CN108139336B - 玻璃板的制造方法 - Google Patents

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Abstract

玻璃板的制造方法(1)具备对玻璃板进行加工的加工工序(S2)、对通过在加工工序(S2)中加工后的所述玻璃板进行清洗的清洗工序(S3)、以及对在清洗工序(S3)中清洗后的所述玻璃板的缺陷进行检测的检查工序(S4)。检查工序(S4)具有对缺陷的坐标进行确定的缺陷坐标确定工序(S4a)、以及对通过缺陷坐标确定工序(S4a)确定出的坐标的缺陷的内容进行确定的缺陷内容确定工序(S4b)。缺陷内容确定工序(S4b)的流水线数量比缺陷坐标确定工序(S4a)的流水线数量多，通过缺陷坐标确定工序(S4a)的流水线后的所述玻璃板被分配到缺陷内容确定工序(S4b)的流水线。

Description

玻璃板的制造方法
技术领域
本发明涉及具备对玻璃板的缺陷进行检测的检查工序的玻璃板的制造方法。
背景技术
例如在液晶显示器用的玻璃基板等玻璃板的制造方法中，存在如下方法，该方法具备对玻璃板进行加工的加工工序、对在所述加工工序中加工出的所述玻璃板进行清洗的清洗工序、以及对在所述清洗工序中清洗后的所述玻璃板的缺陷进行检查的检查工序(例如参照专利文献1)。在检查工序中检测出的玻璃板的缺陷例如包括玻璃微粒、裂纹、异物、污垢、加工不良等。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-141096号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在检查工序中，存在要求不仅确定缺陷的有无、还要连缺陷的内容也确定的情况。但是，若要单纯地连缺陷的内容也确定，则存在检查工序所需要的时间变长这一问题。
本发明鉴于上述情况而完成，其技术课题在于，在对玻璃板的缺陷进行检测的检查工序中，在抑制检查时间的同时确定缺陷的内容。
用于解决课题的方案
为了解决所述课题，本申请发明人进行了深入研究，其结果是，得到如下那样的见解。即，在检查工序中连缺陷的内容也确定的情况下，能够将检查工序分割为对缺陷的坐标进行确定的缺陷坐标确定工序、以及对通过该缺陷坐标确定工序确定出的坐标的缺陷的内容进行确定的缺陷内容确定工序。在该情况下，通常，与缺陷坐标确定工序相比，缺陷内容确定工序更为花费时间。因此，在缺陷坐标确定工序的流水线数量与缺陷内容确定工序的流水线数量相同的情况下，产生完成了缺陷坐标确定工序的玻璃板必须等待缺陷内容确定工序的情况。
基于该见解而完成的本发明的玻璃板的制造方法具备对玻璃板进行加工的加工工序、对通过所述加工工序加工后的所述玻璃板进行清洗的清洗工序、以及对通过所述清洗工序中清洗后的所述玻璃板的缺陷进行检查的检查工序，所述玻璃板的制造方法的特征在于，所述检查工序具有对缺陷的坐标进行确定的缺陷坐标确定工序、以及对通过所述缺陷坐标确定工序确定出的坐标的缺陷的内容进行确定的缺陷内容确定工序，所述缺陷内容确定工序的流水线数量比所述缺陷坐标确定工序的流水线数量多，通过所述缺陷坐标确定工序的流水线后的所述玻璃板被分配到所述缺陷内容确定工序的流水线。
根据该结构，缺陷内容确定工序的流水线数量比缺陷坐标确定工序的流水线数量多，通过缺陷坐标确定工序的流水线后的玻璃板被分配到缺陷内容确定工序的流水线。因此，能够避免完成了缺陷坐标确定工序的玻璃板必须等待缺陷内容确定工序的情况。由此，相比于缺陷坐标确定工序的流水线数量与缺陷内容确定工序的流水线数量相同的情况，能够缩短检查工序整体所需的时间。即，根据本发明的玻璃板的制造方法，在检测玻璃板的缺陷的检查工序中，能够在抑制检查时间的同时确定缺陷的内容。
