CN220679977U - 一种上片焊接机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种上片焊接机，包括机架、用于安装料片料卷的料片料卷安装架、用于驱动料片前进上料的料片上料驱动机构、用于裁切料片的料片裁切机构、用于接住裁切下来的料片并将料片移送至吸料移送机构的吸料工位的料片转移机构、用于吸住料片并将料片移送至料片治具上的吸料移送机构、用于带动料片治具移动以实现输送料片的料片输送流水线、用于电焊线圈和料片使得线圈和料片焊接起来的电焊机构和/或用于激光焊接将线圈和料片焊接起来的激光焊接机构。本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，可实现料片的自动送料、自动裁切、自动移送和自动焊接作业，自动化程度高，大大提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备的技术领域，更具体地说，是涉及一种上片焊接机。
背景技术
在现有的线圈生产线中，都需要将线圈焊接上料片，从而使得料片与线圈连接起来，实际生产时，需要首先对成卷的料片裁切成一片片，然后再将裁切好的料片移送至焊接工位，因此，有必要发明一种集料片自动送料、料片自动裁切、料片自动移送和料片自动焊接功能的上片焊接机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种集料片自动送料、料片自动裁切、料片自动移送和料片自动焊接功能的上片焊接机。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种上片焊接机，包括机架、用于安装料片料卷的料片料卷安装架、用于驱动料片前进上料的料片上料驱动机构、用于裁切料片的料片裁切机构、用于接住裁切下来的料片并将料片移送至吸料移送机构的吸料工位的料片转移机构、用于吸住料片并将料片移送至料片治具上的吸料移送机构、用于带动料片治具移动以实现输送料片的料片输送流水线、用于电焊线圈和料片使得线圈和料片焊接起来的电焊机构和/或用于激光焊接将线圈和料片焊接起来的激光焊接机构，所述料片料卷安装架安装在机架一端，所述料片上料驱动机构、料片裁切机构、料片转移机构、吸料移送机构、料片输送流水线、电焊机构和/或激光焊接机构均安装在机架顶部，所述料片转移机构、电焊机构和/或激光焊接机构沿着料片输送流水线的送料方向依次布置于料片输送流水线的一侧，所述吸料移送机构位于料片转移机构的下料端上方，所述料片裁切机构位于料片转移机构的上料端侧边，所述料片上料驱动机构位于料片裁切机构与料片料卷安装架之间；
当设置有电焊机构时，所述料片输送流水线与电焊机构之间还设置有用于将料片治具转移至电焊机构的焊接工位的治具移位机构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，设置有用于驱动料片前进上料的料片上料驱动机构、用于裁切料片的料片裁切机构、用于接住裁切下来的料片并将料片移送至吸料移送机构的吸料工位的料片转移机构、用于吸住料片并将料片移送至料片治具上的吸料移送机构、用于带动料片治具移动以实现输送料片的料片输送流水线、用于电焊线圈和料片使得线圈和料片焊接起来的电焊机构和/或用于激光焊接将线圈和料片焊接起来的激光焊接机构，可实现料片的自动送料、自动裁切、自动移送和自动焊接作业，自动化程度高，大大提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的结构示意图一；
图2是本实用新型实施例提供的结构示意图二(隐去料片料卷安装架)；
图3是本实用新型实施例提供的俯视图(隐去料片料卷安装架)；
图4是本实用新型实施例提供的整平、裁切、移送部位的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的整平、料片驱动和裁切部位的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的整平、料片驱动和裁切部位的俯视图；
