CN218778220U - 一种夹具底座及其工件辅助搬运结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种夹具底座及其工件辅助搬运结构，涉及工件搬运领域。该夹具底座包括底座本体和工件辅助搬运结构，工件辅助搬运结构安装于底座本体的下料侧，工件辅助搬运结构包括导向槽、支臂和滚轮桥，导向槽与底座本体固定连接；导向槽垂直于底座本体的下料侧的长度方向设置，支臂滑动安装于导向槽上，且支臂的滑出方向对应于底座本体的下料侧，滚轮桥固定安装于支臂的滑出端；滚轮桥的长度方向平行于底座本体的下料侧的长度方向设置，滚轮桥上安装有多个滚轮，多个滚轮沿滚轮桥的长度方向间隔分布。工件下料后可直接放置在滚轮桥上，既能纵向搬运又能横向转移，整个转移过程更加简洁，工件装卸效率高，适用于短距离搬运工件的情况。

Description

一种夹具底座及其工件辅助搬运结构

技术领域

本实用新型涉及工件搬运技术领域，特别是涉及一种夹具底座及其工件辅助搬运结构。

背景技术

在汽车制造中，前门手工生产线夹具焊接岗位普遍采用手工搬运车门的方式，作业完成后需要手动将车门搬运至后续工位。随着产量的逐步提升，搬运劳动强度大，手工搬运效率低。

如授权公告号为CN217534624U、授权公告日为2022.10.04的中国实用新型专利公开了一种搬运装置，具体公开了该搬运装置包括机架、支架和多个吸附机构，多个吸附机构间隔分布在机架上，吸附机构用于吸附车门总成，支架与机架连接，支架用于支撑车门总成，支架上设置有多个滚轮，多个滚轮沿第一方向间隔设置，各滚轮的转轴沿第二方向延伸，第二方向与第一方向相互垂直，各滚轮用于与车门总成滚动接触。车门总成从支架的后端进入，通过车门总成与滚轮滚动接触移动至支架的前端，然后通过吸附机构进行吸附固定车门总成。

在前门手工生产线上，通常前、后工位之间的距离较近，若使用现有技术中的搬运装置时，需要先将车门总成移入支架，通过吸附机构固定车门总成，在搬运到位时再卸下车门总成。

综上所述，使用现有搬运装置时，整个转移过程繁琐，工件装卸效率低，不适用于短距离搬运工件的情况。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种夹具底座及其工件辅助搬运结构，以解决使用现有搬运装置时，整个转移过程繁琐，工件装卸效率低，不适用于短距离搬运工件的问题。

本实用新型的夹具底座的技术方案为：

夹具底座包括底座本体和工件辅助搬运结构，所述工件辅助搬运结构安装于所述底座本体的下料侧，所述工件辅助搬运结构包括导向槽、支臂和滚轮桥，所述导向槽与所述底座本体固定连接；

所述导向槽垂直于所述底座本体的下料侧的长度方向设置，所述支臂滑动安装于所述导向槽上，且所述支臂的滑出方向对应于所述底座本体的下料侧，所述滚轮桥固定安装于所述支臂的滑出端；

所述滚轮桥的长度方向平行于所述底座本体的下料侧的长度方向设置，所述滚轮桥上安装有多个滚轮，多个所述滚轮沿所述滚轮桥的长度方向间隔分布，且所述滚轮的轴线方向沿所述滚轮桥的宽度方向设置。

进一步的，所述导向槽设有两个，其分别为平行间隔设置的第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽固定安装于所述底座本体的下料侧的一端，所述第二导向槽固定安装于所述底座本体的下料侧的另一端；

相应的，所述支臂设有两个，两个所述支臂分别与对应的所述导向槽滑动配合，所述滚轮桥架设安装于两个所述支臂的滑出端。

进一步的，两个所述导向槽的结构相同，所述导向槽为U型导槽，所述导向槽的槽口方向朝水平方向设置，所述支臂滑动安装于所述导向槽的槽口内侧。

进一步的，所述支臂远离滑出方向的端部转动安装有滚动轴承，所述滚动轴承与所述导向槽的相对槽壁滚动配合，所述导向槽对应所述支臂滑出方向的端部转动安装有支撑轴承，所述支撑轴承与所述支臂的下侧面滚动配合。

