JP5683333B2 - 基板検査装置及び方法 - Google Patents
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Description
検査対象となる基板を保持して移動させる基板移動部と、
前記基板に対して光を照射する光源部と、
前記基板の少なくとも一部の領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像に基づいて基板の検査をする検査部とを含み、
前記基板を一方向に移動させながら、前記基板を検査する基板検査装置であって、
前記基板移動部は、
前記基板が前記撮像部の撮像領域を通過するように前記基板を保持して移動させる第1の基板移動部と、
前記基板の前記撮像領域を通過した部分を保持して前記基板を移動させる第2の基板移動部とを含んで構成され、
前記基板又は基板移動部の移動中の位置を検出する基板位置検出部を備え、
前記基板位置検出部の検出位置情報に基づいて、
前記基板を前記第1の基板移動部と第2の基板移動部とで共に保持して移動させる区間を有し、
前記第1の基板移動部の移動方向と前記第2の基板移動部の移動方向とが、
一直線上に配置されており、
前記第1の基板移動部と前記第2の基板移動部とが、
前記基板の幅方向の中心部分を保持して移動すること特徴とする基板検査装置である。
撮像領域を挟んで両側に配置された第1及び第2の基板移動部で基板を共に保持して移動させて、基板の検査を行うことができる。その上、前記第1の基板移動部と第2の基板移動部とは、互いの移動方向と移動速度を一致させやすくなる。そのため、前記第1の基板移動部と第2の基板移動部とで共に保持して移動させるときに、基板の位置ずれや回転ずれが発生しにくい状態にすることができる。さらに、基板搬送時、特に基板搬送時の加速時や減速時、受け渡し時に、回転モーメントが発生しないので、回転ずれを起こしにくい。そのため、基板保持部の吸引力を必要以上に強めることなく、基板搬送中の回転ずれを防ぐことができる。
検査対象となる基板を保持して移動させる基板移動部と、
前記基板に対して光を照射する光源部と、
前記基板の少なくとも一部の領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像に基づいて基板の検査をする検査部とを含み、
前記基板を一方向に移動させながら、前記基板を検査する基板検査装置であって、
前記基板移動部は、
前記基板が前記撮像部の撮像領域を通過するように前記基板を保持して移動させる第1の基板移動部と、
前記基板の前記撮像領域を通過した部分を保持して前記基板を移動させる第2の基板移動部とを含んで構成され、
前記基板又は基板移動部の移動中の位置を検出する基板位置検出部を備え、
前記基板位置検出部の検出位置情報に基づいて、
前記基板を前記第1の基板移動部と第2の基板移動部とで共に保持して移動させる区間を有し、
前記検査対象となる基板の表面には皮膜が形成されており、
前記検査部では前記基板に形成された皮膜の色むらを検査すること特徴とする基板検査装置である。
検査対象となる基板を保持して移動させる基板移動ステップと、
前記基板に対して光を照射する光照射ステップと、
前記基板の少なくとも一部の領域を撮像する撮像ステップと、
前記撮像部で撮像された画像に基づいて基板の検査をする検査ステップとを有し、
前記基板を一方向に移動させながら、前記基板を検査する基板検査方法であって、
前記基板移動ステップは、
第1の基板移動部にて保持した前記基板が前記撮像ステップにおける撮像領域を通過するように移動させる、第1の基板移動ステップと、
前記基板の前記撮像領域を通過した部分を第2の基板移動部にて保持して移動する、第2の基板移動ステップとを有し、
前記基板又は基板移動部の移動中の位置を検出する基板位置検出ステップを備え、
前記基板位置検出部の検出位置情報に基づいて、
前記第1の基板移動ステップから第2の基板移動ステップへの切り替えを行い、
前記切り替えの際に、前記基板を前記第1の基板移動部と第2の基板移動部とで共に保持して移動させるステップを有し、
前記検査対象となる基板の表面には皮膜が形成されており、
前記検査部では前記基板に形成された皮膜の色むらを検査すること特徴とする基板検査方法である。
撮像領域を挟んで両側に配置された第1及び第2の基板移動部で基板を共に保持して移動させて、基板の検査を行うことができる。その上、基板の表面全面に皮膜が形成されていても、皮膜に触れずに基板を搬送させて、色むらを検査することができる。さらに、前記皮膜に触れずに基板を搬送できるので、前記皮膜にキズや汚れが付くことを防ぐことができ、皮膜付き基板を検査するには好適である。
前記第1の基板移動部と前記第2の基板移動部とが、
前記基板の幅方向の中心部分を保持して移動すること特徴とする
請求項2に記載の基板検査装置である。
前記第1の基板移動部と第2の基板移動部とは、互いの移動方向と移動速度を一致させやすくなる。そのため、前記第1の基板移動部と第2の基板移動部とで共に保持して移動させるときに、基板の位置ずれや回転ずれが発生しにくい状態にすることができる。
