CN217044749U - 一种主弦杆加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种主弦杆加工设备，涉及机械加工技术领域。主弦杆加工设备包括加工基座、铣削加工模组、装夹模组及上下料模组，装夹模组设置于加工基座上，用于装夹待加工的主弦杆，铣削加工模组设有两个，分别设置于加工基座的两端，上下料模组包括转运机构及两个料架，两个料架分别设置于加工基座的两侧，料架能存储多根所述主弦杆，转运机构设置于加工基座，转运机构能够托举所述主弦杆，并将主弦杆转移至所述装夹模组或对应的所述料架上。本申请提供的主弦杆加工设备加工得到的主弦杆两端的台阶孔的台阶面垂直度与两端面平行度精度高，进而间接地提高了标准节相互之间的装配精度，使用更加安全可靠。

Description

一种主弦杆加工设备

技术领域

本申请涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种主弦杆加工设备。

背景技术

主弦杆是塔式起重机标准节中的重要的结构件。在对塔式起重机标准节进行焊接等加工时，标准节的4根主弦杆对整个标准节的结构起到支撑作用。同时，每根主弦杆两端通过焊接或销轴固定连接头，实现相邻的两个标准节之间的连接。由此，主弦杆两端台阶孔的加工精度会对塔式起重机标准节的安装精度产生影响。

而现有技术中对主弦杆的加工方式多采用圆管型材切割的方式加工得到主弦杆的毛坯件，再通过铣床或车床对主弦管毛坯件两端的台阶孔分别进行加工，并且加工过程中需要调换主弦管毛坯件的方向，重新装加定位，以完成两端的台阶孔的加工。由此，现有技术中加工主弦杆的整个加工过程中都需要人工上料和装夹定位，加工效率低。并且，同一主弦杆需要进行两次装夹，这会导致弦杆加工得到的两端的台阶孔的台阶面垂直度与两端面平行度精度较低，连接头焊接至主弦杆上后，造成制得的标准节相互之间的装配精度差，存在安全隐患。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种主弦杆加工设备，用以解决现有技术中存在的不足。

为达上述目的，本申请提供的一种主弦杆加工设备，包括加工基座、铣削加工模组、装夹模组及上下料模组；

所述装夹模组设置于所述加工基座上，用于装夹待加工的主弦杆；

所述铣削加工模组设有两个，两个所述铣削加工模组分别设置于所述加工基座的两端，用于同时对所述主弦杆两端的台阶孔的台阶面或端面进行铣削加工；

所述上下料模组包括转运机构及两个料架，两个所述料架分别设置于所述加工基座的两侧，所述料架能存储多根所述主弦杆，所述转运机构设置于所述加工基座，所述转运机构能够托举所述主弦杆，并将所述主弦杆转移至所述装夹模组或对应的所述料架上。

在一种可能的实施例中，所述转运机构包括安装底座、平移驱动组件、举升驱动组件及托举架；

所述安装底座设置于所述加工基座；

所述平移驱动组件设置于所述安装底座；

所述举升驱动组件设置于所述平移驱动组件的输出端，所述平移驱动组件能够驱动所述举升驱动组件沿所述主弦杆转移的方向移动；

所述托举架设置于所述举升驱动组件的输出端，所述举升驱动组件能够驱动所述托举架沿竖直方式升降，以托举所述主弦杆。

在一种可能的实施例中，所述平移驱动组件包括平移滑座及平移气缸，所述平移滑座可滑动地设置于所述安装底座，所述举升驱动组件设置于所述平移滑座上，所述平移气缸的缸体与所述安装底座连接，所述平移气缸的活塞端与所述平移滑座连接。

在一种可能的实施例中，所述举升驱动组件包括举升气缸及导向轴，所述举升气缸设置于所述平移驱动组件的输出端，所述托举架设置于所述举升气缸的活塞端，所述导向轴设置于所述平移驱动组件的输出端，所述导向轴沿竖直方向贯穿所述托举架及与所述托举架滑动配合。

在一种可能的实施例中，所述托举架上设有至少一组定位块组，每组所述定位块组包括两个所述定位块，两个所述定位块沿所述主弦杆的轴线方向设置于所述托举架上，两个所述定位块上设有与所述主弦杆的外圆柱面适配的定位缺口。

