CN103128485A - 四头数控组角生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种四头数控组角生产线。其组角机的固定机架与移动机架的同一端安装有固定的组角机头，两条纵向导轨的滑块上也安装有组角机头，该组角机头可沿纵向导轨滑动,还包括角码组装台和传输台，固定机架与移动机架之间还设有自动升降送料装置。角码组装台上还安装有条码阅读机，传输台上还安装有条码打印机。将需要加工的门窗框的大小、型材截面尺寸等信息输入工控机，工作时组角机头会自动被驱动至与门窗框的大小、型材截面尺寸相应的位置，门窗框被送至四个组角机头之间，自动升降送料装置下降，使门窗框下降落到组角机头上，组角机头上的压紧气缸、组角油缸工作，完成对门窗框的冲铆连接，整个加工过程自动化程度高，生产效率高。

Description

四头数控组角生产线

 

技术领域

本发明涉及铝门窗加工设备技术领域，特别涉及一种铝门窗加工过程中一次完成四个角的组角装置。

背景技术

铝门窗主体构件的制作过程主要为：型材锯切→组框→组角，首先将铝合金门窗的边框型材锯切成 45°角；然后在边框型材的空腔内装入90°角码，使两根相邻的铝型材对接成90°角，四条边框型材则组成一个铝门窗框架；最后在组角机上进行冲铆挤压，角码上设有组角凹槽，通过组角机上两把（或多把）相互对应的组角刀，同时冲铆对接成90°角的两根铝型材侧壁上与角码上的组角凹槽相对应的位置，使该位置的型材壁被组角刀刺破，形成局部被切开、局部尚连接的向内“倒刺”形状，该“倒刺”紧紧地挤入已装在铝型材内腔的角码的组角凹槽内，通过铝型材的局部变形，将型材和角码固定在一起，从而达到铝型材90°角紧密组合的目的；将四条边框型材组成铝门窗框架的四个角均如此挤压完成后，就将边框型材通过角码连接成一个整体的框架结构。 

可见组角机是铝门窗生产的关键设备，现有技术的铝门窗加工设备有多种，一种是单角压紧组角设备，一个门窗框的成型要对门窗的四角进行四次冲铆连接，在实际生产中使用所存在的不足是：门窗的平面度要在加工组角过程中不断调整，因此，工人的劳动强度大，生产效率低，铝门窗框的平面度差，质量难以保障；另一种是双头组角机，如国家知识产权局于2004年8月18日公开的由侯可斌、李自军等设计的、专利号为03268683.8、名称为铝门窗双头组角机床的实用新型专利，它包括底座、控制台、托料架、导轨、固定机架、移动机架和锁紧机构，托料架通过铰链分别与固定机架和移动机架相铰接，固定机架固定在底座的端部，移动机架通过导轨设置在底座上，移动机架与导轨之间设置有锁紧机构，固定机架、移动机架与托料架设置在一个平面内。该专利的技术方案虽然一次可同时完成铝门窗框两个角的冲铆连接，但其生产效率依然较低。还有一种数控四头组角机，如国家知识产权局于2003年8月13日公开的由刘良永、张荣林等设计的、专利号为02269408.0、名称为铝门窗组角机快速四角定位装置的实用新型专利，它在底座的一端安装一个固定机架，固定机架一侧安装一个置于底座导轨上的与固定机架平行的的移动机架，两个机架的同一端分别安装有固定机头，两个机架上固定机头同一侧分别有滑动导轨，在滑动导轨上分别安装有活动机头，滑动导轨和底座导轨的投影呈正交叉分布，移动机架和两个活动机头的底部分别都安装有与各自导轨相吻合的锁紧机构；移动机架和两个活动机头的底部都采用了直线轴承与各自的导轨相配合。该专利技术方案的优点是可一次完成铝门窗四个角的快速定位和四个角的角码式冲压连接，提高了生产效率，组框精度及平面度也得到了改善；其缺点一是组角刀换刀调整费时、费力；二是组角时易产生错角，由于组角的八个油缸的阻力、油压等不可能完全相同，会造成四组角刀的冲铆时间不同步，作用力量不均等，使组合成的铝门窗直角不精确，影响产品质量；三是没有送料功能，型材的组框与组角两道工序均需在两个固定机头与两个活动机头上依次完成，也就是说型材的组框与组角两道工序不能同时进行；要想实现先组框、再送料、最后组角的连续生产，则只有采取人工手动送料，而人工送料不能达到精确定位，且还需专门设置组框台架，组框后的铝门窗也不易管理。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种组角刀换刀调整方便，能有效防止铝门窗在进行组角加工时产生错角现象同时减轻工人的劳动强度, 生产效率高、加工精度高、可靠性高的四头数控组角生产线。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种四头数控组角生产线，包括控制系统、液压系统、组角机，组角机包括底座、固定机架、移动机架和组角机头，固定机架设置于底座的一端，底座上平行设置有两条横向导轨，与固定机架平行的移动机架由横向驱动装置驱动可沿横向导轨滑动，移动机架与横向导轨之间设置有滑块，固定机架与移动机架相对应的同一端分别安装有固定的组角机头，固定机架与移动机架上于固定的组角机头同一侧分别平行设置有两条纵向导轨，固定机架与移动机架上的两条纵向导轨上还分别设有滑块B，滑块B上安装有组角机头，滑块B与组角机头的底板相连接，底板由纵向驱动装置驱动可沿纵向导轨滑动,横向导轨和纵向导轨的投影呈正交叉分布；组角机头上设有压料装置、定位装置、组角刀和组角刀驱动机构，其特征在于：还包括角码组装台和传输台，按铝门窗加工的行进方向，角码组装台设置于所述的底座的左侧，传输台设置于所述的底座的右侧，所述组角机的固定机架与移动机架之间还设有自动升降送料装置。

