JPH06347406A - 核燃料ペレットの周面検査装置 - Google Patents
核燃料ペレットの周面検査装置Info
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- JPH06347406A JPH06347406A JP5166524A JP16652493A JPH06347406A JP H06347406 A JPH06347406 A JP H06347406A JP 5166524 A JP5166524 A JP 5166524A JP 16652493 A JP16652493 A JP 16652493A JP H06347406 A JPH06347406 A JP H06347406A
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- Japan
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- pallet
- nuclear fuel
- pellets
- inspection
- pellet
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 核燃料ペレットの周面検査装置において、上
記ペレットに衝撃を与えずスピーディに検査を行うと共
に、装置自体をよりコンパクトに形成せしめて省スペー
ス化を図ることを目的とする。 【構成】 アンダーローラパレット1の各回転ローラ2
上に核燃料ペレットPの行・列を形成し、上記各回転ロ
ーラ2により列ごとに上記ペレットPを回転させなが
ら、上記パレット1あるいは検査機構5を移動せしめ
て、上記ペレットP全列の検査を順次行うことを特徴と
している。
記ペレットに衝撃を与えずスピーディに検査を行うと共
に、装置自体をよりコンパクトに形成せしめて省スペー
ス化を図ることを目的とする。 【構成】 アンダーローラパレット1の各回転ローラ2
上に核燃料ペレットPの行・列を形成し、上記各回転ロ
ーラ2により列ごとに上記ペレットPを回転させなが
ら、上記パレット1あるいは検査機構5を移動せしめ
て、上記ペレットP全列の検査を順次行うことを特徴と
している。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は原子燃料棒に充填される
核燃料ペレットに係り、詳しくは、この燃料ペレットの
周面を非接触状態で検査する核燃料ペレットの周面検査
装置に関するものである。
核燃料ペレットに係り、詳しくは、この燃料ペレットの
周面を非接触状態で検査する核燃料ペレットの周面検査
装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】核燃料ペレットはその製造に際し、二酸
化ウラン粉末を金型で圧縮成形して円柱状のグリーンペ
レット(圧粉体)となし、このグリーンペレットを高温
で焼結して高密度の焼結ペレットと成す。そしてさら
に、この焼結ペレットの周面を研磨することにより、外
径等の寸法精度を高めた後に、核燃料ペレットとして燃
料被覆管内に充填して使用される。この核燃料ペレット
は、外径が約8〜11mm、長さも約8〜11mmの円
柱状体である。
化ウラン粉末を金型で圧縮成形して円柱状のグリーンペ
レット(圧粉体)となし、このグリーンペレットを高温
で焼結して高密度の焼結ペレットと成す。そしてさら
に、この焼結ペレットの周面を研磨することにより、外
径等の寸法精度を高めた後に、核燃料ペレットとして燃
料被覆管内に充填して使用される。この核燃料ペレット
は、外径が約8〜11mm、長さも約8〜11mmの円
柱状体である。
【0003】ところで、このような核燃料ペレットは、
その製造過程において、円柱の周面及び端面に割れや欠
け、ピットなどの欠陥が発生することがあり、これらの
欠陥が所定の基準値以上である場合はその核燃料ペレッ
トを不良品として取り除かねばならない。そこで、上述
したような核燃料ペレット製造工程の最終段階において
は、全ての核燃料ペレットについて上記周面ならびにに
端面の検査を実施する必要があり、上記周面の検査装置
としては例えば特開昭60−214243号公報に記載
のようなものも提案されている。
その製造過程において、円柱の周面及び端面に割れや欠
け、ピットなどの欠陥が発生することがあり、これらの
欠陥が所定の基準値以上である場合はその核燃料ペレッ
トを不良品として取り除かねばならない。そこで、上述
したような核燃料ペレット製造工程の最終段階において
は、全ての核燃料ペレットについて上記周面ならびにに
端面の検査を実施する必要があり、上記周面の検査装置