在一种可能的实施例中，所述托举架上设有两组定位块组，两组所述定位块组沿所述主弦杆转移的方向布置，且两组所述定位块组之间的距离与所述主弦杆转移一次的行程相适配。

在一种可能的实施例中，两个所述料架分别为上料架和下料架；

所述上料架上形成有承载待加工的所述主弦杆的第一承载面，所述第一承载面向靠近所述加工基座的一侧倾斜；

所述下料架上形成有承载加工后的所述主弦杆的第二承载面，所述第二承载面向远离所述加工基座的一侧倾斜。

在一种可能的实施例中，所述上料架包括第一立架组件及两根第一支撑梁，两根所述第一支撑梁分别设置于所述第一立架组件上，两根所述第一支撑梁之间的距离小于等于所述主弦杆的长度，所述第一支撑梁的一端朝向所述加工基座，其中，两根所述第一支撑梁共同形成所述第一承载面，所述第一立架组件靠近所述加工基座的一侧设有第一挡料柱。

在一种可能的实施例中，所述下料架包括第二立架组件及两根第二支撑梁，两根所述第二支撑梁分别设置于所述第二立架组件上，两根所述第二支撑梁之间的距离小于等于所述主弦杆的长度，所述第二支撑梁的一端朝向所述加工基座，其中，两根所述第二支撑梁共同形成所述第二承载面，所述第二立架组件远离所述加工基座的一侧设有第二挡料柱。

在一种可能的实施例中，所述铣削加工模组包括进给机构、导向座、铣削执行机构及主轴头，所述进给机构设置于所述加工基座，所述导向座设置于所述进给机构的输出端，所述铣削执行机构设置于所述导向座，所述主轴头设置于所述铣削执行机构的输出端，所述主轴头用于安装铣刀，所述进给机构能够输出沿装夹后所述主弦杆轴线方向的进给。

相比于现有技术，本申请的有益效果：

本申请提供了一种主弦杆加工设备，包括加工基座、铣削加工模组、装夹模组及上下料模组。本申请提供的主弦杆加工设备，通过上下料模组中的转运机构将其中一个料架上的主弦杆搬运至加工基座的装夹模组上，由装夹模组进行装夹，两个铣削加工模组分别加工装夹后的主弦杆两端的台阶孔的台阶面或端面，因此只需对主弦杆进行一次装夹，即可加工出主弦杆两端的台阶孔的台阶面或端面，完成加工的主弦杆再由转运机构转移至另一个料架上。由此，通过本申请提供的主弦杆加工设备加工得到的主弦杆两端的台阶孔的台阶面垂直度与两端面平行度精度高，进而间接地提高了标准节相互之间的装配精度，使用时更加安全可靠。

附图说明

图1示出了本申请实施例提供的一种主弦杆的立体结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的一种主弦杆加工设备的立体结构示意图；

图3示出了图2所示主弦杆加工设备隐藏了料架的立体结构示意图；

图4示出了图3所述主弦杆加工设备中装夹模组的立体结构示意图；

图5示出了图3所述主弦杆加工设备中转运机构的局部结构示意图；

图6示出了图3所述主弦杆加工设备中上料架的立体结构示意图；

图7示出了图3所述主弦杆加工设备中下料架的立体结构示意图。

主要元件符号说明：

10、主弦杆；11、端面；12、台阶孔；

100、加工基座；110、避让缺口；200、铣削加工模组；210、进给机构；220、导向座；230、铣削执行机构；231、驱动电机、232、传动箱；240、主轴头；300、装夹模组；310、夹紧座；311、挡料凸起；312、安装板；313、装夹腔；314、导向槽；320、夹紧机构；321、夹紧气缸；322、推料板；400、上下料模组；410、转运机构；411、安装底座；412、平移驱动组件；4120、平移滑座；4121、平移气缸；413、举升驱动组件；4130、举升气缸；4131、导向轴；414、托举架；415、定位块组；4150、定位块；4151、定位缺口；420、料架；421、上料架；4210、第一承载面；4211、第一立架组件；4212、第一支撑梁；4213、第一挡料柱；422、下料架；4220、第二承载面；4221、第二立架组件；4222、第二支撑梁；4223、第二挡料柱；4224、第三挡料柱。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1、图2及图3，本实施例提供了一种主弦杆加工设备，可应用于塔式起重机中标准节的主弦杆10的加工。当然也可以用于其它与主弦杆10类似的管件的加工，在本实施例中，以主弦杆10为例进行详细说明。

其中，如图1所示，主弦杆10的两端具有台阶孔12的台阶面与配合的端面11，该台阶孔12的台阶面与配合的端面11均需要进行加工。

本实施例提供的主弦杆加工设备包括加工基座100、铣削加工模组200、装夹模组300及上下料模组400。其中，加工基座100设置于地面上，加工基座100、装夹模组300及上下料模组400均设置于加工基座100。

