CN117359321B - 一种铝合金门窗高自动化组装生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种铝合金门窗高自动化组装生产线，涉及门窗制造技术领域，采用的方案是：括沿送料方向依次设置的自动齐套装置、自动安装角码装置、自动组角装置、打胶工作台、凝胶库、门窗框扇组装流水线、翻转调试装置、打包装置，胶凝库中设置有移动输送车。本发明带来的效果是：能够将各单机及工序之间无缝对接、实现铝门窗组框连续进行，自动化程度高，节省人工成本，大幅提高组装效率。

Description

一种铝合金门窗高自动化组装生产线

技术领域

本发明涉及门窗制造技术领域，尤其涉及一种铝合金门窗高自动化组装生产线。

背景技术

随着铝合金门窗组装业劳动力成本及行业集中度的提高，原有的单机加工模式，由于其对技术工人的技能要求较高，如工人的技能达不到要求，其生产效率及门窗质量均得不到有效的保障，且其管理成本及综合成本均较高，该种加工模式越来越不适应现代铝合金门窗的加工生产，故自动化及智能化的门窗组装生产线成为业内的迫切需求。

针对上述问题，一种集自动化及智能化为一体的设备—铝合金门窗组装流水线应运而生，成为门窗生产厂家的首选设备；目前该生产线仅限于型材的切割和各种孔的加工（如公开号为CN113857862A、公开日为2021年12月31日的专利文献公开的一种门窗加工生产线及加工工艺），以及型材的组角（如公开号为CN217700869U、公开日为2022年11月1日的专利文献公开的一种数控气动四头组角生产线）；无法连贯的形成一个完整的铝门窗组装生产线，即将加工好的型材组装成窗框，由此可知，自动化及智能化还不能贯穿整个门窗生产流程，现有技术中尚无一条完整的铝门窗组装流水线能解决上述问题，尤其是各单机及工序之间的无缝对接，实现组框连续进行，而较多的人工参与无疑增加了人工成本和人身危险性，且影响门窗组装效率。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术中没有一条完整的铝门窗组装流水线能够将各单机及工序之间无缝对接、实现铝门窗组框连续进行的问题，提出并设计一种铝合金门窗高自动化组装生产线。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种铝合金门窗高自动化组装生产线，包括沿送料方向依次设置的自动齐套装置、自动安装角码装置、自动组角装置、打胶工作台、凝胶库、门窗框扇组装流水线、翻转调试装置、打包装置，胶凝库中设置有移动输送车。通过自动齐套装置实现对完成加工后待组装型材的齐套入库，需要时将型材从自动齐套装置取出送到自动安装角码装置完成角码的安装，装好角码的框或扇输送到自动组角装置，完成组角，组完角后的框或扇在打胶工作台上进行打胶，再通过移动输送车送到凝胶库备用，进入组装环节，凝胶完成后由移动输送车从凝胶库里取出待组装的框或扇，送至门窗框扇组装流水线，完成五金件、胶条、压条等的安装调试， 翻转调试装置主要用于铝合金门窗框、 扇安装调试，翻转调试机构翻转时，抱紧窗框，将窗扇通过五金件合页等装配到框，检测铝门窗框和扇装配质量，开合的灵活性。翻转调试机构水平状态时，自动将成窗输送到打包区，经打包装置打包入库。将各单机部分动作联系起来，使组装的各环节相衔接，形成一条完整的铝门窗组装生产线，完成整线组装连续动作及功能，实现组框连续化，自动化程度高，大幅提高生产效率，且铝门窗组框更加规范、标准，在保证设备精度的同时，降低人工成本。

自动齐套装置参见申请号为2023101112874、申请日为2023 年 02 月 14 日的专利文献，使用时，在自动齐套装置的两侧分别布置机器人，用于进行向自动齐套装置中送料以及将自动齐套装置中的型材取出。

进一步的，自动安装角码装置包括角码安装机架，角码安装机架上滑动安装有两个移动横梁，这里采用伺服电机及滚珠丝杠驱动两根移动横梁相对移动，每个移动横梁上各设置有两台机头；

