CN116639442B - 超薄材料自动供料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了超薄材料自动供料机构，涉及超薄材料供料技术领域，包括底板、设于底板顶部两侧的立板和固接在两块立板上部之间的固定板，两块立板的顶部设有转轴，承托座顶部的安装有料夹板，导轨安装板的上部设有推送组件；直震料道的前后端面上均开设有导料槽；底板的顶面设有上顶组件；承托座的前后端面上均安装有回位组件；本发明通过承托座与料夹板和推送组件的配合，便于在对薄片状产品夹持的过程中起到自动落料和自动进行导送方向调正的作用，能够对直震料道实现双边供料操作；有效提高对于薄片产品在送料时的高效性；解决了现有震盘在供料时存在选向不稳定的缺点；能够确保在对于薄片产品进行输送时不会因为震动过度产生形变的情况。

Description

超薄材料自动供料机构

技术领域

本发明涉及超薄材料供料技术领域，尤其涉及超薄材料自动供料机构。

背景技术

在对于超薄型料件进行加工时，由于超薄型料件直接裁切后流入震动盘，然后在震动盘的作用下进入直震料道实现供料；但是在使用震动盘对零件进行导送时，输送过程中的薄片零件因为震动出现不稳定的情况，零件在移送时容易出现方向错误，并且在使用震盘供料时，不便于对裁切后的薄片产品进行整理导向，同时震盘对薄片产品进行输送时还会出现因为震动过度导致薄片产品产生形变的情况；因此，需对上述问题进行改进处理。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的超薄材料自动供料机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：超薄材料自动供料机构，包括底板、设于底板顶部两侧的立板和水平固接在两块立板上部之间的固定板，两块所述立板的顶部之间横向转动设有转轴，所述转轴上固定套接有承托座，所述承托座顶部的前后端均安装有用于超薄工件定位的料夹板，两端所述立板的前后端上部均设有导轨安装板，所述导轨安装板外侧面的上部均设有用于超薄材料推送的推送组件；所述底板顶面一侧的立板外侧面顶部设有用于转轴驱动的伺服电机；所述底板顶面另一侧的立板外侧面上部横向固定安装有直震料道；所述直震料道的前后端面上均横向开设有横截面为T型的导料槽；所述底板的顶面中部设有用于两个料夹板同步外移的上顶组件；所述承托座的前后端面上均安装有用于料夹板复位的回位组件。

优选地，两个所述料夹板均为倒置的L型板状结构，两个所述料夹板相对端的顶部均为斜面状，两个所述料夹板相对面的底部均开设有夹料条槽；所述夹料条槽的内顶面设有助滑层。

优选地，所述推送组件包括设于导轨安装板外端面上部的直线导轨、滑动卡设在直线导轨上的滑块、固接在滑块外端面上的连接块和设于连接块顶部的推料固定块，所述推料固定块的顶部纵向固接有推料板，所述底板顶面的前后端均横向架设有无杆气缸，所述无杆气缸的移动座上固接有L型的气缸连接座，所述气缸连接座的外端面上部纵向转动设有随动轴承，所述连接块底端开设有用于随动轴承卡设的倒U型槽；所述随动轴承卡设在连接块的倒U型槽内部。

优选地，所述推料板为薄片状的丁字板结构，且所述推料板的窄颈端的高度与导料槽的中轴线高度相同，且所述推料板的板厚小于导料槽的槽口高度。

优选地，所述承托座的底端面为弧面状，且两个所述料夹板的底面上均固接有定位块，所述定位块的一侧面上横向开设有贯穿孔，所述贯穿孔内部横向插设有螺杆，所述定位块一侧螺杆上螺纹连接有固定螺母，所述定位块另一侧螺杆转动套接有转动环。

优选地，所述上顶组件包括竖向设于底板底面中部的上顶气缸和竖向固定安装在上顶气缸伸缩端顶部的上顶杆，所述上顶杆为U型状杆结构，且所述上顶杆前后端杆体顶部外壁上均倾斜开设有与转动环配合的抵接面。

优选地，所述回位组件包括纵向设于承托座前后端面中部两侧的导向杆、纵向开设在料夹板外侧面中部两侧的导向孔和安装在导向杆外端的圆柱盒，所述导向孔的外端开设有用于圆柱盒插入的收纳槽，所述导向杆的杆体活动插入导向孔内部，且所述圆柱盒的内端活动插接在收纳槽内部；所述圆柱盒内部开设有六棱柱腔，所述六棱柱腔内部设有前后滑动的六角活动板，所述六角活动板的内侧面上均纵向固接有连接杆，所述连接杆的内端活动贯穿出圆柱盒外，并固接有外螺纹柱；所述导向杆的外端面上配合外螺纹柱开设有螺纹槽；所述连接杆位于圆柱盒内部的杆体上活动套接有回位弹簧。