图7是本实用新型实施例提供的整平部位的结构示意图；
图8是本实用新型实施例提供的整平部位的剖视图；
图9是本实用新型实施例提供的整平部位的侧视图；
图10是本实用新型实施例提供的料片上料驱动部位的结构示意图；
图11是本实用新型实施例提供的料片上料驱动部位的剖视图；
图12是本实用新型实施例提供的裁切部位的结构示意图；
图13是本实用新型实施例提供的裁切部位的结构示意图(隐去前上压块)；
图14是本实用新型实施例提供的裁切部位的背部示意图；
图15是本实用新型实施例提供的裁切部位的剖视图；
图16是本实用新型实施例提供的裁切部位的背部示意图(后压限位块拆出)；
图17是本实用新型实施例提供的前压料组件的上部结构示意图；
图18是本实用新型实施例提供的推料靠齐部位的结构示意图；
图19是本实用新型实施例提供的料片放料板的结构示意图；
图20是本实用新型实施例提供的吸料移送机构的结构示意图；
图21是本实用新型实施例提供的料片输送、电焊、激光焊接部位的结构示意图；
图22是本实用新型实施例提供的料片输送、电焊、激光焊接部位的结构示意图(隐去料片治具)；
图23是本实用新型实施例提供的料片输送流水线的结构示意图；
图24是本实用新型实施例提供的料片输送流水线的结构示意图(隐去第一治具阻挡顶升机构、第二治具阻挡顶升机构和第三治具阻挡顶升机构)；
图25是本实用新型实施例提供的料片输送流水线的局部放大图；
图26是本实用新型实施例提供的第一治具阻挡顶升机构或第三治具阻挡顶升机构的结构示意图；
图27是本实用新型实施例提供的第二治具阻挡顶升机构的结构示意图；
图28是本实用新型实施例提供的第二治具阻挡顶升机构和治具移位机构的结构示意图；
图29是本实用新型实施例提供的治具移位机构的结构示意图；
图30是本实用新型实施例提供的治具滑移承载板的结构示意图；
图31是本实用新型实施例提供的治具移位机构的部分零件的正视图；
图32是本实用新型实施例提供的拉移压板与拉移平移板的连接示意图(剖视)；
图33是本实用新型实施例提供的料片治具的结构示意图；
图34是本实用新型实施例提供的电焊机构的结构示意图；
图35是本实用新型实施例提供的激光焊接机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图35，本实用新型的实施例提供了一种上片焊接机，包括机架1、用于安装料片料卷的料片料卷安装架2、用于料片整平的料片整平机构12、用于驱动料片前进上料的料片上料驱动机构3、用于裁切料片的料片裁切机构4、用于接住裁切下来的料片并将料片移送至吸料移送机构6的吸料工位的料片转移机构5、用于从料片转移机构5的料片放料板52的侧边推动料片使得料片并排靠齐地放置于料片放料板52的料片放料槽521内的推料靠齐机构13、用于吸住料片并将料片移送至料片治具7上的吸料移送机构6、用于带动料片治具7移动以实现输送料片的料片输送流水线8、用于将料片治具7转移至电焊机构9的焊接工位的治具移位机构11、用于电焊线圈和料片使得线圈和料片焊接起来的电焊机构9和用于激光焊接将线圈和料片焊接起来的激光焊接机构10，下面将对各个组成部分的结构及其工作原理进行说明。
料片料卷安装架2安装在机架1一端，料片上料驱动机构3、料片裁切机构4、料片转移机构5、吸料移送机构6、料片输送流水线8、电焊机构9、激光焊接机构10、治具移位机构11、料片整平机构12和推料靠齐机构13均安装在机架1顶部，料片转移机构5、电焊机构9和激光焊接机构10沿着料片输送流水线8的送料方向依次布置于料片输送流水线8的一侧，料片裁切机构4位于料片转移机构5的上料端侧边，料片上料驱动机构3位于料片裁切机构4与料片料卷安装架2之间，料片整平机构12位于料片料卷安装架2与料片上料驱动机构3之间。
如图7、图8和图9所示，料片整平机构12可以包括整平支架121、整平下夹辊122、整平上夹辊123和上夹辊上下调节组件124，整平下夹辊122设有若干根并沿着料片的送料方向间隔布置于整平支架121上，整平上夹辊123设有若干根并通过上夹辊上下调节组件124安装在整平支架121上，整平上夹辊123沿着料片的送料方向间隔布置，整平上夹辊123与整平下夹辊122呈上下交错布置。
