CN203688460U - 玻璃基板边缘缺损检测装置 - Google Patents
玻璃基板边缘缺损检测装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN203688460U CN203688460U CN201420019648.9U CN201420019648U CN203688460U CN 203688460 U CN203688460 U CN 203688460U CN 201420019648 U CN201420019648 U CN 201420019648U CN 203688460 U CN203688460 U CN 203688460U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glass substrate
- logic controller
- sensors
- sensor
- frontier inspection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000758 substrate Substances 0.000 title claims abstract description 198
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 197
- 238000001514 detection method Methods 0.000 title claims abstract description 131
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 49
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 70
- 230000008676 import Effects 0.000 claims description 17
- 238000010304 firing Methods 0.000 claims description 16
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 11
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 4
- 230000035807 sensation Effects 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000013467 fragmentation Methods 0.000 description 1
- 238000006062 fragmentation reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
- 238000012163 sequencing technique Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种玻璃基板边缘缺损检测装置，包括用于放置玻璃基板的检测平台、用于将所述玻璃基板传入和传出所述检测平台的传送机构、以及在所述检测平台上方与所述玻璃基板的四角一一对应设置的四个传感器，还包括与所述传送机构和所述四个传感器电性连接的逻辑控制器，所述逻辑控制器用于控制切换所述传感器的工作状态。本实用新型的实施例所提供的玻璃基板边缘缺损检测装置，通过逻辑控制器的逻辑控制设计，可以仅由四个普通的缺角传感器同时实现对玻璃基板四角和边缘的缺损检测，从而能够节省成本和空间，并且提高检测速度。
Description
技术领域
本实用新型涉及应用于例如显示器面板制造行业的玻璃基板检测技术，尤其涉及一种可对玻璃基板的四角和长边等边缘部分的缺损进行检测的装置。
背景技术
玻璃基板是制造显示器面板所不可缺少的部件。在上述制造过程中，玻璃基板需要在庞大生产系统的多个装置之间传送移动，而如果玻璃基板在四角和长边等边缘部分存在缺损，就非常容易在这样的传送过程中发生破片，从而造成影响生产进程、甚至引起生产系统故障等严重后果。为了及时发现边缘缺损的玻璃基板以避免其进入后续工序，一般在基板传送设备出入口均需要设置相应的检测装置，例如包括检测四角缺损的缺角检测装置和检测长边缺损的长边检测装置。
目前常见的缺角检测装置如图1所示，其主要由检测平台120和四个光感传感器131-134组成。光感传感器131-134分别与经过对齐处理的玻璃基板110四角一一对应地设置，并利用反射光照的照度值或亮度值是否达到预设阈值来判断是否存在缺角。
