CN117206769B - 一种单双梁起重机大臂制造成型焊接设备及其焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机大臂焊接技术领域，具体提出了一种单双梁起重机大臂制造成型焊接设备及其焊接方法，包括：两个支撑架、定位驱动机构与抵固机构。本发明所设计的一种单双梁起重机大臂制造成型焊接设备，通过居中定位机构与抵固机构分别对大臂与两个支腿进行各自的居中定位，使得支腿的中部可以准确的与大臂宽度方向的中部对齐，从而提高支腿与大臂对位的准确性以及二者的焊接质量，然后再通过抵固机构与定位驱动机构配合，对两个支腿与大臂两端进行定位固定，使得两个支腿与大臂的两端距离相同，确保支腿可以平稳的对大臂进行支撑。

Description

一种单双梁起重机大臂制造成型焊接设备及其焊接方法

技术领域

本发明涉及起重机大臂焊接技术领域，具体提出了一种单双梁起重机大臂制造成型焊接设备及其焊接方法。

背景技术

单梁起重机和双梁起重机是常见的起重机类型，起重机大臂也称为起重机的主臂或主梁，是起重机的重要组成部分，用来支撑和提供起重机的起重能力的主要结构。

起重机大臂下端两边设置的支架通常称为“支腿”或者“腿架”，它们用于支撑起重机大臂的下部，以提供额外的稳定性和支持。

两个支腿对起重机大臂的稳定性具有重要作用，因此在焊接时不仅要保证支腿与大臂的焊接质量，还要保证两个支腿与起重机大臂两端的距离相同，从而确保支腿可以平稳的对大臂进行支撑，但是在对起重机大臂上的支腿进行焊接时，由于起重机的大臂体积较大且较重，难以进行位置调整，通常是通过人工的方式将支腿放置在大臂上边抵固边焊接，这容易导致两个支腿距离大臂两端的距离不相同，支腿两侧难于与大臂居中对齐，影响之后支腿与大臂的焊接质量。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供一种单双梁起重机大臂制造成型焊接设备及其焊接方法，以解决相关技术中两个支腿在放置时距离大臂的两端距离不相同，且支腿的中部难于与大臂对齐，影响之后支腿与大臂焊接质量的技术问题。

为了实现上述目的，本申请实施例提供如下技术方案：一种单双梁起重机大臂制造成型焊接设备，包括：两个支撑架，两个支撑架上共同安装有固定箱，固定箱的下端滑动连接有沿其长度方向对称布置的滑动板，固定箱内安装有驱动两个滑动板滑动的定位驱动机构，滑动板的下端安装有对支腿进行对位固定的抵固机构。

输送机构，设于固定箱的下方，用于对大臂进行输送，输送机构包括沿固定箱长度方向对称布置的两个链条与驱动链条移动的输送驱动组，链条上铰接有多个均匀排布的凵型座，凵型座上转动连接有沿固定箱宽度方向均匀排布的减摩辊，链条的两侧设置有支撑组。

所述固定箱的底部安装有对大臂进行居中定位的居中定位机构；固定箱的侧壁安装有沿其长度方向对称布置的储存盒，储存盒内设置有焊接枪。

所述抵固机构包括固定连接在滑动板底部呈倒凵型结构的固定架，固定架远离固定箱中部的一侧安装有倒L形抵板，倒L形抵板的竖直段转动连接有沿其长度方向均匀排布的转辊，固定架的底部安装有对支腿进行承接与定位的定位抵固组。

所述定位驱动机构包括开设在固定箱底部且与固定箱腔体连通的两个滑移槽，滑移槽沿固定箱长度方向对称布置且与滑动板滑动连接，固定箱的内腔顶部开设有沿其长度方向对称布置的限位槽，限位槽内滑动连接有限位板，限位板与固定箱侧壁之间安装有复位弹簧，两个限位板之间连接有上下滑动的升降杆，升降杆与滑动板之间铰接有拉杆，固定箱的顶部安装有液压缸一，液压缸一的伸缩端穿入固定箱内之后安装有提拉套，提拉套滑动套设在升降杆上。