としては例えば特開昭60−214243号公報に記載
のようなものも提案されている。
【0004】即ち、この検査装置は、離隔して設けられ
た1対の波板状トレイと、これらトレイ間に介設された
搬送路兼用の検査台と、上記一方の波板状トレイから検
査台へ核燃料ペレットを押送する導入用プッシャと、こ
の検査台上の核燃料ペレットを上記他方の波板状トレイ
に押送する搬送用プッシャと、上記検査台上の核燃料ペ
レットの周面を検査する検査手段とからなり、2本の回
転ローラ間の上部によって形成される上記検査台に、ト
レイの溝ごとに同軸状に配列した核燃料ペレットを1列
ずつ送り出し、上記回転ローラにて上記ペレットを回転
させながら検査を行うものである。
た1対の波板状トレイと、これらトレイ間に介設された
搬送路兼用の検査台と、上記一方の波板状トレイから検
査台へ核燃料ペレットを押送する導入用プッシャと、こ
の検査台上の核燃料ペレットを上記他方の波板状トレイ
に押送する搬送用プッシャと、上記検査台上の核燃料ペ
レットの周面を検査する検査手段とからなり、2本の回
転ローラ間の上部によって形成される上記検査台に、ト
レイの溝ごとに同軸状に配列した核燃料ペレットを1列
ずつ送り出し、上記回転ローラにて上記ペレットを回転
させながら検査を行うものである。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の側面検査装置は、一方のトレイから検査台の回転ロ
ーラ上へ、さらにこの回転ローラから他方のトレイ上へ
と、前記各プッシャによって核燃料ペレットを移し替え
るものであり、上記トレイや回転ローラ上を摺擦するよ
うに送られる上記核燃料ペレットに対し、このペレット
に加わる上記移し替え時等の衝撃(カケ等の品質悪化要
因となる)を防ぐためには、どうしても送り速度が遅く
なって検査の処理時間が長くなるなどの問題を有してい
る。
来の側面検査装置は、一方のトレイから検査台の回転ロ
ーラ上へ、さらにこの回転ローラから他方のトレイ上へ
と、前記各プッシャによって核燃料ペレットを移し替え
るものであり、上記トレイや回転ローラ上を摺擦するよ
うに送られる上記核燃料ペレットに対し、このペレット
に加わる上記移し替え時等の衝撃(カケ等の品質悪化要
因となる)を防ぐためには、どうしても送り速度が遅く
なって検査の処理時間が長くなるなどの問題を有してい
る。
【0006】また、上記従来の検査装置においては、ペ
レットの列を一方のトレイから長尺の回転ローラを介し
他方のトレイに押送することから、ペレットの移動経路
が直線状に長くなると共に、ペレットを押送する前記各
プッシャの動作範囲も広くなって、装置全体が大型化す
るとの不都合も招来する。
レットの列を一方のトレイから長尺の回転ローラを介し
他方のトレイに押送することから、ペレットの移動経路
が直線状に長くなると共に、ペレットを押送する前記各
プッシャの動作範囲も広くなって、装置全体が大型化す
るとの不都合も招来する。
【0007】本発明は叙上の如き実状に対処し、核燃料
ペレットの搬送構造に新規な構成を見出すことにより、
上記ペレットに衝撃を与えずスピーディに検査を行うと
共に、装置自体をよりコンパクトに形成せしめて省スペ
ース化を図ることを目的とするものである。
ペレットの搬送構造に新規な構成を見出すことにより、
上記ペレットに衝撃を与えずスピーディに検査を行うと
共に、装置自体をよりコンパクトに形成せしめて省スペ
ース化を図ることを目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】即ち、上記目的に適合す
る本発明の核燃料ペレットの周面検査装置の特徴は、同
一水平面上に多数の回転ローラを平行に配設し、これら
回転ローラの上部の間に同軸状に整列させた核燃料ペレ
ットを列ごとに載置するアンダーローラパレットと、上
記アンダーローラパレットの各回転ローラを夫々同方向
に回転させる回転駆動機構と、上記核燃料ペレットの周
面を列ごとに非接触状態で検査する検査機構と、上記ア
ンダーローラパレットと検査機構とを相対して、これら
アンダーローラパレットと検査機構の少なくとも一方を
上記回転ローラの並び方向に移動させる送り機構、とを
備えたところにある。
る本発明の核燃料ペレットの周面検査装置の特徴は、同
一水平面上に多数の回転ローラを平行に配設し、これら
回転ローラの上部の間に同軸状に整列させた核燃料ペレ
ットを列ごとに載置するアンダーローラパレットと、上
記アンダーローラパレットの各回転ローラを夫々同方向
に回転させる回転駆動機構と、上記核燃料ペレットの周
面を列ごとに非接触状態で検査する検査機構と、上記ア
ンダーローラパレットと検査機構とを相対して、これら