前記第1の基板移動部と前記第2の基板移動部とが、
前記基板の幅方向の中心部分を保持して移動すること特徴とする
請求項3に記載の基板検査装置である。
基板搬送時、特に基板搬送時の加速時や減速時、受け渡し時に、回転モーメントが発生しないので、回転ずれを起こしにくい。そのため、基板保持部の吸引力を必要以上に強めることなく、基板搬送中の回転ずれを防ぐことができる。
前記基板を前記第1の基板移動部と第2の基板移動部とで共に保持して移動させるステップ直前の、前記第1の基板移動ステップにおいて、
第2の基板移動部の移動方向及び移動速度を、前記基板又は前記第1の基板移動部の移動方向及び移動速度に合わせるステップと、
前記基板を前記第1の基板移動部と第2の基板移動部とで共に保持して移動させるステップ直後の、前記第2の基板移動ステップにおいて、
第1の基板移動部の移動方向及び移動速度を、前記基板又は前記第2の基板移動部の移動方向及び移動速度に合わせるステップとをさらに含むこと特徴とする請求項5に記載の基板検査方法である。
前記基板と前記第1又は第2基板移動部との相対速度が無い状態で、スムーズに基板を受け渡しすることができる。そのため、基板位置ずれや、基板保持部分にキズや汚れが生じことを防ぐことができる。
図1Aは、本発明を具現化する形態の一例を示す平面図である。
図1Bは、本発明を具現化する形態の一例を示す断面図で、図1AのAA矢視断面に対応している。
各図において直交座標系の3軸をX、Y、Zとし、XY平面を水平面、Z方向を鉛直方向
とする。特にZ方向は矢印の方向を上とし、その逆方向を下と表現する。
位置検出部20としては、計測用ビーム21を基板10の端部に照射し、反射されて受光した光により基板10の端部までの距離を計測するものが例示される。他に、基板10と第1の基板移動部25との相対位置を検出し、第1の基板移動部25及び第2の基板移動部27の位置を検出するものであっても良い。
照明部31としては、LED、ハロゲン、白熱電球、蛍光灯その他の発光手段が例示でき、後述する撮像部4の感度波長や感度特性に合わせた所定の波長を含む光線を放射するもので、その所定の波長が、基板10の表面に形成された皮膜に一部吸収され一部通過する波長であれば良い。照明部31は、光量調整部32に接続されており、基板10に照射する光の量を調整することができる。
図2は、本発明を具現化する形態の一例を示すシステム構成図である。図2に示すように、上述で図1を用いながら説明した基板移動部2、光源部3、撮像部4、検査部5の各機器は、制御部9の各機器と接続されている。
情報入力手段91としては、キーボードやマウスやスイッチなどが例示される。
情報出力手段92としては、画像表示ディスプレイやランプなどが例示される。
情報記録手段94としては、メモリーカードやデータディスクなどの、半導体記録媒体や磁気記録媒体や光磁気記録媒体などが例示される。
機器制御ユニット95としては、プログラマブルコントローラやモーションコントローラと呼ばれる機器などが例示される。
図3は、本発明を具現化する形態の一例を示すタイミングチャートである。
図3では、横軸を時刻tとして、1段目には検査対象となる基板10の位置が、2段目には第1の基板移動部25の速度が、3段目には第1の基板保持部26のブロー/吸引状態が、4段目には第2の基板移動部27の速度が、5段目には第2の基板保持部28のブロー/吸引状態が、それぞれ縦軸に示されている。
図4Aは、本発明を具現化する形態の一例の時刻t1での状態を示す断面図である。この時刻t1は、上述の時刻t1と対応している(以下、t2〜t4についても同じ)。
基板10aは、第1の基板保持部26により吸引保持されている。そして、第1の基板移動部25がY方向に移動しており、第1の基板保持部26と共に、基板10aが矢印10vで示す方向(つまりY方向)に所定の速度で移動している様子を示している。また、基板10aのエッジが撮像部4の撮像領域に差しかかり、検査を開始する位置を示している。このとき、第2の基板保持部28は圧縮エアを吹き出した状態で、第2の基板移動部27は静止している。
第1搬送区間にあっては、図4A,Bを用いて説明した様に、基板10が第1の基板保持部26で吸引保持されて、第1の基板移動部25により搬送される。しかし、第2の基板保持部28からは圧縮エアが吹き出されており、基板10は第2の基板移動部27では搬送されない。このとき、基板10と第2の基板移動部27とが同一方向に同一速度で移動し、相対速度が0であっても、第2の基板保持部28で基板10を吸引保持していなければ、第1搬送区間にあるとする。
また、第1の基板移動部25と第2の基板移動部27とは、1つずつであっても良いし、どちらか一方又は両方が複数であっても良い。この場合、第1の基板移動部25及び第2の基板移動部27は、互いに一直線上に配置されていることが好ましい。そうすれば、設置して調整する作業が容易となり、基板の移動方向と移動速度が合わせやすくなる。
