CN215616652U - 一种塔机起重臂焊后加工的专用工装夹具 - Google Patents

Abstract

本公开涉及塔式起重机制造技术领域，尤其涉及一种塔机起重臂种塔机起重臂焊后加工的专用工装夹具。本实用新型公开了一种塔机起重臂焊后加工的专用工装夹具，包括：底座，底座包括移动座和固定座，移动座滑动插接于固定座内；移动座、固定座上对称设置有夹紧单元；夹紧单元包括第一夹紧单元，第一夹紧单元包括驱动装置，驱动装置的驱动轴一端穿过定位板抵靠在工件端面；定位板通过直线导轨滑动连接于固定板上。实现对工件的快速装夹，工件一次加工到位，无需二次装夹，装卸速度快，定位速度快，加工精度高，加工效率高等特点。

Description

一种塔机起重臂焊后加工的专用工装夹具

技术领域

本公开涉及塔式起重机制造技术领域，尤其涉及一种塔机起重臂焊后加工的专用工装夹具。

背景技术

起重臂作为塔机重要的受力部件，其结构至关重要。平头起重臂臂架上、下弦杆是由方管或角钢拼焊而成，整个臂架为三角形空间桁架结构，节与节之间用销轴连接，拆装方便，因其臂架在垂直和水平两个方向上，都不受交变应力，大大减少材料疲劳和开裂，只受向下载荷，受力工况简单，极大地提高了吊臂钢结构的使用寿命。因其力学结构简单，决定了其下弦连接方式同塔帽式不一致，没有大的销轴连接，导致焊后变形较大，节与节连接起来后，作为承载起重小车轨道的下弦上平面出现错台情况严重，对接的两端面无法完全贴合，会有不同大小的缝隙，在小车运行到连接点时会出现跳动和噪音，影响整机稳定。

现有制作工艺均为先加工主肢后工装定位然后整体焊接，导致焊接完成后的吊臂因焊接变形引起的每节错台量大小不一，以及端部接触面缝隙大小不同，很难彻底解决。

实用新型内容

针对现有的技术方案的不足，本实用新型旨在提供一种塔机起重臂焊后加工的专用工装夹具，提高定位精准，实现加工端面后，节与节对接面无缝隙，贴合紧密，受力好；在本工装夹具的定位作用下，加工出的穿定位销的孔能够实现保证定位销到上平面距离一致，连接后的端面上平面高度一致，无上下错台现象，小车在上面行走无振动和异响。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的一个或多个实施例提供了下述技术方案：

本实用新型公开了一种塔机起重臂焊后加工的专用工装夹具，包括：底座，底座包括移动座和固定座，移动座滑动插接于固定座内；移动座、固定座上对称设置有夹紧单元；夹紧单元包括第一夹紧单元，第一夹紧单元包括驱动装置，驱动装置的驱动轴一端穿过定位板抵靠在工件端面；定位板通过直线导轨滑动连接于固定板上。

进一步的技术方案，固定座内设置有滑轨，移动座上设置有滑道，移动座上的滑道与固定座上的滑轨配合连接。

进一步的技术方案，移动座和固定座对称设置有立柱。

进一步的技术方案，立柱上设置有刀具。

进一步的技术方案，移动座、固定座上对称设置基准座；移动座上设置第一基准座，固定座上设置第二基准座。

进一步的技术方案，第一基准座上、第二基准座上均设置有夹紧单元；夹紧单元包括第一夹紧单元、第二夹紧单元和第三夹紧单元。

进一步的技术方案，驱动装置的底部固定与固定板上。

进一步的技术方案，固定板分别垂直连接于第一基准座、第二基准座的顶部。

更进一步的技术方案，第二夹紧单元分别位于第一基准座、第二基准座竖直面的顶部中间位置；第一夹紧单元和第三夹紧单元对称设置在第二夹紧单元的两侧。

更进一步的技术方案，第一夹紧单元和第三夹紧单元结构相同；第一夹紧单元还包括滑块，直线导轨位于固定板上，滑块底部滑动连接于直线导轨上。

更进一步的技术方案，定位板的顶部螺栓连接有卡板。

进一步的技术方案，驱动装置的驱动轴上设置有螺栓，螺栓的一端接触连接定位板靠近驱动装置的一侧。

以上一个或多个技术方案的有益效果是：

1、实现对工件的快速装夹，工件一次加工到位，无需二次装夹，装卸速度快，定位速度快，加工精度高，加工效率高等特点。

2、第一夹紧单元、第二夹紧单元和第三夹紧单元对工件实现定位，提高位置锁定的精准性，加强设备的刚性，实现加工工件即对工件进行钻镗孔时防止工件发生震颤。

3、更换工件型号无需调整工装，只需夹紧单元伸长缩短即可。

4、加工后的臂架轴心线对两端面连接板的垂直度公差<1/1000高于标准要求(≤1/750)，端面贴合紧密。

5、因加工基准是以每端面上平面为基准加工的连接轴孔和螺栓孔，连接后的节与节之间非常平整，无错台现象。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型整体结构正视图；