アンダーローラパレットと検査機構の少なくとも一方を
上記回転ローラの並び方向に移動させる送り機構、とを
備えたところにある。
【0009】
【作用】上記本発明の検査装置では、アンダーローラパ
レットの回転ローラ間に複数列の核燃料ペレットを載置
し、回転駆動機構によって上記ローラを回転させること
により上記ペレットの列を回転させる。つまり、このペ
レット列を回転させることにより、上記検査機構側にペ
レットの全周を露出させることができる。
レットの回転ローラ間に複数列の核燃料ペレットを載置
し、回転駆動機構によって上記ローラを回転させること
により上記ペレットの列を回転させる。つまり、このペ
レット列を回転させることにより、上記検査機構側にペ
レットの全周を露出させることができる。
【0010】そして、この検査機構と上記アンダーロー
ラパレットの少なくとも一方を、上記送り機構によって
相対的に回転ローラの並び方向に移動させながら、上記
検査機構によってペレット列の全周を1列ごとに検査す
る。
ラパレットの少なくとも一方を、上記送り機構によって
相対的に回転ローラの並び方向に移動させながら、上記
検査機構によってペレット列の全周を1列ごとに検査す
る。
【0011】即ち、上記本発明の検査装置においては、
上記アンダーローラパレット上に予め核燃料ペレットの
行・列を形成し、これを上記パレットか検査機構を移動
させることによって、ペレット全列の検査を行うもので
あり、従来装置のようなペレットの移し替えがないこと
からペレットに衝撃を与える恐れがなく、上記移動速度
を適正に保って迅速かつ効率的に検査を行うことが可能
である。
上記アンダーローラパレット上に予め核燃料ペレットの
行・列を形成し、これを上記パレットか検査機構を移動
させることによって、ペレット全列の検査を行うもので
あり、従来装置のようなペレットの移し替えがないこと
からペレットに衝撃を与える恐れがなく、上記移動速度
を適正に保って迅速かつ効率的に検査を行うことが可能
である。
【0012】また、上記核燃料ペレットは、上述の如く
アンダーローラパレット上で行・列を形成した状態のま
ま検査に付されることから、ペレットの列を長手方向に
移動させる従来装置に比べ、検査装置自体を大幅に縮小
することができ、これにより省スペース化を実現するこ
とが可能である。
アンダーローラパレット上で行・列を形成した状態のま
ま検査に付されることから、ペレットの列を長手方向に
移動させる従来装置に比べ、検査装置自体を大幅に縮小
することができ、これにより省スペース化を実現するこ
とが可能である。
【0013】
【実施例】以下、さらに添付図面を参照して、本発明の
実施例を説明する。
実施例を説明する。
【0014】図1は本発明実施例の核燃料ペレット周面
検査装置を示す斜視図、図2は同実施例の一部切欠側面
図、図3は図2のA−A矢視図、図4は同実施例のアン
ダーローラパレットを示す斜視図、図5は図4のB−B
線断面図、図6は同実施例装置を組み込んだ核燃料ペレ
ットの各種検査システムを示す斜視図、図7は同システ
ムにおけるアンダーローラパレットの循環経路を示す斜
視図である。
検査装置を示す斜視図、図2は同実施例の一部切欠側面
図、図3は図2のA−A矢視図、図4は同実施例のアン
ダーローラパレットを示す斜視図、図5は図4のB−B
線断面図、図6は同実施例装置を組み込んだ核燃料ペレ
ットの各種検査システムを示す斜視図、図7は同システ
ムにおけるアンダーローラパレットの循環経路を示す斜
視図である。
【0015】本発明実施例の周面検査装置は、図1乃至
図3に示すように、多数の回転ローラ2の上に核燃料ペ
レットPを載置するアンダーローラパレット1と、上記
回転ローラ2を夫々同一方向に同時回転をさせる回転駆
動機構3と、2台のテレビカメラ4と画像処理制御盤S
等を主体とする検査機構5と、上記アンダーローラパレ
ットを回転ローラの並び方向に移動させる送り機構6と
を具備している。なお、上記アンダーローラパレット1
は、図2,図3、あるいは図6に示すように、パレット
両側部の下方に設けられた2条のフリーフローチェーン
コンベアCによって、ペレットの積載位置から搬送され
る。また、図3のC1 はチェーンコンベアの受け座、C
2 はコンベアフレームを夫々示している。
図3に示すように、多数の回転ローラ2の上に核燃料ペ
レットPを載置するアンダーローラパレット1と、上記
回転ローラ2を夫々同一方向に同時回転をさせる回転駆
動機構3と、2台のテレビカメラ4と画像処理制御盤S
等を主体とする検査機構5と、上記アンダーローラパレ
ットを回転ローラの並び方向に移動させる送り機構6と
を具備している。なお、上記アンダーローラパレット1
は、図2,図3、あるいは図6に示すように、パレット
