CN110230769B - 一种轴承双面注脂压盖一体机及其注脂压盖方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承双面注脂压盖一体机及其注脂压盖方法。现有的轴承双面注脂机无法实现双面同步快速注脂。现有的轴承双面压盖机无法实现自动上料和双面同步压盖。本发明包括机架、注脂模块、压盖模块和工位切换机构。注脂模块由两个单面注脂机构组成。两个单面注脂机构分别设置在工位切换机构的两侧。压盖模块由两个单面压盖机构组成。两个单面压盖机构分别设置在工位切换机构的两侧。本发明中的注脂模块、压盖模块，能够全自动完成轴承的注脂和防尘盖压装。本发明的注脂模块内两个注脂管嘴的间距可调。本发明中的供料组件通过弹簧压紧防尘盖料仓内的防尘盖，实现防尘盖的逐个输出，确保了本发明的持续稳定运作。

Description

一种轴承双面注脂压盖一体机及其注脂压盖方法

技术领域

本发明属于智能制造技术领域，具体涉及一种轴承双面注脂压盖一体机及其注脂压盖方法，用于对装配在一起的内圈、外圈、滚珠、保持架进行注脂和压盖。

背景技术

轴承是重要的机械基础部件，其性能和质量在一定程度上决定了机器设备的性能和质量。我国是各类轴承的最大制造国和消费国，但与国外技术和质量水平相比存在较大的差距。目前，在轴承制造过程中，车、磨自动线已比较普遍使用。而装配自动线由于工序多、动作复杂，大多由人工完成。由于轴承装配质量对其整体质量影响很大，故目前轴承的装配一方面效率低，另一方面装配质量不一致，因此轴承自动装配生产线中的单元加工方法和设备一直是亟待解决的技术难题。轴承双面注脂机是一种滚动轴承正反两面同时进行注脂的自动化设备，在滚动轴承内外圈、滚珠及保持架安装完毕后，对其进行正反两面同时注入油脂。现有的轴承双面注脂机无法实现双面同步快速注脂。轴承双面压盖机是一种滚动轴承正反两面同时进行压盖的自动化设备，在滚动轴承注脂后，对其进行正反两面同时压入密封防尘盖。现有的轴承双面压盖机无法实现自动上料和双面同步压盖。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承双面注脂压盖一体机及其注脂压盖方法。

本发明一种轴承双面注脂压盖一体机，包括机架、注脂模块、压盖模块和工位切换机构。所述的工位切换机构包括工位横移组件和夹持组件。所述的工位横移组件包括夹持导柱、夹持滑块和移动气缸。夹持导柱与机架固定。夹持滑块与夹持导柱构成滑动副。夹持滑块由移动气缸驱动。工位横移组件共有两个。两个工位横移组件上下排列。所述的夹持组件包括定位夹紧块和夹紧气缸。夹紧气缸与其中一个工位横移组件内的夹持滑块固定。夹紧气缸的活塞杆及另一个工位横移组件的夹持滑块上固定有定位夹紧块。两个定位夹紧块上下排列。

所述的注脂模块由两个单面注脂机构组成。两个单面注脂机构分别设置在工位切换机构的两侧。所述的单面注脂机构包括注脂升降机座、注脂升降驱动组件、注脂横向机座、注脂安装台、注脂横移驱动组件、回转轴、注脂箱体、回转驱动组件、注脂滑块、注脂管嘴和双向驱动组件。所述的注脂升降机座与机架的底部固定。注脂横向机座与注脂升降机座构成滑动副。注脂横向机座由注脂升降驱动组件驱动。所述的注脂安装台与注脂横向机座构成滑动副注脂安装台由注脂横移驱动组件驱动。回转轴支承在注脂安装台上，并由回转驱动组件驱动。所述注脂箱体的中部与回转轴固定。两个注脂滑块与注脂箱体构成沿同一轴线滑动的滑动副。两个注脂滑块由双向驱动组件同步反向驱动。两个注脂管嘴与两个注脂滑块分别固定。两根注脂管嘴的外端均朝向工位切换机构。

所述的压盖模块由两个单面压盖机构组成。两个单面压盖机构分别设置在工位切换机构的两侧。所述的单面压盖机构包括压盖升降机座、压盖横向机座、压盖升降驱动组件、压盖安装台、压盖横移驱动组件、防尘盖压入组件和供料组件。

所述的压盖升降机座与机架的底部固定。压盖横向机座与压盖升降机座构成滑动副。压盖横向机座由压盖升降驱动组件驱动。所述的压盖安装台与压盖横向机座构成滑动副。压盖安装台由压盖横移驱动组件驱动。