机头包括角码输送机构、角码抓取导入机构、滑动压紧机构和固定压紧机构，角码抓取导入机构和滑动压紧机构设置于角码输送机构的输出端，移动横梁上设置有轨道座，滑动压紧机构滑动安装于轨道座上，固定压紧机构位于滑动压紧机构的滑动方向上；角码抓取导入机构包括平移组件和旋转座，旋转座上设置有定位平台，定位平台上设置有第一定位块，第一定位块的外侧具有抵靠定位面，定位平台的上方设置有压紧块，压紧块上连接有压紧升降驱动组件，压紧升降驱动组件安装于旋转座上，旋转座上连接有旋转驱动组件，旋转驱动组件安装于平移组件上。滑动压紧机构用于压紧门窗组框的其中一个型材，即横向型材，固定压紧机构用于压紧门窗组框的其中另一个型材，并且该型材与前述横向型材垂直并配合组成拐角，即纵向型材，滑动压紧机构和固定压紧机构均采用气缸带动压块向下压紧的结构样式；旋转驱动组件能够带动旋转座进行转动，旋转座事先进行转动，当角码输送机构输送角码到指定位置时，角码的一个边支撑于定位平台上，并且抵靠到第一定位块的抵靠定位面上并贴紧，通过压紧升降驱动组件带动压紧块向下移动将角码的该边压紧，因此时角码的另一边是朝向内侧的，然后旋转驱动组件驱动旋转座进行转动（转动135度），带动角码旋转一定角度，使得角码没有被压紧的一边朝向横向型材的内腔，平移组件带动旋转座向前移动使得角码的一条边插入到横向型材的内腔中，然后在滑动压紧机构的带动下向固定压紧机构上的纵向型材移动，进而使得角码的另一条边插入到纵向型材的内腔，完成横向型材和纵向型材的组角；将角码安装到型材内腔后，在移动横梁以及滑动压紧机构相对移动下，完成插入角码后的型材之间的对接，组框完成；实现了角码输送、插入以及组角自动化，且通过在前面加装一机器人，可与自动齐套装置实现无缝衔接，在后面加装一台输送装置，可与自动组角装置实现无缝衔接，构成生产线的一部分，实现无人操作，大幅提高了门窗组装效率，降低人工劳动强度。

进一步的，角码输送机构包括角码输送台，角码输送台上设置有角码仓，角码仓的底部与角码输送台之间形成推送间隙，推动间隙的高度大于一个角码厚度且小于两个角码厚度，角码输送台上安装有推动组件，推动组件的前方设置有第二定位块，第二定位块与第一定位块在角码输送机构的输出端形成与角码拐角适配的夹角；推动组件包括推动气缸和顶板，角码堆叠放置在角码仓中，推动气缸带动顶板前后移动进而将最下方的角码向前推动，推动至第二定位块与第一定位块形成的定位夹角处，使角码在该位置姿态准确，顶板退回，角码仓中的角码在自身重力下降落，支撑于角码输送台上，原倒数第二层的角码成为最下层的，顶板继续动作，这样根据需求依次向前推送角码，实现对角码推送的自动化。

进一步的，角码输送台上设置有角码仓升降驱动组件，角码仓与角码仓升降驱动组件连接，角码仓升降驱动组件优选采用伺服电机和滚珠丝杠副，角码仓传动连接在滚珠丝杠副上，能够带动角码仓升降，进而调节推送间隙的大小，适应不同厚度尺寸的角码。

进一步的，压紧升降驱动组件包括压紧气缸，压紧气缸安装于旋转座且压紧气缸的活塞杆与压紧块连接；旋转驱动组件包括旋转气缸，旋转气缸与旋转座连接。

进一步的，平移组件包括水平滑板，水平滑板上安装有水平滚珠丝杆结构，旋转驱动组件传动连接于水平滑板上的水平滚珠丝杆结构；平移组件连接有升降组件，升降组件包括固定支座，固定支座上安装有垂直滑板，垂直滑板上连接有竖向滚珠丝杠结构，水平滑板传动连接于垂直滑板上竖向滚珠丝杠结构。实现对旋转驱动组件的前后移动和上下移动，进行水平距离的调节和高度距离的调节，适应旋转输送组件转运角码前后高度不一致、前后有角度间距的情况下，进行距离补偿。