両側部の下方に設けられた2条のフリーフローチェーン
コンベアCによって、ペレットの積載位置から搬送され
る。また、図3のC1 はチェーンコンベアの受け座、C
2 はコンベアフレームを夫々示している。
【0016】上記アンダーローラパレット1には、図4
にも示すように、同一水平面上に、ペレット最大径より
大きなローラピッチで配列された多数の回転ローラ2
が、近接して且つ平行になるように配設されている。そ
して、このパレット1は、これら回転ローラ2の上部間
に、図示の如く端面を合わせて同軸状に整列された複数
列の核燃料ペレットPを、列ごとに載置するようになっ
ている。即ち、この回転ローラ2によって支持されたペ
レットPは、図5に示す如くローラ2の回転によって該
ローラと反対方向に回転するようになっている。
にも示すように、同一水平面上に、ペレット最大径より
大きなローラピッチで配列された多数の回転ローラ2
が、近接して且つ平行になるように配設されている。そ
して、このパレット1は、これら回転ローラ2の上部間
に、図示の如く端面を合わせて同軸状に整列された複数
列の核燃料ペレットPを、列ごとに載置するようになっ
ている。即ち、この回転ローラ2によって支持されたペ
レットPは、図5に示す如くローラ2の回転によって該
ローラと反対方向に回転するようになっている。
【0017】また、図4に示すように上記回転ローラ2
の一方の軸端部には夫々タイミングギヤ7が取着され、
2個のプーリ8間に架け渡したタイミングベルト9によ
って各回転ローラ2を同速で同方向に回転させるように
なっている。そして、上記プーリ8の一方にはクラッチ
10aが設けられており、後述する回転駆動機構のクラ
ッチ10bとかみ合うようになっている。なお、同図に
示す11aは位置決めピン穴であり、後述する送り機構
の位置決めテーブルのピン11bと嵌合する。
の一方の軸端部には夫々タイミングギヤ7が取着され、
2個のプーリ8間に架け渡したタイミングベルト9によ
って各回転ローラ2を同速で同方向に回転させるように
なっている。そして、上記プーリ8の一方にはクラッチ
10aが設けられており、後述する回転駆動機構のクラ
ッチ10bとかみ合うようになっている。なお、同図に
示す11aは位置決めピン穴であり、後述する送り機構
の位置決めテーブルのピン11bと嵌合する。
【0018】一方、検査機構5は、図1,図2,図6に
示すように、垂直下方を撮影するよう固定され、前記パ
レット1上の1列のペレットを撮すように設定された2
台のCCDテレビカメラ4と、該カメラの撮影部分に対
し、1列分のペレットに合わせて細長い焦点の光を斜め
から投射する投光装置12と、これらテレビカメラや投
光装置12を制御すると共に、テレビカメラ4からの画
像を処理するモニター付画像処理制御盤Sとを備えてい
る。上記テレビカメラ4によって得られた画像データ
は、この画像処理制御盤Sの画像処理装置へ送られて、
濃淡データ等によりペレットPの欠陥の有無が自動的に
判別される。そして、上記アンダーローラパレット上の
多数のペレットPは、行・列を識別することによりその
合否が制御板Sのコンピュータに記憶され、この内、不
良のペレットは後工程で除去される。また、上記画像処
理制御盤Sは、前記フリーフローチェーンコンベアCの
運行や、上記検査機構、送り機構及び回転機構の各制御
等、側面検査装置やその他機構の作動状態のコントロー
ルを自動的に行うことが可能である。
示すように、垂直下方を撮影するよう固定され、前記パ
レット1上の1列のペレットを撮すように設定された2
台のCCDテレビカメラ4と、該カメラの撮影部分に対
し、1列分のペレットに合わせて細長い焦点の光を斜め
から投射する投光装置12と、これらテレビカメラや投
光装置12を制御すると共に、テレビカメラ4からの画
像を処理するモニター付画像処理制御盤Sとを備えてい
る。上記テレビカメラ4によって得られた画像データ
は、この画像処理制御盤Sの画像処理装置へ送られて、
濃淡データ等によりペレットPの欠陥の有無が自動的に
判別される。そして、上記アンダーローラパレット上の
多数のペレットPは、行・列を識別することによりその
合否が制御板Sのコンピュータに記憶され、この内、不
良のペレットは後工程で除去される。また、上記画像処
理制御盤Sは、前記フリーフローチェーンコンベアCの
運行や、上記検査機構、送り機構及び回転機構の各制御
等、側面検査装置やその他機構の作動状態のコントロー
ルを自動的に行うことが可能である。
【0019】なお、上記検査機構5のテレビカメラ4
は、一台でペレット1列を撮するように設定することも
可能であるが、複数台を用いる方が画像は鮮明である。