具体而言，上夹辊上下调节组件124可以包括微调千分尺1241、千分尺安装座1242、上夹辊安装块1243和微调弹簧1244，整平支架121的两侧部位凹设有上下微调槽，上夹辊安装块1243可升降地安装在上下微调槽内，千分尺安装座1242固定安装在整平支架121的两侧部位顶部并位于上下微调槽上方，微调千分尺1241纵向穿设于千分尺安装座1242上，微调千分尺1241的底部与上夹辊安装块1243的顶部相抵接，微调弹簧1244纵向布置于上下微调槽内并位于整平支架121的侧部位与上夹辊安装块1243的底部之间，整平上夹辊123的两端分别与各自对应的上夹辊安装块1243相连接。
在需要微调上夹辊与下夹辊之间的纵向距离时，工人可通过旋拧微调千分尺带动上夹辊安装块升降，以调节上夹辊与下夹辊之间的纵向距离。
如图10和图11所示，料片上料驱动机构3可以包括送料导板31、送料上夹轮32、送料下夹轮33和下夹轮旋转驱动装置34，送料导板31的中部贯穿设置有导板通孔，送料上夹轮32可旋转地安装在送料导板31上设有的夹轮安装块321上并位于导板通孔上方，送料下夹轮33通过下夹轮安装块可旋转地安装在送料导板31上并位于导板通孔内，送料下夹轮33位于送料上夹轮32下方，下夹轮旋转驱动装置34与送料下夹轮33传动连接以带动其旋转，送料上夹轮32与送料下夹轮33之间能够供料片通过。
其中，下夹轮旋转驱动装置34可以设置为旋转电机，旋转电机通过皮带和皮带轮与送料下夹轮33传动连接。
如图12至图17所示，料片裁切机构4可以包括裁切支架41、上切刀42、下切刀43、切料升降块44、上切刀升降驱动装置45、前压料组件46和后压料组件47，裁切支架41的面板中部贯穿设置有料片通过孔411，下切刀43固定安装在裁切支架41上并位于裁切支架41的料片通过孔411的出口端下方，切料升降块44可升降地安装在裁切支架41上并位于裁切支架41的料片通过孔411的出口端上方，上切刀42安装在切料升降块44下端并位于下切刀43上方，上切刀升降驱动装置45与切料升降块44传动连接以带动其升降，前压料组件46布置于上切刀42和下切刀43前方，后压料组件47布置于裁切支架41的料片通过孔411上方。
其中，上切刀升降驱动装置45可以设置为升降气缸，升降气缸朝下布置。
如图15和图17所示，前压料组件46包括前上压块461、前下压块462、前压料弹簧463、前固定槽块464和前弹簧限位块465，前固定槽块464安装在上切刀42正面并位于上切刀42前方，前弹簧限位块465安装在切料升降块34正面并位于前固定槽块364上方，前上压块461的上端可升降插置于前固定槽块464的纵向通孔内，前压料弹簧463纵向布置于前固定槽块464的纵向通孔内并位于前弹簧限位块465与前上压块461之间，前下压块462固定安装在下切刀43正面并位于前上压块461下方。
如图14和图16所示，后压料组件47可以包括后压块471、后压弹簧472、后压限位块473和后弹簧限位块474，裁切支架41的面板上设有位于料片通过孔411上方并连通料片通过孔411的后压块导槽，后压块471位于后压块导槽内并能够上下升降，后弹簧限位块474固定安装在切料升降块44背部并位于后压块471上方，后压弹簧472纵向布置于后压块471与后弹簧限位块474之间，后压限位块473的前端穿过后压块471上设有的升降导孔4711后与切料升降块44的背部固定连接。
如图18和图19所示，料片转移机构5可以包括料片转移平移模组51和料片放料板52，料片放料板52安装在料片转移平移模组51上并由料片转移平移模组51带动平移，料片放料板52的顶部凹设有用于放置料片的料片放料槽521，料片放料板52的料片放料槽521贯穿料片放料板52靠近推料靠齐机构13的侧面。
推料靠齐机构13布置于料片转移机构5的下料工位一侧。
如图18所示，推料靠齐机构13可以包括推料块131和推料块平移气缸132，推料块131与推料块平移气缸132传动连接并由推料块平移气缸132带动平移。
吸料移送机构6位于料片转移机构5的下料端上方。