至于现有技术中普遍的长边检测装置则如图2所示，其主要由检测平台220和摄像头231-232组成。摄像头231-232置于玻璃基板210的上方，并通过对移动的玻璃基板210进行长边部分的图像采集以及对采集的连续图像进行比对分析来检测玻璃基板210的长边是否存在缺损。
基于以上所述可知，现有技术中的缺角检测装置只能实现单纯的缺角检测，长边检测装置虽然理论上可通过改进图像分析算法来兼顾实现四角和长边缺损检测，但其本身也存在成本高和处理速度慢的缺陷，因而不适于大规模使用。
实用新型内容
本实用新型的实施例旨在提供一种玻璃基板边缘缺损检测装置，以解决现有技术中的类似检测装置存在的上述问题。
为实现上述目的，本实用新型的实施例提供了一种玻璃基板边缘缺损检测装置，包括用于放置玻璃基板的检测平台、用于将所述玻璃基板传入和传出所述检测平台的传送机构、以及在所述检测平台上方与所述玻璃基板的四角一一对应设置的四个传感器，还包括与所述传送机构和所述四个传感器电性连接的逻辑控制器，所述逻辑控制器用于控制切换所述传感器的工作状态：
所述传送机构在将所述玻璃基板完全传入至所述检测平台上后通知所述逻辑控制器，所述逻辑控制器进而控制所述四个传感器进入瞬时工作状态以进行缺角检测，确定所述玻璃基板的四角是否存在缺损；并且
如果基于所述缺角检测的结果确定所述玻璃基板的四角不存在缺损，则所述逻辑控制器通知所述传送机构开始将所述玻璃基板传出所述检测平台，并控制所述四个传感器中设置于所述玻璃基板传出方向一侧的两个传感器进入持续工作状态以进行长边检测，确定所述玻璃基板的长边是否存在缺损。
上述的玻璃基板边缘缺损检测装置中，还包括：启动触发传感器，设置于进行长边检测的所述两个传感器的连线的所述玻璃基板传出方向一侧，并与所述逻辑控制器电性连接；所述启动触发传感器用于检测所述玻璃基板是否正在通过，并且如果确定所述玻璃基板正在通过则通知所述逻辑控制器控制进行长边检测的所述两个传感器启动所述长边检测。
上述的玻璃基板边缘缺损检测装置中，还包括：停止触发传感器，设置于进行长边检测的所述两个传感器的连线的所述玻璃基板传出方向一侧的相对一侧，并与所述逻辑控制器电性连接；所述停止触发传感器用于检测所述玻璃基板是否正在离开，并且如果确定所述玻璃基板正在离开则通知所述逻辑控制器控制进行长边检测的所述两个传感器停止所述长边检测。
上述的玻璃基板边缘缺损检测装置中，还包括：校准机构，设置在所述检测平台下方，用于使所述传送机构传入的玻璃基板四角与所述四个传感器对齐，并在所述玻璃基板四角与所述四个传感器对齐后通知所述逻辑控制器控制所述四个传感器启动所述缺角检测。
上述的玻璃基板边缘缺损检测装置中，还包括：报警器，与所述逻辑控制器电性连接，并在所述逻辑控制器根据所述传感器的反馈确定所述玻璃基板的四角或长边存在缺损时接受所述逻辑控制器的触发信号以启动报警。
本实用新型的实施例还提出一种玻璃基板边缘缺损检测装置，包括用于放置玻璃基板的检测平台、用于将所述玻璃基板传入和传出所述检测平台的传送机构、以及在所述检测平台上方与所述玻璃基板的四角一一对应设置的四个传感器，还包括与所述传送机构和所述四个传感器电性连接的逻辑控制器，所述逻辑控制器用于控制切换所述传感器的工作状态：
所述逻辑控制器控制所述四个传感器中设置于所述玻璃基板传入方向一侧的两个传感器进入持续工作状态以检测所述玻璃基板是否正在通过；如果基于该两个传感器的检测结果确定所述玻璃基板正在通过，则所述逻辑控制器控制该两个传感器维持所述持续工作状态以进行长边检测，确定所述玻璃基板的长边是否存在缺损；并且
如果基于所述长边检测的结果确定所述玻璃基板的长边不存在缺损，则所述传送机构在将所述玻璃基板完全传入至所述检测平台上后通知所述逻辑控制器，所述逻辑控制器进而控制所述四个传感器进入瞬时工作状态以进行缺角检测，确定所述玻璃基板的四角是否存在缺损。
上述的玻璃基板边缘缺损检测装置中，还包括：启动触发传感器，设置于进行长边检测的所述两个传感器的连线的所述玻璃基板传入方向一侧的相对一侧，并与所述逻辑控制器电性连接；所述启动触发传感器用于检测所述玻璃基板是否正在通过，并且如果确定所述玻璃基板正在通过则通知所述逻辑控制器控制进行长边检测的所述两个传感器启动所述长边检测。
上述的玻璃基板边缘缺损检测装置中，还包括：停止触发传感器，设置于进行长边检测的所述两个传感器的连线的所述玻璃基板传入方向一侧，并与所述逻辑控制器电性连接；所述停止触发传感器用于检测所述玻璃基板是否正在离开，并且如果确定所述玻璃基板正在离开则通知所述逻辑控制器控制进行长边检测的所述两个传感器停止所述长边检测。
上述的玻璃基板边缘缺损检测装置中，还包括：校准机构，设置在所述检测平台下方，用于使所述传送机构传入的玻璃基板四角与所述四个传感器对齐，并在所述玻璃基板四角与所述四个传感器对齐后通知所述逻辑控制器控制所述四个传感器启动所述缺角检测。
