CN207057875U - 一种自动化茶叶理条机焊接生产线 - Google Patents
一种自动化茶叶理条机焊接生产线 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207057875U CN207057875U CN201720752460.9U CN201720752460U CN207057875U CN 207057875 U CN207057875 U CN 207057875U CN 201720752460 U CN201720752460 U CN 201720752460U CN 207057875 U CN207057875 U CN 207057875U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- station
- welding
- machine
- base
- production line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种自动化茶叶理条机焊接生产线，包括：安全围栏、单轴变位机、工位一、工位二、底座、焊接机器人、清枪剪丝机、焊接电源、控制柜，其特征在于：所述安全围栏的左侧平行安装有两台单轴变位机，所述工位一、工位二分别安装在内、外两侧的单轴变位机上，所述底座通过螺栓固接在两台单轴变位机之间，所述焊接机器人竖直安装在底座上，所述底座的左侧安装一台清枪剪丝机，所述焊接电源安装在安全围栏的右侧，所述控制柜安装在焊接电源的外侧。本实用新型具有效率高效、节约劳动力的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动化茶叶理条机焊接生产线，应用于机械改造技术领域。
背景技术
茶叶理条机是制作茶叶的专用工具，可以把新鲜的茶叶叶片通过一些自动化工序将茶叶制成非常漂亮的条状，目前市场上，在生产理条机时，理条机焊接全部采用手工焊接，生产效率低下，同时由于人工生产，不可避免的会存在操作失误，造成产品质量参差不齐。
实用新型内容
为解决现有技术方案的缺陷，本实用新型公开了一种自动化茶叶理条机焊接生产线，具有效率高效、成品质量高、节约劳动力的优点。
本实用新型公开了一种自动化茶叶理条机焊接生产线，包括：安全围栏、单轴变位机、工位一、工位二、底座、焊接机器人、清枪剪丝机、焊接电源、控制柜，所述安全围栏的左侧平行安装有两台单轴变位机，所述工位一、工位二分别安装在内、外两侧的单轴变位机上，所述底座通过螺栓固接在两台单轴变位机之间，所述焊接机器人竖直安装在底座上，所述底座的左侧安装一台清枪剪丝机，所述焊接电源安装在安全围栏的右侧，所述控制柜安装在焊接电源的外侧。
所述安全围栏呈条状。
所述底座处于工位一与工位二中点的连线上。
所述工位一、工位二上均装配有焊接工装。
所述焊接机器人为ER6系列机器人。
由于采用上述技术方案，具有以下有益效果：
1、效率高效；
2、节约劳动力且产品质量高。
附图说明
图1是本实用新型一种自动化茶叶理条机焊接生产线的俯视结构示意图。
其中：1-安全围栏；2-单轴变位机；3-工位一；4-工位二；5-底座；6-焊接机器人；7-清枪剪丝机；8-焊接电源；9-控制柜。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型公开了一种自动化茶叶理条机焊接生产线，包括：安全围栏1、单轴变位机2、工位一3、工位二4、底座5、焊接机器人6、清枪剪丝机7、焊接电源8、控制柜9，所述安全围栏1的左侧平行安装有两台单轴变位机2，所述工位一3、工位二4分别安装在内、外两侧的单轴变位机2上，所述底座5通过螺栓固接在两台单轴变位机2之间，所述焊接机器人6竖直安装在底座5上，所述底座5的左侧安装一台清枪剪丝机7，所述焊接电源8安装在安全围栏1的右侧，所述控制柜9安装在焊接电源8的外侧。
所述安全围栏1呈条状。
所述底座5处于工位一3与工位二4中点的连线上。
所述工位一3、工位二4上均装配有焊接工装。
所述焊接机器人6为ER6系列机器人。
本实用新型是这样实施的：在焊接时，工人首先将理条机需要焊接的工件装夹至工位一3的焊接工装内，启动焊接机器人6，焊接机器人6首先对工位一3上的工件进行焊接，在焊接的同时，工人完成对工位二4工件的拆卸与装夹，当焊接机器人6完成工位一3上工件一面的焊接时，单轴变位机2旋转180°，然后焊接机器人6对工件的另一面进行焊接，当完成后，焊接机器人6转动至工位二4的一侧，对工位二4上的工件进行焊接，此时，工人对工位一3上的工件进行拆卸与装夹，循环此过程，即可不间断的对工件进行加工，加工一定时长后，焊接机器人6可转动至清枪剪丝机7处，清理焊枪内的焊渣，采用本技术方案，效率高效且节约劳动力，产品质量大大增加。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型而并非限制本实用新型所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本实用新型已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换；而一切不脱离本实用新型的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。
Claims (5)
1.一种自动化茶叶理条机焊接生产线，包括：安全围栏、单轴变位机、工位一、工位二、底座、焊接机器人、清枪剪丝机、焊接电源、控制柜，其特征在于：所述安全围栏的左侧平行安装有两台单轴变位机，所述工位一、工位二分别安装在内、外两侧的单轴变位机上，所述底座通过螺栓固接在两台单轴变位机之间，所述焊接机器人竖直安装在底座上，所述底座的左侧安装一台清枪剪丝机，所述焊接电源安装在安全围栏的右侧，所述控制柜安装在焊接电源的外侧。