本发明中，所述的角码组装台包括机架A、固定于机架A上的固定立板A，还包括平行设置于机架A上的两条导轨C、活动立板A和驱动活动立板A沿导轨C滑动的驱动装置C；固定立板A和活动立板A上设有输送装置；所述的输送装置为连接于两个同步带轮B之间的同步带B，同步带轮B分别转动连接于固定立板A和活动立板A的两端，其中一端的同步带轮B上连接有驱动电机B，驱动电机B与所述的控制系统电连接；为了方便放置待组框的边框型材，所述的固定立板A和活动立板A上设有至少两个水平滚轮；活动立板A上还设有光电开关，光电开关与所述的控制系统电连接。 

进一步的，所述的驱动装置C为连接于两个同步带轮C之间的同步带C，同步带轮C分别转动连接于机架A的前端和后端且位于两条导轨C之间，其中一个同步带轮C上连接有伺服电机C，伺服电机C与所述的控制系统电连接；活动立板A的中部设有连接块A，连接块A的下部与同步带C相连接；为了方便组框操作时定位，所述的固定立板A上还设有至少两个竖向滚轮。

为了方便加工参数的输入，所述的角码组装台上还安装有条码阅读机。

本发明中，所述的移动机架上安装有螺母座A和与横向导轨相适配的滑块A，所述的横向驱动装置设置于两横向导轨之间，横向驱动装置包括伺服电机A和由伺服电机A驱动的滚珠丝杠副A，滚珠丝杠副A的螺母安装在螺母座A上，滚珠丝杠副A的两端分别通过轴承座A转动连接在底座上，所述的伺服电机A安装于底座上，伺服电机A的输出轴通过联轴器A与滚珠丝杠副A的一端相连接；伺服电机A与所述的控制系统电连接；

