CN219566755U - 一种板材植榫机设备的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种板材植榫机设备的上料机构，包括工作台、驱动装置以及板材储槽；还包括夹持装置和板材固定装置；所述工作台顶部沿着前后方向设有两条导轨，导轨上滑动安装有滑动底板，滑动底板能够沿着导轨的方向移动；所述滑动底板上活动设有升降板，升降板能够垂直升降；板材储槽架设在工作台的上方；所述工作台上还设有驱动装置，所述驱动装置包括同步带、主动带轮、从动带轮以及步进电机；步进电机驱动连接主动带轮，同步带传动连接在主动带轮和从动带轮之间；本实用新型取代了传统的需要人工一件件的将板材放置在加工工作台上进行加工的方式，可以单次批量放料，然后通过本实用新型完成单个板材的上料作业，大幅度提高加工效率。

Description

一种板材植榫机设备的上料机构

技术领域

本实用新型涉及板材加工设备领域，具体是一种板材植榫机设备的上料机构。

背景技术

榫卯结构连接作为一种常用的连接方式，在家具行业特别是在板式家具中的运用越来越广泛，木榫常用的安装方式为人工安装，包括人工点胶和人工植榫，现在也出现了一些自动植榫的设备。

例如，授权公告号为CN209868891U的专利公开了一种多功能自动注胶植榫装置，包括自动化注胶装置、抽面底槽自动注胶装置、数字调频振动送料装置、自动化垂直植榫装置、加工工作台、控制屏、压紧装置和脚踏开关，所述整个装置由控制柜控制；所述抽面底槽自动注胶装置包括压力桶、槽位注胶移位机构、移动式注胶头、感应开关和速度调控开关，所述槽位注胶移位机构包括靠山挡板、螺纹杆和码表Ⅰ，所述移动式注胶头设置于滑轨内，并与螺杆和码表Ⅱ连接，所述感应开关设置于滑轨上，所述数字调频振动送料装置包括振动盘、反光镜、左右数字调频振动送料控制器和送料管。

上述专利对每个注胶头的针管端部都进行折弯处理，保证加工时胶水全部进入木肖孔内，板件表面不会出现胶水四溢的情况；但是加工时，还是需要人工一件件的将板材放置在加工工作台上进行加工，加工效率还有提高的空间。

因此，我们有必要对这样一种结构进行改善，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种板材植榫机设备的上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种板材植榫机设备的上料机构，包括工作台、驱动装置以及板材储槽；还包括夹持装置和板材固定装置；所述工作台顶部沿着前后方向设有两条导轨，导轨上滑动安装有滑动底板，滑动底板能够沿着导轨的方向移动；所述滑动底板上活动设有升降板，升降板能够垂直升降；板材储槽架设在工作台的上方；所述工作台上还设有驱动装置，所述驱动装置包括同步带、主动带轮、从动带轮以及步进电机；步进电机驱动连接主动带轮，同步带传动连接在主动带轮和从动带轮之间；同步带的上的一段通过同步带固定座与滑动底板底部固定连接。

进一步的，所述工作台上固定安装有轨道座，导轨固定安装在导轨座的顶部，其中每条导轨上均至少安装有两个滑块，滑块的顶部与滑动底板固定连接。

进一步的，所述从动带轮固定连接在从动轮轴，该从动轮轴的两端通过轴承转动安装在从动轴承座上；所述主动带轮固定安装在主动轮轴上，该主动轮轴同样通过轴承转动安装在主动轴承座上，且该主动轮轴的右端穿出主动轴承座；其中主动轴承座和从动轴承座均固定安装在工作台的顶部，且位于两条导轨之间。

进一步的，所述步进电机同样固定安装在工作台的顶部，步进电机为带减速器的步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器与主动轮轴的右端固定连接。

进一步的，所述同步带固定座的底部通过螺栓固定连接有同步带固定块，同步带固定座和同步带固定块共同作用将同步带上的一段夹持住。

进一步的，所述从动带轮、步进电机和主动带轮外侧均设有防护罩。

进一步的，所述滑动底板的上至少开设有四个圆柱形的第一通槽，第一通槽内固定安装有直线轴承；升降板的底部固定连接有四根光轴，光轴与直线轴承配合设置，直线轴承和光轴配合设置使得升降板只能沿着光轴的长度方向升降；为了驱动升降板升降，所述滑动底板的底部还固定安装有第一气缸，滑动底板上开设有供第一气缸的输出轴穿出的通孔，第一气缸的输出穿出该通孔后与升降板的底部固定连接。

进一步的，所述板材储槽用于暂存板材，所述板材储槽位于导轨的正上方，板材储槽竖直设置，板材储槽内竖直开设有储存空间，板材储槽的后侧顶部开设有放入口，板材储槽的底部开设有排出口，放入口和排出口均与储存空间连通设置。