所述的防尘盖压入组件包括压入气缸、导套和压头。所述的压入气缸及导套均固定在压盖安装台上。压入气缸的活塞杆朝向工位切换机构。导套位于压入气缸的缸体与工位切换机构之间。所述的压头设置在导套内。压头的内侧面与压入气缸的活塞杆固定。

所述的供料组件包括料仓盖、料仓弹簧、防尘盖料仓、出料气缸、压盖箱体、压紧板和推板。所述的压盖箱体与压盖安装台固定。防尘盖料仓与压盖箱体可拆卸固定。所述的防尘盖料仓靠近导套设置。防尘盖料仓出料端靠近导套的一侧开设有防尘盖出口槽。防尘盖料仓出料端远离导套的一侧开设有让位槽。出料气缸的缸体与压盖箱体固定。出料气缸的活塞杆朝向防尘盖料仓，且与防尘盖料仓上的让位槽对齐。出料气缸的活塞杆上固定有推板。导套外端靠近防尘盖料仓上防尘盖出口槽的一侧开设有进料槽。所述的防尘盖料仓的内端与料仓盖可拆卸固定。压紧板设置在防尘盖料仓或料仓盖内。料仓弹簧的两端与压紧板、料仓盖分别固定。

进一步地，所述的压盖箱体包括两块侧板和一块顶板。两块侧板的底端均与压盖安装台固定。两块侧板间隔设置，且相对侧面设置有支撑凸起。顶板的两端与两块侧板的底端分别固定。防尘盖压入组件位于两块侧板之间。所述两块侧板的顶部均开设有L形插销槽。插销槽的顶部与对应侧板的外部连通。防尘盖料仓的侧面设置有两个推插销。两个推插销分别位于防尘盖料仓中心轴线的两侧。防尘盖料仓由两块侧板上的支撑凸起支撑。防尘盖料仓上的两个推插销分别卡入两块侧板上的L形插销槽。

进一步地，所述的防尘盖料仓的内端开设有两个旋接槽。旋接槽由入口槽和圆弧T型槽组成。圆弧T型槽的一端与入口槽连通。圆弧T型槽的圆心轴线与防尘盖料仓内壁的中心轴线重合。料仓盖的内端固定有两个旋接销钉。旋接销钉由锁紧盘和销柱组成。两个旋接销钉与防尘盖料仓上的两个旋接槽分别位置对应。

进一步地，所述的注脂升降驱动组件包括注脂垂直丝杆、注脂垂直电机和注脂垂直螺母。注脂垂直丝杆的顶端支承在注脂横向机座的底部。注脂垂直丝杆与固定在注脂升降机座上的注脂垂直螺母构成螺旋副。注脂垂直电机固定在注脂横向机座上，且输出轴与注脂垂直丝杆的顶端固定。

所述的注脂横移驱动组件包括注脂横向电机、注脂横向丝杆和注脂横向螺母。注脂横向丝杆支承在注脂横向机座上。注脂横向电机的输出轴与注脂横向丝杆的一端固定。固定在注脂安装台上的注脂横向螺母与注脂横向丝杆构成螺旋副。

所述的回转驱动组件包括蜗轮、蜗杆和回转电机。蜗轮固定在回转轴上，蜗杆支承在注脂安装台上。蜗轮与蜗杆啮合。回转电机固定在注脂安装台上。回转电机的输出轴与蜗杆的一端固定。

所述的双向驱动组件包括注脂丝杆和双向驱动电机。水平设置的注脂丝杆支承在注脂箱体上。注脂丝杆采用双向丝杠。双向驱动电机固定在注脂箱体上，且输出轴与注脂丝杆的一端固定。两个注脂滑块与注脂丝杆上的两个旋向相反的螺旋段分别构成螺旋副。

进一步地，所述回转轴的轴线位于两根注脂管嘴的对称面内。两个注脂管嘴的内端均与润滑脂输出装置的输出口连接。

进一步地，所述的压盖升降驱动组件包括压盖垂直丝杆、压盖垂直电机和压盖垂直螺母。压盖垂直丝杆的顶端支承在压盖横向机座的底部。压盖垂直丝杆与固定在压盖升降机座上的压盖垂直螺母构成螺旋副。压盖垂直电机固定在压盖横向机座上，且输出轴与压盖垂直丝杆的顶端固定。

所述的压盖横移驱动组件包括压盖横向电机、压盖横向丝杆和压盖横向螺母。压盖横向丝杆支承在压盖横向机座上。压盖横向电机的输出轴与压盖横向丝杆的一端固定。固定在压盖安装台上的压盖横向螺母与压盖横向丝杆构成螺旋副。

