CN114273900A - 一种自动旋转螺丝机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动旋转螺丝机，包括加工台、上料机构、直管收集框控制柜打螺丝机构、旋转装置以及两组直管定位器，旋转装置包括底座二、电机二及气动爪，电机二的输出轴与气动爪连接，打螺丝机构包括自动螺丝机、定位组件以及气缸五，定位组件包括旋转轴及定位轴套，定位轴套内套有内定位套，旋转轴后端从定位轴套中心插入后与气缸五的活塞杆之间转动连接，旋转轴前端以旋转轴的轴线为中心点圆周布设有三个齿，内定位套前端以旋转轴的轴线为中心点圆周均布设有三个定位块和三个弧形爪，三个齿一侧分别与三个定位块相抵，弧形爪中心转动连接在内定位套前端，且每一个弧形爪一端设有与对应的三个齿的另一侧相抵的限位部；本结构提高工作效率。

Description

一种自动旋转螺丝机

技术领域

本发明涉及电梯光栅加工设备的技术领域，具体为一种自动旋转螺丝机。

背景技术

电梯光幕是一种光线式电梯门安全保护装置，适用于客梯、货梯，保护乘客的安全。简单讲其实光幕就是两根杆子，一端发射n条光线，另一端接收光线。把两根杆子分别装在电梯两扇门上就组成我们常见的电梯光幕了。光幕根据需要可以选择光线数目，现在电梯通常都配置64段，足够一般使用。

而光幕也叫光栅，其长度一般为2米多，在加工时，为了起到保护作用需要将光幕插入到一根直管内，然后在直管的筒口内依次放入泡棉、塑料盖进行封口，直管端头与塑料盖进行封口过程中为了保证固定效果，一般需要在直管端头侧边环形打三颗螺丝，而塑料盖上对应环形设有三个螺丝定位桩，在加工过程中人工先根据塑料盖60上的三个螺丝定位桩60-1（如图7所示），并在直管端头对应的位置预留标识，然后通过螺丝机打孔，打孔时需要人工将直管上预留标识与塑料盖60上的螺丝定位桩60-1先对齐，才能打孔，而这样的操作相对工作效率低，而且人工定位容易导致定位不准确，最终导致打孔偏移的问题，故此需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动旋转螺丝机，以解决上述背景技术中提出的加工效率低、人工定位不准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动旋转螺丝机，包括加工台、上料机构、直管收集框以及控制整个设备工作的控制柜，在加工台的台面上设有打螺丝机构、旋转装置以及两组直管定位器，所述旋转装置包括底座二、电机二以及气动爪，电机二固定在底座二一侧，所述电机二的输出轴与气动爪连接，所述打螺丝机构包括自动螺丝机、定位组件以及气缸五，所述自动螺丝机固定在底座一上，所述定位组件包括旋转轴以及固定在底座一上的定位轴套，定位轴套内套有内定位套，所述旋转轴后端从定位轴套中心插入后与气缸五的活塞杆之间转动连接，所述旋转轴前端以旋转轴的轴线为中心点圆周布设有三个齿，所述内定位套前端以旋转轴的轴线为中心点圆周均布设有三个定位块，所述内定位套前端以旋转轴的轴线为中心点圆周均布设有三个弧形爪，三个齿一侧分别与三个定位块相抵，所述弧形爪中心通过扭簧转动连接在内定位套前端，且每一个弧形爪一端设有与对应的三个齿的另一侧相抵的限位部。

为了使得自动螺丝机能够上下移动，进一步提高打螺丝的效果，所述的底座一的上端还设有气缸四，在底座一的前端固定有竖向设置的第二导轨，在第二导轨上滑动连接有滑块二，所述气缸四的活塞杆与所述的滑块二连接，在所述的滑块二上固定有连接板一，所述自动螺丝机固定在所述的连接板一的上方，在三叶齿轮的前端设有将三个弧形爪前端面挡住的挡盘，所述气缸五的活塞杆上连接有球接杆，所述球接杆上铰接有摆杆，所述摆杆的另一端与所述的旋转轴连接，所述的气缸五通过气缸座一固定在所述的底座一的后端上。