进一步的，所述升降板的顶部还安装有夹持装置；所述夹持装置包括一块薄型导杆气缸以及活动夹持块；所述升降板的前端开设有一沉槽，薄型导杆气缸固定安装在沉槽的底面上，薄型导杆气缸的输出轴末端固定安装有活动夹持块。

进一步的，所述板材固定装置包括固定底架以及压紧结构，所述固定底架整体为矩形框体，且固定底架共设有两个，两个固定底架分别位于导轨的外侧，固定底架的顶部高于导轨的顶部；同时压紧结构位于固定底架的外侧；压紧结构包括气缸固定支架，气缸固定支架内固定安装有第二气缸，第二气缸的输出轴固定安装有压紧块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：取代了传统的需要人工一件件的将板材放置在加工工作台上进行加工的方式，可以单次批量放料，然后通过本实用新型完成单个板材的上料作业。

附图说明

图1为一种板材植榫机设备的上料机构的结构示意图。

图2为一种板材植榫机设备的上料机构的正视图。

图3为一种板材植榫机设备的上料机构的俯视图。

图4为一种板材植榫机设备的上料机构的侧视图。

图5为一种板材植榫机设备的上料机构去除防护罩后的俯视图。

图6为一种板材植榫机设备的上料机构的剖视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，一种板材植榫机设备的上料机构，包括工作台1、驱动装置4以及板材储槽5；

所述工作台1顶部沿着前后方向设有两条导轨2，导轨2上滑动安装有滑动底板3，滑动底板3能够沿着导轨2的方向移动；所述滑动底板3上活动设有升降板6，升降板6能够垂直升降；板材储槽5架设在工作台1的上方；

在本实施例中，所述工作台1上固定安装有轨道座201，导轨2固定安装在导轨座201的顶部，其中每条导轨2上均至少安装有两个滑块202，滑块202的顶部与滑动底板3固定连接。

为了驱动滑动底板3的运动，在本实施例中，所述工作台1上还设有驱动装置4，所述驱动装置4包括同步带410、主动带轮420、从动带轮430以及步进电机450；步进电机450驱动连接主动带轮420，同步带410传动连接在主动带轮420和从动带轮430之间；同步带410的上的一段通过同步带固定座440与滑动底板3底部固定连接；

通过步进电机450正反转带动主动带轮420正反转，从而带动同步带410前后运动，进而带动滑动底板3前后运动；

具体的，所述从动带轮430固定连接在从动轮轴上，该从动轮轴的两端通过轴承转动安装在从动轴承座431上；所述主动带轮420固定安装在主动轮轴上，该主动轮轴同样通过轴承转动安装在主动轴承座421上，且该主动轮轴的右端穿出主动轴承座421；其中主动轴承座421和从动轴承座431均固定安装在工作台1的顶部，且位于两条导轨2之间；

所述步进电机450同样固定安装在工作台1的顶部，步进电机450为现有的带减速器的步进电机，步进电机450的输出轴通过联轴器与主动轮轴的右端固定连接；

所述同步带固定座440的底部通过螺栓固定连接有同步带固定块441，同步带固定座440和同步带固定块441共同作用将同步带410上的一段夹持住；

所述滑动底板3的上至少开设有四个圆柱形的第一通槽301，第一通槽301内固定安装有直线轴承302；升降板6的底部固定连接有四根光轴601，光轴601与直线轴承302配合设置，直线轴承302和光轴601配合设置使得升降板6只能沿着光轴601的长度方向升降；

在本方案的某些实施例当中，所述从动带轮430、步进电机450和主动带轮420外侧均设有防护罩460；

为了驱动升降板6升降，所述滑动底板3的底部还固定安装有第一气缸303，滑动底板3上开设有供第一气缸303的输出轴穿出的通孔，第一气缸303的输出穿出该通孔后与升降板6的底部固定连接；通过第一气缸303的伸缩来驱动升降板6的升降；

所述板材储槽5用于暂存板材，所述板材储槽5位于导轨2的正上方，板材储槽5竖直设置，板材储槽5内竖直开设有储存空间501，板材储槽5的后侧顶部开设有放入口502，板材储槽5的底部开设有排出口503，放入口502和排出口503均与储存空间501连通设置；

本方案的板材储槽5在使用时，从放入口502将板材批量放入储存空间501内，其中储存空间501为竖直设置的矩形腔体；

为了将从排出口503落在升降板6上的板材夹持住，所述升降板6的顶部还安装有夹持装置7；

所述夹持装置7包括一块薄型导杆气缸701以及活动夹持块702；所述升降板6的前端开设有一沉槽703，薄型导杆气缸701固定安装在沉槽703的底面上，薄型导杆气缸701的输出轴末端固定安装有活动夹持块702，