进一步地，所述的移动气缸采用双出杆气缸。所述移动气缸的活塞杆两端均与机架固定。移动气缸的缸体与对应的夹持滑块固定。两个定位夹紧块的相对侧面均开设有V形定位槽。

进一步地，所述导套的内壁中心轴线垂直于夹持导柱的轴线。导套的内径等于被压防尘盖的外径。

进一步地，所述压头的外侧面呈圆环形。压头外侧面的外径小于被压防尘盖的外径。压头外侧面的内径大于被压防尘盖的内径。

该轴承双面注脂压盖一体机的注脂压盖方法具体如下：

步骤一、将被处理轴承放置在位于下方的定位夹紧块上，夹紧气缸推出，使得两个定位夹紧块定位并夹紧被处理轴承。

步骤二、移动气缸及两个注脂升降驱动组件运动，使得被处理轴承的中心轴线与两根回转轴的中心轴线重合。两个双向驱动组件运动，使得两个单面注脂机构内的注脂管嘴均与被处理轴承的沟道对齐。

步骤三、两个注脂横移驱动组件分别驱动两个单面注脂机构内的注脂管嘴外端分别靠近被处理轴承的两端端面。

步骤四、两个回转驱动组件分别驱动两个注脂箱体转动180°，同步完成被处理轴承两侧的注脂。

步骤五、两个注脂横移驱动组件运动，使得各注脂管嘴均与被处理轴承分离。

步骤六、移动气缸及两个压盖升降驱动组件运动，使得被处理轴承的中心轴线与两个导套的中心轴线重合。

步骤七、两个压盖横移驱动组件分别驱动两个压盖安装台向工位切换机构移动，使得两个导套分别靠近被处理轴承的两端端面。

步骤八、两个出料气缸同步推出，使得两个防尘盖料仓内最远离压紧板的那个待压防尘盖分别被推入两个导套。

步骤八、两个出料气缸复位。

步骤九、两个压入气缸同步推出，分别将两个导套内的待压防尘盖压入被处理轴承的两侧沟道，完成两个防尘盖的压装。

步骤十、两个压入气缸缩回复位，夹紧气缸缩回，松开被处理轴承。工作人员取下完成注脂、防尘盖压装的被处理轴承。

本发明具有的有益效果是：

1、本发明中的注脂模块、压盖模块，能够全自动完成轴承的注脂和防尘盖压装，有效保证轴承的精度和一致性。

2、本发明中的注脂模块通过竖直装夹轴承，两侧同步注脂的技术手段，提高了注脂效率；同时，180°旋转注脂，提高了注脂精度和均匀性。

3、本发明的注脂模块内两个注脂管嘴的间距可调，能够为通过尺寸的轴承进行快速注脂。同时，注脂模块的注脂安装台能够两轴移动，能够确保注脂管嘴对准轴承的沟道，并保持适当的间隙，实现稳定均匀的注脂。

4、本发明通过防尘盖压入组件，能同时进行双面压盖，并且通过气压精确控制压盖力，提高了轴承压盖效率和均匀一致性。因此，具有显著的经济、社会和环境效益。

5、本发明中的供料组件通过弹簧压紧防尘盖料仓内的防尘盖，实现防尘盖的逐个输出，确保了本发明的持续稳定运作。

6、本发明中的防尘盖料仓通过推插方式安装在压盖箱体上，能够快速更换。之后，本发明只需更换导套即可对不同尺寸的轴承进行防尘盖压装。

7、本发明中的料仓盖通过旋接的放置安装在防尘盖料仓上，当防尘盖料仓中的防尘盖耗尽后，只需旋动并拉出料仓盖，即可对防尘盖料仓进行填料。之后重新装上料仓盖，本发明就能够继续工作，这大大增加了防尘盖填料速度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中工位切换机构的结构示意图(即图3中A-A截面的剖视图)；

图3为本发明中注脂模块与工位切换机构的组合示意图；

图4为本发明中注脂箱体、注脂滑块、注脂管嘴和双向驱动组件的组合示意图(即图3中的E向视图)；

图5为本发明中压盖模块与工位切换机构的组合示意图；

图6为本发明中防尘盖压入组件与供料组件的组合示意图(即图5中B-B截面的剖视图)；

图7为图6中的C-C截面的剖视图；

图8为本发明中料仓盖、料仓弹簧、防尘盖料仓及压紧板的组合示意图；

图9为图8中的D-D截面的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种轴承双面注脂压盖一体机，包括机架1、注脂模块2、压盖模块3、工位切换机构4和控制器。注脂模块2与压盖模块3沿着工位切换机构4的工位切换方向排列。