进一步的，固定压紧机构的一侧设置有角码安装导向机构，角码安装导向机构包括杆座、上导向杆和下导向杆，上导向杆和下导向杆安装于杆座上，上导向杆和下导向杆间隔布置，上导向杆的上表面与下导向杆的上表面之间的间距等于待安装型材上内腔的下表面与下内腔的下表面之间的间距，上导向杆和下导向杆之间通过螺栓紧固在杆座上，通过紧固不同的位置使得上导向杆和下导向杆之间的间距可调节，杆座上连接有气缸，气缸推动杆座前后移动，进而使上导向杆、下导向杆靠近或远离型材，不会影响型材移动输送。两个角码插入到一根型材上的两个内腔中，角码的另一条边露出在外，放置该角码安装导向装置到该型材的内腔前面，上导向杆的上表面与型材的上内腔下表面齐平，上方角码露在外的边支撑于上导向杆的上表面，避免上方角码发生倾斜现象，以便于角码准确地穿入型材内腔，下导向杆也是同样作用。

自动组角装置参见申请号为2022214091364、申请日为2022 年 06 月 07 日的专利文献，穿角码完成后在自动组角装置上实现自动组角动作。

进一步的，凝胶库包括扇凝胶库和框凝胶库，扇凝胶库和框凝胶库之间设置有传送底座，移动输送车安装于传送底座上且能够沿传送底座移动，传送底座将扇凝胶库和框凝胶库分隔开，并通过移动输送车向两侧输送扇和框，进行分类凝胶存放；扇凝胶库和框凝胶库均包括多个存放格栅，存放格栅底部设置有传送带或传送辊，沿传送底座方向能够布置多个扇、框，提高容量，且通过底部传送带或传送辊的设置能够实现在库中的自行输送以及和移动输送车之间的衔接。移动输送车包括翻转架，翻转架的左右两侧具有出入口，翻转架的内壁安装有多个转动轮，翻转架的底部设置有传送带或传送辊，以对框或扇进行输送，框或扇放置到翻转架中并依靠到转动轮上，减小输送时的摩擦，更利于框或扇在翻转架中的输送。翻转架上连接有翻转气缸，翻转气缸能够驱动翻转架进行转动使其能够实现水平状态和竖直状态，当翻转架竖直摆放时传送带带动框组装框输入到翻转架上，移动输送车通过伺服电机驱动齿轮机构与传送底座上的齿条传动，使移动输送车向前移动，当移动输送车移动到与对应的框凝胶库存放格栅位置同面时，翻转架底部的传送带和框凝胶库底部的传送带同时传动，使框组装框输入到框凝胶库中，当框组装框凝胶完成后，翻转架中的传送带和框凝胶库中的传送带同时向相反方向传动，使框组装框输出到翻转架上，移动输送车通过伺服电机驱动齿轮机构与传送底座上的齿条传动，移动输送车向后移动，移动输送车移动到限位位置，翻转架通过升翻转气缸退回到水平位置。同理，扇组装框通过移动输送车和扇凝胶库进行输入和输出进行凝胶。

进一步的，移动输送车与门窗框扇组装流水线之间设置有纵向工作台和横向工作台，其主要作用是承接移动输送车输送的窗框、 扇，以方便运送到门窗框扇组装流水线上，起到转接的目的。还包括压条切割装置，压条切割装置包括压条输入架、锯切主机和压条放置架，压条输入架上设置有定尺架，定尺架位于锯切主机的后方，压条放置架设置于压条输入架的尾端，压条放置在压条输入架上，压条穿过锯切主机，压条前端面与定尺架端面贴合进行定位，锯切主机中的压紧机构将压条压紧，锯切主机的锯片将其按要求长度进行锯断，人工将锯断好的压条摆放在压条放置架上行者等待装配。