本发明中，所述的底板上安装有螺母座B和与纵向导轨相适配的滑块B，所述的纵向驱动装置设置于两纵向导轨之间，纵向驱动装置包括伺服电机B和由伺服电机B驱动的滚珠丝杠副B，滚珠丝杠副B的螺母安装在螺母座B上，滚珠丝杠副B的两端分别通过轴承座B转动连接在固定机架和移动机架上；所述的伺服电机B安装于固定机架和移动机架上，伺服电机B的输出轴通过联轴器B与滚珠丝杠副B的一端相连接；伺服电机B与所述的控制系统电连接。

本发明中，所述的自动升降送料装置包括通过升降气缸分别连接于固定机架与移动机架上的升降板，升降板上设有输送装置；所述的升降气缸固定于固定机架与移动机架的两端，升降气缸的活塞杆分别与升降板相连接，所述的输送装置为连接于两个同步带轮A之间的同步带A，同步带轮A分别转动连接于升降板的两端，其中一端的同步带轮A上连接有驱动电机A, 驱动电机A与所述的控制系统电连接；固定机架与移动机架上分别设有光电开关，光电开关与所述的控制系统电连接。

本发明中，所述的传输台包括机架B、固定于机架B上的固定立板B，还包括平行设置于机架B上的两条导轨D、活动立板B和驱动活动立板B沿导轨D滑动的驱动装置D；固定立板B和活动立板B上设有输送装置；所述的输送装置为连接于两个同步带轮D之间的同步带D，同步带轮D分别转动连接于固定立板B和活动立板B的两端，其中一端的同步带轮D上连接有驱动电机D，驱动电机D与所述的控制系统电连接；活动立板B上还设有光电开关，光电开关与所述的控制系统电连接。

进一步的，所述的驱动装置D为连接于两个同步带轮E之间的同步带E，同步带轮E分别转动连接于机架B的前端和后端且位于两条导轨D之间，其中一个同步带轮E上连接有伺服电机E，伺服电机E与所述的控制系统电连接；活动立板B的中部设有连接块B，连接块B的下部与同步带E相连接。

为了方便对门窗框进行后续加工、管理，所述的传输台上还安装有条码打印机。

本发明中所述的控制系统中包括操作控制台，操作控制台上设有彼此电连接的控制按钮、工控机、鼠标、键盘和触摸显示屏，工控机中安装有标准多轴加工中心程序软件和CAD-CAM图形识别转化软件。

本发明的四头数控组角生产线工作过程如下：

1、上道锯切工序在铝合金门窗的边框型材锯切成 45°角后已将需要加工的门窗框的大小、型材截面尺寸等信息用条码打印机打印到门窗框上时，可使用条码阅读机扫描输入工控机，或将需要加工的门窗框的大小、型材截面尺寸等信息通过键盘直接输入工控机，工作时安装于底座上的伺服电机A将移动机架连同固定的组角机头驱动至与门窗框的大小、型材截面尺寸相应的位置，安装于固定机架和移动机架上的伺服电机B将滑块B上的组角机头驱动至相应的位置，同样安装于角码组装台、传输台上的驱动电机C、驱动电机E分别将活动立板A、活动立板B驱动至相应的位置； 

2、将锯切成 45°角的铝合金门窗的边框型材置于角码组装台水平滚轮及同步带上，然后在边框型材的空腔内装入90°角码，使两根相邻的铝型材对接成90°角，四条边框型材则组成一个铝门窗框架；

3、组框完成后，按动启动按钮，驱动电机B驱动同步带轮B，带动同步带B将门窗框向组角机上设置的同步带A传送，同时组角机上的自动升降送料装置上升到相应的位置，门窗框传送进入组角机上后，设置于组角机上固定机架与移动机架之间的光电开关感应到工件，将信号传给控制系统，控制系统控制同步带A停止，使门窗框处于四个组角机头之间，同时控制升降气缸动作，升降气缸的活塞杆缩回，使门窗框下降落到组角机头的底板上；