如图20所示，吸料移送机构6可以包括吸料移送支架61、吸料移送平移模组62、吸料移送平移架63、吸料移送升降气缸64、吸料移送升降架65和若干吸嘴66，吸料移送平移模组62水平安装在吸料移送支架61上，吸料移送平移架63安装在吸料移送平移模组62的平移部位，吸料移送升降气缸64朝下安装在吸料移送平移架63上，吸料移送升降架65安装在吸料移送升降气缸64的输出轴上，吸嘴66安装在吸料移送升降架65上。
如图23至图25所示，料片输送流水线8可以包括输送支架81、输送链条82、链条驱动电机83、用于将料片治具7阻挡住并将料片治具7顶起至吸料移送机构6的下料工位的第一治具阻挡顶升机构84、用于将料片治具7阻挡住并将料片治具7顶起至治具移位机构11的上料端的第二治具阻挡顶升机构85和用于将料片治具7阻挡住并将料片治具7顶起至激光焊接机构10的焊接工位的第三治具阻挡顶升机构86，输送支架81设有两个并间隔布置，输送链条82设有两根并分别位于各自对应的输送支架81的内侧，输送链条82沿着水平方向布置，链条驱动电机83安装在输送支架81上并与两根输送链条82传动连接，输送链条82的每个链节内侧均设置有用于承载料片治具7的承载轮821。
如图26所示，第一治具阻挡顶升机构84和第三治具阻挡顶升机构86均可以包括第一顶升气缸841、第一治具放置板842、第一阻挡气缸843和第一阻挡件844，第一顶升气缸841朝上布置，第一治具放置板842安装在第一顶升气缸841的输出轴上并位于两个输送支架81之间，第一治具放置板842的顶部设有第一定位插销8421，第一阻挡件844位于第一治具放置板842侧边并位于两个输送支架81之间，第一阻挡件844与第一阻挡气缸843的输出轴相连接并由第一阻挡气缸843带动升降。
如图27所示，第二治具阻挡顶升机构85可以包括第二顶升气缸851、第二治具放置板852、第二定位插销853、定位插销升降气缸854、第二阻挡气缸855和第二阻挡件856，第二顶升气缸851朝上布置，第二治具放置板852安装在第二顶升气缸851的输出轴上并位于两个输送支架81之间，定位插销升降气缸854分别朝上安装在第二治具放置板852底部两侧，定位插销升降气缸854分别与各自对应的第二定位插销853传动连接，定位插销升降气缸854能够分别带动各自的第二定位插销853上升，使得第二定位插销853穿过第二治具放置板852后伸出至第二治具放置板852的顶部，第二阻挡件856位于第二治具放置板852侧边并位于两个输送支架81之间，第二阻挡件856与第二阻挡气缸855的输出轴相连接并由第二阻挡气缸855带动升降。
工作时，料片料卷安装在料片料卷安装架上，料片依次通过料片整平机构、送料上夹轮和送料下夹轮之间、裁切支架的料片通过孔，在经过料片整平机构时，整平上夹辊和整平下夹辊能够对料片进行夹压整平，送料上夹轮与送料下夹轮带动料片前进送料，上切刀升降驱动装置带动上切刀下降，使得上切刀与下切刀配合将料片料带切成一段段，在切料片前，前压料组件和后压料组件能够分别压紧料片料带的切断部位前后位置，以保证切料质量，之后切断的料片落入到料片放料板的料片放料槽内，料片转移平移模组带动料片放料板移动至吸料移送机构的吸料工位下方，推料块平移气缸带动推料块往靠近料片放料板的方向平移，从而推动料片靠齐摆放在料片放料槽内，然后吸料移送机构将料片移送至料片治具上，其中，线圈是提前通过人手或者机械手放置于料片治具上，料片治具通过人手或者机械手提前放置于料片输送流水线的上料端，料片治具由料片流水线带动移动至吸料移送机构的下料工位下方，第一治具阻挡顶升机构阻挡住料片治具，然后再将料片治具顶升至吸料移送机构的下料工位。
治具移位机构11布置于料片输送流水线8与电焊机构9之间。
