CN117697406B - 一种边框角码自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光伏边框角码组装技术领域，具体为一种边框角码自动组装机，包括承载机构、安装在承载机构上的梳整机构、安装在承载机构上的递料机构、连接在递料机构上的桁架以及位于梳整机构和递料机构内的光伏边框；本发明通过在托板的内部开设两处滑道，且在滑道的内部活动安装在承载垫件，并配合第一弹簧对承载垫件的弹性支撑，配合固定在承载垫件顶部三个引导套管对经过递料机构内横移光伏边框外壁的适配贴合，该装置便可在对两个光伏边框提供精确压装的同时，又可以配合引导套管为电钻和螺栓的钻紧提供更加稳定的平台，从而极大程度上避免相邻两个光伏边框因螺栓钻紧而发生错位的问题发生。

Description

一种边框角码自动组装机

技术领域

本发明涉及光伏边框角码组装技术领域，具体为一种边框角码自动组装机。

背景技术

光伏边框是一种用于支撑光伏电池板的辅助设备，主要用于安装光伏电池板的边缘部分，以确保光伏电池板的稳定性和安全性，光伏边框的使用可以有效地减少光伏电池板的振动和变形，提高光伏系统的效率和可靠性。

而光伏电池板区别于其他材质，其边框组装的精度需要极为精确，一旦相邻两个拼装后的边框之间因螺栓装订而出现错位时，边框错位的侧边很容易会对电池板面造成划伤，而现有光伏边框主要采用组装机配合排胶机构为对接后的两个边框端头进行初步固定，但是随着初步固定的光伏边框进入螺栓固定环节时，相邻两个边框端头会因螺栓的挤压作用力下而出现裂缝，严重时便会导致固定后相邻的两个边框出现严重错位的问题。

针对光伏边框的角码组装，如何提高相邻两个光伏边框对接后可以配合螺栓进行高精度固定，以避免相邻两个光伏边框因螺栓挤压力影响下而发生错位，即为本发明需要解决的技术难点。

发明内容

本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明所采用的技术方案为：

一种边框角码自动组装机，包括承载机构、安装在承载机构上的梳整机构、安装在承载机构上的递料机构、连接在递料机构上的桁架以及位于梳整机构和递料机构内的光伏边框，所述承载机构包括被螺栓固定在工作台上的托板、固定在托板底面中部的主液压杆、连接在托板内部滑道中的第一弹簧、活动安装在滑道内的承载垫件、固定安装在承载垫件顶部的三个引导套管、位于托板正上方的梁杆、安装在托板顶部的辅压件、利用拉簧连接在梁杆外部的隔板以及固定安装在隔板外部且横置的束位件，所述梳整机构包括固定安装在托板顶部的载物立柱、固定在载物立柱内部竖槽中的竖杆、活动安装在竖杆外部且位于竖槽内的滑板以及连接在滑板底部且位于竖槽中的第二弹簧，所述递料机构包括安装在托板顶部的多个底板、利用螺栓固定在底板顶部的卧轨、安装在多个底板外的电机、活动安装在桁架上且位于卧轨正上方的校准组件、安装在多个校准组件上的传动组件、活动连接在校准组件内的两个组合拉杆、连接在多组组合拉杆顶部且横置的横杆以及安装在横杆杆体上的副液压杆，所述校准组件包括活动安装在卧轨内部两处滑槽中的复位件和助转件、利用拉簧活动安装在复位件内的恒压件以及位于卧轨正上方且连接于复位件和助转件上的弹性伸缩杆件。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述引导套管的内侧开设有倾斜的剖面，且引导套管的外端安装有引导钻头和螺栓的喇叭端头。