作为优选，所述定位轴套与内定位套之间设有轴承，所述轴承通过一个轴承座压合在定位轴套与内定位套之间，所述轴承座套于内定位套外，且所述轴承座一侧与所述的定位轴套一端面相抵，在所述轴承座与所述内定位套之间设置有硅胶环。

进一步，为了能够对不同长度的直管进行定位并带动其旋转，所述的旋转装置还包括固定在加工台上的的线性导轨，在线性导轨的一侧设有驱动线性导轨上的导轨滑座移动的电机一，在导轨滑座上固定有一根导向板，在导向板上固定有两根沿导向板长度方向沿伸的导轨一，在两个导轨一之间滑动连接有底座三，所述的底座二固定在所述的底座三上，所述底座三底部设有与导轨一配合的第一滑块以及一个滑台气缸，在导向板上还设有限位板，所述滑台气缸的活塞杆与所述的限位板连接，左侧的直管定位器固定在所述的导向板上。

为了进一步加快对加工完成的直管进行传输，每一组直管定位器均包括安装座、气缸一、齿条以及U型夹，所述U型夹的开口朝上并用于固定直管，右侧的安装座通过一固定座固定在加工台上，在安装座的前端设有缺口，在U型夹的下方设有齿轮，所述齿轮插入到缺口内，且所述齿轮通过第一转轴转动连接在所述的缺口内，所述安装座的后端设有所述的气缸一，气缸一的活塞杆穿过安装座后与缺口内的齿条连接，尺寸齿条位于齿轮的下方并与齿轮啮合，且所述齿条水平随着气缸伸出水平移动时，能够带动上方的U型夹旋转将直管输送到直管收集框内。作为优选，在U型夹的后端设有导向条。

为了实现自动上料，进一步提高工作效率，所述的上料机构包括前端向加工台倾斜设置的上料框架以及顶升机构，所述顶升机构包括一块位于上料框架前端的底部并能够将上料框架内的直管顶起的顶升板，所述顶升板的下方间隔设置有一个以上的顶升气缸，所述顶升气缸固定在所述的上料框架内，所有顶升气缸的活塞杆与所述的顶升板底部连接，在上料框架与加工台之间设有用于存放直管的临时安放支架，所述临时安放支架的前端向加工台倾斜设置，在加工台上设有位于临时安放支架上方的龙门支架，在龙门支架上设有三组气缸支架，在每一组气缸支架上设有将直管限位在临时安放支架低处的第二气缸以及将直管限位在临时安放支架高处的第三气缸。

为了快速将直管输送到下方的直管收集框上，在加工台台面上还设有位于两组直管定位器前端的三角形传输台阶。

为了方便显示数据信息，在加工台台面上还设有与控制柜电连接的显示屏。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：本结构通过设置自动定位组件来对塑料盖进行自动找打螺丝点，方便操作，无需人工操作，提高工作效率，且相比人工定位更加准确。