4、控制系统通过控制与液压系统相连的组角机头上的压紧气缸、组角油缸工作，对门窗框进行定位、压紧、组角、退回等一系列的动作，完成对门窗框的冲铆连接，将边框型材通过角码连接成一个整体的框架结构；然后自动升降送料装置上升，驱动电机A驱动同步带轮A，带动同步带A将门窗框向传输台上设置的同步带D传送，门窗框传送进入传输台上后，条码打印机将加工参数打印到门窗框上，设置于传输台机架B上的光电开关感应到工件，将信号传给控制系统，控制系统控制同步带D停止；

5、取下门窗框转入后续工序。

本发明的四头数控组角生产线，其控制系统的工控机中安装有标准多轴加工中心程序软件和CAD-CAM图形识别转化软件，将需要加工的门窗框的大小、型材截面尺寸等信息输入工控机，工作时组角机头会自动被驱动至与门窗框的大小、型材截面尺寸相应的位置，角码组装台、传输台上活动立板也会被驱动至相应的位置；在角码组装台上组框完成后，启动加工程序，角码组装台上的同步带将门窗框向组角机上设置的同步带传送，同时组角机上的自动升降送料装置上升，门窗框被送至四个组角机头之间，自动升降送料装置下降，使门窗框下降落到组角机头上，控制系统控制组角机头上的压紧气缸、组角油缸工作，完成对门窗框的冲铆连接，自动升降送料装置再上升，同步带将门窗框向传输台传送，门窗框传送进入传输台上后，即可取下门窗框转入后续工序，整个加工过程自动化程度高，减轻工人的劳动强度, 生产效率高；组角机头、同步带的驱动采用伺服电机，按照控制系统的指令完成操作，提高了加工精度和可靠性。

附图说明

图1是本发明四头数控组角生产线的俯视示意图。 

图2是本发明四头数控组角生产线的主视示意图。

图3是本发明四头数控组角生产线的角码组装台的主视示意图。

图4是本发明四头数控组角生产线的角码组装台的俯视示意图。

图5是图3中M部的局部放大示意图（驱动装置C的主视示意图）。

图6是本发明四头数控组角生产线的驱动装置C的俯视示意图。

图7是本发明四头数控组角生产线的组角机的主视示意图。

图8是本发明四头数控组角生产线的组角机的俯视示意图。

图9是本发明四头数控组角生产线的组角机的左视示意图。

图10是本发明四头数控组角生产线组角机移动机架的主视示意图。

图11是本发明四头数控组角生产线组角机移动机架的俯视示意图。

图12是图7中的G向视图（横向驱动装置的结构示意图）。

图13是图8中沿H-H线的剖视图（纵向驱动装置的结构示意图）。

图14是图8中沿K-K线的剖视图。

图15是本发明四头数控组角生产线自动升降送料装置主视示意图。

图16是本发明四头数控组角生产线自动升降送料装置俯视示意图。

图17是本发明四头数控组角生产线的传输台的主视示意图。

图18是本发明四头数控组角生产线的传输台的俯视示意图。

图19是图17中N部的局部放大示意图(驱动装置D的主视示意图)。

图20是本发明四头数控组角生产线驱动装置D的俯视示意图。

图中：001-条码阅读机，002-控制系统，003-液压系统，004-打印机；

100-角码组装台，101-导轨C，110-机架A，111-竖向滚轮，120-固定立板A，121-水平滚轮，130-活动立板A，131-连接块A，140-驱动装置C，141-同步带轮C，142-同步带C，143-伺服电机C，151-同步带轮B，152-同步带B，153-驱动电机B；

200-组角机, 201-横向导轨，202-滑块A，203-底座, 210-横向驱动装置， 211-伺服电机A，212-滚珠丝杠副A，213-轴承座A，214-联轴器A；

300-固定机架，301-纵向导轨，302-滑块B，310-螺母座B，320-纵向驱动装置，321-伺服电机B，322-滚珠丝杠副B，323-轴承座B，324-联轴器B；