如图1、2、3和5所示，工位切换机构4包括工位横移组件和夹持组件。工位横移组件包括夹持导柱4-1、夹持滑块4-2和移动气缸4-3。水平且等高设置的两根夹持导柱4-1均与机架1固定。两个夹持滑块4-2与两根夹持导柱4-1分别构成滑动副。移动气缸4-3采用双出杆气缸。移动气缸4-3的活塞杆两端均与机架1固定。移动气缸4-3的缸体与两个夹持滑块4-2固定。移动气缸4-3能够驱动两个夹持滑块4-2滑动。工位横移组件共有两个。两个工位横移组件上下排列。工位切换机构4的两个工位分别对应注脂模块2、压盖模块3，具体定位通过限位开关实现。

夹持组件包括定位夹紧块4-4和夹紧气缸4-5。夹紧气缸4-5与位于上方的工位横移组件内的移动气缸4-3缸体固定。夹紧气缸4-5的活塞杆朝向位于下方的工位横移组件。两个定位夹紧块4-4与夹紧气缸4-5的活塞杆、位于下方的工位横移组件内的移动气缸4-3缸体分别固定。两个定位夹紧块4-4上下排列，且相对侧面均开设有V形定位槽。

如图1、2和3所示，注脂模块2由两个单面注脂机构组成。两个单面注脂机构分别设置在工位切换机构4的两侧。单面注脂机构包括注脂升降机座2-1、注脂升降导柱2-2、注脂升降驱动组件、注脂横向机座2-5、注脂安装台2-9、注脂横移驱动组件、回转轴2-10、注脂箱体2-11、回转驱动组件、注脂滑块2-14、注脂管嘴2-6和双向驱动组件。

注脂升降机座2-1与机架1的底部固定。竖直设置的四根注脂升降导柱2-2均与注脂升降机座2-1构成滑动副。四根注脂升降导柱2-2的顶端与注脂横向机座2-5底部的四个角分别固定。注脂升降驱动组件包括注脂垂直丝杆2-3、注脂垂直电机2-4和注脂垂直螺母。注脂垂直丝杆2-3的顶端支承在注脂横向机座2-5的底部。注脂垂直丝杆2-3与固定在注脂升降机座2-1上的注脂垂直螺母构成螺旋副。注脂垂直电机2-4固定在注脂横向机座2-5上，且输出轴与注脂垂直丝杆2-3的顶端固定。

注脂安装台2-9与注脂横向机座2-5构成沿水平且注脂垂直夹持导柱4-1轴线的方向滑动的滑动副。注脂横移驱动组件包括注脂横向电机2-7、注脂横向丝杆2-8和注脂横向螺母。注脂横向丝杆2-8支承在注脂横向机座2-5上。注脂横向电机2-7的输出轴与注脂横向丝杆2-8的一端固定。固定在注脂安装台2-9上的注脂横向螺母与注脂横向丝杆2-8构成螺旋副。

水平设置的回转轴2-10支承在注脂安装台2-9上。回转驱动组件包括蜗轮2-15、蜗杆和回转电机。蜗轮2-15固定在回转轴2-10上，蜗杆支承在注脂安装台2-9上。蜗轮2-15与蜗杆啮合。回转电机固定在注脂安装台2-9上。回转电机的输出轴与蜗杆的一端固定。

如图3和4所示，注脂箱体2-11的中部与回转轴2-10固定。两个注脂滑块2-14与注脂箱体2-11构成沿同一轴线滑动的滑动副。双向驱动组件包括注脂丝杆2-12和双向驱动电机2-13。水平设置的注脂丝杆2-12支承在注脂箱体2-11上。注脂丝杆2-12采用双向丝杠。双向驱动电机2-13固定在注脂箱体2-11上，且输出轴与注脂丝杆2-12的一端固定。两个注脂滑块2-14与注脂丝杆2-12上的两个旋向相反的螺旋段分别构成螺旋副。当注脂丝杆2-12转动时，两个注脂滑块2-14相向或相背运动，从而实现对不同尺寸轴承的注脂需求。两个注脂管嘴2-6与两个注脂滑块2-14分别固定。两根注脂管嘴2-6的外端均朝向工位切换机构4。回转轴2-10的轴线位于两根注脂管嘴2-6的对称面内。两个注脂管嘴2-6的内端均与润滑脂输出装置的输出口连接。两个单面注脂机构能够同时对被处理轴承5的正反两面进行注脂，提高了注脂效率。两根注脂管嘴2-6由回转驱动组件驱动，边旋转边注脂，旋转180°后完成注脂作业，从而提高了注脂精度和均匀性。