また、この実施例では、上記テレビカメラ4と投光装置
12とを固定し、アンダーローラパレット1を移動する
構成としているが、上記パレットの代わりに上記カメラ
4と投光装置12とを移動させることも可能である。
は、一台でペレット1列を撮するように設定することも
可能であるが、複数台を用いる方が画像は鮮明である。
また、この実施例では、上記テレビカメラ4と投光装置
12とを固定し、アンダーローラパレット1を移動する
構成としているが、上記パレットの代わりに上記カメラ
4と投光装置12とを移動させることも可能である。
【0020】回転駆動機構6は後述する送り機構の基台
24に設置され、図1に示すように、アンダーローラパ
レット1のクラッチ10aとかみ合わせるクラッチ10
bと、このクラッチ10bをギヤボックス13を介して
回転させる回転駆動モータ14と、これらモータ14や
ギヤボックス13と共にクラッチ10bを進退させ、こ
のクラッチ10bと上記パレットのクラッチ10aとの
連結・離脱を行うクラッチ用シリンダー15とを備えて
いる。
24に設置され、図1に示すように、アンダーローラパ
レット1のクラッチ10aとかみ合わせるクラッチ10
bと、このクラッチ10bをギヤボックス13を介して
回転させる回転駆動モータ14と、これらモータ14や
ギヤボックス13と共にクラッチ10bを進退させ、こ
のクラッチ10bと上記パレットのクラッチ10aとの
連結・離脱を行うクラッチ用シリンダー15とを備えて
いる。
【0021】そして、送り機構6は、図2,図3に示す
ように、前記したフリーフローチェーンコンベアCで搬
送されてきたアンダーローラパレット1を、ストッパー
16を上昇させることによって規定の位置で止めるスト
ッパーシリンダー17と、止められた上記パレット1
を、このパレットの位置決めピン穴11aにテーブル1
8の位置決めピン11bを嵌合せしめて、上記搬送コン
ベアCから規定高さまで持ち上げるテーブル用シリンダ
ー19と、このテーブル用シリンダー19と上記ストッ
パーシリンダー17とを一体的に移動させる送り装置本
体20とを有している。この送り装置本体20は、上記
アンダーローラパレット1の回転ローラ2の並び方向と
平行に設けられた送りねじシャフト21と、このシャフ
トを正逆回転させる送り用モータ22と、上記ねじシャ
フト21と螺合し該シャフトの回動によりシャフト沿い
に動くボールナット23と、このボールナット23と上
記テーブル用シリンダー19及びストッパーシリンダー
17とを一体的に結合する基台24とを有している。
ように、前記したフリーフローチェーンコンベアCで搬
送されてきたアンダーローラパレット1を、ストッパー
16を上昇させることによって規定の位置で止めるスト
ッパーシリンダー17と、止められた上記パレット1
を、このパレットの位置決めピン穴11aにテーブル1
8の位置決めピン11bを嵌合せしめて、上記搬送コン
ベアCから規定高さまで持ち上げるテーブル用シリンダ
ー19と、このテーブル用シリンダー19と上記ストッ
パーシリンダー17とを一体的に移動させる送り装置本
体20とを有している。この送り装置本体20は、上記
アンダーローラパレット1の回転ローラ2の並び方向と
平行に設けられた送りねじシャフト21と、このシャフ
トを正逆回転させる送り用モータ22と、上記ねじシャ
フト21と螺合し該シャフトの回動によりシャフト沿い
に動くボールナット23と、このボールナット23と上
記テーブル用シリンダー19及びストッパーシリンダー
17とを一体的に結合する基台24とを有している。
【0022】次に、上記実施例の周面検査装置の動きを
説明する。先ず、図6の左端に示すように、ペレット搬
送コンベア25により運ばれてきた1列ずつ分のペレッ
トPをコンベア上で側面より押し出し2列にしたのち、
ペレット積載ロボット26がチャック27によって2列
ずつつかみ、ペレット積載ステーション28にてアンダ
ーローラパレット1に積載する。
説明する。先ず、図6の左端に示すように、ペレット搬
送コンベア25により運ばれてきた1列ずつ分のペレッ
トPをコンベア上で側面より押し出し2列にしたのち、
ペレット積載ロボット26がチャック27によって2列
ずつつかみ、ペレット積載ステーション28にてアンダ
ーローラパレット1に積載する。
【0023】ペレットPが積載された上記アンダーロー
ラパレット1は、フリーフローチェーンコンベアCによ
って同図に示す周面検査ステーション29へと搬送され
る。ここで図2,図3に示すように、上記アンダーロー
ラパレット1は、送り機構のストッパーシリンダー17
に止められて、位置決めピン穴11aにテーブル18の
位置決めピン11bを嵌合した状態で、位置合わせを正