进一步的，所述导向槽的上侧还安装有两个限位挡件，所述限位挡件包括L型挡片、Z字型压板和压紧弹簧，所述Z字型压板固定连接在所述导向槽的上侧面，所述L型挡片扣装在所述导向槽的边缘处，且所述Z字型压板的上水平段与所述L型挡片呈上下间隔分布，所述压紧弹簧顶压安装于所述Z字型压板与所述L型挡片之间。

进一步的，所述L型挡片具有向下延伸设置的挡止部，所述挡止部凸出至所述导向槽的槽口内侧，所述挡止部的轮廓外形为外弧形；两个所述支臂之间还设有横向支杆，所述横向支杆与所述挡止部滑动摩擦配合。

进一步的，所述横向支杆的中部固定设置有T型板，所述底座本体的中部下侧安装有多个导向轮，所述导向轮的转动轴线沿竖直方向设置，多个所述导向轮分布于所述T型板的竖板部分的两侧，且所述导向轮与所述T型板的竖板表面滚动配合。

进一步的，所述支臂的滑出端安装有支承件，所述支承件相对于所述支臂呈上下可调连接，所述滚轮桥与所述支承件固定连接。

进一步的，所述滚轮桥的上侧还安装有两个导条，两个所述导条分别沿所述滚轮桥的长度方向延伸布置，两个所述导条之间预留有滑动间隙，所述滑动间隙用于与车门的下边缘配合。

本实用新型的夹具底座的工件辅助搬运结构的技术方案为：

夹具底座的工件辅助搬运结构为工件辅助搬运结构包括导向槽、支臂和滚轮桥，所述导向槽用于与底座本体固定连接；

所述导向槽垂直于底座本体的下料侧的长度方向设置，所述支臂滑动安装于所述导向槽上，且所述支臂的滑出方向对应于底座本体的下料侧，所述滚轮桥固定安装于所述支臂的滑出端；

所述滚轮桥的长度方向平行于底座本体的下料侧的长度方向设置，所述滚轮桥上安装有多个滚轮，多个所述滚轮沿所述滚轮桥的长度方向间隔分布，且所述滚轮的轴线方向沿所述滚轮桥的宽度方向设置。

进一步的，所述导向槽设有两个，其分别为平行间隔设置的第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽固定安装于所述底座本体的下料侧的一端，所述第二导向槽固定安装于所述底座本体的下料侧的另一端；

相应的，所述支臂设有两个，两个所述支臂分别与对应的所述导向槽滑动配合，所述滚轮桥架设安装于两个所述支臂的滑出端。

进一步的，两个所述导向槽的结构相同，所述导向槽为U型导槽，所述导向槽的槽口方向朝水平方向设置，所述支臂滑动安装于所述导向槽的槽口内侧。

进一步的，所述支臂远离滑出方向的端部转动安装有滚动轴承，所述滚动轴承与所述导向槽的相对槽壁滚动配合，所述导向槽对应所述支臂滑出方向的端部转动安装有支撑轴承，所述支撑轴承与所述支臂的下侧面滚动配合。

进一步的，所述导向槽的上侧还安装有两个限位挡件，所述限位挡件包括L型挡片、Z字型压板和压紧弹簧，所述Z字型压板固定连接在所述导向槽的上侧面，所述L型挡片扣装在所述导向槽的边缘处，且所述Z字型压板的上水平段与所述L型挡片呈上下间隔分布，所述压紧弹簧顶压安装于所述Z字型压板与所述L型挡片之间。

进一步的，所述L型挡片具有向下延伸设置的挡止部，所述挡止部凸出至所述导向槽的槽口内侧，所述挡止部的轮廓外形为外弧形；两个所述支臂之间还设有横向支杆，所述横向支杆与所述挡止部滑动摩擦配合。

