CN106425499A - 一种框体自动成型系统及其控制方法 - Google Patents

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations

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Abstract

一种框体自动成型系统及其控制方法，包括：主控制器，用于发送指令和接收反馈回来的数据信息；上料装置，用于放置型材物料并进行输送；锯切加工装置，用于对型材进行切割加工；上角码装置，用于对型材进行角码的安装连接；数控组角装置，将各个型材组装在一起形成框体结构；机器人，用于搬运型材；辅控制器，用于接收主控制器的指令，以及向主控制器反馈当前的控制状态；共设有五个辅控制器，上料装置、锯切加工装置、上角码装置、数控组角装置和机器分别通过一个辅控制器与主控制器连接。本发明将各个设备结合，实现智能化自动控制，提高加工效率和加工质量，降低劳动强度，减少人力成本。

Description

一种框体自动成型系统及其控制方法
技术领域
本发明涉及门窗型材加工领域，具体地说是一种框体自动成型系统及其控制方法。
背景技术
门窗框体在加工过程中，往往是由多个不同的工序，并且位于车间的不同位置进行加工得到各个部件，然后将各个单独的型材部件再拿到组装设备上组装。中间需要人工进行型材的搬运，而且由于分为多个单独的加工工序，各个设备之间没有形成呼应，无法形成一整套加工系统，从而导致加工效率较慢。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种智能化自动控制，协调控制的框体自动成型系统及其控制方法。
为了解决上述技术问题，本发明采取以下方案：
一种框体自动成型系统，包括：
主控制器，用于发送指令和接收反馈回来的数据信息；
上料装置，用于放置型材物料并进行输送；
锯切加工装置，用于对型材进行切割加工；
上角码装置，用于对型材进行角码的安装连接；
数控组角装置，将各个型材组装在一起形成框体结构；
机器人，用于将型材从上料装置中搬运至锯切加工装置，将锯切加工完成后的型材送到上角码装置进行角码的装配，然后再将型材送到数控组角装置中加工成型，再将成型后的成品送到成品储存架；
辅控制器，用于接收主控制器的指令，以及向主控制器反馈当前的控制状态；
共设有五个辅控制器，上料装置、锯切加工装置、上角码装置、数控组角装置和机器分别通过一个辅控制器与主控制器连接。
所述辅控制器优选为DNC控制器。
所述锯切加工装置为复合角度数控锯切加工装置。
一种框体自动成型系统的控制方法，包括以下步骤：
S1，将待加工的型材放置到上料装置中，上料装置检测到有型材时向辅控制器反馈，同时对型材进行输送到指定位置；
S2,主控制器向与机器人连接的辅控制器发出动作指令，该辅控制器控制机器人将上料装置中的型材搬送到锯切加工装置；
S3，主控制器向与锯切加工装置连接的辅控制器发出动作指令，该辅控制器控制锯切加工装置对型材按照设定的角度进行锯断加工；
S4，主控制器接收到型材锯切加工完成的数据信息后，向与机器人连接的辅控制器发出动作指令，该辅控制器控制机器人将型材搬送到上角码装置；
S5，主控制器向与上角码装置连接的辅控制器发出指令，该辅控制器控制上角码装置对型材进行解码的装配加工；
S6，主控制器接收到上角码装置加工完成的数据信息后，主控制器向与机器人连接的辅控制器发出动作指令，该辅控制器控制机器人将型材搬送到数控组角装置；
S7，主控制器向与数控组角装置连接的辅控制器发送动作指令，该辅控制器控制数控组角装置对型材进行加工成型；
S8，加工成型后，主控制器向与机器人连接的辅控制器发出动作指令，该辅控制器控制机器人将型材搬送到成品储存架。
所述各个辅控制器实时向主控制器反馈当前控制状态。
所述锯切加工对型材完成45度或90度的锯断加工。
本发明将上料装置、锯切加工装置、上角码装置、数控组角机和机器人通过主控制器结合起来，实现统一控制和协调动作，形成铝型材成型自动产线，降低人力成本,可完成建筑铝合金门窗框体、机器设备框或者其他型材框架成形的生产管理与调度，产线的监控等一体的全自动化系统，提高加工效率，降低劳动强度和人力成本，应用范围广泛。
附图说明
附图1为本发明连接原理示意图；
附图2为本发明控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本发明作进一步的描述。
如附图1所示，本发明揭示了一种框体自动成型系统，包括：主控制器，用于发送指令和接收反馈回来的数据信息；上料装置，用于放置型材物料并进行输送；锯切加工装置，用于对型材进行切割加工；上角码装置，用于对型材进行角码的安装连接；数控组角装置，将各个型材组装在一起形成框体结构；机器人，用于将型材从上料装置中搬运至锯切加工装置，将锯切加工完成后的型材送到上角码装置进行角码的装配，然后再将型材送到数控组角装置中加工成型，再将成型后的成品送到成品储存架；辅控制器，用于接收主控制器的指令，以及向主控制器反馈当前的控制状态；共设有五个辅控制器，上料装置、锯切加工装置、上角码装置、数控组角装置和机器分别通过一个辅控制器与主控制器连接。其中辅控制器优选为DNC控制器。锯切加工装置为复合角度数控锯切加工装置。
