CN219945186U - 一种角码抓取导入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种角码抓取导入装置，涉及门窗加工技术领域，采用的方案是：包括旋转支座，旋转支座上设置有定位平台，定位平台上设置有定位块，定位块的外侧具有抵靠定位面，定位平台的上方设置有压紧块，压紧块上连接有压紧升降驱动组件，压紧升降驱动组件安装于旋转支座上，旋转支座上连接有旋转驱动组件。本实用新型带来的效果是：实现将角码输送装置输送而来的角码进行抓取并对准型材的孔，以顺利实现角码导入到型材中。

Description

一种角码抓取导入装置

技术领域

本实用新型涉及门窗加工技术领域，尤其涉及一种角码抓取导入装置。

背景技术

铝合金门窗组装自动化流水线已经成为门窗生产厂家的首选设备，该生产线仅限于型材的切割和各种孔的加工以及型材的组角；其中，组角是其中一个重要环节，组角就是将门窗四个边（即四根型材）在端部通过角码连接，在门窗拐角处将两根型材连接，四个拐角通过角码连接形成窗框，角码的安装过程称为组角，组角环节对提高整个组装效率具有关键作用。

现有技术中，如公开号为CN216990679U、公开日为2022年07月19日的专利文献公开的一种门窗加工用同步组角生产线，组角床身上安装有相配合的组角机头一、组角机头二、组角机头三和组角机头四，共同动作完成铝门窗的组角工作，其能够同时对框料的四个角进行组角，但是，其并没有公开如何将角码穿入到型材中，并且该装置中不具有穿角码动作的机构，也就是说，现有技术中，需要在另外的专用设备上或者人工将角码穿入到型材中，然后将穿好角码的型材放置到组角生产线中进行门窗组角，以完成门窗成型。

而且，申请号为2023207572792的专利文献公开了一种角码输送装置，通过顶板顶动角码向前输送，但输送后如何准确的将角码导入到型材中并没有记载，因角码输送后的角码待插入型材的边无法对应型材上的孔，并且现有技术中不存在角码输送后对将角码插入型材的专用装置，因此，如何在门窗组角过程中将角码快速准确的导入型材是急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，针对上述角码输送装置将角码输送后无法将角码快速准确的导入型材中的问题，提出并设计一种角码抓取导入装置，实现将角码输送装置输送而来的角码进行抓取并对准型材的孔，以顺利实现角码导入到型材中。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种角码抓取导入装置，包括旋转支座，旋转支座上设置有定位平台，定位平台上设置有定位块，定位块的外侧具有抵靠定位面，定位平台的上方设置有压紧块，压紧块上连接有压紧升降驱动组件，压紧升降驱动组件安装于旋转支座上，旋转支座上连接有旋转驱动组件。通过旋转驱动组件能够带动旋转支座进行转动，旋转支座事先进行转动，当角码输送装置输送角码到指定位置时，角码的一个边支撑于定位平台上，并且抵靠到定位块的抵靠定位面上并贴紧，通过压紧升降驱动组件带动压紧块向下移动将角码的该边压紧，因此时角码的另一边是朝向内侧的，然后旋转驱动组件驱动旋转支座进行转动，带动角码旋转一定角度，使得角码没有被压紧的一边朝向型材的内腔，该装置实现了对输送而来的角码进行压紧和换向，进而能够使角码对准型材内腔，只需直线移动型材或者移动该装置即可实现角码导入型材中，以便快速准确的将角码导入到型材中。

进一步的，旋转支座包括平台板、竖向支撑板和上安装板，竖向支撑板固定于平台板的中间位置，平台板安装于竖向支撑板的下部，上安装板位于竖向支撑板的上部，定位块固定于平台板上且位于竖向支撑板的外侧。使平台板与上安装板之间留出足够的空间，以顺利实现压紧动作。

进一步的，压紧升降驱动组件包括压紧气缸和导轴，压紧气缸安装于上安装板上且压紧气缸的活塞杆与压紧块连接，导轴竖向穿过上安装板与压紧块连接，导轴靠近于压紧气缸布置。导轴用于导向，保证压紧气缸驱动压紧块稳定的进行上下运动。

