CN102207468B - 玻璃瓶缺陷检测平台 - Google Patents

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陈广新
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Schott pharmaceutical packaging (Zhejiang) Co., Ltd
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Abstract

本发明涉及一种检测系统，尤其是一种玻璃瓶缺陷检测平台，包括传送带、检测机构、托举机构和控制主机，所述传送带为两条相互平行的传送链，所述的检测机构包括瓶口检测装置、瓶底检测装置、瓶肩检测装置和瓶身检测装置，检测机构与控制主机连接，检测机构设置在传送带两侧，所述托举机构包括若干可上下往复运动的托举座，托举座沿传送带传送方向设置在两条传送链之间；所述传送带连接步进电机，托举机构通过传动机构连接电机。本发明采用了流水线全自动检测玻璃瓶缺陷，提高了玻璃瓶检测效率、减少了劳动力浪费，同时该检测平台结构简单、使用方便，降低了检测成本、提高了检测精确度。

Description

玻璃瓶缺陷检测平台
技术领域
本发明涉及一种检测系统，尤其是一种玻璃瓶缺陷检测平台。
背景技术
随着医药行业的不断发展，对各类药品包装的要求越来越高，特别是对容易引起药品变质的药用玻璃瓶质量检验越来越重视。药用玻璃瓶由生产线下来后需要进行外观裂痕或者瑕疵等缺陷检测，现有药用玻璃瓶缺陷检测一般都采用人工检测，引起劳动力浪费的同时由于工人长期在生产线上检测会产生视力疲劳和身体疲劳，容易引起检测误差。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，本发明提供了一种结构简单、成本低、检测精度高同时又省时省力的玻璃瓶缺陷检测平台。
本发明技术方案：一种玻璃瓶缺陷检测平台，包括传送带、检测机构、托举机构和控制主机，所述传送带为两条相互平行的传送链，所述传送链内侧设有若干个支撑片，所述支撑片上部开有配合玻璃瓶外形的凹槽；
所述的检测机构包括瓶口检测装置、瓶底检测装置、瓶肩检测装置和瓶身检测装置，检测机构与控制主机连接，检测机构设置在传送带两侧；
所述托举机构包括若干可上下往复运动的托举座，托举座沿传送带传送方向设置在两条传送链之间，
所述托举座向上运动时其最高位置高于传动带的支撑面且托举座向下运动时其最低位置低于传动带的支撑面；
所述传送带连接步进电机，托举机构通过传动机构连接电机。
优选地，所述瓶口检测装置包括一号摄像头和一号光源，一号摄像头和一号光源对应设置；所述瓶底检测装置包括二号摄像头和二号光源，二号摄像头和二号光源对应设置；所述瓶肩检测装置包括三号摄像头和三号光源，三号摄像头和三号光源对应设置；所述瓶身检测装置包括四号摄像头和四号光源，四号摄像头和四号光源对应设置；一号摄像头、二号摄像头、三号摄像头、四号摄像头分别连接控制主机；
所述托举机构包括与一号摄像头配合的一号托举座、与二号摄像头配合的二号托举座、与三号摄像头配合的三号托举座和与四号摄像头配合的四号托举座。
优选地，所述三号光源和四号光源为同一光源，三号托举座和四号托举座为同一托举座。
优选地，所述三号托举座的上方设有转动轮，所述转动轮的位置与三号托举座上玻璃瓶的高度相对应，三号托举座上设有若干与玻璃瓶配合的滚轮。
优选地，其还包括一废瓶分拣机构，废瓶分拣机构与控制主机连接。
优选地，所述废瓶分拣机构包括位于同一水平线上的吹气装置、五号托举座和废瓶出口，吹气装置和废瓶出口分别设置于传送带相对应两侧，五号托举座位于四号托举座之后。
优选地，所述各光源均采用LED光源。
本发明采用了流水线式全自动检测玻璃瓶缺陷，提高了玻璃瓶检测效率、减少了劳动力浪费，同时该检测平台结构简单、使用方便，降低了检测成本、提高了检测精确度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中1.传送带，2.一号托举座，3一号摄像头，4.一号光源，5.二号托举座，6.二号摄像头，7.二号光源，8.三、四号托举座，9.转动轮，10.三号摄像头，11.四号摄像头，12.废瓶出口,13.支撑片，14.凹槽，15.吹气装置，16.五号托举座,17.三、四号光源。
具体实施方式
    下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
如图1所示，一种玻璃瓶缺陷检测平台，包括传送带1、检测机构、托举机构、控制主机和废瓶分拣机构，传送带1为两条相互平行的传送链，且与步进电机连接，传送链内侧设有若干个支撑片13，支撑片13上部开有配合玻璃瓶外形的凹槽；检测机构包括瓶口检测装置、瓶底检测装置、瓶肩检测装置和瓶身检测装置，检测机构与控制主机连接，瓶口检测装置包括一号摄像头3和一号光源4，一号摄像头3和一号光源4对应设置在传送带1两侧，瓶底检测装置包括二号摄像头6和二号光源7，二号摄像头6和二号光源7对应设置在传送带1两侧，瓶肩检测装置包括三号摄像头10和三号光源17，三号摄像头10和三号光源17对应设置，瓶身检测装置包括四号摄像头11和四号光源17，四号摄像头11和四号光源17对应设置，其中三号光源17和四号光源17为同一光源，且各光源均采用LED光源；托举机构包括五个可上下往复运动的托举座，分别为与一号摄像头3配合的一号托举座2、与二号摄像头6配合的二号托举座5、与三号摄像头10配合的三号托举座8、与四号摄像头11配合的四号托举座8和与吹气装置15配合的五号托举座16，其中三号托举座8和四号托举座8为同一托举座，三号托举座8的上方设有转动轮9，转动轮9的位置与三号托举座8上待测玻璃瓶的高度相对应，三号托举座8上设有两个与待测玻璃瓶配合的滚轮，各个托举座沿传送带传送方向设置在两条传送链之间，且托举座向上运动时其最高位置高于传动带1的支撑面且托举座向下运动时其最低位置低于传动带1的支撑面，托举机构通过传动机构连接电机；废瓶分拣机构包括位于同一水平线上的吹气装置15、五号托举座16和废瓶出口12，吹气装置15和废瓶出口12分别设置于传送带1相对应两侧，五号托举座16位于四号托举座8之后，废瓶分拣机构与控制主机连接。
本发明使用时，待测玻璃瓶从退火炉出来进过理瓶器整理后送上传送带1，在传送带1的带动下前进，当待测玻璃瓶到达一号摄像头3和一号光源4所在位置的中间时，由一号托举座2将其托起，一号摄像头3拍摄该玻璃瓶瓶口位置，一号光源4为一号摄像头3提供足够的拍摄亮度；同理当待测玻璃瓶到达二号摄像头6和二号光源7所在位置的中间时，二号托举座5将其托起，由二号摄像头6拍摄该玻璃瓶瓶颈位置，二号光源7为二号摄像头6提供足够的拍摄亮度；当待测玻璃瓶到达转动轮9所在位置的下方时，三号托举座8将其托起碰触转动轮9，玻璃瓶随着转动轮转动，由三号摄像头10拍摄玻璃瓶的瓶肩位置，由四号摄像头11拍摄玻璃瓶的瓶身。然后将摄像头拍摄的信息都传输到控制主机内，从而达到检测玻璃瓶各个部位是否有缺陷的目的，然后将有缺陷的玻璃瓶通过废瓶出口12送出。

