CN116652547B - 一种门窗角码自动安装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种门窗角码自动安装设备，属于门窗加工技术领域，包括底架，底架上设有两条纵向导轨，底架上设有两个横梁，其中一个横梁固定安装在底架上，另一个横梁滑动安装在纵向导轨上，横梁上设有两条横向导轨，每个横梁上均设有两个角码组装平台，其中一个角码组装平台固定安装在横梁上，另一个角码组装平台滑动安装在横向导轨上，角码组装平台上设有放置槽板、导向槽板以及两个限位靠板，放置槽板上放置有至少一个角码储存箱，放置槽板与角码储存箱之间设有第一推板，导向槽板内设有第二推板，本发明用于自动安装门窗角码，门窗纵向型材与横向型材之间通过角码连接，组装省时省力，生产效率高，组装精度高，有助于降低成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种门窗角码自动安装设备，属于门窗加工技术领域。
背景技术
门、窗玻璃通常是通过四周的铝型材组框固定而成的，四个边上的每段型材需要互相拼接固定，每个边之间的连接都形成了一个90度的直角，角码的作用就是连接和固定相邻的每段型材，对门、窗的整体强度和牢固性都起到很大的作用。
采用角码对门窗型材进行组装是门窗框架拼装的常见方式。先将角码插入到门窗相对的两个型材的两端空腔内，再将另外两个没有安装角码的型材插入到前两个型材的角码上，组成一个四边形的门窗框架。一个角码实现相邻两个型材转角处的拼接固定，使用四个角码即可实现一个四边形门窗框架的组装。在现有技术中，上述整个门窗型材的组装过程都需要人工进行操作，人工一个个拿取角码的型材，将角码一个个的插入到型材的空腔内，再将多个型材组装起来，非常费时费力，劳动强度大，组装精度难以得到保障。插入角码的过程中经常会用到锤子等工具，容易损伤型材。且有的门窗的型材内不止有一个空腔，此时两个型材之间的拼接固定就需要不止一个角码了，组装过程更加费时费力。
发明内容
本发明的目的是要解决现有技术中存在费时费力，劳动强度大，组装精度难以得到保证的问题，提供一种门窗角码自动安装设备。
本发明是通过以下技术方案实现的：
即一种门窗角码自动安装设备，包括底架，底架上设有两条纵向导轨，底架上设有两个横梁，其中一个横梁固定安装在底架上，另一个横梁滑动安装在纵向导轨上，滑动安装在纵向导轨上的横梁通过安装在底架上的第一丝杠螺母副驱动；
横梁上设有两条横向导轨，每个横梁上均设有两个角码组装平台，其中一个角码组装平台固定安装在横梁上，另一个角码组装平台滑动安装在横向导轨上，滑动安装在横向导轨上的角码组装平台通过安装在横梁上的第二丝杠螺母副驱动；
角码组装平台上设有放置槽板、导向槽板以及两个限位靠板，放置槽板上放置有至少一个角码储存箱，放置槽板与角码储存箱之间设有第一推板，导向槽板内设有第二推板，每个第一推板、第二推板上均配置有控制各自平移的驱动机构。
通过第一丝杠螺母副、第二丝杠螺母副调整四个角码组装平台之间的距离，以适应不同尺寸门窗型材的安装要求，限位靠板紧贴门窗型材，起到定限位作用，角码储存在角码储存箱内，将横向型材、纵向型材放置到角码组装平台上，通过第一推板将角码推入到导向槽板内，随后通过第二推板将角码推入到纵向型材的空腔内，启动第二丝杠螺母副，两个角码组装平台带动其上的纵向型材移动，纵向型材端部的角码先是插入到横向型材的近端的空腔内，继续移动，横向型材空腔的另一端套入到另一个纵向型材端部的角码上，组装好一个门窗后将其取下，再启动下一个门窗的组装。本发明用于自动安装门窗角码，门窗纵向型材与横向型材之间通过角码连接，组装省时省力，生产效率高，组装精度高，有助于降低成本。
进一步优选，放置槽板上设有两个高度不同的放置槽，角码储存箱放置在放置槽内，角码储存箱下端具有缺口，第一推板插入在角码储存箱的缺口内；