图2是本实用新型整体结构俯视图；

图3是本实用新型整体结构右视图；

图4是本实用新型第一夹紧单元、第三夹紧单元结构示意图；

图5是端部定位装置结构示意图；

图中，1、立柱；2、刀具；3、工件；4、底座；5、夹紧板；6、第一夹紧单元；7、端部定位装置；8、直线导轨；9、滑块；10、轴向顶紧油缸，11、第一基准座，12、第二基准座，13、连接板，14、竖板，15、第二夹紧单元，16、第三夹紧单元，17、移动座，18、固定座，19、固定板；20、定位板；21、卡板；22、连接板。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

请参阅如图1-3，本实用新型公开了一种塔机起重臂焊后加工的专用工装夹具，包括四个夹紧单元分别位于底座的四角上。

本实施例中设置有底座，底座可以实现一半相对另一半的移动，如图2所示，左半段相对右半段移动，底座的设计是实现的是能够根据工件不同的长度进行及时的调整左端立柱相对右端立柱的距离，保证适用于不同起重臂的加工。

底座包括固定座和移动座，移动座滑动连接在固定座内，如图2所示的方位进行描述，移动座前后两端分别设置有滑轨，固定座内壁的前后两端上分别设置有滑道，移动座的滑轨与固定座的滑道滑动连接，滑道与滑轨相匹配，实现移动座在固定座内直线位移，实现底座的长度可调。

底座的左右两端分别设置有立柱，立柱上分别对称设置有刀具，刀具用于对底座直线导轨上的工件进行钻孔。底座左端的立柱是设置于底座的移动座上的，左端的立柱可以随着左侧的移动座相对右侧的固定座上的立柱移动，从而实现左侧立柱与右侧立柱的间距调整，用于匹配加工不同长度尺寸的工件。

底座的左右两端分别对称设置有基准座，基准座包括第一基准座和第二基准座；第一基准座位于移动座上，第二基准座靠近右端的立柱，位于固定座上。右侧的立柱不能固定，因其固定于固定座上，左侧的立柱可以实现移动，因其固定于移动座上。

第一基准座上设置有多个夹紧单元，分别为第一夹紧单元和第二夹紧单元以及第三夹紧单元；其中第一夹紧单元位于第一基准座上的靠近工件的后端面上，第二夹紧单元向上驱动工件用于实现工件的竖直方向的位移；第三夹紧单元位于第一基准座的上靠近工件的前端面上。第一夹紧单元用于实现对工件的后端面的夹紧，第三夹紧单元用于实现对工件的前端面的夹紧，第一夹紧单元用于实现卸载工件时松开对工件的夹紧，使得工件远离夹紧板，第三夹紧单元用于实现装载工件时对工件相对夹紧板的夹紧，实现对工件的定位。

第二基准座上设置有多处夹紧单元，其夹紧单元的设置与第一基准座上设置的夹紧单元相同，并且位置相对称。其中第一夹紧单元位于第二基准座上的靠近工件的后端面上，第二夹紧单元向上驱动工件用于实现工件的竖直方向的位移；第三夹紧单元位于第二基准座的上靠近工件的前端面上。第一夹紧单元用于实现对工件的后端面的夹紧，第三夹紧单元用于实现对工件的前端面的夹紧，第一夹紧单元用于实现卸载工件时松开对工件的夹紧，使得工件远离夹紧板，装载时，第一夹紧单元不需要移动；第三夹紧单元用于实现装载工件时对工件相对夹紧板的夹紧，实现对工件的定位。

夹紧板分别位于第一基准座和第二基准座上的靠近工件的后端面，如图2所示，其一端固定位于第一基准座，另一端夹紧工件。夹紧板设计为L型结构，其设置有直角边的一端夹紧工件的后端面，通过第一基准座和第二基准座上的第二夹紧单元实现工件在第一基准座、第二基准座上的升降，通过第三夹紧单元实现对工件前端面的顶紧，驱动工件沿着其宽度方向靠近夹紧板，然后固定在夹紧板内，直至工件与夹紧板紧密接触，第三夹紧单元停止拧紧。