400-移动机架，410-螺母座A；

500-组角机头，501-底板,530-压料装置，540-定位装置，550-组角刀，560-组角刀驱动机构；

600-自动升降送料装置，601-升降气缸，602-升降板,611-同步带轮A，612-同步带A，613-驱动电机A；

700-传输台，701-导轨D，710-机架B，720-固定立板B，730-活动立板B，731-连接块B，740-驱动装置D，741-同步带轮E，742-同步带E，743-伺服电机E，751-同步带轮D，752-同步带D，753-驱动电机D。

具体实施方式

为能清楚说明本发明的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本发明做进一步的说明。

如图1、图2、图7至图11所示，一种四头数控组角生产线，包括控制系统002、液压系统003、组角机200，组角机200包括底座203、固定机架300、移动机架400和组角机头500，固定机架300设置于底座203的一端，底座203上平行设置有两条横向导轨201，与固定机架300平行的移动机架400由横向驱动装置驱动可沿横向导轨201滑动，移动机架400与横向导轨201之间设置有滑块202，固定机架300与移动机架400相对应的同一端分别安装有固定的组角机头500，固定机架300与移动机架400上于固定的组角机头500同一侧分别平行设置有两条纵向导轨301，固定机架300与移动机架400上的两条纵向导轨301上还分别设有滑块B302，滑块B302上安装有组角机头500，滑块B302与组角机头500的底板501相连接，底板501由纵向驱动装置驱动可沿纵向导轨301滑动,横向导轨201和纵向导轨301的投影呈正交叉分布；组角机头500上设有压料装置530、定位装置540、组角刀550和组角刀驱动机构560；还包括角码组装台100和传输台700，按铝门窗加工的行进方向，角码组装台100设置于所述的组角机200的左侧，传输台700设置于所述的组角机200的右侧，所述组角机200的固定机架300与移动机架400之间还设有自动升降送料装置600。

参见图3至图6，角码组装台100包括机架A110、固定于机架A110上的固定立板A120，还包括平行设置于机架A110上的两条导轨C101、活动立板A130和驱动活动立板A130沿导轨C101滑动的驱动装置C140；固定立板A120和活动立板A130上设有输送装置；所述的输送装置为连接于两个同步带轮B151之间的同步带B152，同步带轮B151分别转动连接于固定立板A120和活动立板A130的两端，其中一端的同步带轮B151上连接有驱动电机B153，驱动电机B153与所述的控制系统002电连接；所述的固定立板A120和活动立板A130上设有6个水平滚轮121；活动立板A130上还设有光电开关，光电开关与所述的控制系统002电连接。 

驱动装置C140为连接于两个同步带轮C141之间的同步带C142，同步带轮C141分别转动连接于机架A110的前端和后端且位于两条导轨C101之间，其中一个同步带轮C141上连接有伺服电机C143，伺服电机C143与所述的控制系统002电连接；活动立板A130的中部设有连接块A131，连接块A131的下部与同步带C142相连接；所述的固定立板A120上还设有5个竖向滚轮111。

所述的角码组装台100上还安装有条码阅读机001。

参见图7至图14，移动机架400上安装有螺母座A410和与横向导轨201相适配的滑块A202，所述的横向驱动装置设置于两横向导轨201之间，横向驱动装置包括伺服电机A211和由伺服电机A211驱动的滚珠丝杠副A212，滚珠丝杠副A212的螺母安装在螺母座A410上，滚珠丝杠副A212的两端分别通过轴承座A213转动连接在底座203上，所述的伺服电机A211安装于底座203上，伺服电机A211的输出轴通过联轴器A214与滚珠丝杠副A212的一端相连接；伺服电机A211与所述的控制系统002电连接；

所述的底板501上安装有螺母座B310和与纵向导轨301相适配的滑块B302，所述的纵向驱动装置设置于两纵向导轨301之间，纵向驱动装置包括伺服电机B321和由伺服电机B321驱动的滚珠丝杠副B322，滚珠丝杠副B322的螺母安装在螺母座B310上，滚珠丝杠副B322的两端分别通过轴承座B323转动连接在固定机架300和移动机架400上；所述的伺服电机B321安装于固定机架300和移动机架400上，伺服电机B321的输出轴通过联轴器B324与滚珠丝杠副B322的一端相连接；伺服电机B321与所述的控制系统002电连接。

