移动模块，4、第二移动模块，5、第一传送模块，51、第一传送部，52、托架，6、第二传送模块，61、第二传送部，62、托板，7、玻璃基板，8、发光件，9、受光件，10、处理器，11、报警单元，12、固定件，13、运动件，14、导轨，15、控制模块，16、报警模块。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

如图1所示，一种玻璃基板检测装置，包括第一检测模块1、第二检测模块2、第一移动模块3、第二移动模块4、第一传送模块5，第二传送模块6、玻璃基板7、控制模块15和报警模块16，控制模块15分别与第一传送模块5、第二传送模块6电性连接，控制模块15分别与第一检测模块1、第二检测模块2连接，第一传送模块5和第二传送模块6用于传送玻璃基板7，在传送方向上第二传送模块6设置在第一传送模块5的后方，第一检测模块1、第二检测模块2分别安装在第一移动模块3和第二移动模块4上；第一移动模块3和第二移动模块4分别带动第一检测模块1、第二检测模块2滑动，以实现对玻璃基板7待检测边缘的检测；第一检测模块1用于检测第一传送模块5上的、垂直于玻璃基板7流向的、且远离第一传送模块5的玻璃基板7的边缘破损情况；第二检测模块2用于检测第二传送模块6上的、垂直于玻璃基板7流向的、且远离第二传送模块6的玻璃基板7的边缘破损情况。

控制模块15控制第一传送模块5与第二传送模块6定时暂停传送玻璃基板7，在暂停时间内第一检测模块1与第二检测模块2分别对第一传送模块5与第二传送模块6上的玻璃基板7进行检测，具体暂停时间由第一检测模块1与第二检测模块2的检测时长决定，待第一检测模块1或第二检测模块2完成对待检测玻璃基板7的检测后，控制模块15控制第一传送模块5与第二传送模块6继续传送玻璃基板7。若第一检测模块1或第二检测模块2检测到玻璃基板7的边缘有破损，第一检测模块1或第二检测模块2发送故障信息给控制模块15，控制模块15控制第一传送模块5与第二传送模块6继续暂停，同时控制模块15还控制报警模块16进行报警，提醒工作人员进行处理。

控制模块15控制第一传送模块5与第二传送模块6的速度同步，以避免玻璃基板7与第二传送模块6之间发生相对运动，造成玻璃基板7受损。

具体的，第一检测模块1与第二检测模块2分别检测垂直于玻璃基板7流向的玻璃基板7一条边缘的破损情况。

当玻璃基板7位于第一传送模块5上时，第一检测模块1检测第一传送模块5上的、垂直于玻璃基板7流向的、且远离第一传送模块5的玻璃基板7的边缘破损情况，当玻璃基板7从第一传送模块5传动到第二传送模块6上后，第二检测模块1检测第二传送模块5上的、垂直于玻璃基板7流向的、且远离第二传送模块5的玻璃基板7的边缘破损情况。由于第一传送模块1与第二传送模块2之间的配合，使得第一检测模块1先检测到垂直于玻璃基板7流向的玻璃基板7的一条边缘的破损情况，第二检测模块2后检测到垂直于玻璃基板7流向的玻璃基板7的另一条边缘的破损情况，实现检测到垂直于玻璃基板7流向的玻璃基板7两条边缘的破损情况。

另外，第一传送模块5或第二传送模块6处还设置有两枚破片传感器，用于检测玻璃基板7平行于其流向的两条边缘的破损情况，该技术为现有技术，此处不再赘述。

第一传送模块5包括第一传送部51和托架52，多个托架52安装在第一传送部51上，每个托架52包括两个并排设置在垂直于玻璃基板7流向上的托臂，每两个托臂形成用于放置一块玻璃基板7的承托面，托架52从第一传送部51的外表面向外向第二传送模块6方向延伸，托架52随第一传送模块5的运动经过第二传送模块6，使得玻璃基板7被传送给第二传送模块2。

第二传送模块6包括第二传送部61和托板62，多个所述托板62安装在第二传送部61上，托板62从第二传动部61的外表面向外向第一传送模块5方向延伸，托板62上承托有玻璃基板7，托板62用于接收第一传送模块1传送的玻璃基板7。