导向槽板上设有两个高度不同的导向槽，导向槽与放置槽呈相互垂直设置，两个导向槽与两个放置槽的高度对应一一持平，第二推板设置在导向槽的缺口内，导向槽上设有缺口，导向槽上的缺口与放置槽连通。
门窗型材一般都是具有两个空腔，因此需要设置两套高度不一的角码的推动结构，第一推板将角码推入到导向槽板内，再由第二推板将角码推入到门窗型材的口腔内。适应具有两个空腔门窗型材的角码自动安装要求，组装省时省力，效率高。
进一步优选，角码组装平台的内角处固定设有用于支撑门窗型材的支撑角板，支撑角板上开设有L形的通孔，角码组装平台下端固定安装有一套伺服滑台，滑台上设有限位气缸，限位气缸的活塞杆上安装有可转动的限位圆筒，限位圆筒穿过支撑角板上的L形通孔。限位靠板对门窗型材的一侧实现限位，使用限位圆筒对门窗型材的另一实现限位，限位效果更好，保证角码安装的顺畅性和精确性，限位圆筒具有可转动的特性，在横向型材移动时会更加顺畅。
进一步优选，角码组装平台上固定设有两个压紧气缸，压紧气缸的活塞杆上安装有压紧板。压紧气缸带动压紧板由上到下压紧门窗型材，增加对门窗型材的一个约束，进一步提高限位效果，保证角码安装的顺畅性和精确性。
进一步优选，压紧气缸采用升降旋转气缸。升降旋转气缸的气缸一边升降一边旋转，角码组装平台上的安装布置能够更为紧凑。
进一步优选，控制第一推板、第二推板平移的驱动机构为气缸或伺服滑台。采用气缸或伺服滑台带动推板移动，推动角码一个一个的出料插入到门窗型材的空腔内，结构简单，控制方便。
进一步优选，还包括上下料机构，上下料机构包括两个条形板，条形板两端安装有带轮，位于条形板两端的带轮之间设有第二同步带，第二同步带通过安装在条形板一端的上下料伺服电机驱动，条形板上安装有两个升降机构。升降机构用于驱动上下料机构升降，上下料机构用于上料纵向型材以及下料组装好后门窗，上下料伺服电机驱动第二同步带运行，结合升降机构配合动作，带动其上的纵向型材或组装好的门窗移动到指定位置，进一步提高本发明的自动化程度，提高生产效率。
进一步优选，升降机构包括安装在横梁上的齿轮和带轮以及安装在条形板上的升降板，齿轮与带轮同轴相连，齿轮与固定设置在升降板侧边的齿条相啮合，其中一个升降机构还包括升降伺服电机，升降伺服电机的转轴与齿轮、带轮的转轴相连，同一个条形板上的两个带轮通过第一同步带相连。升降伺服电机通过齿轮齿条传动的方式带动升降板和条形板一同升降，通过第一同步带，一个升降伺服电机驱动两个升降机构动作，结构简单、可靠。
与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：
通过第一丝杠螺母副、第二丝杠螺母副调整四个角码组装平台之间的距离，以适应不同尺寸门窗型材的安装要求，限位靠板紧贴门窗型材，起到定限位作用，角码储存在角码储存箱内，将横向型材、纵向型材放置到角码组装平台上，通过第一推板将角码推入到导向槽板内，随后通过第二推板将角码推入到纵向型材的空腔内，启动第二丝杠螺母副，两个角码组装平台带动其上的纵向型材移动，纵向型材端部的角码先是插入到横向型材的近端的空腔内，继续移动，横向型材空腔的另一端套入到另一个纵向型材端部的角码上，组装好一个门窗后将其取下，再启动下一个门窗的组装。本发明用于自动安装门窗角码，门窗纵向型材与横向型材之间通过角码连接，组装省时省力，生产效率高，组装精度高，有助于降低成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施方式第一视角的结构示意图。
图2为本发明具体实施方式第二视角的结构示意图。
图3为图2中A处的局部放大结构示意图。
图4为图2中B处的局部放大结构示意图。
图5为图2中C处的局部放大结构示意图。
图6为本发明具体实施方式角码储存箱的结构示意图。
图7为本发明具体实施方式放置槽板的结构示意图。