在一种可能实施的方式中，所述居中定位机构包括连接在固定箱中部下端面的收纳盒，收纳盒的顶部安装有液压缸二，液压缸二的伸缩端贯穿收纳盒后安装有推压板，推压板的底部开设有沿固定箱宽度方向对称布置的位移槽，位移槽内滑动连接有居中推板，居中推板与位移槽之间安装有收拉弹簧，收纳盒沿固定箱宽度方向对称的两内壁靠近下端均为倾斜面，且两个倾斜面呈倒八字型排布，居中推板的侧壁安装有导移板，导移板远离居中推板的一端安装有与收纳盒倾斜侧壁滚动接触的滚珠。

在一种可能实施的方式中，所述定位抵固组包括开设在固定架两个竖直段相对面的弹簧槽，弹簧槽上滑动连接有对支腿进行承接的承接条，承接条与弹簧槽之间安装有支撑弹簧，固定架的水平段下端开设有对称布置的导向槽，导向槽内滑动连接有推挤板，推挤板与导向槽之间安装有抵推弹簧，固定架的水平段下端转动连接有均匀排布的多个抵辊，推挤板远离抵辊的一端为弧形结构，且两个推挤板的弧形段呈八字形排布，两个固定架上共同安装有抵压组件。

在一种可能实施的方式中，所述抵压组件包括开设在固定架水平段且贯穿固定架远离抵辊一侧的容纳槽，容纳槽内滑动连接有拉移板，固定架的顶部开设有上下贯穿且与容纳槽连通的导滑槽，拉移板的中部连接有上下滑动的抵压块，拉移板贯穿容纳槽后开设有收纳槽，收纳槽内连接有上下滑动的抵杆，抵杆与收纳槽之间连接有顶升弹簧，固定架远离抵辊的一端顶部安装有倒L形结构的导向板，导向板水平段靠近固定架一段为水平状，导向板水平段远离固定架的一段为弧形结构，抵杆的顶部滚动连接有与导向板滚动接触的滚珠，抵压块的顶部安装有贯穿导滑槽的连接杆，两个连接杆的顶部共同滑动安装有连接架，收纳盒的顶部连接有沿固定箱宽度方向滑动的支撑条，支撑条与连接架的中部上下滑动连接，固定箱的侧壁安装有上下滑动的下压板，下压板用于推动连接架向下移动，两个下压板位于两个储存盒之间。

在一种可能实施的方式中，所述支撑组包括设置在链条的两侧的承接板，承接板的顶部转动连接有沿其长度方向均匀排布的承接辊。

在一种可能实施的方式中，所述固定架与两个承接条之间形成用于插放支腿的T型腔，固定架远离抵辊的一端为弧形结构。

此外，本发明还提供了一种单双梁起重机大臂制造成型焊接方法，包括以下步骤：S1：放置输送，将大臂放置在两个链条上相对的两个凵型座上，然后通过输送驱动组带动链条移动对大臂进行间歇输送，当大臂输送至居中定位机构下方时，输送驱动组间歇停止。

S2：插放调节固定，通过居中定位机构对大臂进行宽度方向的居中调节，并将支腿插入抵固机构内对支腿进行位置调整与固定。

S3：定距调整，通过定位驱动机构与抵固机构配合将支腿与大臂的端部位置进行调节，直至两个支腿与大臂两个端部之间的距离相同，然后抵压组件驱动支腿抵压在大臂的顶部。

S4：焊接固定，通过焊接枪将支腿与大臂焊接。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：1.本发明所设计的一种单双梁起重机大臂制造成型焊接设备，通过居中定位机构与抵固机构分别对大臂与两个支腿进行各自的居中定位，使得支腿的中部可以准确的与大臂宽度方向的中部对齐，从而提高支腿与大臂对位的准确性以及二者之间的焊接质量，然后再通过抵固机构与定位驱动机构配合，对两个支腿与大臂两端进行定位固定，使得两个支腿距离大臂的两端距离相同，确保支腿可以平稳的对大臂进行支撑。

2.本发明中当两个支腿距离大臂的两端不相同时，定位驱动机构可以驱动抵固机构带动两个支腿进行调节移动，使得两个支腿在同步调节的过程中还可以根据各自距大臂端部的距离进行移动，直至两个支腿距离大臂两端相同，避免了大臂体积较大且较重难以移动，导致两个支腿的放置位置距离大臂的两端不相同的问题。