托架52经过第二传送模块6时，托板62从组成托架52的两个托臂之间的间隙中穿过，托架52上承托的玻璃基板7落在托板62上，当托架52离开第二传送模块6时，托架52上承托的玻璃基板7停留在托板62上，实现玻璃基板7从第一传送模块5到第二传送模块6的传送，同时实现玻璃基板7垂直于玻璃基板7流向的两条边缘的上下变换。

为了使玻璃基板7能够平缓的落在第二传送模块6的托板62上，当托板62经过第一传送模块5的托臂之间的间隙时，两个托臂形成的平面的上表面与托板62的上表面共面，以使得玻璃基板7从第一传送模块5到第二传送模块6较平缓的传送，避免发生较大的摩擦，影响玻璃基板7的品质。

优选的，第一传送部51和第二传送部61的外表面上还设有缓冲垫，用于玻璃基板7的防滑缓冲，托架52和托板62上还设有橡胶垫，以减小玻璃基板7与托架52、托板62的接触面积，降低玻璃基板7划伤的危险。

为了保证玻璃基板7在传送过程中的稳定性。可选择地，托架52或托板62的延伸方向与第一传送部51或第二传送部61外表面之间的夹角为60°～80°，以避免玻璃基板因惯性作用倾倒或从托架52或托板62上跌落，并且倾斜设置的托架52或托板62使得玻璃基板7能够立式放置，从而减小每块玻璃基板7的占地面积，有利于生产空间的合理布置。

第一检测模块1和第二检测模块2均包括发光件8、受光件9和处理器10，处理器10分别与发光件8和受光件9电性连接；发光件8用于向待检测的玻璃基板7待检测边缘发射入射光，受光件9用于接受入射光穿透玻璃基板7后的透射光，处理器10用于判断入射光与透射光的比值是否处于阈值范围。当入射光与透射光的比值超出阈值范围时，处理器10发送故障信息给控制模块15，控制模块15控制第一传送模块5与第二传送模块6停止工作。

第一检测模块1和第二检测模块2均始终朝向玻璃基板7待检测表面。发光件8和受光件9位于玻璃基板7的两侧，对称布置。

处理器10用于当透射光与入射光的比值处于阈值范围时，则判断玻璃基板7的边缘不存在破损；当透射光与入射光的比值未处于阈值范围时，则判断玻璃基板7的边缘存在破损，阈值范围为完好的玻璃基板7经过多次测试，得到的透射光与入射光的比值的正常范围。

第一移动模块3和第二移动模块4均包括固定件12、运动件13和导轨14，发光件8、受光件9和处理器10都安装在固定件12上，处理器10分别与发光件8、受光件9通过信号线连接，信号线收束于固定件12内。固定件12安装在运动件13上，运动件13通过固定件12带动发光件8、受光件9和处理器10沿导轨14移动，从而实现第一检测模块1或第二检测模块2对玻璃基板7垂直于玻璃基板7流向边缘的检测。

导轨14的长度大于玻璃基板7垂直于玻璃基板7流向的边缘的长度，运动件13静止时停在避免与传送中的玻璃基板7发生碰撞的位置。当第一传送模块5或第二传送模块6传送玻璃基板7时，运动件13位于导轨14的末端，不阻挡第一检测模块1或第二检测模块2对玻璃基板7的传送；当第一传送模块5或第二传送模块6停止传送玻璃基板7后，运动件13才通过固定件12带动第一检测模块1或第二检测模块2检测玻璃基板7垂直于玻璃基板7流向的边缘。

导轨14为直线导轨，导轨14的长度方向垂直于玻璃基板7的流向，运动件13采用滑块。

第一检测模块1和第二检测模块2还包括报警单元11，报警单元11用于根据处理器10的判断结果发出报警信息，当入射光与透射光的比值未处于阈值范围时，处理器10控制报警单元11进行报警。报警单元11可以采用灯光报警器，方便工作人员快速辨认是哪个传送模块上的玻璃基板7有破损。