图8为本发明具体实施方式导向槽板的结构示意图。
图中：1、底架；2、纵向导轨；3、横梁；4、条形板；5、升降机构；6、第一丝杠螺母副；7、横向导轨；8、第二丝杠螺母副；9、角码组装平台；10、横向型材；11、纵向型材；12、角码储存箱；13、上下料伺服电机；14、升降伺服电机；15、放置槽板；16、角码；17、支撑角板；18、限位圆筒；19、限位气缸；20、限位靠板；21、压紧气缸；22、压紧板；23、导向槽板；24、第一推板；25、第二推板；26、齿轮；27、升降板；28、齿条；29、第一同步带；30、第二同步带。
具体实施方式
下面对照附图，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1至图8所示的一种门窗角码自动安装设备，包括底架1，底架1上设有两条纵向导轨2，底架1上设有两个横梁3，其中一个横梁3固定安装在底架1上，另一个横梁3滑动安装在纵向导轨2上，滑动安装在纵向导轨2上的横梁3通过安装在底架1上的第一丝杠螺母副6驱动；
横梁3上设有两条横向导轨7，每个横梁3上均设有两个角码组装平台9，其中一个角码组装平台9固定安装在横梁3上，另一个角码组装平台9滑动安装在横向导轨7上，滑动安装在横向导轨7上的角码组装平台9通过安装在横梁3上的第二丝杠螺母副8驱动；
角码组装平台9上设有放置槽板15、导向槽板23以及两个限位靠板20，放置槽板15上放置有至少一个用于储存角码16的角码储存箱12，放置槽板15与角码储存箱12之间设有第一推板24，导向槽板23内设有第二推板25，每个第一推板24、第二推板25上均配置有控制各自平移的驱动机构。
其中，放置槽板15上设有两个高度不同的放置槽，角码储存箱12放置在放置槽内，角码储存箱12下端具有缺口，第一推板24插入在角码储存箱12的缺口内；
导向槽板23上设有两个高度不同的导向槽，导向槽与放置槽呈相互垂直设置，两个导向槽与两个放置槽的高度对应一一持平，第二推板25设置在导向槽的缺口内，导向槽上设有缺口，导向槽上的缺口与放置槽连通。
其中，角码组装平台9的内角处固定设有用于支撑门窗型材的支撑角板17，支撑角板17上开设有L形的通孔，角码组装平台9下端固定安装有一套伺服滑台，滑台上设有限位气缸19，限位气缸19的活塞杆上安装有可转动的限位圆筒18，限位圆筒18穿过支撑角板17上的L形通孔，角码组装平台9上固定设有两个压紧气缸21，压紧气缸21的活塞杆上安装有压紧板22，压紧气缸21采用升降旋转气缸。
其中，控制第一推板24、第二推板25平移的驱动机构为气缸或伺服滑台，门窗的纵向型材11端部与导向槽板23的出口相贴，纵向型材11端部边缘与横向型材10的外侧面相平齐。
其中，还包括上下料机构，上下料机构包括两个条形板4，条形板4两端安装有带轮，位于条形板4两端的带轮之间设有第二同步带30，第二同步带30通过安装在条形板4一端的上下料伺服电机13驱动，条形板4上安装有两个升降机构5。
升降机构5包括安装在横梁3上的齿轮26和带轮以及安装在条形板4上的升降板27，齿轮26与带轮同轴相连，齿轮26与固定设置在升降板27侧边的齿条28相啮合，其中一个升降机构5还包括升降伺服电机14，升降伺服电机14的转轴与齿轮26、带轮的转轴相连，同一个条形板4上的两个带轮通过第一同步带29相连。
工作原理：