如图1和5所示，压盖模块3由两个单面压盖机构组成。两个单面压盖机构分别设置在工位切换机构4的两侧。单面压盖机构包括压盖升降机座3-1、压盖升降导柱3-2、压盖横向机座3-3、压盖升降驱动组件、压盖安装台3-8、压盖横移驱动组件、防尘盖压入组件和供料组件。

压盖升降机座3-1与机架1的底部固定。竖直设置的四根压盖升降导柱3-2均与压盖升降机座3-1构成滑动副。四根压盖升降导柱3-2的顶端与压盖横向机座3-3底部的四个角分别固定。压盖升降驱动组件包括压盖垂直丝杆3-4、压盖垂直电机3-5和压盖垂直螺母。压盖垂直丝杆3-4的顶端支承在压盖横向机座3-3的底部。压盖垂直丝杆3-4与固定在压盖升降机座3-1上的压盖垂直螺母构成螺旋副。压盖垂直电机3-5固定在压盖横向机座3-3上，且输出轴与压盖垂直丝杆3-4的顶端固定。

压盖安装台3-8与压盖横向机座3-3构成沿水平且压盖垂直夹持导柱4-1轴线的方向滑动的滑动副。压盖横移驱动组件包括压盖横向电机3-6、压盖横向丝杆3-7和压盖横向螺母。压盖横向丝杆3-7支承在压盖横向机座3-3上。压盖横向电机3-6的输出轴与压盖横向丝杆3-7的一端固定。固定在压盖安装台3-8上的压盖横向螺母与压盖横向丝杆3-7构成螺旋副。

如图1、5和6所示，防尘盖压入组件包括压入气缸3-10、导套3-11和压头3-12。压入气缸3-10及导套3-11均固定在压盖安装台3-8上。压入气缸3-10的活塞杆朝向工位切换机构4。导套3-11位于压入气缸3-10的缸体与工位切换机构4之间。导套3-11的内壁中心轴线垂直于夹持导柱4-1的轴线。导套3-11的内径等于被压防尘盖的外径。压头3-12设置在导套3-11内。压头3-12的内侧面与压入气缸3-10的活塞杆固定。压头3-12的外侧面呈圆环形。压头3-12外侧面的外径小于被压防尘盖的外径。压头3-12外侧面的内径大于被压防尘盖的内径。压入气缸3-10推出能够将导套3-11内的待压防尘盖6压入被处理轴承5。

如图1、5和6所示，供料组件包括料仓盖3-13、料仓弹簧3-14、防尘盖料仓3-15、出料气缸3-16、压盖箱体3-9、压紧板3-17和推板3-18。压盖箱体3-9包括两块侧板和一块顶板。两块侧板的底端均与压盖安装台3-8固定。两块侧板间隔设置，且相对侧面设置有支撑凸起。顶板的两端与两块侧板的底端分别固定。防尘盖压入组件位于两块侧板之间。

如图1、5、6和7所示，两块侧板的顶部均开设有L形插销槽3-20。插销槽的顶部与对应侧板的外部连通。防尘盖料仓3-15呈圆管状。防尘盖料仓3-15的侧面设置有两个推插销3-19。两个推插销3-19分别位于防尘盖料仓3-15中心轴线的两侧。防尘盖料仓3-15由两块侧板上的支撑凸起支撑。防尘盖料仓3-15上的两个推插销3-19分别卡入两块侧板上的L形插销槽3-20。因此，当需要装配不同的防尘盖时，只需要将防尘盖料仓3-15沿L形插销槽3-20的方向拉提(先后退，再上提)，即可取出防尘盖料仓3-15；之后将新的防尘盖料仓3-15沿L形插销槽3-20的方向推插(先下压，再前推)，即可装入新的防尘盖料仓3-15；不同防尘盖料仓3-15的外径相同，内径与对应防尘盖外径相等。

如图1、5、6和8所示，防尘盖料仓3-15靠近导套3-11设置，且位于导套3-11的上方。防尘盖料仓3-15的出料端设置有料仓端板。防尘盖料仓3-15出料端靠近导套3-11的一侧开设有防尘盖出口槽。防尘盖料仓3-15出料端远离导套3-11的一侧开设有让位槽。出料气缸3-16的缸体与压盖箱体3-9的顶板固定。出料气缸3-16的活塞杆朝向防尘盖料仓3-15，且与防尘盖料仓3-15上的让位槽对齐。出料气缸3-16的活塞杆上固定有推板3-18。导套3-11外端靠近防尘盖料仓3-15上防尘盖出口槽的一侧开设有进料槽。防尘盖出口槽与进料槽对齐。