上述的玻璃基板边缘缺损检测装置中，还包括：报警器，与所述逻辑控制器电性连接，并在所述逻辑控制器根据所述传感器的反馈确定所述玻璃基板的四角或长边存在缺损时接受所述逻辑控制器的触发信号以启动报警
由上述技术方案可知，本实用新型的实施例所提供的玻璃基板边缘缺损检测装置，通过逻辑控制器的逻辑控制设计，可以仅由四个普通的缺角传感器同时实现对玻璃基板四角和边缘的缺损检测，从而能够节省成本和空间，并且提高检测速度。
附图说明
图1为现有技术中常见的缺角检测器俯视示意图；
图2为现有技术中常见的长边检测器俯视示意图；
图3为本实用新型玻璃基板边缘缺损检测装置的实施例一俯视示意图；
图4为本实用新型玻璃基板边缘缺损检测装置的实施例二俯视示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本实用新型的具体实施例。应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本实用新型。
图3为本实用新型玻璃基板边缘缺损检测装置的实施例一俯视示意图，如图所示，本实施例的玻璃基板边缘缺损检测装置，包括用于放置玻璃基板310的检测平台320、用于将玻璃基板310传入和传出检测平台320的传送机构(图中未示出)、以及在检测平台320上方与玻璃基板310的四角一一对应设置的四个传感器331-334，还包括与传送机构和四个传感器331-334电性连接的逻辑控制器340，逻辑控制器340用于控制切换传感器331-334的工作状态。
在一个实施例中，传感器331-334的工作状态除了包括停止和运行之外，其运行状态例如还包括瞬时工作状态和持续工作状态，其中，瞬时工作状态例如表示仅运行很短的一段时间(例如数秒)，从而可以用来检测玻璃基板的四角缺损；至于持续工作状态则例如表示持续运行直至收到逻辑控制器340的切换或停止控制信号为止，从而可以用来检测玻璃基板的长边缺损或者用来检测玻璃基板是否正在通过或离开。以传感器331-334均为成本较低且广泛使用的普通光感传感器为例，其瞬时工作状态可表示仅在很短的一段时间内对反射光照度值或亮度值进行检测，当检测值达到预设阈值时表示四角无缺损，否则表示四角有缺损；至于其持续工作状态则表示持续对反射光照度值或亮度值进行检测，当检测值达到预设阈值时则表示长边无缺损，否则表示长边无缺损，当连线垂直于玻璃基板传送方向(如图3中白色箭头所示)的两个传感器同时检测到超过预设阈值的反射光照度值或亮度值时，即表示玻璃基板正在通过，反之，当这两个传感器同时检测到反射光照度值或亮度值下降到阈值以下甚至降为零时，即表示玻璃基板正在离开。当传感器331-334设置为诸如
或
光纤或光电系列传感器等其它类型的传感器时，可按照上述类似的原理进行四角和长边的缺损检测或者玻璃基板的通过和离开检测。
接续上述本实用新型的实施例一，传送机构在将玻璃基板310完全传入至检测平台320上后通知逻辑控制器340，逻辑控制器340进而控制四个传感器331-334进入瞬时工作状态以进行缺角检测，确定玻璃基板310的四角是否存在缺损。在一个实施例中，为了得到更为准确的检测结果，本实施例的玻璃基板边缘缺损检测装置还可包括校准机构350，如图所示，校准机构350设置在检测平台320下方(因此用虚线表示)，并用于使传送机构传入的玻璃基板310四角与四个传感器331-334对齐，并在玻璃基板310四角与四个传感器331-334对齐之后再通知逻辑控制器340控制四个传感器331-334开始启动缺角检测。这里的校准机构350例如可利用气缸作动保持固定位置或用更精准的伺服马达来实现。
至于具体的缺角检测过程可参考上文关于光感传感器的检测原理描述，其它类型的传感器本文虽未加以描述，但只要能得到缺角检测的结果便可继续后续处理。
接续，如果基于缺角检测的结果确定玻璃基板310的四角存在缺损，则逻辑控制电路340便可控制传感器331-334停止缺角检测。在一个实施例中，本实施例的玻璃基板边缘缺损检测装置还可包括报警器360，如图所示，报警器360与逻辑控制器340电性连接，并在逻辑控制器340根据传感器331-334的反馈确定玻璃基板310的四角存在缺损时接受逻辑控制器340的触发信号以启动报警。具体而言，仍以传感器331-334均为普通光感传感器为例，在传感器331-334处于瞬时工作状态进行缺角检测时，如果其中有任一个传感器检测到的反射光的照度值或亮度值未达到预设阈值，便可触发产生“ON(开)”信号并输出至逻辑控制器340，当逻辑控制器从任一传感器接收到“ON”信号时，便可触发报警器360启动声音或闪光等形式的报警，同时控制传感器331-334停止缺角检测。