3.本发明中的下压板不下压连接架时，支撑条带动连接架与拉移板移动复位，抵杆在顶升弹簧的弹力作用下向上移动复位，抵杆移动至支腿的上方，从而避免抵杆影响支腿从固定架与承接条之间移出，且抵杆在拉移板移动的过程中进行上下自动升降，提高了支腿插放与移出的便捷性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1是本发明的整体立体结构示意图。

图2是本发明抵固机构的立体结构示意图。

图3是本发明图2沿固定架长度方向剖切的立体结构示意图。

图4是本发明图2沿固定架宽度方向剖切的立体结构示意图。

图5是本发明两个推挤板的俯视结构示意图。

图6是本发明居中定位机构的剖视结构示意图。

图7是本发明定位驱动机构的剖视图。

附图标记：1、支撑架；2、固定箱；3、滑动板；4、定位驱动机构；40、滑移槽；41、限位槽；42、限位板；43、复位弹簧；44、升降杆；45、拉杆；46、液压缸一；47、提拉套；5、抵固机构；50、固定架；51、倒L形抵板；52、转辊；53、定位抵固组；530、承接条；531、支撑弹簧；532、推挤板；533、抵推弹簧；534、抵辊；540、容纳槽；541、拉移板；542、导滑槽；543、抵压块；544、抵杆；545、顶升弹簧；546、导向板；547、连接杆；548、连接架；549、支撑条；550、下压板；6、输送机构；60、链条；62、凵型座；63、减摩辊；64、支撑组；640、承接板；641、承接辊；7、居中定位机构；70、收纳盒；71、液压缸二；72、推压板；73、居中推板；74、收拉弹簧；75、导移板；8、储存盒；80、焊接枪；9、支腿；90、底板；91、梯形连接座；10、大臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

参阅图1与图2，一种单双梁起重机大臂制造成型焊接设备，包括：两个支撑架1，两个支撑架1上共同安装有固定箱2，固定箱2的下端滑动连接有沿其长度方向对称布置的滑动板3，固定箱2内安装有驱动两个滑动板3滑动的定位驱动机构4，滑动板3的下端安装有对支腿9进行对位固定的抵固机构5。

输送机构6设于固定箱2的下方，用于对大臂10进行输送，输送机构6包括沿固定箱2长度方向对称布置的两个链条60与驱动链条60移动的输送驱动组，链条60上铰接有多个均匀排布的凵型座62，凵型座62上转动连接有沿固定箱2宽度方向均匀排布的减摩辊63，链条60的两侧设置有支撑组64。

所述的输送驱动组为现有转轴、电机、与链条60啮合传动的链轮(图中只出示了链条60的部分结构)，电机带动转轴与链轮转动，从而带动链条60进行移动。

参阅图1，所述支撑组64包括设置在链条60的两侧的承接板640，承接板640的顶部转动连接有沿其长度方向均匀排布的承接辊641，承接辊641用于对凵型座62进行支撑。

参阅图1，所述固定箱2的底部安装有对大臂10进行居中定位的居中定位机构7；固定箱2的侧壁安装有沿其长度方向对称布置的储存盒8，储存盒8内设置有焊接枪80。

参阅图1，所述抵固机构5包括固定连接在滑动板3底部呈倒凵型结构的固定架50，固定架50远离固定箱2中部的一侧安装有倒L形抵板51，倒L形抵板51的竖直段转动连接有沿其长度方向均匀排布的转辊52，固定架50的底部安装有对支腿9进行承接与定位的定位抵固组53。

参阅图3，支腿9由底板90与梯形连接座91组成，支腿9的竖直截面呈T字型结构。

参阅图1与图6，所述居中定位机构7包括连接在固定箱2中部下端面的收纳盒70，收纳盒70的顶部安装有液压缸二71，液压缸二71的伸缩端贯穿收纳盒70后安装有推压板72，推压板72的底部开设有沿固定箱2宽度方向对称布置的位移槽，位移槽内滑动连接有居中推板73，居中推板73与位移槽之间安装有收拉弹簧74，收纳盒70沿固定箱2宽度方向对称的两内壁靠近下端均为倾斜面，且两个倾斜面呈倒八字型排布，居中推板73的侧壁安装有导移板75，导移板75远离居中推板73的一端安装有与收纳盒70倾斜侧壁滚动接触的滚珠。