通过将上料装置、锯切加工装置、上角码装置、数控组角机和机械器，利用主控制器和各个辅控制器形成自动加工系统，各装置之间相互协调动作，利用机器人自动搬运型材，从而确保各个加工环节的自动化控制，并且受到主控制器的统一控制，确保各个装置之间能够紧密协调配合，提高加工效率。
另外，本发明还揭示了一种框体自动成型系统的控制方法，包括以下步骤：
S1，将待加工的型材放置到上料装置中，上料装置检测到有型材时向辅控制器反馈，同时对型材进行输送到指定位置。通常利用工人将型材放置在上料装置中。
S2,主控制器向与机器人连接的辅控制器发出动作指令，该辅控制器控制机器人将上料装置中的型材搬送到锯切加工装置。
S3，主控制器向与锯切加工装置连接的辅控制器发出动作指令，该辅控制器控制锯切加工装置对型材按照设定的角度进行锯断加工，该锯切加工装置对型材完成45度或者90度的锯断加工。
S4，主控制器接收到型材锯切加工完成的数据信息后，向与机器人连接的辅控制器发出动作指令，该辅控制器控制机器人将型材搬送到上角码装置。
S5，主控制器向与上角码装置连接的辅控制器发出指令，该辅控制器控制上角码装置对型材进行解码的装配加工。机器人将角码推送到型材上并且完成角码与型材的装配组合。根据实际情况，机器人可对型材进行掉头翻转，确保角码的准确装配。
S6，主控制器接收到上角码装置加工完成的数据信息后，主控制器向与机器人连接的辅控制器发出动作指令，该辅控制器控制机器人将型材搬送到数控组角装置；
S7，主控制器向与数控组角装置连接的辅控制器发送动作指令，该辅控制器控制数控组角装置对型材进行加工成型；
S8，加工成型后，主控制器向与机器人连接的辅控制器发出动作指令，该辅控制器控制机器人将型材搬送到成品储存架。通常框由四个型材组成而成，因此机器人通常需要进行四次型材的搬运，将四个型材搬运到数控组角装置的组装区域，然后数控组角装置对型材进行组角压合形成成品框体，最后机器人将产品搬运至成品储存架，当成品储存架填装满后，再由工人移走。
需要说明的是，以上所述并非是对本发明的限定，在不脱离本发明的创造构思的前提下，任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种框体自动成型系统，其特征在于，所述系统包括：
主控制器，用于发送指令和接收反馈回来的数据信息；
上料装置，用于放置型材物料并进行输送；
锯切加工装置，用于对型材进行切割加工；
上角码装置，用于对型材进行角码的安装连接；
数控组角装置，将各个型材组装在一起形成框体结构；
机器人，用于将型材从上料装置中搬运至锯切加工装置，将锯切加工完成后的型材送到上角码装置进行角码的装配，然后再将型材送到数控组角装置中加工成型，再将成型后的成品送到成品储存架；
辅控制器，用于接收主控制器的指令，以及向主控制器反馈当前的控制状态；
共设有五个辅控制器，上料装置、锯切加工装置、上角码装置、数控组角装置和机器分别通过一个辅控制器与主控制器连接。
2.根据权利要求1所述的框体自动成型系统，其特征在于，所述辅控制器优选为DNC控制器。
3.根据权利要求2所述的框体自动成型系统，其特征在于，所述锯切加工装置为复合角度数控锯切加工装置。
4.一种根据权利要求1-4中任一项所述的框体自动成型系统的控制方法，包括以下步骤：
S1，将待加工的型材放置到上料装置中，上料装置检测到有型材时向辅控制器反馈，同时对型材进行输送到指定位置；
S2,主控制器向与机器人连接的辅控制器发出动作指令，该辅控制器控制机器人将上料装置中的型材搬送到锯切加工装置；
S3，主控制器向与锯切加工装置连接的辅控制器发出动作指令，该辅控制器控制锯切加工装置对型材按照设定的角度进行锯断加工；
S4，主控制器接收到型材锯切加工完成的数据信息后，向与机器人连接的辅控制器发出动作指令，该辅控制器控制机器人将型材搬送到上角码装置；
S5，主控制器向与上角码装置连接的辅控制器发出指令，该辅控制器控制上角码装置对型材进行解码的装配加工；
S6，主控制器接收到上角码装置加工完成的数据信息后，主控制器向与机器人连接的辅控制器发出动作指令，该辅控制器控制机器人将型材搬送到数控组角装置；
S7，主控制器向与数控组角装置连接的辅控制器发送动作指令，该辅控制器控制数控组角装置对型材进行加工成型；
S8，加工成型后，主控制器向与机器人连接的辅控制器发出动作指令，该辅控制器控制机器人将型材搬送到成品储存架。
5.根据权利要求4所述的框体自动成型系统的控制方法，其特征在于，所述各个辅控制器实时向主控制器反馈当前控制状态。
6.根据权利要求5所述的框体自动成型系统的控制方法，其特征在于，所述锯切加工对型材完成45度或90度的锯断加工。
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