反之，如果基于缺角检测的结果确定玻璃基板310的四角不存在缺损，则逻辑控制器340便通知传送机构开始将玻璃基板310传出检测平台320，并控制四个传感器331-334中设置于玻璃基板310传出方向一侧(图3中所示为左侧)的两个传感器331和332进入持续工作状态以进行长边检测，确定玻璃基板310的长边是否存在缺损。
如果基于长边检测的结果确定玻璃基板310的长边存在缺损，则逻辑控制电路340便可控制传感器331和332停止长边检测，并控制传送机构停止传送玻璃基板，同时触发报警器360启动报警。反之，如果基于长边检测的结果确定玻璃基板310的长边不存在缺损，则传送机构会一直将玻璃基板310传出检测平台320，当传感器331和332同时检测到玻璃基板310离开时，即通知逻辑控制器340控制传感器331和332停止长边检测，并等待进入下一轮的缺角检测。
具体的长边检测过程同样可参考上文关于光感传感器的检测原理描述。这里继续以传感器331-334均为普通光感传感器为例，在传感器331和332处于持续工作状态进行长边检测时，如果其中有任一个传感器检测到的反射光照度值或亮度值未达到预设阈值，便可触发产生“ON”信号并输出至逻辑控制器340，当逻辑控制器340从任一传感器接收到“ON”信号时，便可触发报警器360启动报警，控制传送机构停止传送玻璃基板310，同时控制传感器331和332停止长边检测。反之，如果传感器331和332在进行长边检测过程中均未检测到低于预设阈值的反射光照度值或亮度值，则会始终处于持续工作状态；直到传送机构将玻璃基板310传出检测平台320，这时传感器331和332会同时检测到反射光照度值或亮度值下降到预设阈值以下(例如降为零)从而同时触发产生“ON”信号，当逻辑控制器340从传感器331和332同时接收到“ON”信号时，便判断传送机构已将玻璃基板310传出检测平台320，从而控制传感器331和332停止长边检测，并等待进入下一轮的缺角检测。
如上文实施例所述，其中逻辑控制器340是在传感器331-334完成缺角检测后紧接着便启动长边检测，并且是在用于长边检测的传感器331和332检测到玻璃基板310离开时停止长边检测。如此设置能够将传感器的利用最大化，但有一定的概率造成误判；具体而言，当玻璃基板310的两条长边在位于传感器331和332连线上的对应位置处同时存在缺损时，传感器331和332也会同时触发产生“ON”信号，从而造成逻辑控制器340误判玻璃基板310已经离开进而控制传感器331和332停止长边检测。
为了避免上述误判，如图3所述，在一个实施例中，上述的玻璃基板边缘缺损检测装置中还包括启动触发传感器335和停止触发传感器336。其中，启动触发传感器335设置于进行长边检测的两个传感器331和332的连线的玻璃基板传出方向一侧(图3中所示为左侧)，并与逻辑控制器340电性连接，且启动触发传感器335是用于检测玻璃基板310是否正在通过，并且如果确定玻璃基板310正在通过则通知逻辑控制器340控制进行长边检测的两个传感器331和332开始启动长边检测。接续，停止触发传感器336设置于进行长边检测的两个传感器331和332的连线的玻璃基板传出方向一侧的相对一侧(图3中所示为右侧)，并与逻辑控制器340电性连接，且停止触发传感器336是用于检测玻璃基板310是否正在离开，并且如果确定玻璃基板310正在离开则通知逻辑控制器340控制进行长边检测的两个传感器331和332停止长边检测。
在上述实施例中，仅额外设置了启动触发传感器335和停止触发传感器336分别作为逻辑控制器340控制传感器331和332启动和停止长边检测的触发传感器，至于实施例其他部分的实现过程则与前文完全相同，因此此处并未区分为两个不同的实施例，并且仅显示在同一个附图中。在一个实施例中，启动触发传感器335和停止触发传感器336可以是与传感器331-334完全相同的传感器，例如普通光感传感器；或者也可以是可以用来判断物体通过和离开的任何其他类型的传感器，例如机械限位传感器、压感传感器等等。
综上所述，本实用新型实施例一所提供的玻璃基板边缘缺损检测装置，通过逻辑控制器的逻辑控制设计，可以先控制由四个传感器进行缺角检测再控制其中的两个传感器进行长边检测，从而来实现同时对玻璃基板四角和边缘的缺损检测，达到节省成本和空间并提高检测速度的目的。
图4为本实用新型玻璃基板边缘缺损检测装置的实施例二俯视示意图，本实施例与实施例一的区别仅在于逻辑控制器是先控制由两个传感器进行长边检测再控制由四个传感器进行缺角检测，也即区别仅在于缺角检测和长边检测的先后顺序不同，至于其他部分的实现原理和过程都与实施例一大体相同。下文对于实施例二的描述将重点关注上述区别部分，至于与实施例一大体相同的部分则简单略过。