装夹模组300位于加工基座100的顶面，装夹模组300用于装夹待加工的主弦杆10。可选地，装夹模组300用于将待加工的主弦杆10进行卧式装夹。

进一步的，在本实施例中，装夹模组300的数量为两个，两个装夹模组300沿加工基座100的长度方向分布，且两个装夹模组300分别靠近待加工的主弦杆10两端的端部，进而主弦杆10装夹后，可以减少主弦杆10两端延伸的悬臂长度，进而减少加工时产生的振动，确保加工质量。

铣削加工模组200设有两个，两个铣削加工模组200沿加工基座100的长度方向分别位于加工基座100的两端，且两个铣削加工模组200分别位于装夹模组300装夹的主弦杆10的两端，用于同时对主弦杆10两端的台阶孔12的台阶面进行加工，或者对主弦杆10两端的端面11进行铣削加工。

上下料模组400包括转运机构410及两个料架420，两个料架420分别设置于加工基座100的两侧，料架420能存储多根主弦杆10，转运机构410设置于加工基座100，转运机构410能够托举主弦杆10，并将主弦杆10转移至装夹模组300或对应的料架420上，以实现上下料功能。

上述加工基座100中部凹设有容纳转运机构410的避让缺口110，转运机构410安装在避让缺口110的底部，以便托举主弦杆10。

请一并参阅图4，上述装夹模组300包括夹紧座310及夹紧机构320，其中，夹紧座310设置于加工基座100的顶面，夹紧座310的沿加工基座100宽度方向的两侧分别设有挡料凸起311及安装板312，夹紧机构320设置于安装板312朝向挡料凸起311的一侧，夹紧机构320与挡料凸起311之间形成有装夹主弦杆10的装夹腔313。当主弦杆10落入该装夹腔313时，夹紧机构320推动主弦杆10向挡料凸起311靠近，以使夹紧机构320与挡料凸起311同时与主弦杆10的外圆柱面抵接，进而实现对主弦杆10的装夹固定。由此，只需夹紧机构320解除对主弦杆10的抵接，即可解除对主弦杆10的装夹固定。

夹紧机构320包括夹紧气缸321及推料板322，夹紧气缸321设置于安装板312上，推料板322设置于夹紧气缸321的活塞端且与挡料凸起311对应，夹紧气缸321可驱动推料板322靠近或远离所述挡料凸起311运动。

进一步的，挡料凸起311设有两个，两个挡料凸起311之间形成有导向槽314，推料板322可沿导向槽314滑动，且导向槽314的宽度与推料板322的宽度适配，以提高挡料板与主弦杆10抵接时的稳定性，使得主弦杆10装夹后更稳固。

请参阅图1、图2及图3，上述铣削加工模组200包括进给机构210、导向座220、铣削执行机构230及主轴头240。其中，进给机构210设置于加工基座100，进给机构210可输出沿加工基座100的长度方向的进给运动，其中，加工基座100的长度方向与装夹后的主弦杆10轴线方向相同。导向座220通过第一滑轨滑块组件可滑动地设置于加工基座100上，且导向座220与进给机构210的输出端连接，由此，进给机构210可驱动导向座220沿加工基座100的长度方向进给。铣削执行机构230设置于导向座220上，主轴头240设置于铣削执行机构230的输出端，且主轴头240朝向主弦杆10的端面11，主轴头240用于安装铣削刀具，铣削执行机构230能够驱动主轴头240带动铣削刀具转动，并且在进给机构210的配合下对主弦杆10一端的台阶孔12的台阶面及端面11进行铣削加工。

进一步的，进给机构210包括伺服电机及丝杠螺母组件，丝杠螺母组件中的传动丝杠沿加工基座100的长度方向布置且与加工基座100通过轴承座转动配合，丝杠螺母组件中的传动螺母设置于传动丝杠上，且与传动丝杠为螺纹副配合，传动螺母与导向座220连接。伺服电机设置于加工基座100上，且伺服电机的输出轴与传动丝杠的一端连接。

铣削执行机构230包括驱动电机231及传动箱232，驱动电机231通过传动箱232驱动主轴头240转动。

可以理解的，本实施例在两个铣削加工模组200的配合下即可对主弦杆10两端的台阶孔12的台阶面及端面11进行铣削加工，且主弦杆10只需装夹一次，避免多次装夹造成的加工误差，进而提高了加工精度和加工效率。

请一并参阅图2、图3及图5，上述转运机构410包括安装底座411、平移驱动组件412、举升驱动组件413及托举架414。其中，安装底座411设置于避让缺口110的底部，平移驱动组件412设置于安装底座411，举升驱动组件413设置于平移驱动组件412的输出端，平移驱动组件412能够驱动举升驱动组件413沿主弦杆10转移的方向移动。在本实施例中，主弦杆10转移的方向为加工基座100的宽度方向。托举架414设置于举升驱动组件413的输出端，举升驱动组件413能够驱动托举架414沿竖直方式升降，以托举主弦杆10。