通过采用上述技术方案，三个引导套管内端开设的剖面适配一个长的光伏边框外壁横槽，当操作人员利用电钻将螺栓对着相邻长的光伏边框进行钻入时，受到引导套管内腔对螺栓钻入方向的引导，此时位于载物立柱最底部的短的光伏边框便可在最稳固的状态下接受螺栓的持续钻入。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述梁杆是由贯穿至载物立柱内部的T字形导杆、U形外架以及连接在U形外架中部的竖杆组成，且T字形导管贯穿至隔板外部的杆体上安装有圆形垫片，所述隔板两端横置的端板上活动安装有两个垫片，且垫片内侧通过子弹簧与端板进行连接。

通过采用上述技术方案，将子弹簧的底端固定在隔板横置端板的槽孔内，并将子弹簧的顶端固定在垫片内侧的柱头上，当梁杆带动隔板向外横移后，活动安装在隔板两侧横置端板内的两个垫片便可将置底的一个光伏边框和被装配后的两个长光伏边框向外转移，当组合后的边框取出后，随着隔板的复位，两个垫片便可在后续降落的光伏边框引导下而收缩至端板内部的槽孔中。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述束位件是由三个加强杆体以及安装在加强杆体两端的垫块组成，且垫块的内侧开设有适配夹持于相邻两个光伏边框端头的矩形凹槽。

通过采用上述技术方案，将三个加强杆固定安装在隔板的外部，此时横置的三个加强杆体便可配合两个垫块为载物立柱内侧且置底的一个光伏边框两端提供承压力，随着两组递料机构内被递送的两个长光伏边框对接在位于载物立柱内侧置底一个短光伏边框的两端后，便可方便操作人员将螺栓精确的向着相邻的三个光伏边框的内部进行固定。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述载物立柱的底部开设有适配于隔板底部端面的横槽，且载物立柱的中部开设有引导滑板稳定升降的滑槽。

通过采用上述技术方案，将隔板活动安装在载物立柱底部的横槽上，配合隔板与辅压件组合成竖直的板面，并结合载物立柱内侧开始的凹槽对叠加光伏边框的引导，以此可以确保该装置可以持续的为相邻三个光伏边框按照矩形结构进行精确固定夹装。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述复位件是由主夹具和转辊组成，且主夹具远离转辊一端的套管中安装有夹持于恒压件内杆体的端管，而恒压件远离端管的一端安装有贴合于转辊的盖板，所述助转件是由副夹具和助转轮组成，且助转轮底部的杆体上安装有齿轮盘，所述弹性伸缩杆件是由伸缩母管、两个L形伸缩子杆以及位于伸缩母管内且连接于相邻两个L形伸缩子杆内端上的压簧组成。

通过采用上述技术方案，将复位件和助转件内的主夹具和副夹具分别安装在两个滑柱的顶部，且将弹性伸缩杆件内两个L形伸缩子杆的底端分别连接主夹具和副夹具的顶部，随着副液压杆内液压子杆的伸展，被举升的横杆便可配合多组组合拉杆对两个L形伸缩子杆以及主夹具、副夹具提供横向的伸展力，最终配合卧轨对两个滑柱的定位约束，即可有效确保该装置可以对较长且宽度不同的两个光伏边框进行适配性夹持递送。

通过采用上述技术方案，本发明所取得的有益效果为：

1.本发明通过在托板的内部开设两处滑道，且在滑道的内部活动安装在承载垫件，并配合第一弹簧对承载垫件的弹性支撑，配合固定在承载垫件顶部三个引导套管对经过递料机构内横移光伏边框外壁的适配贴合，此时三个等间距分布的引导套管内端斜面便可顺着被递送光伏边框外壁的横槽进行压紧，而位于载物立柱内侧最底部的一个光伏边框便可配合两组递料机构内被递送的两个光伏边框形成矩形框架，此时相邻两个光伏边框对接后的两处端头会被束位件外端的垫座进行限位承载，此时相邻两个光伏边框的端头便可按照垫座内侧的凹槽进行精确压装，此时该装置便可在对两个光伏边框提供精确压装的同时，又可以配合引导套管为电钻和螺栓的钻紧提供更加稳定的平台，从而极大程度上避免相邻两个光伏边框因螺栓钻紧而发生错位的问题发生。