附图说明

图1 为本实施例中一种自动旋转螺丝机的整体结构示意图；

图2为本实施例中旋转装置的结构示意图；

图3 为图3中导向板以及底座三与其他部件分离时的结构示意图；

图4为本实施例中直管定位器的结构示意图；

图5为图4的爆炸图；

图6为图4中U型夹的结构示意图；

图7为现有技术中塑料盖的结构示意图；

图8为定位组件的剖视图；

图9为打螺丝机构的正面结构示意图；

图10为打螺丝机构无安装挡盘时的结构示意图；

图11为图10中定位组件分解时的结构示意图；

图12为打螺丝机构的背面结构示意图；

图13为旋转轴的结构示意图；

图14为上料机构无安装直管时与加工台组合后的结构示意图；

图15为上料机构无安装直管时的结构示意图；

图16为图15中一组气缸支架、顶升板与其他部件分离时的结构示意图；

图17为上料机构安装直管时的结构示意图。

图中：加工台1、上料机构2、直管收集框3、控制柜4、打螺丝机构5、旋转装置6、直管定位器7、底座二8、电机二9、气动爪10、底座一11、自动螺丝机12、定位组件13、定位轴套14、旋转轴15、齿16、内定位套17、气缸五18、气缸座一19-1、定位块19、弧形爪20、扭簧21、限位部22、气缸四23、第二导轨24、滑块二25、连接板一26、挡盘27、球接杆28、摆杆29、轴承17-1、硅胶环17-2、线性导轨30、导轨滑座31、电机一32、导向板33、导轨一34、底座三35、第一滑块36、滑台气缸37、限位板38、安装座39、气缸一40、齿条41、U型夹42、缺口43、齿轮44、导向条45、上料框架46、顶升机构47、顶升板48、顶升气缸49、临时安放支架50、龙门支架51、气缸支架52、第三气缸53、第二气缸54、三角形传输台阶55、显示屏56、第一转轴57、固定座58、直管59、塑料盖60、螺丝定位桩60-1。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

请参阅图1-图17，本发明提供的一种实施例：一种自动旋转螺丝机，包括加工台1、上料机构2、直管收集框3以及控制整个设备工作的控制柜4，在加工台1的台面上设有打螺丝机构5、旋转装置6以及两组直管定位器7，所述旋转装置6包括底座二8、电机二9以及气动爪10，电机二9固定在底座二8一侧，所述电机二9的输出轴与气动爪10连接，所述打螺丝机构5包括自动螺丝机12、定位组件13以及气缸五18，所述自动螺丝机12固定在底座一11上，所述定位组件13包括旋转轴15以及固定在底座一11上的定位轴套14，定位轴套14内套有内定位套17，所述旋转轴15后端从定位轴套14中心插入后与气缸五18的活塞杆之间转动连接，所述旋转轴15前端以旋转轴15的轴线为中心点圆周布设有三个齿16，所述内定位套17前端以旋转轴15的轴线为中心点圆周均布设有三个定位块19，所述内定位套17前端以旋转轴15的轴线为中心点圆周均布设有三个弧形爪20，三个齿16-1一侧分别与三个定位块19相抵，所述弧形爪20中心通过扭簧21转动连接在内定位套17前端，且每一个弧形爪20一端设有与对应的三个齿16-1的另一侧相抵的限位部22，所述三叶齿轮16旋转后能够将三个弧形爪20打开并与塑料盖60内的螺丝定位桩60-1相抵。

上述结构能够实现自动调整塑料盖60内的螺丝定位桩60-1的位置，通过预先设定三个弧形爪20的尺寸，保证三个弧形爪20在随着旋转轴15旋转过程中由三个齿16带动三个弧形爪20打开相互闭合构成一个完整的圆环，然后保证能够与塑料盖60内的螺丝定位桩60-1相抵并对三个螺丝定位桩60-1进行定位，具体工作过程如下：首先当直管被输送到两组直管定位器7上时，利用气动爪10把直管59一端夹住，把直管的另一端（带有塑料盖60）定向所述的定位组件13，此时保证塑料盖60被抵在挡盘上，此时驱动后方的气缸五18工作，气缸五18的活塞杆伸出驱动旋转轴15旋转，带动前端三个齿16旋转，三个齿16旋转带动弧形爪20转动变成打开的状态，在弧形爪20打开状态下会快速找到塑料盖60内的三个螺丝定位桩60-1的位置点（且保证第一个螺丝定位桩60-1点刚好位于此时自动螺丝机12的头下方），此时通过驱动上方的自动螺丝机12的头下压将螺丝打入到已经固定的塑料盖60上的一个螺丝定位桩60-1上，打完一个螺丝后，通过驱动侧边的电机二9带动气动爪10旋转，带动直管旋转同步带动塑料盖60旋转到直管的下一个打孔位，进行打第二个螺丝以及按照上述步骤打第三个螺丝，直至打完后，下料将直管放入到直管收集框3内，因此本结构通过设置自动定位组件来对塑料盖60进行自动找打螺丝点，方便操作，无需人工操作，提高工作效率，且相比人工定位更加准确。