如图4所示，本实施例玻璃基板边缘缺损检测装置，包括用于放置玻璃基板410的检测平台420、用于将玻璃基板410传入和传出检测平台420的传送机构(图中未示出)、以及在检测平台420上方与玻璃基板410的四角一一对应设置的四个传感器431-434，还包括与传送机构和四个传感器431-434电性连接的逻辑控制器440，逻辑控制器440用于控制切换传感器431-434的工作状态。
在一个实施例中，传感器431-434的工作状态也包括瞬时工作状态和持续工作状态，这与上文实施例一的传感器331-334大体相同，此处不再赘述。并且，传感器431-434也可以均采用成本较低且使用广泛的普通光感传感器，其工作原理也在上文实施例一中有详细描述，此处略过。
接续上述本实用新型的实施例二，在检测平台420上没有玻璃基板410的情况下，逻辑控制器440先控制四个传感器431-434中设置于玻璃基板传入方向一侧(图4中所示为右侧)的两个传感器431和432进入持续工作状态以检测玻璃基板410是否正在通过；如果基于该两个传感器431和432的检测结果确定玻璃基板410正在通过，则逻辑控制器440控制该两个传感器431和432维持持续工作状态以进行长边检测，确定玻璃基板410的长边是否存在缺损。
至于具体的长边检测过程可参考上文关于光感传感器的检测原理描述，其它类型的传感器本文虽未加以描述，但只要能得到长边检测的结果便可继续后续处理。
接续，如果基于长边检测的结果确定玻璃基板410的长边存在缺损，则逻辑控制电路440便可控制传感器431和432停止长边检测，同时控制传送机构停止传送玻璃基板410。在一个实施例中，本实施例的玻璃基板边缘缺损检测装置还可包括报警器460，如图所示，报警器460与逻辑控制器440电性连接，并在逻辑控制器440根据传感器431和432的反馈确定玻璃基板410的长边存在缺损时接受逻辑控制器440的触发信号以启动报警。具体而言，以传感器431-434均为普通光感传感器为例，在传感器431和432处于持续工作状态进行长边检测时，如果其中有任一个传感器检测到的反射光照度值或亮度值未达到预设阈值，便可触发产生“ON”信号并输出至逻辑控制器440，当逻辑控制器从任一传感器接收到“ON”信号时，便可触发报警器460启动报警，同时控制传感器431和432停止长边检测。
反之，如果基于长边检测的结果确定玻璃基板410的长边不存在缺损，则传送机构在将玻璃基板410完全传入至检测平台420上后便通知逻辑控制器440，逻辑控制器440进而控制四个传感器431-434进入瞬时工作状态以进行缺角检测，确定玻璃基板410的四角是否存在缺损。在一个实施例中，为了得到更为准确的检测结果，本实施例的玻璃基板边缘缺损检测装置也可进一步包括校准机构450，如图所示，校准机构450设置在检测平台420下方(因此用虚线表示)，并用于使传送机构传入的玻璃基板410四角与四个传感器431-434对齐，并在玻璃基板410四角与四个传感器431-434对齐之后再通知逻辑控制器440控制四个传感器431-434开始启动缺角检测。
如果基于缺角检测的结果确定玻璃基板410的四角存在缺损，则逻辑控制电路440便可控制传感器431-434停止缺角检测，同时触发报警器460启动报警。反之，如果基于缺角检测的结果确定玻璃基板410的四角不存在缺损，则逻辑控制器440也可控制传感器431-434缺角检测，同时控制传送机构开始将玻璃基板410传出检测平台420，并等待下一个玻璃基板传入检测平台420以进行下一轮的长边检测。
具体的缺角检测过程同样可参考上文关于光感传感器的检测原理描述。这里继续以传感器431-434均为普通光感传感器为例，在传感器431-434均处于瞬时工作状态进行缺角检测时，如果其中有任一个传感器检测到的反射光照度值或亮度值未达到预设阈值，便可触发产生“ON”信号并输出至逻辑控制器440，当逻辑控制器440从任一传感器接收到“ON”信号时，便可触发报警器460启动报警，同时控制传感器431-434停止缺角检测。反之，如果传感器431-434在进行缺角检测过程中均未检测到低于预设阈值的反射光的照度值或亮度值，则逻辑控制器440便控制传送机构开始将玻璃基板410传出检测平台420，并等待进入下一轮的长边检测。
如上文实施例所述，其中逻辑控制器440是在用于长边检测的传感器431和432检测到玻璃基板410通过时启动长边检测，并在传送机构将玻璃基板410完全传入检测平台420后停止长边检测转而进行缺角检测。如此设置能够将传感器的利用最大化，但由于传送机构的定位不够精准等原因从而可能有一定的概率造成误判。