如图9所示，防尘盖料仓3-15的内端开设有两个旋接槽。旋接槽由入口槽3-22和圆弧T型槽3-23组成。圆弧T型槽3-23的一端与入口槽3-22连通。圆弧T型槽3-23的圆心轴线与防尘盖料仓3-15内壁的中心轴线重合。料仓盖3-13的内端固定有两个旋接销钉3-21。旋接销钉3-21由锁紧盘和销柱组成。两个旋接销钉3-21与防尘盖料仓3-15上的两个旋接槽分别位置对应。在防尘盖料仓3-15上安装料仓盖3-13时，只需将料仓盖3-13的两个旋接销钉3-21分别卡入防尘盖料仓3-15上两个旋接槽的入口槽3-22，之后旋转料仓盖3-13，即可实现料仓盖3-13与防尘盖料仓3-15的轴向锁紧。防尘盖料仓3-15内装有依次排列的多个待压防尘盖6。压紧板3-17设置在防尘盖料仓3-15或料仓盖3-13内。料仓弹簧3-14的两端与压紧板3-17、料仓盖3-13分别固定，使得压紧板3-17抵住防尘盖料仓3-15内的待压防尘盖6，使得防尘盖料仓3-15的防尘盖出口槽处持续保持有待压防尘盖6，且避免防尘盖在重力作用下滑出防尘盖出口槽。

控制器采用PLC。移动气缸4-3、夹紧气缸4-5、压入气缸3-10及出料气缸3-16均通过电磁换向阀与气泵连接。两个移动气缸4-3与同一个电磁换向阀连接，以实现同步运动。各电磁换向阀的控制接口均有控制器连接。注脂垂直电机2-4、注脂横向电机2-7、回转电机、双向驱动电机2-13、压盖垂直电机3-5、压盖横向电机3-6均与控制器通过电机驱动器连接。各限位开关的信号输出接口均与控制器连接。

该轴承双面注脂压盖一体机的注脂压盖方法具体如下：

步骤一、将被处理轴承5放置在位于下方的定位夹紧块4-4上，夹紧气缸4-5推出，使得两个定位夹紧块4-4定位(心)并夹紧被处理轴承5。被处理轴承5为装配在一起的外圈、内圈、滚珠、保持架。

步骤二、移动气缸4-3运动，两个注脂垂直电机2-4转动，使得被处理轴承5的中心轴线与两根回转轴2-10的中心轴线重合。两个双向驱动电机2-13转动，使得两个单面注脂机构内的注脂管嘴2-6均与被处理轴承5的沟道对齐(即同一单面注脂机构内的注脂管嘴2-6的间距大于内圈的外径，小于外圈的内径)。

步骤三、两个注脂横向电机2-7均正转，使得两个单面注脂机构内的注脂管嘴2-6的外端与被处理轴承5的两端端面分别平齐。

步骤四、润滑脂输出装置向四个注脂管嘴2-6输出润滑脂。两个回转电机转动，使得两个注脂箱体2-11均转动180°，同步完成被处理轴承5两侧的注脂。

步骤五、两个注脂横向电机2-7均反转复位，使得各注脂管嘴2-6与被处理轴承5分离。

步骤六、移动气缸4-3运动，两个压盖垂直电机3-5转动，使得被处理轴承5的中心轴线与两个导套3-11的中心轴线重合。

步骤七、两个压盖横向电机3-6均正转，分别驱动两个压盖安装台向工位切换机构移动，使得两个导套3-11的外端分别靠近被处理轴承5的两端端面。

步骤八、两个出料气缸3-16同步推出，使得两个防尘盖料仓3-15内最远离压紧板3-17的那个待压防尘盖6分别被推入两个导套3-11内。

步骤八、两个出料气缸3-16回缩复位，两个压紧板3-17分别推动压紧两个防尘盖料仓3-15内待压防尘盖6。

步骤九、两个压入气缸3-10同步推出，分别推动两个导套3-11内的待压防尘盖6，压入被处理轴承5的两侧沟道，完成两个防尘盖的压装。

步骤十、两个压入气缸3-10缩回复位，夹紧气缸4-5缩回，松开被处理轴承5。工作人员取下完成注脂、防尘盖压装的被处理轴承5。

Claims (10)