2.本发明通过在托板的顶部安装沿水平方向对称分布的两组递料机构，由于光伏边框的四处边框长度不同，当最长的两个边框被多组复位件和助转件限位夹紧后，随着电机运行并配合履带传动传动组件内的螺杆进行旋转时，多组助转件便可将夹紧后的长边框向着载物立柱内侧的一个短边框端头进行递送，直至长边框的外端与端边框的端头贴合压紧，此时两个长边框便可配合稳固且置底的一个短边框为螺栓的钻入提供极为稳定的承压，从而可以有效确保该装置为光伏边框的三处侧边提供预装平台。

附图说明

图1为本发明使用时的示意图；

图2为本发明的仰视示意图；

图3为本发明承载机构的示意图；

图4为本发明承载机构和梳整机构的示意图；

图5为本发明图4中B处的放大示意图；

图6为本发明图4中A处的放大示意图；

图7为本发明的局部示意图；

图8为本发明递料机构的示意图；

图9为本发明校准组件的分散示意图。

附图标记：

100、承载机构；110、托板；120、主液压杆；130、第一弹簧；140、承载垫件；150、引导套管；160、梁杆；170、辅压件；180、隔板；190、束位件；

200、梳整机构；210、载物立柱；220、竖杆；230、滑板；240、第二弹簧；

300、递料机构；310、底板；320、卧轨；330、电机；340、校准组件；341、复位件；342、恒压件；343、助转件；344、弹性伸缩杆件；350、传动组件；360、组合拉杆；370、横杆；380、副液压杆；

400、桁架；

500、光伏边框。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。

下面结合附图描述本发明的一些实施例提供的一种边框角码自动组装机。

实施例一：

结合图1-图9所示，本发明提供的一种边框角码自动组装机，包括承载机构100、安装在承载机构100上的梳整机构200、安装在承载机构100上的递料机构300、连接在递料机构300上的桁架400以及位于梳整机构200和递料机构300内的光伏边框500。

承载机构100包括托板110、主液压杆120、第一弹簧130、承载垫件140、引导套管150、梁杆160、辅压件170、隔板180和束位件190，梳整机构200包括载物立柱210、竖杆220、滑板230和第二弹簧240，递料机构300包括底板310、卧轨320、电机330、校准组件340、传动组件350、组合拉杆360、横杆370和副液压杆380，且校准组件340还包括复位件341、恒压件342、助转件343以及弹性伸缩杆件344。

具体的，主液压杆120固定在托板110底面的中部，第一弹簧130连接在托板110内部的滑道中，承载垫件140活动安装在滑道内，三个引导套管150固定安装在承载垫件140的顶部，梁杆160位于托板110的正上方，辅压件170安装在托板110的顶部，隔板180利用拉簧连接在梁杆160的外部，横置的束位件190固定安装在隔板180的外部，载物立柱210固定安装在托板110的顶部，竖杆220固定在载物立柱210内部的竖槽中，位于竖槽内的滑板230活动安装在竖杆220的外部，位于竖槽中的第二弹簧240连接在滑板230的底部，多个底板310安装在托板110的顶部，卧轨320利用螺栓固定在底板310的顶部，电机330安装在多个底板310外，位于卧轨320正上方的校准组件340活动安装在桁架400上，传动组件350安装在多个校准组件340上，两个组合拉杆360活动连接在校准组件340内，横置的横杆370连接在多组组合拉杆360的顶部，副液压杆380安装在横杆370的杆体上，复位件341和助转件343活动安装在卧轨320内部的两处滑槽中，恒压件342利用拉簧活动安装在复位件341内，连接于复位件341和助转件343上的弹性伸缩杆件344位于卧轨320的正上方。