確にしてテーブル用シリンダー19により持ち上げられ
る。このときコンベアCは連続して運転しており、前後
工程のアンダーローラパレットの搬送を受け持つことに
なる。このほかのステーションには上記ストッパー16
と同様のストッパーが設けられており、送りと停止の動
作を制御することができる。
ラパレット1は、フリーフローチェーンコンベアCによ
って同図に示す周面検査ステーション29へと搬送され
る。ここで図2,図3に示すように、上記アンダーロー
ラパレット1は、送り機構のストッパーシリンダー17
に止められて、位置決めピン穴11aにテーブル18の
位置決めピン11bを嵌合した状態で、位置合わせを正
確にしてテーブル用シリンダー19により持ち上げられ
る。このときコンベアCは連続して運転しており、前後
工程のアンダーローラパレットの搬送を受け持つことに
なる。このほかのステーションには上記ストッパー16
と同様のストッパーが設けられており、送りと停止の動
作を制御することができる。
【0024】図1及び図2は上記持ち上がった直後を示
すものであり、この状態で1列目のペレットPがテレビ
カメラ4の撮影位置にくるようになっている。そして、
上記持ち上げと同時に、図1に示す如く、回転駆動機構
3のクラッチ10bがクラッチ用シリンダー15によっ
て前進し、アンダーローラパレット1のクラッチ10a
と継ながって、回転駆動モータ14の回転が上記パレッ
ト1の各回転ローラ2に伝達される。
すものであり、この状態で1列目のペレットPがテレビ
カメラ4の撮影位置にくるようになっている。そして、
上記持ち上げと同時に、図1に示す如く、回転駆動機構
3のクラッチ10bがクラッチ用シリンダー15によっ
て前進し、アンダーローラパレット1のクラッチ10a
と継ながって、回転駆動モータ14の回転が上記パレッ
ト1の各回転ローラ2に伝達される。
【0025】即ち、上記テレビカメラ4下方の1列目の
ペレットは、上記回転ローラ2によって回転し、全周面
の画像が上記テレビカメラ4に収録される。そしてこの
後、送り機構6のモータ22が作動して、次の列のペレ
ットがテレビカメラ4の撮影位置にくるように、アンダ
ーローラパレット1がピッチ送りされ、この次列のペレ
ットの周面撮影が同様に行われる。以後、この作業が最
後のペレットの列まで順次繰り返して行われる。
ペレットは、上記回転ローラ2によって回転し、全周面
の画像が上記テレビカメラ4に収録される。そしてこの
後、送り機構6のモータ22が作動して、次の列のペレ
ットがテレビカメラ4の撮影位置にくるように、アンダ
ーローラパレット1がピッチ送りされ、この次列のペレ
ットの周面撮影が同様に行われる。以後、この作業が最
後のペレットの列まで順次繰り返して行われる。
【0026】そして、最後の列のペレットの撮影が完了
すると、前記テーブル18が下降してコンベアC上にパ
レット1をもどし、次いで前記ストッパーシリンダー1
7が下がりアンダーローラパレットは下工程へ流れる。
また、上記下降したテーブル18は、次に送られてくる
アンダーローラパレット1に備えて、送り用モータ22
の逆回転により自動的に元の位置に後退する。
すると、前記テーブル18が下降してコンベアC上にパ
レット1をもどし、次いで前記ストッパーシリンダー1
7が下がりアンダーローラパレットは下工程へ流れる。
また、上記下降したテーブル18は、次に送られてくる
アンダーローラパレット1に備えて、送り用モータ22
の逆回転により自動的に元の位置に後退する。
【0027】なお、ペレット周面検査が完了したアンダ
ーローラパレット1は、図6に示すペレット排出ステー
ション30で、該パレット1上のペレットが積み換えら
れる。積み換えられたペレットは、次工程の端面及び外
径検査に付された後、不良のペレットが摘出される。
ーローラパレット1は、図6に示すペレット排出ステー
ション30で、該パレット1上のペレットが積み換えら
れる。積み換えられたペレットは、次工程の端面及び外
径検査に付された後、不良のペレットが摘出される。
【0028】また、空状態となったアンダーローラパレ
ット1は、図7に示すトラバース式パレット下降ユニッ
ト31及びパレット循環コンベア32にて返送され、パ
レット上昇ユニット33により図6に示すパレット上昇
ステーション34に送られて循環使用される。なお、こ
の実施例においては、パレット1を搬送するコンベアC
は図7や図6に示すように、検査効率向上のためにパレ
ット分岐ステーション35からLラインとMラインの2
つのラインの構成となっており、当然のことながら周面
検査装置のシステムも上記2つのラインに対応してい
る。
ット1は、図7に示すトラバース式パレット下降ユニッ
ト31及びパレット循環コンベア32にて返送され、パ