2 基板移動部
3 光源部
4 撮像部
5 検査部
9 制御部
10 基板
11 装置フレーム
20 位置検出部
21 測距ビーム
23 基板浮上ユニット
25 第1の基板移動部
26 第1の基板保持部
27 第2の基板移動部
28 第2の基板保持部
31 照明部
32 光量調整部
42 支柱
43 梁
44 撮像手段
90 制御用コンピュータ
91 情報入力手段
92 情報出力手段
93 発報手段
94 情報記録手段
95 制御ユニット
96 画像処理ユニット
Claims (6)
- 検査対象となる基板を保持して移動させる基板移動部と、
前記基板に対して光を照射する光源部と、
前記基板の少なくとも一部の領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像に基づいて基板の検査をする検査部とを含み、
前記基板を一方向に移動させながら、前記基板を検査する基板検査装置であって、
前記基板移動部は、
前記基板が前記撮像部の撮像領域を通過するように前記基板を保持して移動させる第1の基板移動部と、
前記基板の前記撮像領域を通過した部分を保持して前記基板を移動させる第2の基板移動部とを含んで構成され、
前記基板又は基板移動部の移動中の位置を検出する基板位置検出部を備え、
前記基板位置検出部の検出位置情報に基づいて、
前記基板を前記第1の基板移動部と第2の基板移動部とで共に保持して移動させる区間を有し、
前記第1の基板移動部の移動方向と前記第2の基板移動部の移動方向とが、
一直線上に配置されており、
前記第1の基板移動部と前記第2の基板移動部とが、
前記基板の幅方向の中心部分を保持して移動すること特徴とする基板検査装置。 - 検査対象となる基板を保持して移動させる基板移動部と、
前記基板に対して光を照射する光源部と、
前記基板の少なくとも一部の領域を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像された画像に基づいて基板の検査をする検査部とを含み、
前記基板を一方向に移動させながら、前記基板を検査する基板検査装置であって、
前記基板移動部は、
前記基板が前記撮像部の撮像領域を通過するように前記基板を保持して移動させる第1の基板移動部と、
前記基板の前記撮像領域を通過した部分を保持して前記基板を移動させる第2の基板移動部とを含んで構成され、
前記基板又は基板移動部の移動中の位置を検出する基板位置検出部を備え、
前記基板位置検出部の検出位置情報に基づいて、
前記基板を前記第1の基板移動部と第2の基板移動部とで共に保持して移動させる区間を有し、
前記検査対象となる基板の表面には皮膜が形成されており、
前記検査部では前記基板に形成された皮膜の色むらを検査すること特徴とする基板検査装置。 - 前記第1の基板移動部の移動方向と前記第2の基板移動部の移動方向とが、
一直線上に配置されていること特徴とする請求項2に記載の基板検査装置。 - 前記第1の基板移動部と前記第2の基板移動部とが、
前記基板の幅方向の中心部分を保持して移動すること特徴とする
請求項3に記載の基板検査装置。 - 検査対象となる基板を保持して移動させる基板移動ステップと、
前記基板に対して光を照射する光照射ステップと、
前記基板の少なくとも一部の領域を撮像する撮像ステップと、
前記撮像部で撮像された画像に基づいて基板の検査をする検査ステップとを有し、
前記基板を一方向に移動させながら、前記基板を検査する基板検査方法であって、
前記基板移動ステップは、
第1の基板移動部にて保持した前記基板が前記撮像ステップにおける撮像領域を通過するように移動させる、第1の基板移動ステップと、
前記基板の前記撮像領域を通過した部分を第2の基板移動部にて保持して移動する、第2の基板移動ステップとを有し、
前記基板又は基板移動部の移動中の位置を検出する基板位置検出ステップを備え、
前記基板位置検出部の検出位置情報に基づいて、
前記第1の基板移動ステップから第2の基板移動ステップへの切り替えを行い、
前記切り替えの際に、前記基板を前記第1の基板移動部と第2の基板移動部とで共に保持して移動させるステップを有し、
前記検査対象となる基板の表面には皮膜が形成されており、
前記検査部では前記基板に形成された皮膜の色むらを検査すること特徴とする基板検査方法。 - 前記基板を前記第1の基板移動部と第2の基板移動部とで共に保持して移動させるステップ直前の、前記第1の基板移動ステップにおいて、
第2の基板移動部の移動方向及び移動速度を、前記基板又は前記第1の基板移動部の移動方向及び移動速度に合わせるステップと、
前記基板を前記第1の基板移動部と第2の基板移動部とで共に保持して移動させるステップ直後の、前記第2の基板移動ステップにおいて、
第1の基板移動部の移動方向及び移動速度を、前記基板又は前記第2の基板移動部の移動方向及び移動速度に合わせるステップとをさらに含むこと特徴とする請求項5に記載の基板検査方法。
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