在液压缸二71不工作时，居中推板73位于大臂10的上方，在大臂10移动间歇停止时，液压缸二71推动推压板72向下移动，推压板72带动两个居中推板73向下移动，两个居中推板73位于大臂10宽度方向的两侧，居中推板73带动导移板75向下移动，当导移板75上的滚珠与固定箱2的倾斜面滚动接触时，导移板75推动居中推板73沿着固定箱2的倾斜面向下滑动的同时向大臂10移动，直至两个居中推板73将大臂10的侧壁抵紧固定，同时对大臂10起到居中调节的功能，凵型座62上的减摩辊63用于减小大臂10在凵型座62上移动时的摩擦力，提高大臂10移动的便捷性，并且减摩辊63位于大臂10底部的两个凸起侧边之间，在大臂10放置时起到大致的居中定位效果。

参阅图3、图4与图5，所述定位抵固组53包括开设在固定架50两个竖直段相对面的弹簧槽，弹簧槽上滑动连接有对支腿9进行承接的承接条530，承接条530与弹簧槽之间安装有支撑弹簧531，固定架50的水平段下端开设有对称布置的导向槽，导向槽内滑动连接有推挤板532，推挤板532与导向槽之间安装有抵推弹簧533，固定架50的水平段下端转动连接有均匀排布的多个抵辊534，推挤板532远离抵辊534的一端为弧形结构，且两个推挤板532的弧形段呈八字形排布，两个固定架50上共同安装有抵压组件。

参阅图1、图2、图3、图4与图6，所述抵压组件包括开设在固定架50水平段且贯穿固定架50远离抵辊534一侧的容纳槽540，容纳槽540内滑动连接有拉移板541，固定架50的顶部开设有上下贯穿且与容纳槽540连通的导滑槽542，拉移板541的中部连接有上下滑动的抵压块543，拉移板541贯穿容纳槽540后开设有收纳槽，收纳槽内连接有上下滑动的抵杆544，抵杆544与收纳槽之间连接有顶升弹簧545，固定架50远离抵辊534的一端顶部安装有倒L形结构的导向板546，导向板546水平段靠近固定架50一段为水平状，导向板546水平段远离固定架50的一段为弧形结构，抵杆544的顶部滚动连接有与导向板546滚动接触的滚珠，抵压块543的顶部安装有贯穿导滑槽542的连接杆547，两个连接杆547的顶部共同滑动安装有连接架548，收纳盒70的顶部连接有沿固定箱2宽度方向滑动的支撑条549，支撑条549与连接架548的中部上下滑动连接，且连接架548上安装有拉动其进行复位的提拉弹簧，固定箱2的侧壁安装有上下滑动的下压板550，下压板550用于推动连接架548向下移动，两个下压板550位于两个储存盒8之间。

在未放置支腿9之前，抵杆544位于固定架50水平段底部的上方，以便于支腿9插入固定架50水平段底部，在对支腿9进行固定时，首先将支腿9的底板90插入固定架50的水平段与两个承接条530之间，承接条530对支腿9进行承接，此时支腿9的底部与大臂10顶部之间有一定的距离，以便于之后支腿9进行移动，然后推动支腿9向抵辊534移动，两个推挤板532的弧形段对支腿9上底板90的移动进行导向定位，直至底板90与抵辊534抵紧，此时两个推挤板532通过抵推弹簧533的弹力推动底板90位于固定架50两个竖直段之间的中部，实现沿底板90宽度方向居中定位的功能，之后通过与支撑条549相连接的一号外部电动滑块带动支撑条549与连接架548向固定箱2移动，连接架548带动抵杆544向底板90移动，抵杆544的顶部沿着导向板546滑动，使得抵杆544在向底板90移动的同时向下移动，从而确保抵杆544的下端侧壁之后可以与底板90侧边接触，直至抵杆544将底板90抵压在抵辊534上。