如图28至图32所示，治具移位机构11可以包括治具滑移承载板111、拉移平移板112、拉移板平移驱动装置113和拉移压板114，治具滑移承载板111的一端位于料片输送流水线8上方，治具滑移承载板111的另一端位于电焊机构9的焊接工位，治具滑移承载板111靠近料片输送流水线8的一端贯穿设置有供料片治具7升降通过的治具通过孔1111，治具滑移承载板111的另一端设有供电焊机构9的下端焊接部位穿过的大小小于料片治具7的电焊下穿过孔1112，拉移平移板112设有两个并分别通过滑轨滑块组件可平移地安装在治具滑移承载板111的顶部两侧设有的安装块上，拉移板平移驱动装置113设置为拉移板平移模组，拉移板平移模组平行于Y轴方向地布置于治具滑移承载板111的一侧并与其中一个拉移平移板112传动连接，拉移板平移模组能够带动拉移平移板112沿着Y轴方向平移，拉移压板114位于治具滑移承载板111与两个拉移平移板112之间，拉移压板114的两侧分别与两个拉移平移板112可升降连接，拉移压板114与拉移平移板112之间设有拉移弹簧115，料片治具7上贯穿设置有供电焊机构的下电焊针伸插入的治具贯穿孔。
其中，如图32所示，拉移压板114可以通过截面形状呈T字型的升降柱1143与拉移平移板112可升降连接，拉移平移板上设有纵向的升降导套1144，升降导柱1143可升降地穿设于升降导套1144的中心通孔内，升降导柱1143的下端与拉移压板114固定连接，拉移弹簧115套设于升降导柱1143外部并位于拉移压板114与拉移平移板112之间。
拉移压板114上贯穿设置有若干个供电焊机构9的上端焊接部位穿过的电焊上穿过孔1141，拉移压板114的底部两侧均设置有用于插入到料片治具7上的治具定位孔的第三定位插销1142。
如图34所示，电焊机构9可以包括电焊X轴平移驱动装置91、电焊支架92、电焊升降驱动装置93、电焊升降板94、上电焊针95、上电焊针安装块96、上电焊针升降驱动装置97、下电焊针98、下电焊针安装块99和下电焊针升降驱动装置100，电焊支架92安装在电焊X轴平移驱动装置91的平移部位，电焊升降驱动装置93安装在电焊支架92的上端，电焊升降板94安装在电焊升降驱动装置93的升降部位，上电焊针安装块96可升降地安装在电焊升降板94的正面，上电焊针95安装在上电焊针安装块96下端，上电焊针升降驱动装置97安装在电焊升降板94上并与上电焊针安装块96传动连接，下电焊针安装块99可升降地安装在电焊支架92的下端，下电焊针98安装在下电焊针安装块99的上端并位于上电焊针95的下方，下电焊针升降驱动装置100安装在电焊支架92的下端并与下电焊针安装块99传动连接。
其中，电焊X轴平移驱动装置91可以设置为平行于X轴方向布置的电焊平移模组，电焊升降驱动装置93可以设置为平行于Z轴方向布置的电焊升降模组，上电焊针升降驱动装置97和下电焊针升降驱动装置100均可以设置为平行于Z轴方向布置的升降气缸。
工作时，载有料片的料片治具由料片输送流水线输送至第二治具阻挡顶升机构上方(即治具滑移承载板的治具通过孔下方)，然后第二治具阻挡顶升机构将料片治具顶起至通过治具滑移承载板的治具通过孔，使得料片治具向上顶拉移压板，使得拉移弹簧处于压缩状态，此时料片治具位于治具滑移承载板与拉移压板之间，第三定位插销插入到料片治具的治具定位孔内，然后拉移板平移模组带动料片治具平移，使得料片治具移动至治具滑移承载板靠近电焊机构的一端上方，拉移弹簧始终处于压缩状态，在料片治具到达电焊机构的电焊工位后，电焊机构的上电焊针和下电焊针能够电焊线圈与料片的待焊接部位，使得线圈连接上料片，焊接完成后，拉移板平移模组再将料片治具拉移复位，使得料片治具移动至治具滑移承载板的治具通过孔上方，此时弹簧恢复正常状态，弹簧将料片治具推落至第二治具放置板上，然后第二治具放置板下降，使得料片治具重新放上料片输送流水线的承载轮上，料片输送流水线再将料片治具输送至激光焊接机构的焊接工位。其中，治具滑移承载板的电焊下穿过孔的大小小于料片治具，以保证料片治具移动至电焊下穿过孔上方时不会落入到电焊下穿过孔内。
如图35所示，激光焊接机构10包括激光焊X轴平移驱动装置103、激光焊Y轴平移驱动装置104、激光焊升降驱动装置101和激光镜头102，激光镜头102设有两个并朝下安装在激光焊升降驱动装置101的升降部位，激光焊升降驱动装置101安装在激光焊Y轴平移驱动装置104的平移部位，激光焊Y轴平移驱动装置104安装在激光焊X轴平移驱动装置103的平移部位。