所述的自动升降送料装置600包括通过升降气缸601分别连接于固定机架300与移动机架400上的升降板602，升降板602上设有输送装置；所述的升降气缸601固定于固定机架300与移动机架400的两端，升降气缸601的活塞杆分别与升降板602相连接，所述的输送装置为连接于两个同步带轮A611之间的同步带A612，同步带轮A611分别转动连接于升降板602的两端，其中一端的同步带轮A611上连接有驱动电机A613, 驱动电机A613与所述的控制系统002电连接；固定机架300与移动机架400上分别设有光电开关，光电开关与所述的控制系统002电连接。

参见图17至图20，传输台700包括机架B710、固定于机架B710上的固定立板B720，还包括平行设置于机架B710上的两条导轨D701、活动立板B730和驱动活动立板B730沿导轨D701滑动的驱动装置D740；固定立板B720和活动立板B730上设有输送装置；所述的输送装置为连接于两个同步带轮D751之间的同步带D752，同步带轮D751分别转动连接于固定立板B720和活动立板B730的两端，其中一端的同步带轮D751上连接有驱动电机D753，驱动电机D753与所述的控制系统002电连接；活动立板B730上还设有光电开关，光电开关与所述的控制系统002电连接。

所述的驱动装置D740为连接于两个同步带轮E741之间的同步带E742，同步带轮E741分别转动连接于机架B710的前端和后端且位于两条导轨D701之间，其中一个同步带轮E741上连接有伺服电机E743，伺服电机E743与所述的控制系统002电连接；活动立板B730的中部设有连接块B731，连接块B731的下部与同步带E742相连接。

所述的传输台700上还安装有条码打印机004。

所述的控制系统中包括操作控制台，操作控制台上设有彼此电连接的控制按钮、工控机、鼠标、键盘和触摸显示屏，工控机中安装有标准多轴加工中心程序软件和CAD-CAM图形识别转化软件。

以上所列举的实施方式仅供理解本发明之用，并非是对本发明所描述的技术方案的限制，有关领域的普通技术人员，在权利要求所述技术方案的基础上，还可以作出多种变化或变形，所有等同的变化或变形都应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种四头数控组角生产线，包括控制系统、液压系统、组角机，组角机包括底座、固定机架、移动机架和组角机头，固定机架设置于底座的一端，底座上平行设置有两条横向导轨，与固定机架平行的移动机架由横向驱动装置驱动可沿横向导轨滑动，移动机架与横向导轨之间设置有滑块，固定机架与移动机架相对应的同一端分别安装有固定的组角机头，固定机架与移动机架上于固定的组角机头同一侧分别平行设置有两条纵向导轨，固定机架与移动机架上的两条纵向导轨上还分别设有滑块B，滑块B上安装有组角机头，滑块B与组角机头的底板相连接，底板由纵向驱动装置驱动可沿纵向导轨滑动,横向导轨和纵向导轨的投影呈正交叉分布；组角机头上设有压料装置、定位装置、组角刀和组角刀驱动机构，其特征在于：还包括角码组装台和传输台，按铝门窗加工的行进方向，角码组装台设置于所述的组角机的左侧，传输台设置于所述的组角机的右侧，所述组角机的固定机架与移动机架之间还设有自动升降送料装置。