利用在滑道的内部活动安装在承载垫件140，并配合第一弹簧130对承载垫件140的弹性支撑，配合固定在承载垫件140顶部三个引导套管150对经过递料机构300内横移光伏边框500外壁的适配贴合，此时三个等间距分布的引导套管150内端斜面便可顺着被递送光伏边框500外壁的横槽进行压紧，而位于载物立柱210内侧最底部的一个光伏边框500便可配合两组递料机构300内被递送的两个光伏边框500形成矩形框架，此时相邻两个光伏边框500对接后的两处端头会被束位件190外端的垫座进行限位承载，此时相邻两个光伏边框500的端头便可按照垫座内侧的凹槽进行精确压装，此时该装置便可为两个光伏边框500提供精确压装，而随着电机330运行并配合履带传动传动组件350内的螺杆进行旋转时，多组助转件343便可将夹紧后的长边框向着载物立柱210内侧的一个短边框端头进行递送，直至长边框的外端与端边框的端头贴合压紧，此时两个长边框便可配合稳固且置底的一个短边框为螺栓的钻入提供极为稳定的承压，从而可以有效确保该装置为光伏边框的三处侧边提供预装平台。

实施例二：

结合图2-图6所示，在实施例一的基础上，引导套管150的内侧开设有倾斜的剖面，且引导套管150的外端安装有引导钻头和螺栓的喇叭端头，梁杆160是由贯穿至载物立柱210内部的T字形导杆、U形外架以及连接在U形外架中部的竖杆组成，且T字形导管贯穿至隔板180外部的杆体上安装有圆形垫片，隔板180两端横置的端板上活动安装有两个垫片，且垫片内侧通过子弹簧与端板进行连接。

三个引导套管150内端开设的剖面适配一个长的光伏边框500外壁横槽，且将子弹簧的底端固定在隔板180横置端板的槽孔内，并将子弹簧的顶端固定在垫片内侧的柱头上，当梁杆160带动隔板180向外横移后，活动安装在隔板180两侧横置端板内的两个垫片便可将置底的一个光伏边框500和被装配后的两个长光伏边框500向外转移，当组合后的边框取出后，随着隔板180的复位，两个垫片便可在后续降落的光伏边框500引导下而收缩至端板内部的槽孔中，直至两个垫片位于光伏边框500的内侧并重新垂直侧翻，此时该机构便可为装配后的三个光伏边框500提供稳定的承载力，而当操作人员利用电钻将螺栓对着相邻长的光伏边框500进行钻入时，受到引导套管150内腔对螺栓钻入方向的引导，此时位于载物立柱210最底部的短的光伏边框500便可在最稳固的状态下接受螺栓的持续钻入，直至相邻两个光伏边框500对接后的端头得到精确固定，以避免螺栓钻入过程因施压的问题而导致两个光伏边框500出现错位的问题发生。

实施例三：

结合图2-图7所示，在实施例一的基础上，束位件190是由三个加强杆体以及安装在加强杆体两端的垫块组成，且垫块的内侧开设有适配夹持于相邻两个光伏边框500端头的矩形凹槽，载物立柱210的底部开设有适配于隔板180底部端面的横槽，且载物立柱210的中部开设有引导滑板230稳定升降的滑槽。

利用将三个加强杆固定安装在隔板180的外部，此时横置的三个加强杆体便可配合两个垫块为载物立柱210内侧且置底的一个光伏边框500两端提供承压力，同时将隔板180活动安装在载物立柱210底部的横槽上，配合隔板180与辅压件170组合成竖直的板面，并结合载物立柱210内侧开始的凹槽对叠加光伏边框500的引导，随着两组递料机构300内被递送的两个长光伏边框500对接在位于载物立柱210内侧置底一个短光伏边框500的两端后，便可方便操作人员将螺栓精确的向着相邻的三个光伏边框500的内部进行固定，以避免边框对接的端面出现错位的问题发生，进而确保了该装置可以持续的为相邻三个光伏边框500按照矩形结构进行精确固定夹装。