进一步的，所述横向支杆的中部固定设置有T型板，所述底座本体的中部下侧安装有多个导向轮，所述导向轮的转动轴线沿竖直方向设置，多个所述导向轮分布于所述T型板的竖板部分的两侧，且所述导向轮与所述T型板的竖板表面滚动配合。

进一步的，所述支臂的滑出端安装有支承件，所述支承件相对于所述支臂呈上下可调连接，所述滚轮桥与所述支承件固定连接。

进一步的，所述滚轮桥的上侧还安装有两个导条，两个所述导条分别沿所述滚轮桥的长度方向延伸布置，两个所述导条之间预留有滑动间隙，所述滑动间隙用于与车门的下边缘配合。

有益效果：该夹具底座采用了底座本体和工件辅助搬运结构的设计形式，工件辅助搬运结构安装于底座本体的下料侧，通过工件辅助搬运结构来承接夹具加工完成后的工件。其中，工件辅助搬运结构包括导向槽、支臂和滚轮桥，底座本体与滚轮桥之间连接有导向槽和支臂，并且，支臂与导向槽采用导向装配的设计，工件辅助搬运结构的整体形式类似于抽屉结构，可沿支臂的滑出方向朝外拉出滚轮桥，从而实现纵向搬运工件的目的。

另外，滚轮桥的长度方向平行于底座本体的下料侧的长度方向设置，且滚轮桥上安装有多个滚轮，通过滚轮桥用来承载整个工件的重力，减少了工人搬运操作的劳动量，多个滚轮起到滚动支撑工件的作用，方便横向移动工件进入下一工序。由于该工件辅助搬运结构设计在底座本体上，工件下料后可直接放置在滚轮桥上，既能纵向搬运又能横向转移，整个转移过程更加简洁，工件装卸效率高，适用于短距离搬运工件的情况。

附图说明

图1为本实用新型的夹具底座的具体实施例中夹具底座的立体示意图；

图2为图1中夹具底座的俯视示意图；

图3为图1中夹具底座的主视示意图；

图4为本实用新型的夹具底座的具体实施例中工件辅助搬运结构的立体分解示意图；

图5为本实用新型的夹具底座的具体实施例中工件辅助搬运结构的侧视示意图；

图6为本实用新型的夹具底座的具体实施例中工件辅助搬运结构的主视示意图；

图7为本实用新型的夹具底座的具体实施例中限位挡件和导向槽的局部示意图。

图中：1－底座本体、11－导向轮、12－固定框、2－工件辅助搬运结构、20－支承件、21－导向槽、22－支臂、220－缓冲块、23－滚轮桥、230－滚轮、231－导条、24－滚动轴承、25－支撑轴承；

26－限位挡件、260－挡止部、261－L型挡片、262－Z字型压板、263－压紧弹簧、27－横向支杆、270－支杆连接件、28－T型板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的夹具底座的具体实施例1，如图1至图7所示，夹具底座包括底座本体1和工件辅助搬运结构2，工件辅助搬运结构2安装于底座本体1的下料侧，工件辅助搬运结构2包括导向槽21、支臂22和滚轮桥23，导向槽21与底座本体1固定连接；导向槽21垂直于底座本体1的下料侧的长度方向设置，支臂22滑动安装于导向槽21上，且支臂22的滑出方向对应于底座本体1的下料侧，滚轮桥23固定安装于支臂22的滑出端。

滚轮桥23的长度方向平行于底座本体1的下料侧的长度方向设置，滚轮桥23上安装有多个滚轮230，多个滚轮230沿滚轮桥23的长度方向间隔分布，且滚轮230的轴线方向沿滚轮桥23的宽度方向设置。

该夹具底座采用了底座本体1和工件辅助搬运结构2的设计形式，工件辅助搬运结构2安装于底座本体1的下料侧，通过工件辅助搬运结构2来承接夹具加工完成后的工件。其中，工件辅助搬运结构2包括导向槽21、支臂22和滚轮桥23，底座本体1与滚轮桥23之间连接有导向槽21和支臂22，并且，支臂22与导向槽21采用导向装配的设计，工件辅助搬运结构2的整体形式类似于抽屉结构，可沿支臂22的滑出方向朝外拉出滚轮桥23，从而实现纵向搬运工件的目的。