平移驱动组件412包括平移滑座4120及平移气缸4121，平移滑座4120通过第二滑轨滑块组件可滑动地设置于安装底座411，平移气缸4121的缸体与安装底座411连接，平移气缸4121的活塞端与平移滑座4120连接，由此，平移气缸4121可驱动平移滑座4120沿主弦杆10转移的方向移动。

举升驱动组件413包括设置于平移滑座4120上的举升气缸4130及导向轴4131，其中，举升气缸4130位于平移滑座4120中部，举升气缸4130的活塞端与托举架414的底部连接，用以驱动托举架414沿竖直方向升降。导向轴4131设有四根，四根导向轴4131沿举升气缸4130的四周均匀分布。

导向轴4131沿竖直方向贯穿托举架414及与托举架414滑动配合。可选地，导向轴4131与托举架414之间通过直线轴承或轴套实现滑动配合。

进一步的，托举架414上设有至少一组定位块组415，每组定位块组415包括两个定位块4150，两个定位块4150沿待托举的主弦杆10的轴线方向设置于托举架414上，两个定位块4150上设有与主弦杆10的外圆柱面适配的定位缺口4151。

在本实施例中，托举架414上设有两组定位块组415，两组定位块组415沿主弦杆10转移的方向布置，且两组定位块组415之间的距离与主弦杆10转移一次的行程相适配，其中，主弦杆10转移一次的行程为装夹模组300至任意一个料架420之间的行程。本实施例设置有两组定位块组415，其中一组定位块组415执行上料动作，另一组定位块组415则可同时执行下料动作，由此实现加工的连续性，提高加工效率。

请参阅图2、图3、图6及图7，为了更清楚地描述本申请的技术方案，在本实施例中，将两个料架420分别定义为上料架421和下料架422。其中，上料架421上形成有承载待加工的主弦杆10的第一承载面4210，第一承载面4210向靠近加工基座100的一侧倾斜，以使放置的待加工的主弦杆10自动向靠近加工基座100的方向滚动，进而方便转运机构410将上料架421上的主弦杆10转移至装夹模组300中进行装夹固定。还可以理解的，当靠近加工基座100的主弦杆10被转移后，后面的主弦杆10会自动补位，确保上料的连续性。下料架422上形成有承载加工后的主弦杆10的第二承载面4220，第二承载面4220向远离加工基座100的一侧倾斜，由此，加工完成的主弦杆10被转运机构410转运至下料架422时，主弦杆10自动向远离加工基座100的方向滚动，进而便于卸料。

具体的，上料架421包括第一立架组件4211及两根第一支撑梁4212，第一立架组件4211通过多根方钢拼焊制得。两根第一支撑梁4212分别设置于第一立架组件4211上，第一支撑梁4212的一端朝向加工基座100，两根第一支撑梁4212之间的距离小于等于主弦杆10的长度。其中，两根第一支撑梁4212共同形成第一承载面4210。可选地，两根第一支撑梁4212相互平行，且共面。

进一步的，第一立架组件4211靠近加工基座100的一侧设有第一挡料柱4213，用以防止主弦杆10从第一承载面4210上滚落。

下料架422包括第二立架组件4221及两根第二支撑梁4222，第二立架组件4221也通过多根方钢拼焊制得。两根第二支撑梁4222分别设置于第二立架组件4221上，第二支撑梁4222的一端朝向加工基座100，两根第二支撑梁4222之间的距离小于等于主弦杆10的长度。其中，两根第二支撑梁4222共同形成第二承载面4220。可选地，两根第二支撑梁4222相互平行且共面。

进一步的，第二立架组件4221远离加工基座100的一侧设有第二挡料柱4223，用以防止主弦杆10从第二承载面4220上滚落。可选地，第二立架组件4221靠近加工基座100的一侧设有第三挡料柱4224，第三挡料柱4224可防止掉落在加工基座100与第二立架组件4221之间。

结合图1至图7，本实施例提供的主弦杆加工设备，通过上下料模组400中的转运机构410将上料架421上的主弦杆10搬运至加工基座100的装夹模组300上，由装夹模组300进行装夹，两个铣削加工模组200分别加工装夹后的主弦杆10两端的台阶孔12的台阶面或端面11，因此只需对主弦杆10进行一次装夹，即可加工出主弦杆10两端的台阶孔12的台阶面或两端的端面11，完成加工的主弦杆10再由转运机构410转移至下料架422上。由此，通过本实施例提供的主弦杆加工设备加工得到的主弦杆10两端的台阶孔12的台阶面垂直度与两端面11平行度精度高，进而间接地提高了标准节相互之间的装配精度，使用时更加安全可靠。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种主弦杆加工设备，其特征在于，包括加工基座、铣削加工模组、装夹模组及上下料模组；