进一步的，旋转驱动组件包括旋转气缸，旋转气缸与平台板连接且位于竖向支撑板的内侧。也即平台板向内突出一部分用于连接旋转气缸，不会与其他部件产生干涉。

进一步的，还包括平移机构，旋转驱动组件安装于平移机构上，平移机构用于驱动旋转驱动组件进行内外移动，因旋转支座连接于旋转驱动组件上，进而带动旋转支座进行内外移动，调整旋转支座的内外距离，进而适应内侧角码输送装置的输送位置和外侧型材的位置，当角码转动到合适位置后，在平移机构的推动下角码的边插入到型材内腔中。

进一步的，平移机构包括水平滑板，水平滑板上连接有滚珠丝杠组件一，滚珠丝杠组件一上连接有电机，旋转驱动组件安装于水平滑板上。具体的，旋转气缸固定于水平滑板上，以电机作为动力源在滚珠丝杠组件一的传动下实现水平移动。

进一步的，还包括升降机构，升降机构与平移机构连接，能够带动平移机构进行过升降，进而带动旋转支座进行升降，实现旋转支座的上下调节，适应角码定位所需高度要求。

进一步的，升降机构包括固定支座，固定支座上安装有垂直滑板，垂直滑板上连接有滚珠丝杠组件二，滚珠丝杠组件二上连接有电机，水平滑板安装于垂直滑板上并与垂直滑板之间通过导轨滑块结构连接。实现对垂直滑板的升降驱动，进而带动水平滑板升降，带动旋转支座升降，实现高度调节。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

本方案提供了一种角码抓取导入装置，通过旋转驱动组件能够带动旋转支座进行转动，旋转支座事先进行转动，当角码输送装置输送角码到指定位置时，角码的一个边支撑于定位平台上，并且抵靠到定位块的抵靠定位面上并贴紧，通过压紧升降驱动组件带动压紧块向下移动将角码的该边压紧，因此时角码的另一边是朝向内侧的，然后旋转驱动组件驱动旋转支座进行转动，带动角码旋转一定角度，使得角码没有被压紧的一边朝向型材的内腔，该装置实现了对输送而来的角码进行压紧和换向，进而能够使角码对准型材内腔，该过程中升降机构和平移机构调节旋转支座的位置，在平移机构的驱动下带动角码水平插入到型材的内腔中，实现快速准确的将角码导入型材。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施方式的立体结构示意图。

图2为本实用新型具体实施方式的俯视结构示意图。

图中，1、固定支座，2、水平滑板，3、垂直滑板，4、压紧气缸，5、导轴，6、上安装板，7、压紧块，8、竖向支撑板，9、定位块，10、平台板，11、旋转气缸，12、滚珠丝杠组件一，13、旋转支座，14、角码，15、滚珠丝杠组件二。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

如图1和图2所示，本具体实施方式提供了一种角码抓取导入装置，包括升降机构、平移机构、旋转支座13，旋转支座13上设置有定位平台，定位平台上设置有定位块9，定位块9的外侧具有抵靠定位面，定位平台的上方设置有压紧块7，压紧块7上连接有压紧升降驱动组件，压紧升降驱动组件安装于旋转支座13上，旋转支座13上连接有旋转驱动组件。具体的，旋转支座13包括平台板10、竖向支撑板8和上安装板6，竖向支撑板8固定于平台板10的中间位置，平台板10安装于竖向支撑板8的下部，上安装板6位于竖向支撑板8的上部，定位块9固定于平台板10上且位于竖向支撑板8的外侧，使平台板10与上安装板6之间留出足够的空间，以顺利实现压紧动作。压紧升降驱动组件包括压紧气缸4和导轴5，压紧气缸4安装于上安装板6上且压紧气缸4的活塞杆与压紧块7连接，导轴5竖向穿过上安装板6与压紧块7连接，导轴5靠近于压紧气缸4布置，导轴5用于导向，保证压紧气缸4驱动压紧块7稳定的进行上下运动。旋转驱动组件包括旋转气缸11，旋转气缸11与平台板10连接且位于竖向支撑板8的内侧，也即平台板10向内突出一部分用于连接旋转气缸11，不会与其他部件产生干涉。