优选地，所述承托座前后端面的两侧均纵向固接有稳定胶杆，所述料夹板外端面的两侧均开设有与稳定胶杆配合的稳定圆口，所述稳定胶杆外壁上的橡胶层与稳定圆口的内壁活动密封贴合；所述圆柱盒的外端固接有防脱板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过承托座与料夹板和推送组件的配合，便于在对薄片状产品进行夹持的过程中起到自动落料和自动进行导送方向调正的作用，同时能够对直震料道实现双边供料操作；有效提高对于薄片产品在送料时的高效性；并解决了现有震盘在供料时存在选向不稳定的缺点；同时能够确保在对于薄片产品进行输送时不会因为震动过度产生形变的情况。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正视结构示意图；

图3为本发明的送料状态立体结构示意图；

图4为本发明的送料状态主视结构示意图；

图5为本发明的承托座与料夹板加料状态立体结构示意图；

图6为本发明的承托座与料夹板翻转状态立体结构示意图；

图7为本发明的承托座与料夹板后视局部立体结构示意图；

图8为本发明的承托座与料夹板一侧结构示意图；

图9为本发明的承托座与料夹板一侧结构剖视图；

图10为本发明的导向杆与圆柱盒一侧结构剖视图。

图中序号：1、底板；2、立板；3、固定板；4、转轴；5、承托座；6、料夹板；7、上顶气缸；8、直线导轨；9、滑块；10、连接块；11、推料固定块；12、推料板；13、上顶杆；14、无杆气缸；15、防脱板；16、气缸连接座；17、随动轴承；18、定位块；19、直震料道；20、伺服电机；21、转动环；22、螺杆；23、固定螺母；24、导向杆；25、圆柱盒；26、六角活动板；27、连接杆；28、回位弹簧；29、稳定胶杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：参见图1至图10，超薄材料自动供料机构，包括底板1、设于底板1顶部两侧的立板2和水平固接在两块立板2上部之间的固定板3，两块立板2的顶部之间横向转动设有转轴4，转轴4上固定套接有承托座5，承托座5顶部的前后端均安装有用于超薄工件定位的料夹板6，两个料夹板6均为倒置的L型板状结构，两个料夹板6相对端的顶部均为斜面状，两个料夹板6相对面的底部均开设有夹料条槽；夹料条槽的内顶面设有助滑层，通过设置助滑层能够提高薄片产品在推送时的流畅性；两端立板2的前后端上部均设有导轨安装板，导轨安装板外侧面的上部均设有用于超薄材料推送的推送组件；底板1顶面一侧的立板2外侧面顶部设有用于转轴4驱动的伺服电机20；底板1顶面另一侧的立板2外侧面上部横向固定安装有直震料道19；直震料道19的前后端面上均横向开设有横截面为T型的导料槽；底板1的顶面中部设有用于两个料夹板6同步外移的上顶组件；承托座5的前后端面上均安装有用于料夹板6复位的回位组件；本发明通过承托座5与料夹板6和推送组件的配合，便于在对薄片状产品进行夹持的过程中起到自动落料和自动进行导送方向调正的作用，同时能够对直震料道19实现双边供料操作；有效提高对于薄片产品在送料时的高效性；并解决了现有震盘在供料时存在选向不稳定的缺点；同时能够确保在对于薄片产品进行输送时不会因为震动过度产生形变的情况。

在本发明中，推送组件包括设于导轨安装板外端面上部的直线导轨8、滑动卡设在直线导轨8上的滑块9、固接在滑块9外端面上的连接块10和设于连接块10顶部的推料固定块11，推料固定块11的顶部纵向固接有推料板12，底板1顶面的前后端均横向架设有无杆气缸14，无杆气缸14的移动座上固接有L型的气缸连接座16，气缸连接座16的外端面上部纵向转动设有随动轴承17，连接块10底端开设有用于随动轴承17卡设的倒U型槽；随动轴承17卡设在连接块10的倒U型槽内部；推料板12为薄片状的丁字板结构，且推料板12的窄颈端的高度与导料槽的中轴线高度相同，且推料板12的板厚小于导料槽的槽口高度；便于使推料板12将薄片产品推送进直震料道的导料槽内部。