板材落至夹持装置7时，薄型导杆气缸701的输出轴伸出驱动活动夹持块702向后运动，活动夹持块702与沉槽703的后端共同作用将板材夹持住。

为了放置上料后的板材，本方案中还设有板材固定装置8，所述板材固定装置8包括固定底架801以及压紧结构810，所述固定底架801整体为矩形框体，且固定底架801共设有两个，两个固定底架801分别位于导轨2的外侧，固定底架801的顶部高于导轨2的顶部；同时压紧结构810位于固定底架801的外侧；压紧结构810包括气缸固定支架811，气缸固定支架811内固定安装有第二气缸812，第二气缸812的输出轴固定安装有压紧块813。

本方案的板材植榫机设备的上料机构投入使用时，首先在板材储槽5内投入板材；此时升降板6处于一个低位的位置，驱动装置4带动滑动底板3以及升降板6向后移动，待升降板6上的沉槽703移动至位于板材储槽5的排出口时，此时板材由于重力作用落入沉槽703内，夹持装置7的薄型导杆气缸701动作，活动夹持块702与沉槽703的后端共同作用将板材夹持住；然后第一气缸303伸出带动升降板6上升；驱动装置4带动滑动底板3以及升降板6向前移动，待板材移动至板材固定装置8的压紧块813的正下方时，第一气缸303伸出带动升降板6下降，板材落在固定底架801上；压紧结构810的压紧块813下行压住固定板材；以此往复，完成板材的连续上料作业。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

Claims (10)

1.一种板材植榫机设备的上料机构，包括工作台、驱动装置以及板材储槽；其特征在于，还包括夹持装置和板材固定装置；所述工作台顶部沿着前后方向设有两条导轨，导轨上滑动安装有滑动底板，滑动底板能够沿着导轨的方向移动；所述滑动底板上活动设有升降板，升降板能够垂直升降；板材储槽架设在工作台的上方；所述工作台上还设有驱动装置，所述驱动装置包括同步带、主动带轮、从动带轮以及步进电机；步进电机驱动连接主动带轮，同步带传动连接在主动带轮和从动带轮之间；同步带的上的一段通过同步带固定座与滑动底板底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种板材植榫机设备的上料机构，其特征在于，所述工作台上固定安装有轨道座，导轨固定安装在导轨座的顶部，其中每条导轨上均至少安装有两个滑块，滑块的顶部与滑动底板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种板材植榫机设备的上料机构，其特征在于，所述从动带轮固定连接在从动轮轴，该从动轮轴的两端通过轴承转动安装在从动轴承座上；所述主动带轮固定安装在主动轮轴上，该主动轮轴同样通过轴承转动安装在主动轴承座上，且该主动轮轴的右端穿出主动轴承座；其中主动轴承座和从动轴承座均固定安装在工作台的顶部，且位于两条导轨之间。

4.根据权利要求1所述的一种板材植榫机设备的上料机构，其特征在于，所述步进电机同样固定安装在工作台的顶部，步进电机为带减速器的步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器与主动轮轴的右端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种板材植榫机设备的上料机构，其特征在于，所述同步带固定座的底部通过螺栓固定连接有同步带固定块，同步带固定座和同步带固定块共同作用将同步带上的一段夹持住。

6.根据权利要求1所述的一种板材植榫机设备的上料机构，其特征在于，所述从动带轮、步进电机和主动带轮外侧均设有防护罩。

7.根据权利要求1所述的一种板材植榫机设备的上料机构，其特征在于，所述滑动底板的上至少开设有四个圆柱形的第一通槽，第一通槽内固定安装有直线轴承；升降板的底部固定连接有四根光轴，光轴与直线轴承配合设置，直线轴承和光轴配合设置使得升降板只能沿着光轴的长度方向升降；为了驱动升降板升降，所述滑动底板的底部还固定安装有第一气缸，滑动底板上开设有供第一气缸的输出轴穿出的通孔，第一气缸的输出穿出该通孔后与升降板的底部固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种板材植榫机设备的上料机构，其特征在于，所述板材储槽用于暂存板材，所述板材储槽位于导轨的正上方，板材储槽竖直设置，板材储槽内竖直开设有储存空间，板材储槽的后侧顶部开设有放入口，板材储槽的底部开设有排出口，放入口和排出口均与储存空间连通设置。

9.根据权利要求1所述的一种板材植榫机设备的上料机构，其特征在于，所述升降板的顶部还安装有夹持装置；所述夹持装置包括一块薄型导杆气缸以及活动夹持块；所述升降板的前端开设有一沉槽，薄型导杆气缸固定安装在沉槽的底面上，薄型导杆气缸的输出轴末端固定安装有活动夹持块。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种板材植榫机设备的上料机构，其特征在于，所述板材固定装置包括固定底架以及压紧结构，所述固定底架整体为矩形框体，且固定底架共设有两个，两个固定底架分别位于导轨的外侧，固定底架的顶部高于导轨的顶部；同时压紧结构位于固定底架的外侧；压紧结构包括气缸固定支架，气缸固定支架内固定安装有第二气缸，第二气缸的输出轴固定安装有压紧块。