レット上昇ユニット33により図6に示すパレット上昇
ステーション34に送られて循環使用される。なお、こ
の実施例においては、パレット1を搬送するコンベアC
は図7や図6に示すように、検査効率向上のためにパレ
ット分岐ステーション35からLラインとMラインの2
つのラインの構成となっており、当然のことながら周面
検査装置のシステムも上記2つのラインに対応してい
る。
【0029】以上説明した検査装置ならびにその周辺の
システムの制御は、前記画像処理制御盤Sにて全て自動
で行われるものであり、特に上記本発明の周面検査装置
においては、ペレット周面の検査を、該ペレットに衝撃
を与えることなく極めて迅速に行わしめると共に、装置
自体もコンパクトに構成せしめて省スペース化を実現す
ることが可能である。
システムの制御は、前記画像処理制御盤Sにて全て自動
で行われるものであり、特に上記本発明の周面検査装置
においては、ペレット周面の検査を、該ペレットに衝撃
を与えることなく極めて迅速に行わしめると共に、装置
自体もコンパクトに構成せしめて省スペース化を実現す
ることが可能である。
【0030】以上、本発明の実施例を説明したが、アン
ダーローラパレット1に載置するペレットの列は、1パ
レットが燃料棒1本分に相当するよう16列としてい
る。また、回転ローラ2の回転は、例えば60°ずつス
テップ状に行うように配慮することも可能である。これ
には、前記回転駆動モータ14にステッピングモータを
使用するのが好ましく、さらに送り用モータ22にも上
記ステッピングモータを用いるようにしてもよい。
ダーローラパレット1に載置するペレットの列は、1パ
レットが燃料棒1本分に相当するよう16列としてい
る。また、回転ローラ2の回転は、例えば60°ずつス
テップ状に行うように配慮することも可能である。これ
には、前記回転駆動モータ14にステッピングモータを
使用するのが好ましく、さらに送り用モータ22にも上
記ステッピングモータを用いるようにしてもよい。
【0031】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の核燃料ペ
レットの周面検査装置は、アンダーローラパレットの回
転ローラ上に核燃料ペレットの行・列を形成し、上記ロ
ーラにより列ごとにペレットを回転させながら、上記パ
レットあるいは検査機構を移動せしめて、ペレット全列
の検査を順次行うものであり、従来装置の如きペレット
の移し替えがないことからペレットに衝撃を与える恐れ
が皆無で、ペレット列の相対移動速度を適正に保ち極め
て迅速かつ効率的に検査を行わしめると共に、上記核燃
料ペレットは、上述の如くアンダーローラパレット上で
行・列を形成した状態のまま検査に付されることから、
ペレットの列を長手方向に移動させる従来装置に比べ、
検査装置自体を大幅に縮小せしめて省スペース化を実現
するとの顕著な効果を奏するものである。
レットの周面検査装置は、アンダーローラパレットの回
転ローラ上に核燃料ペレットの行・列を形成し、上記ロ
ーラにより列ごとにペレットを回転させながら、上記パ
レットあるいは検査機構を移動せしめて、ペレット全列
の検査を順次行うものであり、従来装置の如きペレット
の移し替えがないことからペレットに衝撃を与える恐れ
が皆無で、ペレット列の相対移動速度を適正に保ち極め
て迅速かつ効率的に検査を行わしめると共に、上記核燃
料ペレットは、上述の如くアンダーローラパレット上で
行・列を形成した状態のまま検査に付されることから、
ペレットの列を長手方向に移動させる従来装置に比べ、
検査装置自体を大幅に縮小せしめて省スペース化を実現
するとの顕著な効果を奏するものである。
【図1】本発明実施例の核燃料ペレットの周面検査装置
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図2】同実施例の一部切欠側面図である。
【図3】図2のA−A矢視図である。
【図4】同実施例のアンダーローラパレットを示す斜視
図である。
図である。
【図5】図4のB−B線断面図である。
【図6】同実施例装置を組み込んだ核燃料ペレットの各
種検査システムを示す斜視図である。
種検査システムを示す斜視図である。
【図7】同システムにおけるアンダーローラパレットの
循環経路を示す斜視図である。
循環経路を示す斜視図である。