实施例四：

结合图7-图9所示，在实施例一的基础上，复位件341是由主夹具和转辊组成，且主夹具远离转辊一端的套管中安装有夹持于恒压件342内杆体的端管，而恒压件342远离端管的一端安装有贴合于转辊的盖板，助转件343是由副夹具和助转轮组成，且助转轮底部的杆体上安装有齿轮盘，弹性伸缩杆件344是由伸缩母管、两个L形伸缩子杆以及位于伸缩母管内且连接于相邻两个L形伸缩子杆内端上的压簧组成。

利用将复位件341和助转件343内的主夹具和副夹具分别安装在两个滑柱的顶部，且将弹性伸缩杆件344内两个L形伸缩子杆的底端分别连接主夹具和副夹具的顶部，随着副液压杆380内液压子杆的伸展，被举升的横杆370便可配合多组组合拉杆360对两个L形伸缩子杆以及主夹具、副夹具提供横向的伸展力，最终配合卧轨320对两个滑柱的定位约束，从而可以有效确保该装置可以对较长且宽度不同的两个光伏边框500进行适配性夹持递送，以方便相邻三个光伏边框500可以预装成足够稳定的矩形框架，进而避免相邻两个光伏边框500的端面出现错位的问题发生。

本发明的工作原理及使用流程：预先利用压簧将恒压件342活动安装在复位件341内侧的中部，此时恒压件342外端的盖板会适配贴合于复位件341内部的转辊上，而复位件341和助转件343内部的两个夹具会被弹性伸缩杆件344内部的两个L形支杆进行固定，此时复位件341和助转件343内置底的两个滑柱会贯穿至卧轨320内部的两处滑槽内，此时两个滑柱会被加强压簧连接于卧轨320内部的两处滑槽中，此时相邻两个滑柱会位于其中一个光伏边框500的两侧，接着利用螺栓将组合后的卧轨320固定在底板310顶部的端柱上，而两个组合拉杆360的底端会分别连接在两个L形支杆的夹座上，此时两个组合拉杆360的顶端会活动安装在横杆370的夹座上，而等间距分布的多个弹性伸缩杆件344会被桁架400进行定位夹持，而电机330通过基座安装在多个底板310的外部，此时电机330内传动轴通过履带传动于传动组件350内的螺杆；

在使用时，预先将光伏侧边框使用的多个光伏边框500沿竖直方向依次堆叠在载物立柱210的内侧，而固定在托板110顶部的辅压件170会对堆叠后的多个光伏边框500提供限位阻挡，而初始状态下的梁杆160会配合辅压件170板块的底部对着置底的一个光伏边框500提供承载防护，而隔板180两端横置端板上活动连接的垫片会被子弹簧向外撑起，此时隔板180两端横置端板上活动连接且垂直侧翻的垫片便可对置底一个光伏边框500的内侧边进行压紧，且固定在隔板180外部的束位件190便可为顺着两组递料机构300内部递送的两个光伏边框500提供精稳的承压，而置底于载物立柱210最底部一个光伏边框500的两端便可配合两组递料机构300内递送的两个光伏边框500形成封闭的矩形结构，而被第一弹簧130弹性支撑于托板110内部滑道中的承载垫件140便可配合三个引导套管150对着从递料机构300内向外递送光伏边框500的外壁进行适配性压紧，此时三个引导套管150贴合于该处光伏边框500外壁会沿水平方向呈倾斜状态，接着操作人员便可利用电钻将螺栓从三个引导套管150内部的孔洞向着相邻两个光伏边框500的内壁进行钻紧，直至相邻两个光伏边框500对接后的两处端头得到固定，此时该装置便可为拼装且相邻的两个光伏边框500提供精稳装订，以此可以避免光伏边框在装订过程因电钻施压不均而出现错位的问题发生。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种边框角码自动组装机，其特征在于，包括承载机构（100）、安装在承载机构（100）上的梳整机构（200）、安装在承载机构（100）上的递料机构（300）、连接在递料机构（300）上的桁架（400）以及位于梳整机构（200）和递料机构（300）内的光伏边框（500）；