另外，滚轮桥23的长度方向平行于底座本体1的下料侧的长度方向设置，且滚轮桥23上安装有多个滚轮230，通过滚轮桥23用来承载整个工件的重力，减少了工人搬运操作的劳动量，多个滚轮230起到滚动支撑工件的作用，方便横向移动工件进入下一工序。由于该工件辅助搬运结构2设计在底座本体1上，工件下料后可直接放置在滚轮桥23上，既能纵向搬运又能横向转移，整个转移过程更加简洁，工件装卸效率高，适用于短距离搬运工件的情况。

在本实施例中，导向槽21设有两个，其分别为平行间隔设置的第一导向槽和第二导向槽，第一导向槽固定安装于底座本体1的下料侧的一端，第二导向槽固定安装于底座本体1的下料侧的另一端，两个导向槽21分别通过固定框12安装在底座本体1的纵梁上。相应的，支臂22设有两个，两个支臂22分别对应的导向槽21滑动配合，滚轮桥23架设安装于两个支臂22的滑出端。

如图1所示，两个导向槽21呈一左一右分布在底座本体1上，两个导向槽21和两个支臂22能够起到稳定支撑滚轮桥23的作用。当支臂22滑动至导向槽21的内部时，滚轮桥23靠近底座本体1的下料侧，可顺利地承接上方卸下的工件。当支臂22滑动至导向槽21的远端时，滚轮桥23远离底座本体1的下料侧，可将该工位的滚轮桥23与下一工位的滚轮桥对准，以便于快速地横向转移工件至下一工位。

具体的，两个导向槽21的结构相同，导向槽21为U型导槽，导向槽21的槽口方向朝水平方向设置，支臂22滑动安装于导向槽21的槽口内侧。支臂22远离滑出方向的端部转动安装有滚动轴承24，滚动轴承24与导向槽21的相对槽壁滚动配合，导向槽21对应支臂22滑出方向的端部转动安装有支撑轴承25，支撑轴承25与支臂22的下侧面滚动配合。通过滚动轴承24和支撑轴承25的设计，减小了支臂22与导向槽21之间的摩擦阻力，提高了滚轮桥23的滑动精度和顺畅性。

作为进一步的优选方案，导向槽21的上侧还安装有两个限位挡件26，限位挡件26包括L型挡片261、Z字型压板262和压紧弹簧263，Z字型压板262固定连接在导向槽21的上侧面，L型挡片261扣装在导向槽21的边缘处，且Z字型压板262的上水平段与L型挡片261呈上下间隔分布，压紧弹簧263顶压安装于Z字型压板262与L型挡片261之间。

L型挡片261具有向下延伸设置的挡止部260，挡止部260凸出至导向槽21的槽口内侧，挡止部260的轮廓外形为外弧形；两个支臂22之间还设有横向支杆27，横向支杆27与挡止部260滑动摩擦配合。横向支杆27的两端分别设有支杆连接件270，通过支杆连接件270与支臂22固定连接，当支臂22移动至导向槽21的端部时，横行支杆27接触L型挡片261的挡止部260，带动L型挡片261朝上顶起压紧弹簧263，经过限位挡件26后压紧弹簧263再次将L型挡片261压扣在导向槽21上。在横向支杆27经过限位挡件26的过程中，L型挡片261会发出扣合声响，能够产生更好的行程感和节奏感。

在本实施例中，导向槽21的端部内侧还安装有缓冲块220，防止支臂22撞击导向槽21的端部造成破坏或异响。横向支杆27的中部固定设置有T型板28，底座本体1的中部下侧安装有多个导向轮11，导向轮11的转动轴线沿竖直方向设置，多个导向轮11分布于T型板28的竖板部分的两侧，且导向轮11与T型板28的竖板表面滚动配合。通过T型板28与导向轮11之间的滚动配合，提高了支臂22和滚轮桥23的平移精度。