进一步的，翻转调试装置包括支撑安装架，支撑安装架上安装有支撑框，支撑框与支撑安装架铰接，支撑框上连接有转动气缸，转动气缸能够驱动支撑框进行转动，使其水平以及立起，水平时便于衔接门窗框扇组装流水线输送而来的水平状态窗框，立起时便于工作人员进行调试等操作，支撑框上设置有多个转动轮，起到减小磨擦便于输送的目的，支撑杆安装架上设置有两个抱紧杆，抱紧杆上安装有多个抱臂，抱紧杆上连接有杆驱动气缸，能够驱动抱紧杆进行转动进是两个抱紧杆上的抱臂实现抱紧动作和松开动作，两个抱紧杆之间连接有间距调节气缸，间距调节气缸驱动两个抱紧杆远离或靠近动作，进而调节抱臂之间的间距，适应不同尺寸大小的门窗框扇抱紧，能够起到模拟窗框固定在幕墙上的作用，以精准检测门窗框扇组装体装配质量，同时又可提高窗框扇组装体调试效率。

进一步的，打包装置可以是一个打包工位，也可以是一个现有的自动打包设备，在打包工位后设置有翻转输送机构，进行打包后输送，翻转输送机构可以与翻转调试装置类似，但不具有实现抱紧动作的结构，当然，也可以是其他现有的输送机构。

从以上技术方案可以看出，本发明具有以下优点：

本方案提供了一种铝合金门窗高自动化组装生产线，通过自动齐套装置实现对完成加工后待组装型材的齐套入库，需要时将型材从自动齐套装置取出送到自动安装角码装置完成角码的安装，装好角码的框或扇输送到自动组角装置，完成组角，组完角后的框或扇在打胶工作台上进行打胶，再通过移动输送车送到凝胶库备用，进入组装环节，凝胶完成后由移动输送车从凝胶库里取出待组装的框或扇，送至门窗框扇组装流水线，完成五金件、胶条、压条等的安装调试， 翻转调试装置主要用于铝合金门窗框、 扇安装调试，翻转调试机构翻转时，抱紧窗框，将窗扇通过五金件合页等装配到框，检测铝门窗框和扇装配质量，开合的灵活性。翻转调试机构水平状态时，自动将成窗输送到打包区，经打包装置打包入库。将各单机部分动作联系起来，使组装的各环节相衔接，形成一条完整的铝门窗组装生产线，完成整线组装连续动作及功能，实现组框连续化，自动化程度高，大幅提高生产效率，且铝门窗组框更加规范、标准，在保证设备精度的同时，降低人工成本，且占地面积小，节约生产空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明具体实施方式的结构示意图。

图2为本发明具体实施方式中自动安装角码装置的结构示意图。

图3为本发明具体实施方式中机头的轴测图。

图4为本发明具体实施方式中机头的俯视图。

图5为本发明具体实施方式中角码输送机构的结构示意图。

图6为本发明具体实施方式中角码抓取导入机构的结构示意图。

图7为本发明具体实施方式中角码安装导向机构的结构示意图。

图8为本发明具体实施方式中凝胶库的结构示意图。

图9为本发明具体实施方式中移动输送车的结构示意图。

图10为本发明具体实施方式中翻转调试装置的结构示意图。

图11为本发明具体实施方式中翻转输送机构的结构示意图。

图中，1、自动齐套装置，2、自动安装角码装置，3、自动组角装置，4、打胶工作台，5、框凝胶库，6、扇凝胶库，7、移动输送车，8、纵向工作台，9、横向工作台，10、门窗框扇组装流水线，11、翻转调试装置，12、打包装置，13、翻转输送机构，14、传送底座，201、机架，202、机头，203、移动横梁，204、角码输送机构，205、角码抓取导入机构，206、滑动压紧机构，207、轨道座，208、固定压紧机构，209、角码安装导向机构，210、角码仓，211、顶板，212、第二定位块，213、推动气缸，214、角码输送台，215、角码仓升降驱动组件，216、旋转座，217、压紧块，218、压紧升降驱动组件，219、旋转驱动组件，220、水平滑板，221、垂直滑板，222、水平滚珠丝杆结构，223、竖向滚珠丝杠结构，224、第一定位块，225、上导向杆，226、下导向杆，227、杆座，228、导向杆滑轨，501、存放格栅，701、翻转架，702、翻转气缸，1101、转动气缸，1102、支撑安装架，1103、支撑框，1104、间距调节气缸，1105、转动轮，1106、抱紧杆，1107、杆驱动气缸，1108、抱臂。