在本发明中，承托座5的底端面为弧面状，且两个料夹板6的底面上均固接有定位块18，定位块18的一侧面上横向开设有贯穿孔，贯穿孔内部横向插设有螺杆22，定位块18一侧螺杆22上螺纹连接有固定螺母23，定位块18另一侧螺杆22转动套接有转动环21；上顶组件包括竖向设于底板1底面中部的上顶气缸7和竖向固定安装在上顶气缸7伸缩端顶部的上顶杆13，上顶杆13为U型状杆结构，且上顶杆13前后端杆体顶部外壁上均倾斜开设有与转动环21配合的抵接面；通过在上顶杆13进行上升时，能够将两个料夹板6进行同步外推移动。

在本发明中，回位组件包括纵向设于承托座5前后端面中部两侧的导向杆24、纵向开设在料夹板6外侧面中部两侧的导向孔和安装在导向杆24外端的圆柱盒25，导向孔的外端开设有用于圆柱盒25插入的收纳槽，导向杆24的杆体活动插入导向孔内部，且圆柱盒25的内端活动插接在收纳槽内部；圆柱盒25的外端固接有防脱板15，圆柱盒25内部开设有六棱柱腔，六棱柱腔内部设有前后滑动的六角活动板26，六角活动板26的内侧面上均纵向固接有连接杆27，连接杆27的内端活动贯穿出圆柱盒25外，并固接有外螺纹柱；导向杆24的外端面上配合外螺纹柱开设有螺纹槽；连接杆27位于圆柱盒25内部的杆体上活动套接有回位弹簧28；承托座5前后端面的两侧均纵向固接有稳定胶杆29，料夹板6外端面的两侧均开设有与稳定胶杆29配合的稳定圆口，稳定胶杆29外壁上的橡胶层与稳定圆口的内壁活动密封贴合；通过稳定胶杆29与稳定圆口的配合，便于在料夹板6回移时进行降速处理，能够使其进行慢速回移对薄片产品进行夹持限位；能够有效避免在料夹板6回移对薄片产品进行夹持时出现因回移速度快造成产品损坏的情况。

工作原理：在本实施例中，本发明还提出了超薄材料自动供料机构的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，首先将上顶气缸7、无杆气缸14与伺服电机20分别与外部控制设备电性连接，然后通过外部的前端机构将薄片产品夹取运送到两个料夹板6之间的正上方，并将薄片产品放置在两个料夹板6顶部的倾斜面之间；

步骤二，接着启动上顶气缸7带动上顶杆13升起，通过上顶杆13顶端在与转动环21抵接时，会使转动环21带动定位块18所固接的料夹板6沿着导向杆24的轴向方向向外移动，在料夹板6向外移动时，由于连接杆27与导向杆24的外端固定连接，此时的六角活动板26不会随着外移的圆柱盒25进行移动，进而在料夹板6外移时，六角活动板26会对回位弹簧28进行压缩；然后在两个料夹板6远离承托座5时，能够使搭设在两个料夹板6顶部的薄片产品自动下落在承托座5的顶部；

步骤三，接着启动上顶气缸7带动上顶杆13进行回落，在转动环21失去上顶杆13的外推力后，此时的料夹板6在回位弹簧28的作用下会使圆柱盒25在回移时带动料夹板6进行回位，进而使料夹板6相对端底部的夹料条槽对自动下落在承托座5上的薄片产品进行夹紧操作，并通过料夹板6在回移的过程中，便于对摆放倾斜的薄片产品进行自动整理调正操作，使薄片产品与直震料道19上导料槽的轴向相同；

步骤四，接着启动伺服电机20带动转轴4转动九十度，进而使承托座5和料夹板6翻转九十度，两个使料夹板6之间的侧向开口与直震轨道19的导料槽处对齐；

步骤五，接着启动无杆气缸14带动气缸连接座16朝向直震料道19移动，进而使随动轴承17推动连接块10进行横移，便于在推料固定块11的作用下使推料板12沿着直线导轨8的方向前进，在推料板12的头部穿过两个料夹板6的空隙时，会把放入的产品推入前方直震料道19的导料槽中；