为了使得自动螺丝机12能够上下移动，进一步提高打螺丝的效果，所述的底座一11的上端还设有气缸四23，在底座一11的前端固定有竖向设置的第二导轨24，在第二导轨24上滑动连接有滑块二25，所述气缸四23的活塞杆与所述的滑块二25连接，在所述的滑块二25上固定有连接板一26，所述自动螺丝机12固定在所述的连接板一26的上方，在三叶齿轮16的前端设有将三个弧形爪20前端面挡住的挡盘27，所述气缸五18的活塞杆上连接有球接杆28，所述球接杆28上铰接有摆杆29，所述摆杆29的另一端与所述的旋转轴15连接，所述的气缸五18通过气缸座一19-1固定在所述的底座一11的后端上，上述结构气缸五18工作带动球接杆28上下移动，让球接杆28带动摆杆29旋转，最终带动旋转轴15旋转，而且本结构中能够通过气缸四23带动自动螺丝机12沿着第二导轨24上下移动来调节高度。

作为优选，所述定位轴套14与内定位套17之间设有轴承17-1，所述轴承17-1通过一个轴承座17-3压合在定位轴套14与内定位套17之间，所述轴承座17-3套于内定位套17外，且所述轴承座17-3一侧与所述的定位轴套14一端面相抵，在所述轴承座17-3与所述内定位套17之间设置有硅胶环17-2，通过设置轴承17-1起到支撑作用。

进一步，为了能够对不同长度的直管进行定位并带动其旋转，所述的旋转装置6还包括固定在加工台1上的的线性导轨30，在线性导轨30的一侧设有驱动线性导轨30上的导轨滑座31移动的电机一32，在导轨滑座31上固定有一根导向板33，在导向板33上固定有两根沿导向板33长度方向沿伸的导轨一34，在两个导轨一34之间滑动连接有底座三35，所述的底座二8固定在所述的底座三35上，所述底座三35底部设有与导轨一34配合的第一滑块36以及一个滑台气缸37，在导向板33上还设有限位板38，所述滑台气缸37的活塞杆与所述的限位板38连接，左侧的直管定位器7固定在所述的导向板33上，通过上述结构设置能根据需要调节两侧气动爪10与定位组件之间的间距保证其能够对不同长度的直管进行操作，进一步提高适用性。工作时，通过电机一32带动线性导轨30上的导轨滑座31移动，同步带动上方的导向板33移动最终来移动上方的气动爪10，同时通过设置滑台气缸37来对气动爪10的位置进行微调。

为了进一步加快对加工完成的直管进行传输，每一组直管定位器7均包括安装座39、气缸一40、齿条41以及U型夹42，所述U型夹42的开口朝上并用于固定直管，所述右侧的安装座39通过一固定座58固定在加工台1上，在安装座39的前端设有缺口43，在U型夹42的下方设有齿轮44，所述齿轮44插入到缺口43内，且所述齿轮44通过第一转轴57转动连接在所述的缺口43内，所述安装座39的后端设有所述的气缸一40，气缸一40的活塞杆穿过安装座39后与缺口43内的齿条41连接，尺寸齿条41位于齿轮44的下方并与齿轮44啮合，且所述齿条41水平随着气缸伸出水平移动时，能够带动上方的U型夹42旋转将直管输送到直管收集框3内，工作时，当直管59打孔完成后，通过驱动气缸一40工作，气缸一40推动齿条41前后移动，最终齿条41带动齿轮44旋转，齿轮44旋转同步带动上方的U型夹42前后摆动，当U型夹42的开口摆动到朝向直管收集框3时，此时在重力作用下能够将U型夹42内的直管快速的推入到直管收集框3内，实现快速下料，进一步提高工作效率，同时还能够将直管推向比较远的地方。作为优选，在U型夹42的后端设有导向条45，通过设置导向条45方便让直管59快速的掉入到U型夹42内。