1.一种轴承双面注脂压盖一体机，包括机架、注脂模块、压盖模块和工位切换机构；其特征在于：所述的工位切换机构包括工位横移组件和夹持组件；所述的工位横移组件包括夹持导柱、夹持滑块和移动气缸；夹持导柱与机架固定；夹持滑块与夹持导柱构成滑动副；夹持滑块由移动气缸驱动；工位横移组件共有两个；两个工位横移组件上下排列；所述的夹持组件包括定位夹紧块和夹紧气缸；夹紧气缸与其中一个工位横移组件内的夹持滑块固定；夹紧气缸的活塞杆及另一个工位横移组件的夹持滑块上固定有定位夹紧块；两个定位夹紧块上下排列；

所述的注脂模块由两个单面注脂机构组成；两个单面注脂机构分别设置在工位切换机构的两侧；所述的单面注脂机构包括升降机座、升降驱动组件、横向机座、注脂安装台、横移驱动组件、回转轴、注脂箱体、回转驱动组件、注脂滑块、注脂管嘴和双向驱动组件；所述的升降机座与机架的底部固定；横向机座与升降机座构成滑动副；横向机座由升降驱动组件驱动；所述的注脂安装台与横向机座构成滑动副，注脂安装台由横移驱动组件驱动；回转轴支承在注脂安装台上，并由回转驱动组件驱动；所述注脂箱体的中部与回转轴固定；两个注脂滑块与注脂箱体构成沿同一轴线滑动的滑动副；两个注脂滑块由双向驱动组件同步反向驱动；两个注脂管嘴与两个注脂滑块分别固定；两根注脂管嘴的外端均朝向工位切换机构；

所述的压盖模块由两个单面压盖机构组成；两个单面压盖机构分别设置在工位切换机构的两侧；所述的单面压盖机构包括压盖升降机座、压盖横向机座、压盖升降驱动组件、压盖安装台、压盖横移驱动组件、防尘盖压入组件和供料组件；

所述的压盖升降机座与机架的底部固定；压盖横向机座与压盖升降机座构成滑动副；压盖横向机座由压盖升降驱动组件驱动；所述的压盖安装台与压盖横向机座构成滑动副；压盖安装台由压盖横移驱动组件驱动；

所述的防尘盖压入组件包括压入气缸、导套和压头；所述的压入气缸及导套均固定在压盖安装台上；压入气缸的活塞杆朝向工位切换机构；导套位于压入气缸的缸体与工位切换机构之间；所述的压头设置在导套内；压头的内侧面与压入气缸的活塞杆固定；

所述的供料组件包括料仓盖、料仓弹簧、防尘盖料仓、出料气缸、压盖箱体、压紧板和推板；所述的压盖箱体与压盖安装台固定；防尘盖料仓与压盖箱体可拆卸固定；所述的防尘盖料仓靠近导套设置；防尘盖料仓出料端靠近导套的一侧开设有防尘盖出口槽；防尘盖料仓出料端远离导套的一侧开设有让位槽；出料气缸的缸体与压盖箱体固定；出料气缸的活塞杆朝向防尘盖料仓，且与防尘盖料仓上的让位槽对齐；出料气缸的活塞杆上固定有推板；导套外端靠近防尘盖料仓上防尘盖出口槽的一侧开设有进料槽；所述的防尘盖料仓的内端与料仓盖可拆卸固定；压紧板设置在防尘盖料仓或料仓盖内；料仓弹簧的两端与压紧板、料仓盖分别固定。

2.根据权利要求1所述的一种轴承双面注脂压盖一体机，其特征在于：所述的压盖箱体包括两块侧板和一块顶板；两块侧板的底端均与压盖安装台固定；两块侧板间隔设置，且相对侧面设置有支撑凸起；顶板的两端与两块侧板的底端分别固定；防尘盖压入组件位于两块侧板之间；所述两块侧板的顶部均开设有L形插销槽；插销槽的顶部与对应侧板的外部连通；防尘盖料仓的侧面设置有两个推插销；两个推插销分别位于防尘盖料仓中心轴线的两侧；防尘盖料仓由两块侧板上的支撑凸起支撑；防尘盖料仓上的两个推插销分别卡入两块侧板上的L形插销槽。

3.根据权利要求1所述的一种轴承双面注脂压盖一体机，其特征在于：所述的防尘盖料仓的内端开设有两个旋接槽；旋接槽由入口槽和圆弧T型槽组成；圆弧T型槽的一端与入口槽连通；圆弧T型槽的圆心轴线与防尘盖料仓内壁的中心轴线重合；料仓盖的内端固定有两个旋接销钉；旋接销钉由锁紧盘和销柱组成；两个旋接销钉与防尘盖料仓上的两个旋接槽分别位置对应。

4.根据权利要求1所述的一种轴承双面注脂压盖一体机，其特征在于：所述的升降驱动组件包括垂直丝杆、垂直电机和垂直螺母；垂直丝杆的顶端支承在横向机座的底部；垂直丝杆与固定在升降机座上的垂直螺母构成螺旋副；垂直电机固定在横向机座上，且输出轴与垂直丝杆的顶端固定；

所述的横移驱动组件包括横向电机、横向丝杆和横向螺母；横向丝杆支承在横向机座上；横向电机的输出轴与横向丝杆的一端固定；固定在注脂安装台上的横向螺母与横向丝杆构成螺旋副；

所述的回转驱动组件包括蜗轮、蜗杆和回转电机；蜗轮固定在回转轴上，蜗杆支承在注脂安装台上；蜗轮与蜗杆啮合；回转电机固定在注脂安装台上；回转电机的输出轴与蜗杆的一端固定；

所述的双向驱动组件包括注脂丝杆和双向驱动电机；水平设置的注脂丝杆支承在注脂箱体上；注脂丝杆采用双向丝杠；双向驱动电机固定在注脂箱体上，且输出轴与注脂丝杆的一端固定；两个注脂滑块与注脂丝杆上的两个旋向相反的螺旋段分别构成螺旋副。

5.根据权利要求1所述的一种轴承双面注脂压盖一体机，其特征在于：所述回转轴的轴线位于两根注脂管嘴的对称面内；两个注脂管嘴的内端均与润滑脂输出装置的输出口连接。

6.根据权利要求1所述的一种轴承双面注脂压盖一体机，其特征在于：所述的压盖升降驱动组件包括压盖垂直丝杆、压盖垂直电机和压盖垂直螺母；压盖垂直丝杆的顶端支承在压盖横向机座的底部；压盖垂直丝杆与固定在压盖升降机座上的压盖垂直螺母构成螺旋副；压盖垂直电机固定在压盖横向机座上，且输出轴与压盖垂直丝杆的顶端固定；

所述的压盖横移驱动组件包括压盖横向电机、压盖横向丝杆和压盖横向螺母；压盖横向丝杆支承在压盖横向机座上；压盖横向电机的输出轴与压盖横向丝杆的一端固定；固定在压盖安装台上的压盖横向螺母与压盖横向丝杆构成螺旋副。

7.根据权利要求1所述的一种轴承双面注脂压盖一体机，其特征在于：所述的移动气缸采用双出杆气缸；所述移动气缸的活塞杆两端均与机架固定；移动气缸的缸体与对应的夹持滑块固定；两个定位夹紧块的相对侧面均开设有V形定位槽。

8.根据权利要求1所述的一种轴承双面注脂压盖一体机，其特征在于：所述导套的内壁中心轴线垂直于夹持导柱的轴线；导套的内径等于被压防尘盖的外径。

9.根据权利要求1所述的一种轴承双面注脂压盖一体机，其特征在于：所述压头的外侧面呈圆环形；压头外侧面的外径小于被压防尘盖的外径；压头外侧面的内径大于被压防尘盖的内径。

10.如权利要求1所述的一种轴承双面注脂压盖一体机的注脂压盖方法，其特征在于：

步骤一、将被处理轴承放置在位于下方的定位夹紧块上，夹紧气缸推出，使得两个定位夹紧块定位并夹紧被处理轴承；

步骤二、移动气缸及两个升降驱动组件运动，使得被处理轴承的中心轴线与两根回转轴的中心轴线重合；两个双向驱动组件运动，使得两个单面注脂机构内的注脂管嘴均与被处理轴承的沟道对齐；

步骤三、两个横移驱动组件分别驱动两个单面注脂机构内的注脂管嘴外端分别靠近被处理轴承的两端端面；

步骤四、两个回转驱动组件分别驱动两个注脂箱体转动180°，同步完成被处理轴承两侧的注脂；

步骤五、两个横移驱动组件运动，使得各注脂管嘴均与被处理轴承分离；

步骤六、移动气缸及两个压盖升降驱动组件运动，使得被处理轴承的中心轴线与两个导套的中心轴线重合；

步骤七、两个压盖横移驱动组件分别驱动两个压盖安装台向工位切换机构移动，使得两个导套分别靠近被处理轴承的两端端面；

步骤八、两个出料气缸同步推出，使得两个防尘盖料仓内最远离压紧板的那个待压防尘盖分别被推入两个导套；

步骤八、两个出料气缸复位；

步骤九、两个压入气缸同步推出，分别将两个导套内的待压防尘盖压入被处理轴承的两侧沟道，完成两个防尘盖的压装；

步骤十、两个压入气缸缩回复位，夹紧气缸缩回，松开被处理轴承；工作人员取下完成注脂、防尘盖压装的被处理轴承。

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