Claims (7)

1.一种玻璃瓶缺陷检测平台，其特征在于：其包括传送带、检测机构、托举机构和控制主机，所述传送带为两条相互平行的传送链，所述传送链内侧设有若干个支撑片，所述支撑片上部开有配合玻璃瓶外形的凹槽；
所述的检测机构包括瓶口检测装置、瓶底检测装置、瓶肩检测装置和瓶身检测装置，检测机构与控制主机连接，检测机构设置在传送带两侧；所述瓶口检测装置包括一号摄像头和一号光源，一号摄像头和一号光源对应设置；所述瓶底检测装置包括二号摄像头和二号光源，二号摄像头和二号光源对应设置；所述瓶肩检测装置包括三号摄像头和三号光源，三号摄像头和三号光源对应设置；所述瓶身检测装置包括四号摄像头和四号光源，四号摄像头和四号光源对应设置；一号摄像头、二号摄像头、三号摄像头、四号摄像头分别连接控制主机；
所述托举机构包括若干可上下往复运动的托举座，托举座沿传送带传送方向设置在两条传送链之间；
所述托举座向上运动时其最高位置高于传动带的支撑面且托举座向下运动时其最低位置低于传动带的支撑面；
所述传送带连接步进电机，托举机构通过传动机构连接电机。
2.根据权利要求1所述的玻璃瓶缺陷检测平台，其特征在于：所述托举机构包括与一号摄像头配合的一号托举座、与二号摄像头配合的二号托举座、与三号摄像头配合的三号托举座和与四号摄像头配合的四号托举座。
3.根据权利要求2所述的玻璃瓶缺陷检测平台，其特征在于：所述三号光源和四号光源为同一光源，三号托举座和四号托举座为同一托举座。
4.根据权利要求2或3所述的玻璃瓶缺陷检测平台，其特征在于：所述三号托举座的上方设有转动轮，所述转动轮的位置与三号托举座上玻璃瓶的高度相对应，三号托举座上设有若干与玻璃瓶配合的滚轮。
5.根据权利要求1所述的玻璃瓶缺陷检测平台，其特征在于：其还包括一废瓶分拣机构，废瓶分拣机构与控制主机连接。
6.根据权利要求5所述的玻璃瓶缺陷检测平台，其特征在于：所述废瓶分拣机构包括位于同一水平线上的吹气装置、五号托举座和废瓶出口，吹气装置和废瓶出口分别设置于传送带相对应两侧，五号托举座位于四号托举座之后。
7.根据权利要求1所述的玻璃瓶缺陷检测平台，其特征在于：所述各光源均采用LED光源。
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