具体实施方式

为使得本发明的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1至图11所示，本具体实施方式提供了一种铝合金门窗高自动化组装生产线，包括沿送料方向依次设置的自动齐套装置1、自动安装角码装置2、自动组角装置3、打胶工作台4、凝胶库、门窗框扇组装流水线10、翻转调试装置11、打包装置12，胶凝库中设置有移动输送车7。

自动齐套装置1参见申请号为2023101112874、申请日为2023 年 02 月 14 日的专利文献，使用时，在自动齐套装置1的两侧分别布置机器人，用于进行向自动齐套装置1中送料以及将自动齐套装置1中的型材取出。

其中，参见图2至图7，自动安装角码装置2包括角码安装机架201，角码安装机架201上滑动安装有两个移动横梁203，这里采用伺服电机及滚珠丝杠驱动两根移动横梁203相对移动，每个移动横梁203上各设置有两台机头202；机头202包括角码输送机构204、角码抓取导入机构205、滑动压紧机构206和固定压紧机构208，角码抓取导入机构205和滑动压紧机构206设置于角码输送机构204的输出端，移动横梁203上设置有轨道座207，滑动压紧机构206滑动安装于轨道座207上，固定压紧机构208位于滑动压紧机构206的滑动方向上；角码抓取导入机构205包括平移组件和旋转座216，旋转座216上设置有定位平台，定位平台上设置有第一定位块224，第一定位块224的外侧具有抵靠定位面，定位平台的上方设置有压紧块217，压紧块217上连接有压紧升降驱动组件218，压紧升降驱动组件218安装于旋转座216上，旋转座216上连接有旋转驱动组件219，旋转驱动组件219安装于平移组件上。滑动压紧机构206用于压紧门窗组框的其中一个型材，即横向型材，固定压紧机构208用于压紧门窗组框的其中另一个型材，并且该型材与前述横向型材垂直并配合组成拐角，即纵向型材，滑动压紧机构206和固定压紧机构208均采用气缸带动压块向下压紧的结构样式；旋转驱动组件219能够带动旋转座216进行转动，旋转座216事先进行转动，当角码输送机构204输送角码到指定位置时，角码的一个边支撑于定位平台上，并且抵靠到第一定位块224的抵靠定位面上并贴紧，通过压紧升降驱动组件218带动压紧块217向下移动将角码的该边压紧，因此时角码的另一边是朝向内侧的，然后旋转驱动组件219驱动旋转座216进行转动（转动135度），带动角码旋转一定角度，使得角码没有被压紧的一边朝向横向型材的内腔，平移组件带动旋转座216向前移动使得角码的一条边插入到横向型材的内腔中，然后在滑动压紧机构206的带动下向固定压紧机构208上的纵向型材移动，进而使得角码的另一条边插入到纵向型材的内腔，完成横向型材和纵向型材的组角；将角码安装到型材内腔后，在移动横梁203以及滑动压紧机构206相对移动下，完成插入角码后的型材之间的对接，组框完成；实现了角码输送、插入以及组角自动化，且通过在前面加装一机器人，可与自动齐套装置1实现无缝衔接，在后面加装一台输送装置，可与自动组角装置3实现无缝衔接，构成生产线的一部分，实现无人操作，大幅提高了门窗组装效率，降低人工劳动强度。