在上述的结构中优选的是，在所述缺陷坐标确定工序中，一边将所述玻璃板以如下状态搬运一边确定缺陷的坐标，所述状态是使所述玻璃板在与搬运方向成直角的直角方向的中间部浮起而对所述玻璃板进行非接触支承并且在所述直角方向的两端部对所述玻璃板进行接触支承的状态。
根据该结构，由于一边搬运玻璃板一边确定缺陷的坐标，因此能够进一步缩短缺陷坐标确定工序所需的时间。另外，由于在使玻璃板在中间部浮起而进行非接触支承的状态下搬运，因此，能够抑制在玻璃板上新产生缺陷。另外，由于在使玻璃板浮起的状态下搬运，因此，在玻璃板上不容易产生因自重引起的挠曲等变形，能够高精度地确定缺陷的坐标。
在上述的结构中优选的是，在所述缺陷内容确定工序中，在将所述玻璃板以面接触的方式支承并固定了的状态下确定缺陷的内容。
由于是将玻璃板以面接触的方式支承并固定了的状态，因此，玻璃板的位置稳定，因此，更加准确地使瞄准、焦点与在缺陷坐标确定工序中确定出的坐标一致地进行拍摄。
在上述的结构中优选的是，所述缺陷内容确定工序的流水线数量比所述缺陷坐标确定工序的流水线数量多1个～3个。
发明效果
如以上那样，根据本发明，在对玻璃板的缺陷进行检测的检查工序中，能够在抑制检查时间的同时确定缺陷的内容。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式的玻璃板的制造方法的概要图。
图2A是示出缺陷坐标确定工序的概要俯视图。
图2B是示出缺陷坐标确定工序的概要侧视图。
图3A是示出缺陷内容确定工序的概要俯视图。
图3B是示出缺陷内容确定工序的概要主视图。
具体实施方式
以下，基于附图对本具体实施方式进行说明。
图1是示出本发明的实施方式的玻璃板的制造方法的概要图。该玻璃板的制造方法(以下仅记作制造方法1)是对玻璃板进行例如端面加工等加工的方法。通过制造方法1制造的玻璃板的大小例如为300×300mm～3500×3500mm，其板厚例如为0.1～1.1mm。
该制造方法1具备：将玻璃板放入的放入工序S1；对在放入工序S1中放入的所述玻璃板进行加工的加工工序S2；对在加工工序S2中加工出的所述玻璃板进行清洗的清洗工序S3；对在清洗工序S3中清洗后的所述玻璃板的缺陷进行检查的检查工序S4；以及对在检查工序S4中检查出缺陷的所述玻璃板进行捆包的捆包工序S5。
检查工序S4具有：确定缺陷的坐标的缺陷坐标确定工序S4a；以及对在缺陷坐标确定工序S4a中确定出的坐标的缺陷的内容进行确定的缺陷内容确定工序S4b。而且构成为，缺陷内容确定工序S4b的流水线的数量比缺陷坐标确定工序S4a的流水线的数量多，通过缺陷坐标确定工序S4a的流水线后的玻璃板被分配到缺陷内容确定工序S4b的流水线。
在图示例中，包含缺陷坐标确定工序S4a的一个流水线分支而成为包含缺陷内容确定工序S4b的三个流水线。即，缺陷坐标确定工序S4a的流水线数量为一个，缺陷内容确定工序S4b的流水线数量为3个，缺陷内容确定工序S4b的流水线数量比缺陷坐标确定工序S4a的流水线数量多两个。
接着，按照顺序对制造方法1的工序进行说明。
首先，在放入工序S1中放入玻璃板。接着，在加工工序S2中，对在放入工序S1中放入的玻璃板进行例如端面加工(倒角加工等)等加工。然后，在清洗工序S3中，例如利用高压水、滚刷来对在加工工序S2中加工后的玻璃板进行清洗。
在清洗工序S3至缺陷坐标确定工序S4a的第一搬运路R1中，利用图2A及图2B所示的搬运机构2自动地对玻璃板3进行搬运。