最后再通过定位驱动机构4带动两个支腿9移动与大臂10的两端进行定位对齐，而在固定架50移动的同时，连接杆547沿着连接架548底部滑动，当两个支腿9移动至与大臂10的两端进行定位对齐之后，下压板550相连接的二号外部电动滑块带动下压板550向下移动，下压板550下压连接架548与连接杆547，连接杆547下压抵压块543，抵压块543下压支腿9，此时承接条530向下移动并挤压支撑弹簧531，直至支腿9与大臂10的顶部抵紧，从而避免在焊接时二者之间有缝隙造成焊接效果不佳的问题。

当支腿9与大臂10焊接完成之后，下压板550不再下压连接架548，支撑条549带动连接架548与拉移板541移动复位，抵杆544在顶升弹簧545的弹力作用下向上移动复位，抵杆544移动至支腿9的上方，从而避免抵杆544影响支腿9从固定架50与承接条530之间移出，然后输送机构6带动焊接之后大臂10移动，大臂10带动支腿9朝远离抵辊534的方向移动，从而将支腿9取出，转辊52用于减小大臂10与倒L形抵板51的竖直段之间的摩擦力，提高了焊接之后大臂10与支腿9移动的便捷性。

参阅图3，所述固定架50与两个承接条530之间形成用于插放支腿9的T型腔，固定架50远离抵辊534的一端为弧形结构，以便于支腿9的底板90插入T型腔内。

参阅图1与图7，所述定位驱动机构4包括开设在固定箱2底部且与固定箱2腔体连通的两个滑移槽40，滑移槽40沿固定箱2长度方向对称布置且与滑动板3滑动连接，固定箱2的内腔顶部开设有沿其长度方向对称布置的限位槽41，限位槽41内滑动连接有限位板42，限位板42与固定箱2侧壁之间安装有复位弹簧43，两个限位板42之间连接有上下滑动的升降杆44，升降杆44与滑动板3之间铰接有拉杆45，固定箱2的顶部安装有液压缸一46，液压缸一46的伸缩端穿入固定箱2内之后安装有提拉套47，提拉套47滑动套设在升降杆44上。

将大臂10放置在两个链条60上相对的两个凵型座62上，然后通过输送驱动组带动链条60移动对大臂10进行间歇输送，当大臂10输送至居中定位机构7下方时，输送驱动组间歇停止，再将支腿9的底板90插入固定架50的两个竖直段之间，并通过定位抵固组53对支腿9进行居中定位，当两个支腿9全部放置完成之后，启动液压缸一46，液压缸一46通过提拉套47拉动升降杆44向上移动，升降杆44在向上移动的过程中沿着限位板42滑动，升降杆44通过拉杆45、滑动板3、固定架50带动倒L形抵板51的竖直段向大臂10的端部移动。

若大臂10的两端距离两个倒L形抵板51竖直段之间的距离相同，则在升降杆44上升的过程中通过拉杆45与滑动板3直接拉动两个倒L形抵板51的竖直段与大臂10的两端抵紧，从而实现固定架50上通过定位抵固组53固定的支腿9与大臂10端部之间的定距对齐，确保之后大臂10上焊接的两个支腿9距离大臂10的两端距离相同，提高了大臂10与支腿9焊接位置的精准度。

若大臂10的两端距离两个倒L形抵板51竖直段之间的距离不相同，则在升降杆44上升的过程中通过拉杆45与滑动板3拉动两个倒L形抵板51的竖直段向大臂10的两端移动，当距离大臂10端部较近的倒L形抵板51竖直段与大臂10端部抵紧时，此倒L形抵板51以及其上的滑动板3不再移动，升降杆44继续向上移动，与大臂10端部抵紧的倒L形抵板51上的拉杆45沿着与其连接的滑动板3铰接点只发生转动，此时，升降杆44在向上移动的同时向靠近与大臂10端部抵紧的倒L形抵板51一侧移动，而此侧的限位板42移动并挤压复位弹簧43收缩，另一侧的限位板42拉动与其连接的复位弹簧43伸展，升降杆44向上并沿着其轴线移动时，通过拉杆45带动另一侧未与大臂10端部抵紧的滑动板3、固定架50以及倒L形抵板51向大臂10端部移动，直至此倒L形抵板51的竖直段也与大臂10的端面抵紧，从而确保两个倒L形抵板51的竖直段均与大臂10的端部抵紧，提高支腿9与大臂10焊接位置的准确度，避免了输送的大臂10体积较大且较重难以移动，大臂10放置时两端距离两个倒L形抵板51竖直段又不相同时，抵固机构5上固定的两个支腿9与大臂10的焊接位置难以进行准确定距对位的问题。