具体的，角码输送机构204包括角码输送台214，角码输送台214上设置有角码仓210，角码仓210的底部与角码输送台214之间形成推送间隙，推动间隙的高度大于一个角码厚度且小于两个角码厚度，角码输送台214上安装有推动组件，推动组件的前方设置有第二定位块212，第二定位块212与第一定位块224在角码输送机构204的输出端形成与角码拐角适配的夹角；推动组件包括推动气缸213和顶板211，角码堆叠放置在角码仓210中，推动气缸213带动顶板211前后移动进而将最下方的角码向前推动，推动至第二定位块212与第一定位块224形成的定位夹角处，使角码在该位置姿态准确，顶板211退回，角码仓210中的角码在自身重力下降落，支撑于角码输送台214上，原倒数第二层的角码成为最下层的，顶板211继续动作，这样根据需求依次向前推送角码，实现对角码推送的自动化。角码输送台214上设置有角码仓升降驱动组件215，角码仓210与角码仓升降驱动组件215连接，角码仓升降驱动组件215优选采用伺服电机和滚珠丝杠副，角码仓210传动连接在滚珠丝杠副上，能够带动角码仓210升降，进而调节推送间隙的大小，适应不同厚度尺寸的角码。压紧升降驱动组件218包括压紧气缸，压紧气缸安装于旋转座216且压紧气缸的活塞杆与压紧块217连接；旋转驱动组件219包括旋转气缸，旋转气缸与旋转座216连接。平移组件包括水平滑板220，水平滑板220上安装有水平滚珠丝杆结构222，旋转驱动组件219传动连接于水平滑板220上的水平滚珠丝杆结构222；平移组件连接有升降组件，升降组件包括固定支座，固定支座上安装有垂直滑板221，垂直滑板221上连接有竖向滚珠丝杠结构223，水平滑板220传动连接于垂直滑板221上竖向滚珠丝杠结构223。实现对旋转驱动组件219的前后移动和上下移动，进行水平距离的调节和高度距离的调节，适应旋转输送组件转运角码前后高度不一致、前后有角度间距的情况下，进行距离补偿。固定压紧机构208的一侧设置有角码安装导向机构209，角码安装导向机构209包括杆座227、上导向杆225和下导向杆226，上导向杆225和下导向杆226安装于杆座227上，上导向杆225和下导向杆226间隔布置，上导向杆225的上表面与下导向杆226的上表面之间的间距等于待安装型材上内腔的下表面与下内腔的下表面之间的间距，上导向杆225和下导向杆226之间通过螺栓紧固在杆座227上，通过紧固不同的位置使得上导向杆225和下导向杆226之间的间距可调节，杆座227上连接有气缸，气缸推动杆座227前后移动，进而使上导向杆225、下导向杆226靠近或远离型材，不会影响型材移动输送。两个角码插入到一根型材上的两个内腔中，角码的另一条边露出在外，放置该角码安装导向装置到该型材的内腔前面，上导向杆225的上表面与型材的上内腔下表面齐平，上方角码露在外的边支撑于上导向杆225的上表面，避免上方角码发生倾斜现象，以便于角码准确地穿入型材内腔，下导向杆226也是同样作用。