所述装夹模组设置于所述加工基座上，用于装夹待加工的主弦杆；

所述铣削加工模组设有两个，两个所述铣削加工模组分别设置于所述加工基座的两端，用于同时对所述主弦杆两端的台阶孔的台阶面或端面进行铣削加工；

所述上下料模组包括转运机构及两个料架，两个所述料架分别设置于所述加工基座的两侧，所述料架能存储多根所述主弦杆，所述转运机构设置于所述加工基座，所述转运机构能够托举所述主弦杆，并将所述主弦杆转移至所述装夹模组或对应的所述料架上。

2.根据权利要求1所述的主弦杆加工设备，其特征在于，所述转运机构包括安装底座、平移驱动组件、举升驱动组件及托举架；

所述安装底座设置于所述加工基座；

所述平移驱动组件设置于所述安装底座；

所述举升驱动组件设置于所述平移驱动组件的输出端，所述平移驱动组件能够驱动所述举升驱动组件沿所述主弦杆转移的方向移动；

所述托举架设置于所述举升驱动组件的输出端，所述举升驱动组件能够驱动所述托举架沿竖直方式升降，以托举所述主弦杆。

3.根据权利要求2所述的主弦杆加工设备，其特征在于，所述平移驱动组件包括平移滑座及平移气缸，所述平移滑座可滑动地设置于所述安装底座，所述举升驱动组件设置于所述平移滑座上，所述平移气缸的缸体与所述安装底座连接，所述平移气缸的活塞端与所述平移滑座连接。

4.根据权利要求2所述的主弦杆加工设备，其特征在于，所述举升驱动组件包括举升气缸及导向轴，所述举升气缸设置于所述平移驱动组件的输出端，所述托举架设置于所述举升气缸的活塞端，所述导向轴设置于所述平移驱动组件的输出端，所述导向轴沿竖直方向贯穿所述托举架及与所述托举架滑动配合。

5.根据权利要求2所述的主弦杆加工设备，其特征在于，所述托举架上设有至少一组定位块组，每组所述定位块组包括两个所述定位块，两个所述定位块沿所述主弦杆的轴线方向设置于所述托举架上，两个所述定位块上设有与所述主弦杆的外圆柱面适配的定位缺口。

6.根据权利要求5所述的主弦杆加工设备，其特征在于，所述托举架上设有两组定位块组，两组所述定位块组沿所述主弦杆转移的方向布置，且两组所述定位块组之间的距离与所述主弦杆转移一次的行程相适配。

7.根据权利要求1所述的主弦杆加工设备，其特征在于，两个所述料架分别为上料架和下料架；

所述上料架上形成有承载待加工的所述主弦杆的第一承载面，所述第一承载面向靠近所述加工基座的一侧倾斜；

所述下料架上形成有承载加工后的所述主弦杆的第二承载面，所述第二承载面向远离所述加工基座的一侧倾斜。

8.根据权利要求7所述的主弦杆加工设备，其特征在于，所述上料架包括第一立架组件及两根第一支撑梁，两根所述第一支撑梁分别设置于所述第一立架组件上，两根所述第一支撑梁之间的距离小于等于所述主弦杆的长度，所述第一支撑梁的一端朝向所述加工基座，其中，两根所述第一支撑梁共同形成所述第一承载面，所述第一立架组件靠近所述加工基座的一侧设有第一挡料柱。

9.根据权利要求7所述的主弦杆加工设备，其特征在于，所述下料架包括第二立架组件及两根第二支撑梁，两根所述第二支撑梁分别设置于所述第二立架组件上，两根所述第二支撑梁之间的距离小于等于所述主弦杆的长度，所述第二支撑梁的一端朝向所述加工基座，其中，两根所述第二支撑梁共同形成所述第二承载面，所述第二立架组件远离所述加工基座的一侧设有第二挡料柱。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的主弦杆加工设备，其特征在于，所述铣削加工模组包括进给机构、导向座、铣削执行机构及主轴头，所述进给机构设置于所述加工基座，所述导向座设置于所述进给机构的输出端，所述铣削执行机构设置于所述导向座，所述主轴头设置于所述铣削执行机构的输出端，所述主轴头用于安装铣刀，所述进给机构能够输出沿装夹后所述主弦杆轴线方向的进给。

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