搬运机构2具有：例如通过喷出空气而使玻璃板3成为浮起的状态的气托等浮起部2a；以及以接触的形式输送玻璃板3的例如辊等输送部2b。搬运机构2将玻璃板3以如下状态搬运，所述状态是使玻璃板3在与搬运方向成直角的方向的中间部浮起而对玻璃板3进行非接触支承并且在与搬运方向成直角的方向的两端部对玻璃板3进行接触支承的状态。玻璃板3在利用浮起部2a相对于浮起部2a浮起的状态下，由输送部2b赋予牵引力而被搬运。在该搬运中，玻璃板3通过使在水平状态下从下部朝向铅垂上方的空气的压力以与玻璃板3的自重抵消的方式发挥作用，由此保持更自然的形状(平板状)。
接着，在缺陷坐标确定工序S4a中，对玻璃板3的缺陷的数量进行计数，并且确定缺陷的坐标。
如图2A及图2B所示，在缺陷坐标确定工序S4a中，紧接着第一搬运路R1，一边由搬运机构2搬运玻璃板3，一边进行玻璃板3的缺陷的数量的计数和缺陷的坐标的确定。此时，玻璃板3在相对于浮起部2a浮起的状态下被搬运而输送至输送部2b。
在缺陷坐标确定工序S4a中，利用坐标确定用检查装置4对玻璃板3的缺陷进行检测，自动地对缺陷的数量进行计数并自动地确定缺陷的坐标。如图2B所示，坐标确定用检查装置4具有光源4a、以及隔着玻璃板3的搬运路而与光源4a对置配置的例如相机等摄像部4b。光源4a对沿着与玻璃板3的搬运方向成直角的方向的宽阔区域进行照射。摄像部4b对沿着与玻璃板3的搬运方向成直角的方向的宽阔区域进行拍摄。坐标确定用检查装置4在摄像部4b被固定了的状态下，通过玻璃板3经过搬运路来对玻璃板3的整个区域进行拍摄。坐标确定用检查装置4是利用透过了玻璃板3的光进行拍摄的类型。
在缺陷坐标确定工序S4a至缺陷内容确定工序S4b的第二搬运路R2中，玻璃板3自动地由例如辊式输送机一边接触一边搬运(接触搬运)。在第二搬运路R2中，完成了缺陷坐标确定工序S4a的玻璃板3被自动地分配至缺陷内容确定工序S4b。
接着，在缺陷内容确定工序S4b中，基于由缺陷坐标确定工序S4a确定出的坐标来确定该坐标的缺陷的内容。
如图3A及图3B所示，在缺陷内容确定工序S4b中，在利用支承构件5将玻璃板3以面接触的方式支承并固定了的状态下确定缺陷的内容。在缺陷内容确定工序S4b中，基于从坐标确定用检查装置4传递来的缺陷的坐标数据，利用内容确定用检查装置6对玻璃板3的缺陷进行拍摄，来确定缺陷的内容。
内容确定用检查装置6具有例如显微镜等摄像部6a、以及用于支承摄像部6a而使其移动的例如台架等移动机构6b。内容确定用检查装置6在玻璃板3固定在支承构件5上的状态下，通过使摄像部6a移动来拍摄玻璃板3的缺陷。光不透过支承构件5，内容确定用检查装置6是利用被玻璃板3反射的光来进行拍摄的类型。需要说明的是，支承构件5构成为，在定位前，喷出空气而使玻璃板3浮起，但在定位后，对玻璃板3进行吸附。
对于缺陷的内容的确定而言，可以由工作人员观察拍摄到的图像来判断，也可以自动地处理拍摄到的图像数据并自动地进行判断。
在从缺陷内容确定工序S4b出来到进入捆包工序S5为止的第三搬运路R3中，玻璃板自动地由例如辊式输送机进行接触搬运。
在缺陷内容确定工序S4b之后，由未图示的判定部基于缺陷坐标确定工序S4a的检查结果(缺陷的数量)和缺陷内容确定工序S4b的检查结果(缺陷的内容)来进行实施了检查的玻璃板3是否为合格品的判定。
在判定部的判定结果中判定为合格品的玻璃板3在捆包工序S5中作为合格品被捆包而出厂。另一方面，判定为不合格品的玻璃板3作为不合格品被捆包。
根据以上那样构成的本实施方式的制造方法1，缺陷内容确定工序S4b的流水线数量比缺陷坐标确定工序S4a的流水线数量多，通过缺陷坐标确定工序S4a的流水线后的玻璃板被分配到缺陷内容确定工序S4b的流水线。因此，能够避免完成了缺陷坐标确定工序S4a的玻璃板3必须等待缺陷内容确定工序S4b的情况。由此，与缺陷坐标确定工序S4a的流水线数量和缺陷内容确定工序S4b的流水线数量相同的情况相比，能够缩短检查工序S4整体所需的时间。即，根据本实施方式的玻璃板的制造方法1，在检测玻璃板的缺陷的检查工序中，能够在抑制检查时间的同时确定缺陷的内容。