步骤六，在对于直震料道19前端的导料槽上料结束后，控制所有机构回位等待下一次前端机构送料，接着通过外部的前端机构进行第二次送料放入料夹后，伺服电机20带动转轴4向后翻转九十度，接着启动推料机构将第二块薄片产品推入直震料道19后端的导料槽中，便于使直震料道19实现双边供料操作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.超薄材料自动供料机构，包括底板（1）、设于底板（1）顶部两侧的立板（2）和水平固接在两块立板（2）上部之间的固定板（3），其特征在于：两块所述立板（2）的顶部之间横向转动设有转轴（4），所述转轴（4）上固定套接有承托座（5），所述承托座（5）顶部的前后端均安装有用于超薄工件定位的料夹板（6），两端所述立板（2）的前后端上部均设有导轨安装板，所述导轨安装板外侧面的上部均设有用于超薄材料推送的推送组件；所述底板（1）顶面一侧的立板（2）外侧面顶部设有用于转轴（4）驱动的伺服电机（20）；所述底板（1）顶面另一侧的立板（2）外侧面上部横向固定安装有直震料道（19）；

所述直震料道（19）的前后端面上均横向开设有横截面为T型的导料槽；所述底板（1）的顶面中部设有用于两个料夹板（6）同步外移的上顶组件；所述承托座（5）的前后端面上均安装有用于料夹板（6）复位的回位组件；

两个所述料夹板（6）均为倒置的L型板状结构，两个所述料夹板（6）相对端的顶部均为斜面状，两个所述料夹板（6）相对面的底部均开设有夹料条槽；所述夹料条槽的内顶面设有助滑层；

所述推送组件包括设于导轨安装板外端面上部的直线导轨（8）、滑动卡设在直线导轨（8）上的滑块（9）、固接在滑块（9）外端面上的连接块（10）和设于连接块（10）顶部的推料固定块（11），所述推料固定块（11）的顶部纵向固接有推料板（12），所述底板（1）顶面的前后端均横向架设有无杆气缸（14），所述无杆气缸（14）的移动座上固接有L型的气缸连接座（16），所述气缸连接座（16）的外端面上部纵向转动设有随动轴承（17），所述连接块（10）底端开设有用于随动轴承（17）卡设的倒U型槽；所述随动轴承（17）卡设在连接块（10）的倒U型槽内部；

所述推料板（12）为薄片状的丁字板结构，且所述推料板（12）的窄颈端的高度与导料槽的中轴线高度相同，且所述推料板（12）的板厚小于导料槽的槽口高度；

所述承托座（5）的底端面为弧面状，且两个所述料夹板（6）的底面上均固接有定位块（18），所述定位块（18）的一侧面上横向开设有贯穿孔，所述贯穿孔内部横向插设有螺杆（22），所述定位块（18）一侧螺杆（22）上螺纹连接有固定螺母（23），所述定位块（18）另一侧螺杆（22）转动套接有转动环（21）；

所述上顶组件包括竖向设于底板（1）底面中部的上顶气缸（7）和竖向固定安装在上顶气缸（7）伸缩端顶部的上顶杆（13），所述上顶杆（13）为U型状杆结构，且所述上顶杆（13）前后端杆体顶部外壁上均倾斜开设有与转动环（21）配合的抵接面。

2.根据权利要求1所述的超薄材料自动供料机构，其特征在于：所述回位组件包括纵向设于承托座（5）前后端面中部两侧的导向杆（24）、纵向开设在料夹板（6）外侧面中部两侧的导向孔和安装在导向杆（24）外端的圆柱盒（25），所述导向孔的外端开设有用于圆柱盒（25）插入的收纳槽，所述导向杆（24）的杆体活动插入导向孔内部，且所述圆柱盒（25）的内端活动插接在收纳槽内部；所述圆柱盒（25）内部开设有六棱柱腔，所述六棱柱腔内部设有前后滑动的六角活动板（26），所述六角活动板（26）的内侧面上均纵向固接有连接杆（27），所述连接杆（27）的内端活动贯穿出圆柱盒（25）外，并固接有外螺纹柱；所述导向杆（24）的外端面上配合外螺纹柱开设有螺纹槽；所述连接杆（27）位于圆柱盒（25）内部的杆体上活动套接有回位弹簧（28）。

3.根据权利要求2所述的超薄材料自动供料机构，其特征在于：所述承托座（5）前后端面的两侧均纵向固接有稳定胶杆（29），所述料夹板（6）外端面的两侧均开设有与稳定胶杆（29）配合的稳定圆口，所述稳定胶杆（29）外壁上的橡胶层与稳定圆口的内壁活动密封贴合；所述圆柱盒（25）的外端固接有防脱板（15）。