2.根据权利要求1所述的四头数控组角生产线，其特征在于：所述的角码组装台包括机架A、固定于机架A上的固定立板A，还包括平行设置于机架A上的两条导轨C、活动立板A和驱动活动立板A沿导轨C滑动的驱动装置C；固定立板A和活动立板A上设有输送装置；所述的输送装置为连接于两个同步带轮B之间的同步带B，同步带轮B分别转动连接于固定立板A和活动立板A的两端，其中一端的同步带轮B上连接有驱动电机B，驱动电机B与所述的控制系统电连接；所述的固定立板A和活动立板A上设有至少两个水平滚轮；活动立板A上还设有光电开关，光电开关与所述的控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的四头数控组角生产线，其特征在于：所述的驱动装置C为连接于两个同步带轮C之间的同步带C，同步带轮C分别转动连接于机架A的前端和后端且位于两条导轨C之间，其中一个同步带轮C上连接有伺服电机C，伺服电机C与所述的控制系统电连接；活动立板A的中部设有连接块A，连接块A的下部与同步带C相连接；所述的固定立板A上还设有至少两个竖向滚轮。

4.根据权利要求2或3所述的四头数控组角生产线，其特征在于：所述的角码组装台上还安装有条码阅读机。

5.根据权利要求1所述的四头数控组角生产线，其特征在于：所述的移动机架上安装有螺母座A和与横向导轨相适配的滑块A，所述的横向驱动装置设置于两横向导轨之间，横向驱动装置包括伺服电机A和由伺服电机A驱动的滚珠丝杠副A，滚珠丝杠副A的螺母安装在螺母座A上，滚珠丝杠副A的两端分别通过轴承座A转动连接在底座上，所述的伺服电机A安装于底座上，伺服电机A的输出轴通过联轴器A与滚珠丝杠副A的一端相连接；伺服电机A与所述的控制系统电连接；

所述的底板上安装有螺母座B和与纵向导轨相适配的滑块B，所述的纵向驱动装置设置于两纵向导轨之间，纵向驱动装置包括伺服电机B和由伺服电机B驱动的滚珠丝杠副B，滚珠丝杠副B的螺母安装在螺母座B上，滚珠丝杠副B的两端分别通过轴承座B转动连接在固定机架和移动机架上；所述的伺服电机B安装于固定机架和移动机架上，伺服电机B的输出轴通过联轴器B与滚珠丝杠副B的一端相连接；伺服电机B与所述的控制系统电连接。

6.根据权利要求1所述的四头数控组角生产线，其特征在于：所述的自动升降送料装置包括通过升降气缸分别连接于固定机架与移动机架上的升降板，升降板上设有输送装置；所述的升降气缸固定于固定机架与移动机架的两端，升降气缸的活塞杆分别与升降板相连接，所述的输送装置为连接于两个同步带轮A之间的同步带A，同步带轮A分别转动连接于升降板的两端，其中一端的同步带轮A上连接有驱动电机A, 驱动电机A与所述的控制系统电连接；固定机架与移动机架上分别设有光电开关，光电开关与所述的控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的四头数控组角生产线，其特征在于：所述的传输台包括机架B、固定于机架B上的固定立板B，还包括平行设置于机架B上的两条导轨D、活动立板B和驱动活动立板B沿导轨D滑动的驱动装置D；固定立板B和活动立板B上设有输送装置；所述的输送装置为连接于两个同步带轮D之间的同步带D，同步带轮D分别转动连接于固定立板B和活动立板B的两端，其中一端的同步带轮D上连接有驱动电机D，驱动电机D与所述的控制系统电连接；活动立板B上还设有光电开关，光电开关与所述的控制系统电连接。

8.根据权利要求7所述的四头数控组角生产线，其特征在于：所述的驱动装置D为连接于两个同步带轮E之间的同步带E，同步带轮E分别转动连接于机架B的前端和后端且位于两条导轨D之间，其中一个同步带轮E上连接有伺服电机E，伺服电机E与所述的控制系统电连接；活动立板B的中部设有连接块B，连接块B的下部与同步带E相连接。

9.根据权利要求7或8所述的四头数控组角生产线，其特征在于：所述的传输台上还安装有条码打印机。

10.根据权利要求1所述的四头数控组角生产线，其特征在于：所述的控制系统中包括操作控制台，操作控制台上设有彼此电连接的控制按钮、工控机、鼠标、键盘和触摸显示屏，工控机中安装有标准多轴加工中心程序软件和CAD-CAM图形识别转化软件。

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