1 アンダーローラパレット 2 回転ローラ 3 回転駆動機構 4 テレビカメラ 5 検査機構 6 送り機構 7 タイミングギヤ 8 プーリ 9 タイミングベルト 10a,10b クラッチ 11a 位置決めピン穴 11b 位置決めピン 12 投光装置 13 ギヤボックス 14 回転駆動モータ 15 クラッチ用シリンダー 16 ストッパー 17 ストッパーシリンダー 18 テーブル 19 テーブル用シリンダー 20 送り装置本体 21 送りねじシャフト 22 送り用モータ 23 ボールナット 24 基台 25 ペレット搬送コンベア 26 ペレット積載ロボット 27 チャック 28 ペレット積載ステーション 29 周面検査ステーション 30 ペレット排出ステーション 31 パレット下降ユニット 32 パレット循環コンベア 33 パレット上昇ユニット 34 パレット上昇ステーション 35 パレット分岐ステーション P 核燃料ペレット S 画像処理制御盤 C フリーフローチェーンコンベア
Claims (1)
- 【請求項1】 同一水平面上に多数の回転ローラを平行
に配設し、これら回転ローラの上部の間に同軸状に整列
させた核燃料ペレットを列ごとに載置するアンダーロー
ラパレットと、このアンダーローラパレットの上記各回
転ローラを夫々同方向に回転させる回転駆動機構と、上
記核燃料ペレットの周面を列ごとに非接触状態で検査す
る検査機構と、上記アンダーローラパレットと検査機構
とを相対して、これらアンダーローラパレットと検査機
構の少なくとも一方を上記回転ローラの並び方向に移動
させる送り機構とを備えたことを特徴とする核燃料ペレ
ットの周面検査装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5166524A JPH06347406A (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 核燃料ペレットの周面検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5166524A JPH06347406A (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 核燃料ペレットの周面検査装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH06347406A true JPH06347406A (ja) | 1994-12-22 |
Family
ID=15832917
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5166524A Withdrawn JPH06347406A (ja) | 1993-06-10 | 1993-06-10 | 核燃料ペレットの周面検査装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH06347406A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2079299A2 (es) * | 1991-01-14 | 1996-01-01 | Westinghouse Electric Corp | Aparato para la transferencia de pastillas de combustible nuclear de configuracion cilindrica aplicable a un aparato para la inspeccion de las mismas. |
WO2017104354A1 (ja) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法 |
-
1993
- 1993-06-10 JP JP5166524A patent/JPH06347406A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2079299A2 (es) * | 1991-01-14 | 1996-01-01 | Westinghouse Electric Corp | Aparato para la transferencia de pastillas de combustible nuclear de configuracion cilindrica aplicable a un aparato para la inspeccion de las mismas. |
WO2017104354A1 (ja) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法 |
JP2017111033A (ja) * | 2015-12-17 | 2017-06-22 | 日本電気硝子株式会社 | ガラス板の製造方法 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000905 |