为了避免上述误判，如图4所述，在一个实施例中，上述的玻璃基板边缘缺损检测装置中还包括启动触发传感器435和停止触发传感器436。其中，启动触发传感器435设置于进行长边检测的两个传感器431和432的连线的玻璃基板传入方向一侧的相对一侧(图4所示为左侧)，并与逻辑控制器440电性连接；并且，启动触发传感器435是用于检测玻璃基板410是否正在通过，并且如果确定玻璃基板410正在通过则通知逻辑控制器440控制进行长边检测的两个传感器431和432启动长边检测。接续，停止触发传感器436设置于传感器431和432的连线的玻璃基板传入方向一侧(图4所示为右侧)，并与逻辑控制器440电性连接；并且，停止触发传感器436是用于检测玻璃基板410是否正在离开，并且如果确定玻璃基板410正在离开则通知逻辑控制器440控制进行长边检测的两个传感器431和432停止长边检测。
综上所述，本实用新型实施例二所提供的玻璃基板边缘缺损检测装置，通过逻辑控制器的逻辑控制设计，可以先控制由两个传感器进行长边检测再控制四个传感器进行缺角检测，从而来实现同时对玻璃基板四角和边缘的缺损检测，达到节省成本和空间并提高检测速度的目的。
虽然已参照几个典型实施例描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种玻璃基板边缘缺损检测装置，包括用于放置玻璃基板的检测平台、用于将所述玻璃基板传入和传出所述检测平台的传送机构、以及在所述检测平台上方与所述玻璃基板的四角一一对应设置的四个传感器，其特征在于，还包括与所述传送机构和所述四个传感器电性连接的逻辑控制器，所述逻辑控制器用于控制切换所述传感器的工作状态：
所述传送机构在将所述玻璃基板完全传入至所述检测平台上后通知所述逻辑控制器，所述逻辑控制器进而控制所述四个传感器进入瞬时工作状态以进行缺角检测，确定所述玻璃基板的四角是否存在缺损；并且
如果基于所述缺角检测的结果确定所述玻璃基板的四角不存在缺损，则所述逻辑控制器通知所述传送机构开始将所述玻璃基板传出所述检测平台，并控制所述四个传感器中设置于所述玻璃基板传出方向一侧的两个传感器进入持续工作状态以进行长边检测，确定所述玻璃基板的长边是否存在缺损。
2.如权利要求1所述的玻璃基板边缘缺损检测装置，其特征在于，还包括：启动触发传感器，设置于进行长边检测的所述两个传感器的连线的所述玻璃基板传出方向一侧，并与所述逻辑控制器电性连接；所述启动触发传感器用于检测所述玻璃基板是否正在通过，并且如果确定所述玻璃基板正在通过则通知所述逻辑控制器控制进行长边检测的所述两个传感器启动所述长边检测。
3.如权利要求1或2所述的玻璃基板边缘缺损检测装置，其特征在于，还包括：停止触发传感器，设置于进行长边检测的所述两个传感器的连线的所述玻璃基板传出方向一侧的相对一侧，并与所述逻辑控制器电性连接；所述停止触发传感器用于检测所述玻璃基板是否正在离开，并且如果确定所述玻璃基板正在离开则通知所述逻辑控制器控制进行长边检测的所述两个传感器停止所述长边检测。
4.如权利要求1或2所述的玻璃基板边缘缺损检测装置，其特征在于，还包括：校准机构，设置在所述检测平台下方，用于使所述传送机构传入的玻璃基板四角与所述四个传感器对齐，并在所述玻璃基板四角与所述四个传感器对齐后通知所述逻辑控制器控制所述四个传感器启动所述缺角检测。
5.如权利要求1或2所述的玻璃基板边缘缺损检测装置，其特征在于，还包括：报警器，与所述逻辑控制器电性连接，并在所述逻辑控制器根据所述传感器的反馈确定所述玻璃基板的四角或长边存在缺损时接受所述逻辑控制器的触发信号以启动报警。
6.一种玻璃基板边缘缺损检测装置，包括用于放置玻璃基板的检测平台、用于将所述玻璃基板传入和传出所述检测平台的传送机构、以及在所述检测平台上方与所述玻璃基板的四角一一对应设置的四个传感器，其特征在于，还包括与所述传送机构和所述四个传感器电性连接的逻辑控制器，所述逻辑控制器用于控制切换所述传感器的工作状态：
所述逻辑控制器控制所述四个传感器中设置于所述玻璃基板传入方向一侧的两个传感器进入持续工作状态以检测所述玻璃基板是否正在通过；如果基于该两个传感器的检测结果确定所述玻璃基板正在通过，则所述逻辑控制器控制该两个传感器维持所述持续工作状态以进行长边检测，确定所述玻璃基板的长边是否存在缺损；并且
如果基于所述长边检测的结果确定所述玻璃基板的长边不存在缺损，则所述传送机构在将所述玻璃基板完全传入至所述检测平台上后通知所述逻辑控制器，所述逻辑控制器进而控制所述四个传感器进入瞬时工作状态以进行缺角检测，确定所述玻璃基板的四角是否存在缺损。
7.如权利要求6所述的玻璃基板边缘缺损检测装置，其特征在于，还包括：启动触发传感器，设置于进行长边检测的所述两个传感器的连线的所述玻璃基板传入方向一侧的相对一侧，并与所述逻辑控制器电性连接；所述启动触发传感器用于检测所述玻璃基板是否正在通过，并且如果确定所述玻璃基板正在通过则通知所述逻辑控制器控制进行长边检测的所述两个传感器启动所述长边检测。
8.如权利要求6或7所述的玻璃基板边缘缺损检测装置，其特征在于，还包括：停止触发传感器，设置于进行长边检测的所述两个传感器的连线的所述玻璃基板传入方向一侧，并与所述逻辑控制器电性连接；所述停止触发传感器用于检测所述玻璃基板是否正在离开，并且如果确定所述玻璃基板正在离开则通知所述逻辑控制器控制进行长边检测的所述两个传感器停止所述长边检测。