其中，激光焊X轴平移驱动装置103、激光焊Y轴平移驱动装置104均可以设置为直线模组，激光焊升降驱动装置101可以设置为市面上的手摇升降柱。
工作时，料片输送流水线将料片治具输送至激光镜头下方，激光镜头将线圈和料片焊接起来。
其中，在本实施例中，电焊机构和激光焊接机构同时设置，电焊机构首先将线圈和料片焊接起来，之后线圈和料片再移送的激光镜头下方，激光镜头能够对在电焊工位中焊接不良的料片再次激光焊，以保证良品率。当然，在其他实施例中，电焊机构和激光焊接机构也可分别单独设置，非本实施例为限，而当不设置电焊机构时，治具移位机构也无需设置。
综上所述，本实用新型的结构简单、新颖，设计合理，设置有用于驱动料片前进上料的料片上料驱动机构、用于裁切料片的料片裁切机构、用于接住裁切下来的料片并将料片移送至吸料移送机构的吸料工位的料片转移机构、用于吸住料片并将料片移送至料片治具上的吸料移送机构、用于带动料片治具移动以实现输送料片的料片输送流水线、用于电焊线圈和料片使得线圈和料片焊接起来的电焊机构和用于激光焊接将线圈和料片焊接起来的激光焊接机构，可实现料片的自动送料、自动裁切、自动移送和自动焊接作业，自动化程度高，大大提高了生产效率，可满足企业的规模化生产需求。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种上片焊接机，其特征在于：包括机架(1)、用于安装料片料卷的料片料卷安装架(2)、用于驱动料片前进上料的料片上料驱动机构(3)、用于裁切料片的料片裁切机构(4)、用于接住裁切下来的料片并将料片移送至吸料移送机构(6)的吸料工位的料片转移机构(5)、用于吸住料片并将料片移送至料片治具(7)上的吸料移送机构(6)、用于带动料片治具(7)移动以实现输送料片的料片输送流水线(8)、用于电焊线圈和料片使得线圈和料片焊接起来的电焊机构(9)和/或用于激光焊接将线圈和料片焊接起来的激光焊接机构(10)，所述料片料卷安装架(2)安装在机架(1)一端，所述料片上料驱动机构(3)、料片裁切机构(4)、料片转移机构(5)、吸料移送机构(6)、料片输送流水线(8)、电焊机构(9)和/或激光焊接机构(10)均安装在机架(1)顶部，所述料片转移机构(5)、电焊机构(9)和/或激光焊接机构(10)沿着料片输送流水线(8)的送料方向依次布置于料片输送流水线(8)的一侧，所述吸料移送机构(6)位于料片转移机构(5)的下料端上方，所述料片裁切机构(4)位于料片转移机构(5)的上料端侧边，所述料片上料驱动机构(3)位于料片裁切机构(4)与料片料卷安装架(2)之间；
当设置有电焊机构(9)时，所述料片输送流水线(8)与电焊机构(9)之间还设置有用于将料片治具(7)转移至电焊机构(9)的焊接工位的治具移位机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种上片焊接机，其特征在于：还包括用于料片整平的料片整平机构(12)，所述料片整平机构(12)位于料片料卷安装架(2)与料片上料驱动机构(3)之间。
3.根据权利要求2所述的一种上片焊接机，其特征在于：所述料片整平机构(12)包括整平支架(121)、整平下夹辊(122)、整平上夹辊(123)和上夹辊上下调节组件(124)，所述整平下夹辊(122)设有若干根并沿着料片的送料方向间隔布置于整平支架(121)上，所述整平上夹辊(123)设有若干根并通过上夹辊上下调节组件(124)安装在整平支架(121)上，所述整平上夹辊(123)沿着料片的送料方向间隔布置，所述整平上夹辊(123)与整平下夹辊(122)呈上下交错布置。
4.根据权利要求1所述的一种上片焊接机，其特征在于：所述料片上料驱动机构(3)包括送料导板(31)、送料上夹轮(32)、送料下夹轮(33)和下夹轮旋转驱动装置(34)，所述送料导板(31)的中部贯穿设置有导板通孔，所述送料上夹轮(32)可旋转地安装在送料导板(31)上设有的夹轮安装块(321)上并位于导板通孔上方，所述送料下夹轮(33)通过下夹轮安装块可旋转地安装在送料导板(31)上并位于导板通孔内，所述送料下夹轮(33)位于送料上夹轮(32)下方，所述下夹轮旋转驱动装置(34)与送料下夹轮(33)传动连接以带动其旋转，所述送料上夹轮(32)与送料下夹轮(33)之间能够供料片通过。