此外，本发明还提供了一种单双梁起重机大臂制造成型焊接方法，包括以下步骤：S1：放置输送，将大臂10放置在两个链条60上相对的两个凵型座62上，然后通过输送驱动组带动链条60移动对大臂10进行间歇输送，当大臂10输送至居中定位机构7下方时，输送驱动组间歇停止。

S2：插放调节固定，通过居中定位机构7对大臂10进行宽度方向的居中调节，并将支腿9插入抵固机构5内对支腿9进行位置调整与固定。

S3：定距调整，通过定位驱动机构4与抵固机构5配合将支腿9与大臂10的端部位置进行调节，直至两个支腿9与大臂10两个端部之间的距离相同，然后抵压组件驱动支腿9抵压在大臂10的顶部。

S4：焊接固定，通过焊接枪80将支腿9与大臂10焊接。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种单双梁起重机大臂制造成型焊接设备，其特征在于，包括：

两个支撑架(1)，两个支撑架(1)上共同安装有固定箱(2)，固定箱(2)的下端滑动连接有沿其长度方向对称布置的滑动板(3)，固定箱(2)内安装有驱动两个滑动板(3)滑动的定位驱动机构(4)，滑动板(3)的下端安装有对支腿(9)进行对位固定的抵固机构(5)；

输送机构(6)，设于固定箱(2)的下方，用于对大臂(10)进行输送，输送机构(6)包括沿固定箱(2)长度方向对称布置的两个链条(60)以及用于驱动链条(60)移动的输送驱动组，链条(60)上铰接有多个均匀排布的凵型座(62)，凵型座(62)上转动连接有沿固定箱(2)宽度方向均匀排布的减摩辊(63)，链条(60)的两侧设置有支撑组(64)；

所述固定箱(2)的底部安装有对大臂(10)进行居中定位的居中定位机构(7)；固定箱(2)的侧壁安装有沿其长度方向对称布置的储存盒(8)，储存盒(8)内设置有焊接枪(80)；

所述抵固机构(5)包括固定连接在滑动板(3)底部呈倒凵型结构的固定架(50)，固定架(50)远离固定箱(2)中部的一侧安装有倒L形抵板(51)，倒L形抵板(51)的竖直段转动连接有沿其长度方向均匀排布的转辊(52)，固定架(50)的底部安装有对支腿(9)进行承接与定位的定位抵固组(53)；

所述定位抵固组(53)包括开设在固定架(50)两个竖直段相对面的弹簧槽，弹簧槽上滑动连接有对支腿(9)进行承接的承接条(530)，承接条(530)与弹簧槽之间安装有支撑弹簧(531)，固定架(50)的水平段下端开设有对称布置的导向槽，导向槽内滑动连接有推挤板(532)，推挤板(532)与导向槽之间安装有抵推弹簧(533)，固定架(50)的水平段下端转动连接有均匀排布的多个抵辊(534)，推挤板(532)远离抵辊(534)的一端为弧形结构，且两个推挤板(532)的弧形段呈八字形排布，两个固定架(50)上共同安装有抵压组件；

所述定位驱动机构(4)包括开设在固定箱(2)底部且与固定箱(2)腔体连通的两个滑移槽(40)，滑移槽(40)沿固定箱(2)长度方向对称布置且与滑动板(3)滑动连接，固定箱(2)的内腔顶部开设有沿其长度方向对称布置的限位槽(41)，限位槽(41)内滑动连接有限位板(42)，限位板(42)与固定箱(2)侧壁之间安装有复位弹簧(43)，两个限位板(42)之间连接有上下滑动的升降杆(44)，升降杆(44)与滑动板(3)之间铰接有拉杆(45)，固定箱(2)的顶部安装有液压缸一(46)，液压缸一(46)的伸缩端穿入固定箱(2)内之后安装有提拉套(47)，提拉套(47)滑动套设在升降杆(44)上；