自动组角装置3参见申请号为2022214091364、申请日为2022 年 06 月 07 日的专利文献，穿角码完成后在自动组角装置3上实现自动组角动作。

参见图8和图9，凝胶库包括扇凝胶库6和框凝胶库5，扇凝胶库6和框凝胶库5之间设置有传送底座14，移动输送车7安装于传送底座14上且能够沿传送底座14移动，传送底座14将扇凝胶库6和框凝胶库5分隔开，并通过移动输送车7向两侧输送扇和框，进行分类凝胶存放；扇凝胶库6和框凝胶库5均包括多个存放格栅501，存放格栅501底部设置有传送带或传送辊，沿传送底座14方向能够布置多个扇、框，提高容量，且通过底部传送带或传送辊的设置能够实现在库中的自行输送以及和移动输送车7之间的衔接。移动输送车7包括翻转架701，翻转架701的左右两侧具有出入口，翻转架701的内壁安装有多个转动轮1105，翻转架701的底部设置有传送带或传送辊，以对框或扇进行输送，框或扇放置到翻转架701中并依靠到转动轮1105上，减小输送时的摩擦，更利于框或扇在翻转架701中的输送。翻转架701上连接有翻转气缸702，翻转气缸702能够驱动翻转架701进行转动使其能够实现水平状态和竖直状态，当翻转架701竖直摆放时传送带带动框组装框输入到翻转架701上，移动输送车7通过伺服电机驱动齿轮机构与传送底座14上的齿条传动，使移动输送车7向前移动，当移动输送车7移动到与对应的框凝胶库5存放格栅501位置同面时，翻转架701底部的传送带和框凝胶库5底部的传送带同时传动，使框组装框输入到框凝胶库5中，当框组装框凝胶完成后，翻转架701中的传送带和框凝胶库5中的传送带同时向相反方向传动，使框组装框输出到翻转架701上，移动输送车7通过伺服电机驱动齿轮机构与传送底座14上的齿条传动，移动输送车7向后移动，移动输送车7移动到限位位置，翻转架701通过升翻转气缸702退回到水平位置。同理，扇组装框通过移动输送车7和扇凝胶库6进行输入和输出进行凝胶。移动输送车7与门窗框扇组装流水线10之间设置有纵向工作台8和横向工作台9，其主要作用是承接移动输送车7输送的窗框、 扇，以方便运送到门窗框扇组装流水线10上，起到转接的目的。还包括压条切割装置，压条切割装置包括压条输入架、锯切主机和压条放置架，压条输入架上设置有定尺架，定尺架位于锯切主机的后方，压条放置架设置于压条输入架的尾端，压条放置在压条输入架上，压条穿过锯切主机，压条前端面与定尺架端面贴合进行定位，锯切主机中的压紧机构将压条压紧，锯切主机的锯片将其按要求长度进行锯断，人工将锯断好的压条摆放在压条放置架上行者等待装配。

参见图10，翻转调试装置11包括支撑安装架1102，支撑安装架1102上安装有支撑框1103，支撑框1103与支撑安装架1102铰接，支撑框1103上连接有转动气缸1101，转动气缸1101能够驱动支撑框1103进行转动，使其水平以及立起，水平时便于衔接门窗框扇组装流水线10输送而来的水平状态窗框，立起时便于工作人员进行调试等操作，支撑框1103上设置有多个转动轮1105，起到减小磨擦便于输送的目的，支撑安装架1102上设置有两个抱紧杆1106，抱紧杆1106上安装有多个抱臂1108，抱紧杆1106上连接有杆驱动气缸1107，能够驱动抱紧杆1106进行转动进是两个抱紧杆1106上的抱臂1108实现抱紧动作和松开动作，两个抱紧杆1106之间连接有间距调节气缸1104，间距调节气缸1104驱动两个抱紧杆1106远离或靠近动作，进而调节抱臂1108之间的间距，适应不同尺寸大小的门窗框扇抱紧，能够起到模拟窗框固定在幕墙上的作用，以精准检测门窗框扇组装体装配质量，同时又可提高窗框扇组装体调试效率。

另外，打包装置12可以是一个打包工位，也可以是一个现有的自动打包设备，在打包工位后设置有翻转输送机构13，进行打包后输送，翻转输送机构13可以与翻转调试装置11类似，但不具有实现抱紧动作的结构，参见图11，当然，也可以是其他现有的输送机构。