通过第一丝杠螺母副、第二丝杠螺母副调整四个角码组装平台之间的距离，以适应不同尺寸门窗型材的安装要求，限位靠板紧贴门窗型材，起到定限位作用，角码储存在角码储存箱内，将横向型材、纵向型材放置到角码组装平台上，通过第一推板将角码推入到导向槽板内，随后通过第二推板将角码推入到纵向型材的空腔内，启动第二丝杠螺母副，两个角码组装平台带动其上的纵向型材移动，纵向型材端部的角码先是插入到横向型材的近端的空腔内，继续移动，横向型材空腔的另一端套入到另一个纵向型材端部的角码上，组装好一个门窗后将其取下，再启动下一个门窗的组装。此外，升降机构用于驱动上下料机构升降，上下料机构用于上料纵向型材以及下料组装好后门窗，上下料伺服电机驱动第二同步带运行，结合升降机构配合动作，带动其上的纵向型材或组装好的门窗移动到指定位置。本发明用于自动安装门窗角码，门窗纵向型材与横向型材之间通过角码连接，组装省时省力，生产效率高，组装精度高，有助于降低成本。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (6)
1.一种门窗角码自动安装设备，包括底架（1），其特征在于，底架（1）上设有两条纵向导轨（2），底架（1）上设有两个横梁（3），其中一个横梁（3）固定安装在底架（1）上，另一个横梁（3）滑动安装在纵向导轨（2）上，滑动安装在纵向导轨（2）上的横梁（3）通过安装在底架（1）上的第一丝杠螺母副（6）驱动；
横梁（3）上设有两条横向导轨（7），每个横梁（3）上均设有两个角码组装平台（9），其中一个角码组装平台（9）固定安装在横梁（3）上，另一个角码组装平台（9）滑动安装在横向导轨（7）上，滑动安装在横向导轨（7）上的角码组装平台（9）通过安装在横梁（3）上的第二丝杠螺母副（8）驱动；
角码组装平台（9）上设有放置槽板（15）、导向槽板（23）以及两个限位靠板（20），放置槽板（15）上放置有至少一个角码储存箱（12），放置槽板（15）与角码储存箱（12）之间设有第一推板（24），导向槽板（23）内设有第二推板（25），每个第一推板（24）、第二推板（25）上均配置有控制各自平移的驱动机构；
放置槽板（15）上设有两个高度不同的放置槽，角码储存箱（12）放置在放置槽内，角码储存箱（12）下端具有缺口，第一推板（24）插入在角码储存箱（12）的缺口内；
导向槽板（23）上设有两个高度不同的导向槽，导向槽与放置槽呈相互垂直设置，两个导向槽与两个放置槽的高度对应一一持平，第二推板（25）设置在导向槽的缺口内，导向槽上设有缺口，导向槽上的缺口与放置槽连通；
角码组装平台（9）的内角处固定设有用于支撑门窗型材的支撑角板（17），支撑角板（17）上开设有L形的通孔，角码组装平台（9）下端固定安装有一套伺服滑台，滑台上设有限位气缸（19），限位气缸（19）的活塞杆上安装有可转动的限位圆筒（18），限位圆筒（18）穿过支撑角板（17）上的L形通孔。
2.根据权利要求1所述的一种门窗角码自动安装设备，其特征在于，角码组装平台（9）上固定设有两个压紧气缸（21），压紧气缸（21）的活塞杆上安装有压紧板（22）。
3.根据权利要求2所述的一种门窗角码自动安装设备，其特征在于，压紧气缸（21）采用升降旋转气缸。
4.根据权利要求1所述的一种门窗角码自动安装设备，其特征在于，控制第一推板（24）、第二推板（25）平移的驱动机构为气缸或伺服滑台。
5.根据权利要求1所述的一种门窗角码自动安装设备，其特征在于，还包括上下料机构，上下料机构包括两个条形板（4），条形板（4）两端安装有带轮，位于条形板（4）两端的带轮之间设有第二同步带（30），第二同步带（30）通过安装在条形板（4）一端的上下料伺服电机（13）驱动，条形板（4）上安装有两个升降机构（5）。
6.根据权利要求5所述的一种门窗角码自动安装设备，其特征在于，升降机构（5）包括安装在横梁（3）上的齿轮（26）和带轮以及安装在条形板（4）上的升降板（27），齿轮（26）与带轮同轴相连，齿轮（26）与固定设置在升降板（27）侧边的齿条（28）相啮合，其中一个升降机构（5）还包括升降伺服电机（14），升降伺服电机（14）的转轴与齿轮（26）、带轮的转轴相连，同一个条形板（4）上的两个带轮通过第一同步带（29）相连。
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