为了实现自动上料，进一步提高工作效率，所述的上料机构2包括前端向加工台1倾斜设置的上料框架46以及顶升机构47，所述顶升机构47包括一块位于上料框架46前端的底部并能够将上料框架46内的直管顶起的顶升板48，所述顶升板48的下方间隔设置有一个以上的顶升气缸49，所述顶升气缸49固定在所述的上料框架46内，所有顶升气缸49的活塞杆与所述的顶升板48底部连接，在上料框架46与加工台1之间设有用于存放直管的临时安放支架50，所述临时安放支架50的前端向加工台1倾斜设置，在加工台1上设有位于临时安放支架50上方的龙门支架51，在龙门支架51上设有三组气缸支架52，在每一组气缸支架52上设有将直管限位在临时安放支架50低处的第二气缸54以及将直管限位在临时安放支架50高处的第三气缸53。在本实施例中所述的共有三组临时安放支架50，每一组临时安放支架50均包括一个倾斜的横杆50-1以及与横杆50-1连接的竖向杆50-2，其中一根竖向杆50-2固定在加工台上，另一根竖向杆50-2固定在所述的上料框架46上，上述结构设置工作时，将直管59放入到上料框架46内，放满后，通过驱动下方的顶升气缸49工作，推动顶升板48向上顶起，并将上方的直管59顶出上料框架46，然后在重力作用下掉到临时安放支架50上，在慢慢移动到临时安放支架50低处，通过第二气缸54工作顶出，将临时安放支架50低处位置的直管先限位在该处，避免由于前方的直管还在打螺丝而收到影响，而顶升板48继续上料将直管输送到临时安放支架50高处，通过第三气缸53工作顶出，将临时安放支架50高处位置的直管先限位在该处，避免由于临时安放支架50低处还存在直管而导致堵塞，然后当前方打螺丝完成后，第二气缸54复位，在重力作用下，直管掉入两组直管定位器7内，临时安放支架50低处直管下料后，此时第二气缸54伸出，第三气缸53复位，将临时安放支架50高处的直管掉入到临时安放支架50的低处，按照上述结构实现自动上料的过程，无需人工操作，进一步提高工作效率。

为了快速将直管输送到下方的直管收集框3上，在加工台1台面上还设有位于两组直管定位器7前端的三角形传输台阶55，通过上述结构能够让从U型夹42夹口输送过来的直管59通过三角形传输台阶55快速地掉入到直管收集框3内。为了方便显示数据信息，在加工台1台面上还设有与控制柜4电连接的显示屏56，通过设置显示屏56用于显示设备加工的进程数据。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种自动旋转螺丝机，包括加工台（1）、上料机构（2）、直管收集框（3）以及控制整个设备工作的控制柜（4），其特征在于：在加工台（1）的台面上设有打螺丝机构（5）、旋转装置（6）以及两组直管定位器（7），所述旋转装置（6）包括底座二（8）、电机二（9）以及气动爪（10），电机二（9）固定在底座二（8）一侧，所述电机二（9）的输出轴与气动爪（10）连接，所述打螺丝机构（5）包括自动螺丝机（12）、定位组件（13）以及气缸五（18），所述自动螺丝机（12）固定在底座一（11）上，所述定位组件（13）包括旋转轴（15）以及固定在底座一（11）上的定位轴套（14），定位轴套（14）内套有内定位套（17），所述旋转轴（15）后端从定位轴套（14）中心插入后与气缸五（18）的活塞杆之间转动连接，所述旋转轴（15）前端以旋转轴（15）的轴线为中心点圆周布设有三个齿（16），所述内定位套（17）前端以旋转轴（15）的轴线为中心点圆周均布设有三个定位块（19），所述内定位套（17）前端以旋转轴（15）的轴线为中心点圆周均布设有三个弧形爪（20），三个齿（16-1）一侧分别与三个定位块（19）相抵，所述弧形爪（20）中心通过扭簧（21）转动连接在内定位套（17）前端，且每一个弧形爪（20）一端设有与对应的三个齿（16-1）的另一侧相抵的限位部（22）。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋转螺丝机，其特征在于：所述的底座一（11）的上端还设有气缸四（23），在底座一（11）的前端固定有竖向设置的第二导轨（24），在第二导轨（24）上滑动连接有滑块二（25），所述气缸四（23）的活塞杆与所述的滑块二（25）连接，在所述的滑块二（25）上固定有连接板一（26），所述自动螺丝机（12）固定在所述的连接板一（26）的上方，在三叶齿轮（16）的前端设有将三个弧形爪（20）前端面挡住的挡盘（27），所述气缸五（18）的活塞杆上连接有球接杆（28），所述球接杆（28）上铰接有摆杆（29），所述摆杆（29）的另一端与所述的旋转轴（15）连接，所述的气缸五（18）通过气缸座一（19-1）固定在所述的底座一（11）的后端上。