换言之，在制造方法1中，将检查工序S4分割为仅对位置信息和缺陷的有无进行确定(短时间)的缺陷坐标确定工序S4a(短时间)和对缺陷内容进行确定(长时间)的缺陷内容确定工序S4b。然后，将检查工序S4中的需要长时间的缺陷内容确定工序S4b的流水线形成为多线化的布局结构。由此，能够提高检查工序S4的处理能力。
另外，在从清洗工序S3出来到缺陷坐标确定工序S4a为止的期间，以非接触的形式搬运玻璃板3的背面，因此，能够抑制在玻璃板3的表面产生新的缺陷。另外，在从清洗工序S3出来到缺陷内容确定工序S4b为止的期间，尽量地不进行玻璃板3的操作、用于转换搬运方向的上下左右的玻璃板3的移动、玻璃板3的姿态变更。因此，能够抑制在玻璃板3上产生新的缺陷。由于上述处理的叠加效果，在制造方法1中不容易产生不必要的缺陷，因此合格品率提高。
另外，在搬运机构2的搬运中施加与玻璃板3的自重相当的气压，由此能够抑制因玻璃板3的自重而产生的挠曲、变形。其结果是，在搬运机构2的搬运中实施的缺陷坐标确定工序S4a的检查的可靠性提高。
本发明不局限于上述实施方式，在其技术思想的范围内能够进行各种变形。例如，在上述实施方式中，完成了缺陷坐标确定工序S4a的玻璃板3向缺陷内容确定工序S4b的分配在第二搬运路R2中自动地进行，但也可以通过人的手或台车来进行。另外，在上述实施方式中，在流水线内的第一搬运路R1和第三搬运路R3中，自动地对玻璃板3进行了搬运，但也可以通过人的手或台车对玻璃板3进行搬运。
另外，在上述实施方式中，坐标确定用检查装置4是利用透过了玻璃板3的光进行拍摄的类型，但也可以是利用被玻璃板3反射的光进行拍摄的类型。另外，在上述实施方式中，内容确定用检查装置6是利用被玻璃板3反射的光进行拍摄的类型，但也可以是利用透过了玻璃板3的光进行拍摄的类型。
附图标记说明：
1 制造方法；
2 搬运机构；
3 玻璃板；
4 坐标确定用检查装置；
5 支承构件；
6 内容确定用检查装置；
S1 放入工序；
S2 加工工序；
S3 清洗工序；
S4 检查工序；
S4a 缺陷坐标确定工序；
S4b 缺陷内容确定工序；
S5 捆包工序。

Claims (3)

1.一种玻璃板的制造方法，其具备对玻璃板进行加工的加工工序、对通过所述加工工序加工后的所述玻璃板进行清洗的清洗工序、以及对通过所述清洗工序清洗后的所述玻璃板的缺陷进行检查的检查工序，
所述玻璃板的制造方法的特征在于，
所述检查工序具有对缺陷的坐标进行确定的缺陷坐标确定工序、以及对通过所述缺陷坐标确定工序确定出的坐标的缺陷的内容进行确定的缺陷内容确定工序，
在所述清洗工序与所述缺陷坐标确定工序之间的第一搬运路、以及所述缺陷坐标确定工序中，将所述玻璃板以如下状态搬运，所述状态是使所述玻璃板在与搬运方向成直角的直角方向的中间部浮起而对所述玻璃板进行非接触支承并且在所述直角方向的两端部对所述玻璃板进行接触支承的状态，
在所述缺陷坐标确定工序与所述缺陷内容确定工序之间的第二搬运路中，利用辊式输送机接触搬运所述玻璃板，
所述缺陷内容确定工序的流水线数量比所述缺陷坐标确定工序的流水线数量多，
通过所述缺陷坐标确定工序的流水线后的所述玻璃板被分配到所述缺陷内容确定工序的流水线。
2.根据权利要求1所述的玻璃板的制造方法，其特征在于，
在所述缺陷内容确定工序中，在将所述玻璃板以面接触的方式支承并固定了的状态下确定缺陷的内容。
3.根据权利要求1所述的玻璃板的制造方法，其特征在于，
所述缺陷内容确定工序的流水线数量比所述缺陷坐标确定工序的流水线数量多1个～3个。
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