所述承载机构（100）包括被螺栓固定在工作台上的托板（110）、固定在托板（110）底面中部的主液压杆（120）、连接在托板（110）内部滑道中的第一弹簧（130）、活动安装在滑道内的承载垫件（140）以及固定安装在承载垫件（140）顶部的三个引导套管（150）；

所述梳整机构（200）包括固定安装在托板（110）顶部的载物立柱（210）、固定在载物立柱（210）内部竖槽中的竖杆（220）、活动安装在竖杆（220）外部且位于竖槽内的滑板（230）以及连接在滑板（230）底部且位于竖槽中的第二弹簧（240）；

所述递料机构（300）包括安装在托板（110）顶部的多个底板（310）、利用螺栓固定在底板（310）顶部的卧轨（320）、安装在多个底板（310）外的电机（330）以及活动安装在桁架（400）上且位于卧轨（320）正上方的校准组件（340）；

所述递料机构（300）还包括安装在多个校准组件（340）上的传动组件（350）、活动连接在校准组件（340）内的两个组合拉杆（360）、连接在多组组合拉杆（360）顶部且横置的横杆（370）以及安装在横杆（370）杆体上的副液压杆（380）；

所述校准组件（340）包括活动安装在卧轨（320）内部两处滑槽中的复位件（341）和助转件（343）、利用拉簧活动安装在复位件（341）内的恒压件（342）以及位于卧轨（320）正上方且连接于复位件（341）和助转件（343）上的弹性伸缩杆件（344）。

2.根据权利要求1所述的一种边框角码自动组装机，其特征在于，所述承载机构（100）还包括位于托板（110）正上方的梁杆（160）、安装在托板（110）顶部的辅压件（170）、利用拉簧连接在梁杆（160）外部的隔板（180）以及固定安装在隔板（180）外部且横置的束位件（190）。

3.根据权利要求1所述的一种边框角码自动组装机，其特征在于，所述引导套管（150）的内侧开设有倾斜的剖面，且引导套管（150）的外端安装有引导钻头和螺栓的喇叭端头。

4.根据权利要求2所述的一种边框角码自动组装机，其特征在于，所述梁杆（160）是由贯穿至载物立柱（210）内部的T字形导杆、U形外架以及连接在U形外架中部的竖杆组成，且T字形导管贯穿至隔板（180）外部的杆体上安装有圆形垫片；

所述隔板（180）两端横置的端板上活动安装有两个垫片，且垫片内侧通过子弹簧与端板进行连接。

5.根据权利要求2所述的一种边框角码自动组装机，其特征在于，所述束位件（190）是由三个加强杆体以及安装在加强杆体两端的垫块组成，且垫块的内侧开设有适配夹持于相邻两个光伏边框（500）端头的矩形凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种边框角码自动组装机，其特征在于，所述载物立柱（210）的底部开设有适配于隔板（180）底部端面的横槽，且载物立柱（210）的中部开设有引导滑板（230）稳定升降的滑槽。

7.根据权利要求1所述的一种边框角码自动组装机，其特征在于，所述复位件（341）是由主夹具和转辊组成，且主夹具远离转辊一端的套管中安装有夹持于恒压件（342）内杆体的端管，而恒压件（342）远离端管的一端安装有贴合于转辊的盖板；

所述助转件（343）是由副夹具和助转轮组成，且助转轮底部的杆体上安装有齿轮盘；

所述弹性伸缩杆件（344）是由伸缩母管、两个L形伸缩子杆以及位于伸缩母管内且连接于相邻两个L形伸缩子杆内端上的压簧组成。