2.根据权利要求1中所述的一种自动化茶叶理条机焊接生产线，其特征在于：所述安全围栏呈条状。
3.根据权利要求1中所述的一种自动化茶叶理条机焊接生产线，其特征在于：所述底座处于工位一与工位二中点的连线上。
4.根据权利要求1中所述的一种自动化茶叶理条机焊接生产线，其特征在于：所述工位一、工位二上均装配有焊接工装。
5.根据权利要求1中所述的一种自动化茶叶理条机焊接生产线，其特征在于：所述焊接机器人为ER6系列机器人。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720752460.9U CN207057875U (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 一种自动化茶叶理条机焊接生产线 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720752460.9U CN207057875U (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 一种自动化茶叶理条机焊接生产线 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207057875U true CN207057875U (zh) | 2018-03-02 |
Family
ID=61506541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720752460.9U Expired - Fee Related CN207057875U (zh) | 2017-06-27 | 2017-06-27 | 一种自动化茶叶理条机焊接生产线 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207057875U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108284289A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-07-17 | 成都锐升科技有限责任公司 | 一种c柱焊接生产线和c柱焊接加工方法 |
-
2017
- 2017-06-27 CN CN201720752460.9U patent/CN207057875U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108284289A (zh) * | 2018-03-26 | 2018-07-17 | 成都锐升科技有限责任公司 | 一种c柱焊接生产线和c柱焊接加工方法 |
| CN108284289B (zh) * | 2018-03-26 | 2023-07-14 | 成都锐升科技有限责任公司 | 一种c柱焊接生产线和c柱焊接加工方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201002178Y (zh) | 自动焊接装置 | |
| CN203778918U (zh) | 一种视觉定位4轴异形条锡丝自动焊接机 | |
| CN203778917U (zh) | 一种4轴异形条单头锡丝自动焊接机 | |
| CN207057875U (zh) | 一种自动化茶叶理条机焊接生产线 | |
| CN204657762U (zh) | 空调底盘的自动焊机 | |
| CN105537962B (zh) | 大型筒体对接铣焊专用设备 | |
| CN103433652A (zh) | 一种半自动旋转焊接工作台 | |
| CN204195115U (zh) | 挖斗耳板焊接专机 | |
| CN207788057U (zh) | 一种自动焊接专机 | |
| CN203343676U (zh) | 一种刮板机中部槽翻转装置 | |
| CN204934826U (zh) | 一种新型自动化智能弧焊装置 | |
| CN103480760B (zh) | 全自动剃须刀刀头装配铆压设备 | |
| CN203170972U (zh) | 一种全自动钢筋接头专用机床 | |
| CN116532827A (zh) | 一种具有推移机构的激光切割机 | |
| CN205254435U (zh) | 管件环缝自动旋转焊接工装 | |
| CN106451946B (zh) | 转子总成装配一体机 | |
| CN204975793U (zh) | 汽车车身侧围内板焊接工作站结构 | |
| CN204771054U (zh) | 注汽锅炉机组对流段箱体焊接工作站 | |
| CN203495052U (zh) | 全自动剃须刀刀头装配铆压设备 | |
| CN204075470U (zh) | 一种用于箱体焊接加工的夹固装置 | |
| CN204470820U (zh) | 自动焊接流水线系统 | |
| CN104493326B (zh) | 一种智能弧焊装置 | |
| CN102990205A (zh) | 滤芯网套端部自动焊接用惰性气体钨极保护填丝焊机 | |
| CN201799791U (zh) | 一种角度控制方便的焊接机 | |
| CN105081659A (zh) | 滚轮式焊接变位机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180302 Termination date: 20210627 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |