CN220719325U - 一种立式碾环机上下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及立式碾环机上下料机械手技术领域，且公开了一种立式碾环机上下料机械手，包括移动机构和夹持机构；所述移动机构包括底座、自动旋转平台组件、支撑架、丝杆、第一电机、安装板和线性模组；所述夹持机构包括固定板、第二电机、第一齿轮、转齿、夹爪、弹簧和半块。该立式碾环机上下料机械手，通过移动机构对上下料的位置进行定位，第二电机带动第一齿轮转动，在带动转齿转动，在带动与三组转齿表面外壁螺纹连接的三组夹爪进行移动对环形物料进行夹持，通过半块按压环形物料，半块带动弹簧压动到弹簧左右凹槽内壁，将环形物料引入到夹爪上下内壁开设的定位槽内，达到对物料稳定定位夹持，使物料不会滑动的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及立式碾环机上下料机械手技术领域，具体为一种立式碾环机上下料机械手。
背景技术
碾环机，按机架的形式与环形件所处位置，碾环机分为立式与卧式两种。多数中小型碾环机，为了操作的方便，采用倾斜立式，而大型碾环机从工作平移，传动方便出发，多采用卧式。在立式碾环机上下料时，需要使用到机械手进行上下料；
现有的立式碾环机上下料机械手，通常采用夹爪对环形物料进行夹持，然后送到立式碾环机内，进行加工，环形物料夹持过程中不稳定，容易滑动偏移，导致环形物料偏移，使其无法进行上下料；
为此我们提出一种立式碾环机上下料机械手，来解决现有环形物料夹持过程中不稳定，容易滑动偏移，导致环形物料偏移，使其无法进行上下料的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种立式碾环机上下料机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种立式碾环机上下料机械手，包括移动机构，所述移动机构前端设置有夹持机构；
所述移动机构包括底座，所述底座上方固定连接有自动旋转平台组件，所述自动旋转平台组件上方固定连接有支撑架，所述支撑架上下内壁活动连接有丝杆，所述丝杆上方固定连接有第一电机，所述丝杆前端设置有安装板，所述安装板前端固定连接有线性模组；
所述夹持机构包括固定板，所述固定板左侧螺钉连接有第二电机，所述第二电机右侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮右侧啮合有转齿，所述转齿表面右侧螺纹连接有夹爪，所述夹爪左右内壁固定连接有弹簧，所述弹簧左右两侧固定连接有半块。
通过移动机构对上下料的位置进行定位，第二电机转动，带动第一齿轮转动，带动三组转齿在固定板右侧开设的三组凹槽内转动，在带动与三组转齿表面外壁螺纹连接的三组夹爪进行移动，通过三组夹爪的移动对环形物料进行夹持，通过在夹爪夹取环形物料时，通过六组半块按压环形物料，然后半块带动弹簧压动到弹簧左右凹槽内壁，环形物料进行偏移，将环形物料引入到夹爪上下内壁开设的定位槽内，达到对物料稳定定位夹持，使物料不会滑动的效果。
优选的，所述支撑架上下内壁内嵌有轴承，所述丝杆上下两侧活动卡合在支撑架上下内壁内嵌的轴承内部。
通过底座进行固定，然后自动旋转平台组件进行旋转，带动支撑架进行转动，然后改变支撑架的角度，方便多方位上下料，该自动旋转平台组件内部为现有技术，然后通过第一电机转动，然后带动丝杆进行转动，该第一电机内部现有技术。
优选的，所述第一电机下方螺钉连接在支撑架上方，所述安装板上下方开设有螺纹孔，所述丝杆螺纹连接在安装板上下方开设的螺纹孔内。
通过第一电机转动，带动丝杆转动，然后丝杆带动安装板上下移动，使其能够上下调节机械手的高度，然后带动线性模组进行上下移动。
优选的，所述线性模组前端固定连接固定板后端，所述固定板左右两侧内部开设有凹槽，所述第一齿轮在固定板左右两侧内部开设的凹槽内部。
该线性模组内部为现有技术，通过线性模组带动固定板左右移动，来调节固定板左右移动的距离，然后通过第二电机转动，带动第一齿轮转动，该第二电机内部为现有技术。
优选的，所述固定板右侧开设有三组凹槽，所述转齿和夹爪均有三组，三组所述转齿均活动卡合在固定板右侧开设的三组凹槽内。
通过第一齿轮右侧啮合转齿，使第一齿轮转动，带动三组转齿在固定板右侧开设的三组凹槽内转动。
优选的，三组所述夹爪上下左侧开设有螺纹孔，三组所述转齿表面外壁螺纹连接三组夹爪上下左侧开设的螺纹孔内。
三组转齿转动，带动与三组转齿表面外壁螺纹连接的三组夹爪进行移动，通过三组夹爪的移动对环形物料进行夹持。
优选的，所述弹簧和半块均有六组，所述夹爪左右两侧内壁开设有凹槽，六组所述半块均活动卡合在夹爪左右两侧内壁开设的凹槽内，所述夹爪上下内壁开设有定位槽。
通过在夹爪夹取环形物料时，通过六组半块按压环形物料，然后半块带动弹簧压动到弹簧左右凹槽内壁，环形物料进行偏移，将环形物料引入到夹爪上下内壁开设的定位槽内，达到对物料稳定定位夹持，使物料不会滑动的效果。
与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
第一、本实用新型通过移动机构对上下料的位置进行定位，第二电机转动，带动第一齿轮转动，带动三组转齿在固定板右侧开设的三组凹槽内转动，在带动与三组转齿表面外壁螺纹连接的三组夹爪进行移动，通过三组夹爪的移动对环形物料进行夹持，通过在夹爪夹取环形物料时，通过六组半块按压环形物料，然后半块带动弹簧压动到弹簧左右凹槽内壁，环形物料进行偏移，将环形物料引入到夹爪上下内壁开设的定位槽内，达到对物料稳定定位夹持，使物料不会滑动的效果。
第二、本实用新型通过底座进行固定，然后自动旋转平台组件进行旋转，带动支撑架进行转动，然后改变支撑架的角度，方便多方位上下料，然后通过第一电机转动，然后带动丝杆进行转动，然后丝杆带动安装板上下移动，使其能够上下调节机械手的高度，然后带动线性模组进行上下移动，通过线性模组带动固定板左右移动，来调节固定板左右移动的距离，达到可以自动调节上下料角度的效果。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型底部结构示意图；
图3为本实用新型移动机构刨面结构示意图；
图4为本实用新型夹持机构局部刨面结构示意图；
图5为本实用新型夹持机构局部刨面A放大结构示意图。
其中：1、移动机构；101、底座；102、自动旋转平台组件；103、支撑架；104、丝杆；105、第一电机；106、安装板；107、线性模组；2、夹持机构；201、固定板；202、第二电机；203、第一齿轮；204、转齿；205、夹爪；206、弹簧；207、半块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种立式碾环机上下料机械手，包括移动机构1，移动机构1前端设置有夹持机构2；
移动机构1包括底座101，底座101上方固定连接有自动旋转平台组件102，自动旋转平台组件102上方固定连接有支撑架103，支撑架103上下内壁活动连接有丝杆104，丝杆104上方固定连接有第一电机105，丝杆104前端设置有安装板106，安装板106前端固定连接有线性模组107；
夹持机构2包括固定板201，固定板201左侧螺钉连接有第二电机202，第二电机202右侧固定连接有第一齿轮203，第一齿轮203右侧啮合有转齿204，转齿204表面右侧螺纹连接有夹爪205，夹爪205左右内壁固定连接有弹簧206，弹簧206左右两侧固定连接有半块207。
通过上述技术方案，通过移动机构1对上下料的位置进行定位，第二电机202转动，带动第一齿轮203转动，带动三组转齿204在固定板201右侧开设的三组凹槽内转动，在带动与三组转齿204表面外壁螺纹连接的三组夹爪205进行移动，通过三组夹爪205的移动对环形物料进行夹持，通过在夹爪205夹取环形物料时，通过六组半块207按压环形物料，然后半块207带动弹簧206压动到弹簧206左右凹槽内壁，环形物料进行偏移，将环形物料引入到夹爪205上下内壁开设的定位槽内，达到对物料稳定定位夹持，使物料不会滑动的效果。
具体的，支撑架103上下内壁内嵌有轴承，丝杆104上下两侧活动卡合在支撑架103上下内壁内嵌的轴承内部。
通过上述技术方案，通过底座101进行固定，然后自动旋转平台组件102进行旋转，带动支撑架103进行转动，然后改变支撑架103的角度，方便多方位上下料，该自动旋转平台组件102内部为现有技术，然后通过第一电机105转动，然后带动丝杆104进行转动，该第一电机105内部现有技术。
具体的，第一电机105下方螺钉连接在支撑架103上方，安装板106上下方开设有螺纹孔，丝杆104螺纹连接在安装板106上下方开设的螺纹孔内。
通过上述技术方案，通过第一电机105转动，带动丝杆104转动，然后丝杆104带动安装板106上下移动，使其能够上下调节机械手的高度，然后带动线性模组107进行上下移动。
具体的，线性模组107前端固定连接固定板201后端，固定板201左右两侧内部开设有凹槽，第一齿轮203在固定板201左右两侧内部开设的凹槽内部。
通过上述技术方案，该线性模组107内部为现有技术，通过线性模组107带动固定板201左右移动，来调节固定板201左右移动的距离，然后通过第二电机202转动，带动第一齿轮203转动，该第二电机202内部为现有技术。
具体的，固定板201右侧开设有三组凹槽，转齿204和夹爪205均有三组，三组转齿204均活动卡合在固定板201右侧开设的三组凹槽内。
通过上述技术方案，通过第一齿轮203右侧啮合转齿204，使第一齿轮203转动，带动三组转齿204在固定板201右侧开设的三组凹槽内转动。
具体的，三组夹爪205上下左侧开设有螺纹孔，三组转齿204表面外壁螺纹连接三组夹爪205上下左侧开设的螺纹孔内。
通过上述技术方案，三组转齿204转动，带动与三组转齿204表面外壁螺纹连接的三组夹爪205进行移动，通过三组夹爪205的移动对环形物料进行夹持。
具体的，弹簧206和半块207均有六组，夹爪205左右两侧内壁开设有凹槽，六组半块207均活动卡合在夹爪205左右两侧内壁开设的凹槽内，夹爪205上下内壁开设有定位槽。
通过上述技术方案，通过在夹爪205夹取环形物料时，通过六组半块207按压环形物料，然后半块207带动弹簧206压动到弹簧206左右凹槽内壁，环形物料进行偏移，将环形物料引入到夹爪205上下内壁开设的定位槽内，达到对物料稳定定位夹持，使物料不会滑动的效果。
工作原理，通过移动机构1对上下料的位置进行定位，第二电机202转动，带动第一齿轮203转动，带动三组转齿204在固定板201右侧开设的三组凹槽内转动，在带动与三组转齿204表面外壁螺纹连接的三组夹爪205进行移动，通过三组夹爪205的移动对环形物料进行夹持，通过在夹爪205夹取环形物料时，通过六组半块207按压环形物料，然后半块207带动弹簧206压动到弹簧206左右凹槽内壁，环形物料进行偏移，将环形物料引入到夹爪205上下内壁开设的定位槽内，达到对物料稳定定位夹持，使物料不会滑动的效果。
尽管已经示出和描述了本实用新型的具体实施方式，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离原理和精神的情况下可以对这些具体实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种立式碾环机上下料机械手，包括移动机构(1)，其特征在于：所述移动机构(1)前端设置有夹持机构(2)；
所述移动机构(1)包括底座(101)，所述底座(101)上方固定连接有自动旋转平台组件(102)，所述自动旋转平台组件(102)上方固定连接有支撑架(103)，所述支撑架(103)上下内壁活动连接有丝杆(104)，所述丝杆(104)上方固定连接有第一电机(105)，所述丝杆(104)前端设置有安装板(106)，所述安装板(106)前端固定连接有线性模组(107)；
所述夹持机构(2)包括固定板(201)，所述固定板(201)左侧螺钉连接有第二电机(202)，所述第二电机(202)右侧固定连接有第一齿轮(203)，所述第一齿轮(203)右侧啮合有转齿(204)，所述转齿(204)表面右侧螺纹连接有夹爪(205)，所述夹爪(205)左右内壁固定连接有弹簧(206)，所述弹簧(206)左右两侧固定连接有半块(207)。
2.根据权利要求1所述的一种立式碾环机上下料机械手，其特征在于：所述支撑架(103)上下内壁内嵌有轴承，所述丝杆(104)上下两侧活动卡合在支撑架(103)上下内壁内嵌的轴承内部。
3.根据权利要求1所述的一种立式碾环机上下料机械手，其特征在于：所述第一电机(105)下方螺钉连接在支撑架(103)上方，所述安装板(106)上下方开设有螺纹孔，所述丝杆(104)螺纹连接在安装板(106)上下方开设的螺纹孔内。
4.根据权利要求1所述的一种立式碾环机上下料机械手，其特征在于：所述线性模组(107)前端固定连接固定板(201)后端，所述固定板(201)左右两侧内部开设有凹槽，所述第一齿轮(203)在固定板(201)左右两侧内部开设的凹槽内部。
5.根据权利要求1所述的一种立式碾环机上下料机械手，其特征在于：所述固定板(201)右侧开设有三组凹槽，所述转齿(204)和夹爪(205)均有三组，三组所述转齿(204)均活动卡合在固定板(201)右侧开设的三组凹槽内。
6.根据权利要求5所述的一种立式碾环机上下料机械手，其特征在于：三组所述夹爪(205)上下左侧开设有螺纹孔，三组所述转齿(204)表面外壁螺纹连接三组夹爪(205)上下左侧开设的螺纹孔内。
7.根据权利要求1所述的一种立式碾环机上下料机械手，其特征在于：所述弹簧(206)和半块(207)均有六组，所述夹爪(205)左右两侧内壁开设有凹槽，六组所述半块(207)均活动卡合在夹爪(205)左右两侧内壁开设的凹槽内，所述夹爪(205)上下内壁开设有定位槽。
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