5.根据权利要求1所述的一种上片焊接机，其特征在于：所述料片裁切机构(4)包括裁切支架(41)、上切刀(42)、下切刀(43)、切料升降块(44)、上切刀升降驱动装置(45)、前压料组件(46)和后压料组件(47)，所述裁切支架(41)的面板中部贯穿设置有料片通过孔(411)，所述下切刀(43)固定安装在裁切支架(41)上并位于裁切支架(41)的料片通过孔(411)的出口端下方，所述切料升降块(44)可升降地安装在裁切支架(41)上并位于裁切支架(41)的料片通过孔(411)的出口端上方，所述上切刀(42)安装在切料升降块(44)下端并位于下切刀(43)上方，所述上切刀升降驱动装置(45)与切料升降块(44)传动连接以带动其升降，所述前压料组件(46)布置于上切刀(42)和下切刀(43)前方，所述后压料组件(47)布置于裁切支架(41)的料片通过孔(411)上方。
6.根据权利要求1所述的一种上片焊接机，其特征在于：还包括用于从料片放料板(52)的侧边推动料片使得料片并排靠齐地放置于料片放料板(52)的料片放料槽(521)内的推料靠齐机构(13)，所述推料靠齐机构(13)布置于料片转移机构(5)的下料工位一侧，所述料片放料板(52)的料片放料槽(521)贯穿料片放料板(52)靠近推料靠齐机构(13)的侧面。
7.根据权利要求1所述的一种上片焊接机，其特征在于：所述料片输送流水线(8)包括输送支架(81)、输送链条(82)、链条驱动电机(83)、用于将料片治具(7)阻挡住并将料片治具(7)顶起至吸料移送机构(6)的下料工位的第一治具阻挡顶升机构(84)、用于将料片治具(7)阻挡住并将料片治具(7)顶起至治具移位机构(11)的上料端的第二治具阻挡顶升机构(85)和/或用于将料片治具(7)阻挡住并将料片治具(7)顶起至激光焊接机构(10)的焊接工位的第三治具阻挡顶升机构(86)，所述输送支架(81)设有两个并间隔布置，所述输送链条(82)设有两根并分别位于各自对应的输送支架(81)的内侧，所述输送链条(82)沿着水平方向布置，所述链条驱动电机(83)安装在输送支架(81)上并与两根输送链条(82)传动连接，所述输送链条(82)的每个链节内侧均设置有用于承载料片治具(7)的承载轮(821)；
所述第一治具阻挡顶升机构(84)和第三治具阻挡顶升机构(86)均包括第一顶升气缸(841)、第一治具放置板(842)、第一阻挡气缸(843)和第一阻挡件(844)，所述第一顶升气缸(841)朝上布置，所述第一治具放置板(842)安装在第一顶升气缸(841)的输出轴上并位于两个输送支架(81)之间，所述第一治具放置板(842)的顶部设有第一定位插销(8421)，所述第一阻挡件(844)位于第一治具放置板(842)侧边并位于两个输送支架(81)之间，所述第一阻挡件(844)与第一阻挡气缸(843)的输出轴相连接并由第一阻挡气缸(843)带动升降；
所述第二治具阻挡顶升机构(85)包括第二顶升气缸(851)、第二治具放置板(852)、第二定位插销(853)、定位插销升降气缸(854)、第二阻挡气缸(855)和第二阻挡件(856)，所述第二顶升气缸(851)朝上布置，所述第二治具放置板(852)安装在第二顶升气缸(851)的输出轴上并位于两个输送支架(81)之间，所述定位插销升降气缸(854)分别朝上安装在第二治具放置板(852)底部两侧，所述定位插销升降气缸(854)分别与各自对应的第二定位插销(853)传动连接，所述定位插销升降气缸(854)能够分别带动各自的第二定位插销(853)上升，使得第二定位插销(853)穿过第二治具放置板(852)后伸出至第二治具放置板(852)的顶部，所述第二阻挡件(856)位于第二治具放置板(852)侧边并位于两个输送支架(81)之间，所述第二阻挡件(856)与第二阻挡气缸(855)的输出轴相连接并由第二阻挡气缸(855)带动升降。