9.如权利要求6或7所述的玻璃基板边缘缺损检测装置，其特征在于，还包括：校准机构，设置在所述检测平台下方，用于使所述传送机构传入的玻璃基板四角与所述四个传感器对齐，并在所述玻璃基板四角与所述四个传感器对齐后通知所述逻辑控制器控制所述四个传感器启动所述缺角检测。
10.如权利要求6或7所述的玻璃基板边缘缺损检测装置，其特征在于，还包括：报警器，与所述逻辑控制器电性连接，并在所述逻辑控制器根据所述传感器的反馈确定所述玻璃基板的四角或长边存在缺损时接受所述逻辑控制器的触发信号以启动报警。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420019648.9U CN203688460U (zh) | 2014-01-13 | 2014-01-13 | 玻璃基板边缘缺损检测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420019648.9U CN203688460U (zh) | 2014-01-13 | 2014-01-13 | 玻璃基板边缘缺损检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203688460U true CN203688460U (zh) | 2014-07-02 |
Family
ID=51010346
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420019648.9U Expired - Lifetime CN203688460U (zh) | 2014-01-13 | 2014-01-13 | 玻璃基板边缘缺损检测装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203688460U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105572144A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-05-11 | 凌云光技术集团有限责任公司 | 玻璃边角图像采集装置及系统 |
| WO2020060772A1 (en) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | Corning Incorporated | Methods of measuring a size of edge defects of glass sheets using an edge defect gauge and corresponding edge defect gauge |
-
2014
- 2014-01-13 CN CN201420019648.9U patent/CN203688460U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105572144A (zh) * | 2016-03-07 | 2016-05-11 | 凌云光技术集团有限责任公司 | 玻璃边角图像采集装置及系统 |
| WO2020060772A1 (en) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | Corning Incorporated | Methods of measuring a size of edge defects of glass sheets using an edge defect gauge and corresponding edge defect gauge |
| CN113167561A (zh) * | 2018-09-19 | 2021-07-23 | 康宁股份有限公司 | 使用边缘缺陷量规测量玻璃片的边缘缺陷尺寸的方法及相应的边缘缺陷量规 |
| US11385039B2 (en) | 2018-09-19 | 2022-07-12 | Corning Incorporated | Methods of measuring a size of edge defects of glass sheets using an edge defect gauge and corresponding edge defect gauge |