所述居中定位机构(7)包括连接在固定箱(2)中部下端面的收纳盒(70)，收纳盒(70)的顶部安装有液压缸二(71)，液压缸二(71)的伸缩端贯穿收纳盒(70)后安装有推压板(72)，推压板(72)的底部开设有沿固定箱(2)宽度方向对称布置的位移槽，位移槽内滑动连接有居中推板(73)，居中推板(73)与位移槽之间安装有收拉弹簧(74)，收纳盒(70)沿固定箱(2)宽度方向对称的两内壁靠近下端均为倾斜面，且两个倾斜面呈倒八字型排布，居中推板(73)的侧壁安装有导移板(75)，导移板(75)远离居中推板(73)的一端安装有与收纳盒(70)倾斜侧壁滚动接触的滚珠。

2.根据权利要求1所述一种单双梁起重机大臂制造成型焊接设备，其特征在于：所述抵压组件包括开设在固定架(50)水平段且贯穿固定架(50)远离抵辊(534)一侧的容纳槽(540)，容纳槽(540)内滑动连接有拉移板(541)，固定架(50)的顶部开设有上下贯穿且与容纳槽(540)连通的导滑槽(542)，拉移板(541)的中部连接有上下滑动的抵压块(543)，拉移板(541)贯穿容纳槽(540)后开设有收纳槽，收纳槽内连接有上下滑动的抵杆(544)，抵杆(544)与收纳槽之间连接有顶升弹簧(545)，固定架(50)远离抵辊(534)的一端顶部安装有倒L形结构的导向板(546)，导向板(546)水平段靠近固定架(50)一段为水平状，导向板(546)水平段远离固定架(50)的一段为弧形结构，抵杆(544)的顶部滚动连接有与导向板(546)滚动接触的滚珠，抵压块(543)的顶部安装有贯穿导滑槽(542)的连接杆(547)，两个连接杆(547)的顶部共同滑动安装有连接架(548)，收纳盒(70)的顶部连接有沿固定箱(2)宽度方向滑动的支撑条(549)，支撑条(549)与连接架(548)的中部上下滑动连接，固定箱(2)的侧壁安装有上下滑动的下压板(550)，下压板(550)用于推动连接架(548)向下移动，两个下压板(550)位于两个储存盒(8)之间。

3.根据权利要求1所述一种单双梁起重机大臂制造成型焊接设备，其特征在于：所述支撑组(64)包括设置在链条(60)的两侧的承接板(640)，承接板(640)的顶部转动连接有沿其长度方向均匀排布的承接辊(641)。

4.根据权利要求1所述一种单双梁起重机大臂制造成型焊接设备，其特征在于：所述固定架(50)与两个承接条(530)之间形成用于插放支腿(9)的T型腔，固定架(50)远离抵辊(534)的一端为弧形结构。

5.一种单双梁起重机大臂制造成型焊接方法，采用如权利要求1所述一种单双梁起重机大臂制造成型焊接设备配合完成，包括以下步骤：

S1：放置输送，将大臂(10)放置在两个链条(60)上相对的两个凵型座(62)上，然后通过输送驱动组带动链条(60)移动对大臂(10)进行间歇输送，当大臂(10)输送至居中定位机构(7)下方时，输送驱动组间歇停止；

S2：插放调节固定，通过居中定位机构(7)对大臂(10)进行宽度方向的居中调节，并将支腿(9)插入抵固机构(5)内对支腿(9)进行位置调整与固定；

S3：定距调整，通过定位驱动机构(4)与抵固机构(5)配合将支腿(9)与大臂(10)的端部位置进行调节，直至两个支腿(9)与大臂(10)两个端部之间的距离相同，然后抵压组件驱动支腿(9)抵压在大臂(10)的顶部；

S4：焊接固定，通过焊接枪(80)将支腿(9)与大臂(10)焊接。