另外，支臂22的滑出端安装有支承件20，支承件20相对于支臂22呈上下可调连接，滚轮桥23与支承件20固定连接，可根据工件的实际需求，灵活地调节滚轮桥23的高度。滚轮桥23的上侧还安装有两个导条231，两个导条231分别沿滚轮桥23的长度方向延伸布置，两个导条231之间预留有滑动间隙，滑动间隙用于与车门的下边缘配合。

本实用新型的夹具底座的工件辅助搬运结构的具体实施例，与本实用新型的夹具底座的具体实施方式中工件辅助搬运结构的各具体实施例相同，在此不再赘述。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹具底座，其特征是，包括底座本体和工件辅助搬运结构，所述工件辅助搬运结构安装于所述底座本体的下料侧，所述工件辅助搬运结构包括导向槽、支臂和滚轮桥，所述导向槽与所述底座本体固定连接；

所述导向槽垂直于所述底座本体的下料侧的长度方向设置，所述支臂滑动安装于所述导向槽上，且所述支臂的滑出方向对应于所述底座本体的下料侧，所述滚轮桥固定安装于所述支臂的滑出端；

所述滚轮桥的长度方向平行于所述底座本体的下料侧的长度方向设置，所述滚轮桥上安装有多个滚轮，多个所述滚轮沿所述滚轮桥的长度方向间隔分布，且所述滚轮的轴线方向沿所述滚轮桥的宽度方向设置。

2.根据权利要求1所述的夹具底座，其特征是，所述导向槽设有两个，其分别为平行间隔设置的第一导向槽和第二导向槽，所述第一导向槽固定安装于所述底座本体的下料侧的一端，所述第二导向槽固定安装于所述底座本体的下料侧的另一端；

相应的，所述支臂设有两个，两个所述支臂分别与对应的所述导向槽滑动配合，所述滚轮桥架设安装于两个所述支臂的滑出端。

3.根据权利要求2所述的夹具底座，其特征是，两个所述导向槽的结构相同，所述导向槽为U型导槽，所述导向槽的槽口方向朝水平方向设置，所述支臂滑动安装于所述导向槽的槽口内侧。

4.根据权利要求3所述的夹具底座，其特征是，所述支臂远离滑出方向的端部转动安装有滚动轴承，所述滚动轴承与所述导向槽的相对槽壁滚动配合，所述导向槽对应所述支臂滑出方向的端部转动安装有支撑轴承，所述支撑轴承与所述支臂的下侧面滚动配合。

5.根据权利要求1所述的夹具底座，其特征是，所述导向槽的上侧还安装有两个限位挡件，所述限位挡件包括L型挡片、Z字型压板和压紧弹簧，所述Z字型压板固定连接在所述导向槽的上侧面，所述L型挡片扣装在所述导向槽的边缘处，且所述Z字型压板的上水平段与所述L型挡片呈上下间隔分布，所述压紧弹簧顶压安装于所述Z字型压板与所述L型挡片之间。

6.根据权利要求5所述的夹具底座，其特征是，所述L型挡片具有向下延伸设置的挡止部，所述挡止部凸出至所述导向槽的槽口内侧，所述挡止部的轮廓外形为外弧形；两个所述支臂之间还设有横向支杆，所述横向支杆与所述挡止部滑动摩擦配合。

7.根据权利要求6所述的夹具底座，其特征是，所述横向支杆的中部固定设置有T型板，所述底座本体的中部下侧安装有多个导向轮，所述导向轮的转动轴线沿竖直方向设置，多个所述导向轮分布于所述T型板的竖板部分的两侧，且所述导向轮与所述T型板的竖板表面滚动配合。

8.根据权利要求1所述的夹具底座，其特征是，所述支臂的滑出端安装有支承件，所述支承件相对于所述支臂呈上下可调连接，所述滚轮桥与所述支承件固定连接。

9.根据权利要求1所述的夹具底座，其特征是，所述滚轮桥的上侧还安装有两个导条，两个所述导条分别沿所述滚轮桥的长度方向延伸布置，两个所述导条之间预留有滑动间隙，所述滑动间隙用于与车门的下边缘配合。

10.一种夹具底座的工件辅助搬运结构，其特征是，所述夹具底座的工件辅助搬运结构为权利要求1至9任一项所述的工件辅助搬运结构。

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