3.根据权利要求2所述的一种自动旋转螺丝机，其特征在于：所述定位轴套（14）与内定位套（17）之间设有轴承（17-1），所述轴承（17-1）通过一个轴承座（17-3）压合在定位轴套（14）与内定位套（17）之间，所述轴承座（17-3）套于内定位套（17）外，且所述轴承座（17-3）一侧与所述的定位轴套（14）一端面相抵，在所述轴承座（17-3）与所述内定位套（17）之间设置有硅胶环（17-2）。

4.根据权利要求3所述的一种自动旋转螺丝机，其特征在于：所述的旋转装置（6）还包括固定在加工台（1）上的的线性导轨（30），在线性导轨（30）的一侧设有驱动线性导轨（30）上的导轨滑座（31）移动的电机一（32），在导轨滑座（31）上固定有一根导向板（33），在导向板（33）上固定有两根沿导向板（33）长度方向沿伸的导轨一（34），在两个导轨一（34）之间滑动连接有底座三（35），所述的底座二（8）固定在所述的底座三（35）上，所述底座三（35）底部设有与导轨一（34）配合的第一滑块（36）以及一个滑台气缸（37），在导向板（33）上还设有限位板（38），所述滑台气缸（37）的活塞杆与所述的限位板（38）连接，左侧的直管定位器（7）固定在所述的导向板（33）上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动旋转螺丝机，其特征在于：每一组直管定位器（7）均包括安装座（39）、气缸一（40）、齿条（41）以及U型夹（42），所述U型夹（42）的开口朝上并用于固定直管，右侧的安装座（39）通过一固定座（58）固定在加工台（1）上，在安装座（39）的前端设有缺口（43），在U型夹（42）的下方设有齿轮（44），所述齿轮（44）插入到缺口（43）内，且所述齿轮（44）通过第一转轴（57）转动连接在所述的缺口（43）内，所述安装座（39）的后端设有所述的气缸一（40），气缸一（40）的活塞杆穿过安装座（39）后与缺口（43）内的齿条（41）连接，尺寸齿条（41）位于齿轮（44）的下方并与齿轮（44）啮合，且所述齿条（41）水平随着气缸伸出水平移动时，能够带动上方的U型夹（42）旋转将直管输送到直管收集框（3）内。

6.根据权利要求4所述的一种自动旋转螺丝机，其特征在于：在U型夹（42）的后端设有导向条（45）。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动旋转螺丝机，其特征在于：所述的上料机构（2）包括前端向加工台（1）倾斜设置的上料框架（46）以及顶升机构（47），所述顶升机构（47）包括一块位于上料框架（46）前端的底部并能够将上料框架（46）内的直管顶起的顶升板（48），所述顶升板（48）的下方间隔设置有一个以上的顶升气缸（49），所述顶升气缸（49）固定在所述的上料框架（46）内，所有顶升气缸（49）的活塞杆与所述的顶升板（48）底部连接，在上料框架（46）与加工台（1）之间设有用于存放直管的临时安放支架（50），所述临时安放支架（50）的前端向加工台（1）倾斜设置，在加工台（1）上设有位于临时安放支架（50）上方的龙门支架（51），在龙门支架（51）上设有三组气缸支架（52），在每一组气缸支架（52）上设有将直管限位在临时安放支架（50）低处的第二气缸（54）以及将直管限位在临时安放支架（50）高处的第三气缸（53）。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动旋转螺丝机，其特征在于：在加工台（1）台面上还设有位于两组直管定位器（7）前端的三角形传输台阶（55）。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种自动旋转螺丝机，其特征在于：在加工台（1）台面上还设有与控制柜（4）电连接的显示屏（56）。

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