| CN113167561B (zh) * | 2018-09-19 | 2023-12-22 | 康宁股份有限公司 | 使用边缘缺陷量规测量玻璃片的边缘缺陷尺寸的方法及相应的边缘缺陷量规 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9022204B2 (en) | Manufacturing system and manufacturing method | |
| EP2876067A1 (en) | Robot system and article transfer method | |
| WO2020248728A1 (zh) | 一种物料传输方法、传输装置、传输系统及可读存储介质 | |
| US20190248581A1 (en) | Transporter and transporting method | |
| CN203929664U (zh) | 一种全自动视觉检测机 | |
| CN203688460U (zh) | 玻璃基板边缘缺损检测装置 | |
| CN105383911A (zh) | 一种可升降输送装置 | |
| CN204391070U (zh) | 一种采用激光测距仪探测晶硅片的装置 | |
| CN207001596U (zh) | 输送机自动启停装置 | |
| CN104749386A (zh) | 流水线样本架检测方法、检测系统及调度方法 | |
| CN105609453A (zh) | 一种半导体晶圆的传送装置 | |
| CN203877427U (zh) | 一种自动生产线产品偏移检测装置 | |
| JP2015166722A (ja) | 欠陥画像撮像装置及び欠陥画像撮像方法 | |
| CN103839852A (zh) | 用于灰化机台的晶圆检测装置及方法 | |
| CN203601988U (zh) | 码垛系统中的长形产品转向检测系统 | |
| CN203381842U (zh) | 一种设置有无线堵塞检测装置的条烟输送跑道 | |
| CN104229461B (zh) | 一种推料装置 | |
| CN103538893A (zh) | 一种磁瓦检测传输装置 | |
| CN202845347U (zh) | 一种机器人分拣系统 | |
| CN108519390B (zh) | 一种玻璃基板检测装置 | |
| CN203587517U (zh) | 一种用以撷取一物件影像的撷取装置以及影像检测装置 | |
| CN112700179A (zh) | 包裹追踪方法、装置、系统及包裹检测方法、装置 | |
| CN203902928U (zh) | 编带机影像检测处结构 | |
| CN103871926A (zh) | 防止硅片在腔体搬送过程中偏移破片的装置及操作方法 | |
| CN104324893A (zh) | 一种自动化光纤端面检测系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 201500, building two, building 100, 1, Jinshan Industrial Road, 208, Shanghai, Jinshan District Patentee after: Shanghai Hehui optoelectronic Co.,Ltd. Address before: 201500, building two, building 100, 1, Jinshan Industrial Road, 208, Shanghai, Jinshan District Patentee before: EverDisplay Optronics (Shanghai) Ltd. |
|
| CP02 | Change in the address of a patent holder | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 201506, No. nine, No. 1568, Jinshan Industrial Zone, Shanghai, Jinshan District Patentee after: Shanghai Hehui optoelectronic Co.,Ltd. Address before: 201500, building two, building 100, 1, Jinshan Industrial Road, 208, Shanghai, Jinshan District Patentee before: Shanghai Hehui optoelectronic Co.,Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20140702 |