其中，旋转驱动组件安装于平移机构上，平移机构用于驱动旋转驱动组件进行内外移动，因旋转支座13连接于旋转驱动组件上，进而带动旋转支座13进行内外移动，调整旋转支座13的内外距离，进而适应内侧角码输送装置的输送位置和外侧型材的位置，当角码转动到合适位置后，在平移机构的推动下角码的边插入到型材内腔中。具体的，平移机构包括水平滑板2，水平滑板2上连接有滚珠丝杠组件一12，滚珠丝杠组件一12上连接有电机，旋转气缸11固定于水平滑板2上，以电机作为动力源在滚珠丝杠组件一12的传动下实现水平移动。

另外，升降机构与平移机构连接，能够带动平移机构进行过升降，进而带动旋转支座13进行升降，实现旋转支座13的上下调节，适应角码定位所需高度要求。具体的，升降机构包括固定支座1，固定支座1上安装有垂直滑板3，垂直滑板3上连接有滚珠丝杠组件二15，滚珠丝杠组件二15上连接有电机，水平滑板2安装于垂直滑板3上并与垂直滑板3之间通过导轨滑块结构连接，实现对垂直滑板3的升降驱动，进而带动水平滑板2升降，带动旋转支座13升降，实现高度调节。

其工作原理为：通过旋转气缸11能够带动旋转支座13进行转动，旋转支座13事先进行转动，当角码输送装置输送角码到指定位置时，角码的一个边支撑于定位平台上，并且抵靠到定位块9的抵靠定位面上并贴紧，通过压紧升降驱动组件带动压紧块7向下移动将角码的该边压紧，因此时角码的另一边是朝向内侧的，然后旋转气缸11驱动旋转支座13进行转动，带动角码旋转一定角度，使得角码没有被压紧的一边朝向型材的内腔，该装置实现了对输送而来的角码进行压紧和换向，进而能够使角码对准型材内腔，该过程中升降机构和平移机构调节旋转支座13的位置，在平移机构的驱动下带动角码水平插入到型材的内腔中，因定位块9的抵挡在插入过程中角码不会偏移，实现快速准确的将角码导入型材。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”、“内侧”等（如果存在）是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种角码抓取导入装置，包括旋转支座，旋转支座上设置有定位平台，其特征在于，定位平台上设置有定位块，定位块的外侧具有抵靠定位面，定位平台的上方设置有压紧块，压紧块上连接有压紧升降驱动组件，压紧升降驱动组件安装于旋转支座上，旋转支座上连接有旋转驱动组件。

2.如权利要求1所述的角码抓取导入装置，其特征在于，旋转支座包括平台板、竖向支撑板和上安装板，竖向支撑板固定于平台板的中间位置，平台板安装于竖向支撑板的下部，上安装板位于竖向支撑板的上部，定位块固定于平台板上且位于竖向支撑板的外侧。

3.如权利要求2所述的角码抓取导入装置，其特征在于，压紧升降驱动组件包括压紧气缸和导轴，压紧气缸安装于上安装板上且压紧气缸的活塞杆与压紧块连接，导轴竖向穿过上安装板与压紧块连接，导轴靠近于压紧气缸布置。

4.如权利要求2所述的角码抓取导入装置，其特征在于，旋转驱动组件包括旋转气缸，旋转气缸与平台板连接且位于竖向支撑板的内侧。

5.如权利要求1-4任一所述的角码抓取导入装置，其特征在于，还包括平移机构，旋转驱动组件安装于平移机构上。

6.如权利要求5所述的角码抓取导入装置，其特征在于，平移机构包括水平滑板，水平滑板上连接有滚珠丝杠组件一，滚珠丝杠组件一上连接有电机，旋转驱动组件安装于水平滑板上。

7.如权利要求6所述的角码抓取导入装置，其特征在于，还包括升降机构，升降机构与平移机构连接。

8.如权利要求7所述的角码抓取导入装置，其特征在于，升降机构包括固定支座，固定支座上安装有垂直滑板，垂直滑板上连接有滚珠丝杠组件二，滚珠丝杠组件二上连接有电机，水平滑板安装于垂直滑板上并与垂直滑板之间通过导轨滑块结构连接。