JP2012163358A - ガラス板の端面撮像装置およびその撮像方法 - Google Patents
ガラス板の端面撮像装置およびその撮像方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】本発明に係るガラス板の端面撮像装置5は、水平状態でガラス板を所定方向に搬送する搬送手段3と、搬送手段3で搬送されるガラス板2の搬送方向と直交する向きの直交端面4a(4b)及びその近傍を撮像する撮像手段7(7a,7b)と、撮像手段7(7a,7b)を、ガラス板2の搬送方向に対して斜め方向に移動させる移動手段8と、ガラス板2の搬送時、撮像手段7(7a,7b)と直交端面4a(4b)との距離を一定に保ちつつ、撮像手段7(7a,7b)を移動手段8により直交端面4a(4b)に沿って移動可能とする移動制御手段9とを具備している。
【選択図】図1
Description
2 ガラス板
2a,2b (搬送方向前後の)端部
3 搬送手段
4a,4b ガラス板の搬送方向に直交する直交端面
5 端面撮像装置
6 判定手段
7(7a,7b) 撮像手段
8 移動手段
9 移動制御手段
10 分断スペース
11 光源
12 プリズム
13 ミラー
14 カメラ
15 バックライト
16 支持ローラ
17 レール
18 スライダ
19 浮上支持手段
20 搬送ローラ
21 移動支持手段
22 変位センサ
22a 水平方向変位センサ部
22b 鉛直方向変位センサ部
23(23a,23b) 位置センサ
24 制御部
25 側端面撮像手段
Claims (7)
- 水平状態でガラス板を所定方向に搬送する搬送手段と、
前記搬送手段で搬送される前記ガラス板の搬送方向と直交する向きの直交端面及びその近傍を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段を、前記ガラス板の搬送方向に対して斜め方向に移動させる移動手段と、
前記ガラス板の搬送時、前記撮像手段と前記直交端面との距離を一定に保ちつつ、前記撮像手段を前記移動手段により前記直交端面に沿って移動可能とする移動制御手段とを具備したガラス板の端面撮像装置。 - 前記撮像手段を2台具備し、一方の前記撮像手段を前記ガラス板の搬送方向前方側に位置する前記直交端面に沿って移動可能とし、かつ、他方の前記撮像手段を前記ガラス板の搬送方向後方側に位置する前記直交端面に沿って移動可能とした請求項1に記載のガラス板の端面撮像装置。
- 前記撮像手段は、前記ガラス板の端面を表裏両面側に跨って撮像可能としたもので、
前記搬送手段はガラス板の下方に配設されると共に、この搬送手段を搬送方向に対して斜め方向に横断することで分断する分断スペースを有し、
前記分断スペースを前記撮像手段が通過することで、前記撮像手段を前記直交端面に沿って移動可能とした請求項1又は2に記載のガラス板の端面撮像装置。 - 前記搬送手段は、前記ガラス板を気圧で浮上支持する浮上支持手段と、該浮上支持手段の側方に配設され、前記ガラス板との間で転動することで前記ガラス板を搬送する搬送ローラとで構成され、
前記浮上支持手段に前記分断スペースが設けられ、
前記撮像手段と同期して移動し、前記分断スペース上を通過中の前記ガラス板を浮上支持する移動支持手段をさらに具備した請求項3に記載のガラス板の端面撮像装置。 - 前記搬送手段の側方に固定配置され、水平状態で搬送される前記ガラス板の搬送方向に平行な側端面及びその近傍を撮像する側端面撮像手段をさらに具備した請求項1〜4の何れかに記載のガラス板の端面撮像装置。
- 請求項1〜5の何れかに記載のガラス板の端面撮像装置と、前記撮像手段で撮像して得た画像情報に基づき、前記直交端面及びその近傍に存在する欠陥の有無を判定する判定手段とを具備したガラス板の欠陥検査ライン。
- 撮像手段を用いて、水平状態で搬送されるガラス板の搬送方向と直交する向きの直交端面及びその近傍を撮像する方法において、
前記ガラス板の搬送時、前記撮像手段と前記直交端面との距離を一定に保ちつつ、前記撮像手段を前記ガラス板の搬送方向に対して斜め方向に移動させることで、前記撮像手段を前記直交端面に沿って移動可能としたことを特徴とするガラス板の端面撮像方法。
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