8.根据权利要求1所述的一种上片焊接机，其特征在于：所述治具移位机构(11)包括治具滑移承载板(111)、拉移平移板(112)、拉移板平移驱动装置(113)和拉移压板(114)，所述治具滑移承载板(111)的一端位于料片输送流水线(8)上方，所述治具滑移承载板(111)的另一端位于电焊机构(9)的焊接工位，所述治具滑移承载板(111)靠近料片输送流水线(8)的一端贯穿设置有供料片治具(7)升降通过的治具通过孔(1111)，所述治具滑移承载板(111)的另一端设有供电焊机构(9)的下端焊接部位穿过的大小小于料片治具(7)的电焊下穿过孔(1112)，所述拉移平移板(112)设有两个并分别通过滑轨滑块组件可平移地安装在治具滑移承载板(111)的顶部两侧设有的安装块上，所述拉移板平移驱动装置(113)布置于治具滑移承载板(111)的一侧并与其中一个拉移平移板(112)传动连接，所述拉移板平移驱动装置(113)能够带动拉移平移板(112)沿着Y轴方向平移，所述拉移压板(114)位于治具滑移承载板(111)与两个拉移平移板(112)之间，所述拉移压板(114)的两侧分别与两个拉移平移板(112)可升降连接，所述拉移压板(114)与拉移平移板(112)之间设有拉移弹簧(115)，所述拉移压板(114)上贯穿设置有若干个供电焊机构(9)的上端焊接部位穿过的电焊上穿过孔(1141)，所述拉移压板(114)的底部两侧均设置有用于插入到料片治具(7)上的治具定位孔的第三定位插销(1142)。
9.根据权利要求1所述的一种上片焊接机，其特征在于：所述电焊机构(9)包括电焊X轴平移驱动装置(91)、电焊支架(92)、电焊升降驱动装置(93)、电焊升降板(94)、上电焊针(95)、上电焊针安装块(96)、上电焊针升降驱动装置(97)、下电焊针(98)、下电焊针安装块(99)和下电焊针升降驱动装置(100)，所述电焊支架(92)安装在电焊X轴平移驱动装置(91)的平移部位，所述电焊升降驱动装置(93)安装在电焊支架(92)的上端，所述电焊升降板(94)安装在电焊升降驱动装置(93)的升降部位，所述上电焊针安装块(96)可升降地安装在电焊升降板(94)的正面，所述上电焊针(95)安装在上电焊针安装块(96)下端，所述上电焊针升降驱动装置(97)安装在电焊升降板(94)上并与上电焊针安装块(96)传动连接，所述下电焊针安装块(99)可升降地安装在电焊支架(92)的下端，所述下电焊针(98)安装在下电焊针安装块(99)的上端并位于上电焊针(95)的下方，所述下电焊针升降驱动装置(100)安装在电焊支架(92)的下端并与下电焊针安装块(99)传动连接，所述电焊X轴平移驱动装置能够带动上电焊针(95)和下电焊针(98)沿着X轴方向平移，所述电焊升降驱动装置(93)和上电焊针升降驱动装置(97)能够带动上电焊针(95)沿着Z轴升降，所述下电焊针升降驱动装置(100)能够带动下电焊针(98)沿着Z轴升降。
10.根据权利要求1所述的一种上片焊接机，其特征在于：所述激光焊接机构(10)包括激光焊X轴平移驱动装置(103)、激光焊Y轴平移驱动装置(104)、激光焊升降驱动装置(101)和激光镜头(102)，所述激光镜头(102)设有两个并朝下安装在激光焊升降驱动装置(101)的升降部位，所述激光焊升降驱动装置(101)安装在激光焊Y轴平移驱动装置(104)的平移部位，所述激光焊Y轴平移驱动装置(104)安装在激光焊X轴平移驱动装置(103)的平移部位。
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Cited By (1)
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2023
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| CN116652610B (zh) * | 2023-07-17 | 2025-10-21 | 广东鑫信智能装备有限公司 | 一种上片焊接机 |
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