本装置的检测过程，包括如下步骤：

S1、第一检测模块1或第二检测模块2通过固定件12连接运动件13沿导轨14滑动，同时向待检测玻璃基板7边缘的表面发射入射光；

S2、入射光经玻璃基板7透射后，处理器10获取透射光与入射光的比值；

S3、处理器10根据透射光与入射光的比值，判断玻璃基板7的边缘是否破损；

S4、若透射光与入射光的比值未处于阈值范围，即玻璃基板7存在破损，处理器10发送故障信息给控制模块15；

S5、控制模块15控制第一传送模块5和第二传送模块6停止工作；

优选的，还包括：

S6、透射光与入射光的比值未处于阈值范围时，处理器10控制报警单元11报警；所述阈值范围为完好的玻璃基板2经多次测试得到的透射光与入射光的比值的正常范围。

本发明不但提高了单次可以传送玻璃基板7的数量，还利用玻璃基板7在传送时停留的时间，通过设置检测模块实现垂直于玻璃基板7两条边缘的破损检测，节省了时间，还通过控制模块15自动控制的方法，可以自动停止工作和报警，使工作人员更容易找出有破损的玻璃基板7。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种玻璃基板检测装置，其特征在于：包括第一检测模块、第二检测模块、第一移动模块、第二移动模块、第一传送模块，第二传送模块、玻璃基板、控制模块和报警模块，所述控制模块分别与第一传送模块、第二传送模块、第一检测模块、第二检测模块、报警模块连接，所述第一传送模块和第二传送模块用于传送玻璃基板，在传送方向上第二传送模块设置在第一传送模块的后方，所述第一检测模块和第二检测模块分别安装在第一移动模块和第二移动模块上，第一移动模块和第二移动模块分别带动第一检测模块和第二检测模块滑动；第一检测模块用于检测第一传送模块上的、垂直于玻璃基板流向的、且远离第一传送模块的玻璃基板的边缘破损情况；第二检测模块用于检测第二传送模块上的、垂直于玻璃基板流向的、玻璃基板远离第二传送模块的边缘破损情况；

所述第一检测模块和第二检测模块均包括发光件、受光件和处理器，处理器分别与发光件和受光件电性连接；发光件用于向待检测的玻璃基板待检测边缘发射入射光，受光件用于接受入射光穿透玻璃基板后的透射光，处理器用于判断入射光与透射光的比值是否处于阈值范围；

所述第一传送模块包括第一传送部和托架，多个托架安装在第一传送部上，每个托架包括两个并排设置在垂直于玻璃基板流向上的托臂，托架上放置有玻璃基板，托架随第一传送模块的运动经过第二传送模块，将玻璃基板传送给第二传送模块；

第二传送模块包括第二传送部和托板，多个所述托板安装在第二传送部上，托板从第二传动部的外表面向外向第一传送模块方向延伸，托板上承托有玻璃基板，托板用于接收第一传送模块传送的玻璃基板；

所述托架经过第二传送模块时，托板从组成托架的两个托臂之间的间隙中穿过，托架上承托的玻璃基板落在托板上，当托架离开第二传送模块时，托架上承托的玻璃基板停留在托板上，实现玻璃基板从第一传送模块到第二传送模块的传送，同时实现玻璃基板垂直于玻璃基板流向的两条边缘的上下变换。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板检测装置，其特征在于：所述第一传送部和第二传送部的外表面上还设有缓冲垫，所述托架和托板上还设有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板检测装置，其特征在于：所述处理器用于当入射光与透射光的比值未处于阈值范围时发送故障信息给控制模块，控制模块控制报警模块进行报警。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板检测装置，其特征在于：所述第一移动模块和第二移动模块均包括固定件、运动件和导轨，发光件、受光件和处理器都安装在固定件上，固定件安装在运动件上，运动件通过固定件带动发光件、受光件和处理器沿导轨移动。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板检测装置，其特征在于：所述第一检测模块和第二检测模块还包括报警单元，报警单元用于根据处理器的判断结果发出报警信息。

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