其工作原理为：通过自动齐套装置1实现对完成加工后待组装型材的齐套入库，需要时将型材从自动齐套装置1取出送到自动安装角码装置2完成角码的安装，装好角码的框或扇输送到自动组角装置3，完成组角，组完角后的框或扇在打胶工作台4上进行打胶，再通过移动输送车7送到凝胶库备用，进入组装环节，凝胶完成后由移动输送车7从凝胶库里取出待组装的框或扇，送至门窗框扇组装流水线10，完成五金件、胶条、压条等的安装调试，翻转调试装置11主要用于铝合金门窗框、 扇安装调试，翻转调试机构翻转时，抱紧窗框，将窗扇通过五金件合页等装配到框，检测铝门窗框和扇装配质量，开合的灵活性。翻转调试机构水平状态时，自动将成窗输送到打包区，经打包装置12打包入库。将各单机部分动作联系起来，使组装的各环节相衔接，形成一条完整的铝门窗组装生产线。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，包括沿送料方向依次设置的自动齐套装置、自动安装角码装置、自动组角装置、打胶工作台、凝胶库、门窗框扇组装流水线、翻转调试装置、打包装置，胶凝库中设置有移动输送车；自动安装角码装置包括角码安装机架，角码安装机架上滑动安装有两个移动横梁，每个移动横梁上各设置有两台机头；机头包括角码输送机构、角码抓取导入机构、滑动压紧机构和固定压紧机构，角码抓取导入机构和滑动压紧机构设置于角码输送机构的输出端，移动横梁上设置有轨道座，滑动压紧机构滑动安装于轨道座上，固定压紧机构位于滑动压紧机构的滑动方向上；角码抓取导入机构包括平移组件和旋转座，旋转座上设置有定位平台，定位平台上设置有第一定位块，第一定位块的外侧具有抵靠定位面，定位平台的上方设置有压紧块，压紧块上连接有压紧升降驱动组件，压紧升降驱动组件安装于旋转座上，旋转座上连接有旋转驱动组件，旋转驱动组件安装于平移组件上；压紧升降驱动组件包括压紧气缸，压紧气缸安装于旋转座且压紧气缸的活塞杆与压紧块连接；旋转驱动组件包括旋转气缸，旋转气缸与旋转座连接。

2.如权利要求1所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，角码输送机构包括角码输送台，角码输送台上设置有角码仓，角码仓的底部与角码输送台之间形成推送间隙，推动间隙的高度大于一个角码厚度且小于两个角码厚度，角码输送台上安装有推动组件，推动组件的前方设置有第二定位块，第二定位块与第一定位块在角码输送机构的输出端形成与角码拐角适配的夹角。

3.如权利要求2所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，角码输送台上设置有角码仓升降驱动组件，角码仓与角码仓升降驱动组件连接。

4.如权利要求1所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，平移组件包括水平滑板，水平滑板上安装有水平滚珠丝杆结构，旋转驱动组件传动连接于水平滑板上的水平滚珠丝杆结构；平移组件连接有升降组件，升降组件包括固定支座，固定支座上安装有垂直滑板，垂直滑板上连接有竖向滚珠丝杠结构，水平滑板传动连接于垂直滑板上竖向滚珠丝杠结构。

5.如权利要求1所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，固定压紧机构的一侧设置有角码安装导向机构，角码安装导向机构包括杆座、上导向杆和下导向杆，上导向杆和下导向杆安装于杆座上，上导向杆和下导向杆间隔布置，上导向杆的上表面与下导向杆的上表面之间的间距等于待安装型材上内腔的下表面与下内腔的下表面之间的间距。

6.如权利要求1-5任一所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，凝胶库包括扇凝胶库和框凝胶库，扇凝胶库和框凝胶库之间设置有传送底座，移动输送车安装于传送底座上且能够沿传送底座移动，传送底座将扇凝胶库和框凝胶库分隔开；扇凝胶库和框凝胶库均包括多个存放格栅，存放格栅底部设置有传送带或传送辊；移动输送车包括翻转架，翻转架的左右两侧具有出入口，翻转架的内壁安装有多个转动轮，翻转架的底部设置有传送带或传送辊。

7.如权利要求1-5任一所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，还包括压条切割装置，压条切割装置包括压条输入架、锯切主机和压条放置架，压条输入架上设置有定尺架，定尺架位于锯切主机的后方，压条放置架设置于压条输入架的尾端。

8.如权利要求1-5任一所述的铝合金门窗高自动化组装生产线，其特征在于，翻转调试装置包括支撑安装架，支撑安装架上安装有支撑框，支撑框与支撑安装架铰接，支撑框上连接有转动气缸，转动气缸能够驱动支撑框进行转动，支撑杆安装架上设置有两个抱紧杆，抱紧杆上安装有多个抱臂，抱紧杆上连接有杆驱动气缸，两个抱紧杆之间连接有间距调节气缸。