第一夹紧单元、第二夹紧单元和第三夹紧单元分别包括液压驱动油缸。其中第一夹紧单元与第三夹紧单元结构相同，包括固定板，固定板与第一基准单元右端垂直连接，固定板上设置液压驱动油缸，液压驱动油缸的驱动轴穿过定位板与工件接触连接，驱动轴上设置有螺栓，螺栓一端靠近液压驱动油缸，另一端接触连接定位板的端面，用于实现通过液压驱动油缸驱动定位板移动；通过液压驱动油缸的驱动轴顶紧工件端面，实现对工件的夹紧。定位板顶部螺栓连接有卡板，卡板宽度方向与定位板顶部长度方向垂直连接，卡板呈水平设置，卡板用于当液压驱动油缸的驱动轴抵靠在工件上时，卡板底部压接在工件的底面的上端，起到二次定位工件的作用。

固定板上还设置有直线滑轨，直线滑轨上设置有滑块，滑块的顶部连接有定位板，定位板的底部固定在滑块上，通过液压驱动油缸驱动定位板，定位板带动滑块沿着固定板上的直线滑轨向工件靠近移动。

第二夹紧单元包括液压驱动油缸，液压驱动油缸的驱动轴连接定位块，定位块在第二夹紧单元的液压驱动油缸的驱动下实现顶部接触工件的底部，实现对工件的底部的定位。

为保证工件与各定位点贴合到位，保证工件被加工点与工件所要求的位置度，在工件左右两侧的前后两端分别设置第三夹紧单元、第一夹紧单元，在工件左右两侧的底部设置第二夹紧单元；通过第一夹紧单元、第二夹紧单元和第三夹紧单元中的油缸驱动轴的伸缩把工件推送到工件定位点。

位于第一基准座上左端设置的端部定位装置用于实现对工件的左端的定位，端部定位装置包括竖板、连接板；竖板垂直于第一集准座的顶面，连接板一端与竖板连接，另一端与第一基准座的左端面固定连接，竖板的高度高于工件底部的下弦杆的高度，用于对工件的左端进行定位。

位于第二基准座上右端设置的轴向顶紧油缸10，用于实现对工件右端的顶紧作用。轴向顶紧油缸的驱动轴抵靠在工件上，通过驱动轴向顶紧油缸的驱动轴沿着工件的长度方向伸缩，实现对工件的右端的顶紧作用；通过顶紧定位，保整了工件被加工点在前后的位置度。

工作原理：当装载工件后，需要对工件进行定位然后通过立柱上的刀具对工件进行相应位置上的钻孔；此时，需要分别调整底座、第一夹紧单元、第二夹紧单元和第三夹紧单元实现对工件的夹紧作用。底座上的左侧的移动座向右侧的固定座移动，实现左侧立柱与右侧立柱之间的距离正好包容工件的左右两端面，实现对不同长度的工件的加工。通过工件底部的第二夹紧单元实现调整工件在竖直方向的升降位置，调整到与立柱相对应的加工高度；通过第三夹紧单元实现对工件的前端面的夹紧作用，使得工件的后端面与夹紧板接触连接，则当工件的后端面进入到夹紧板内，实现工件定位；然后操作立柱上的刀具对工件进行钻孔工序的加工；

当加工完毕，需要对工件进行装拆时；第三夹紧单元不动，通过调整第一夹紧单元推动工件向前端移动，实现工件脱离第一基准座、第二基准座上的夹紧板内，通过操作者将工件从夹具上拆除。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种塔机起重臂焊后加工的专用工装夹具，其特征在于，包括：底座，底座包括移动座和固定座，移动座滑动插接于固定座内；移动座、固定座上对称设置有夹紧单元；夹紧单元包括第一夹紧单元，第一夹紧单元包括驱动装置，驱动装置的驱动轴一端穿过定位板抵靠在工件端面；定位板通过直线导轨滑动连接于固定板上。

2.如权利要求1所述的一种塔机起重臂焊后加工的专用工装夹具，其特征在于，固定座内设置有滑轨，移动座上设置有滑道，移动座上的滑道与固定座上的滑轨配合连接。

3.如权利要求1所述的一种塔机起重臂焊后加工的专用工装夹具，其特征在于，移动座和固定座对称设置有立柱；立柱上设置有刀具。

4.如权利要求1所述的一种塔机起重臂焊后加工的专用工装夹具，其特征在于，移动座、固定座上对称设置基准座；移动座上设置第一基准座，固定座上设置第二基准座。

5.如权利要求4所述的一种塔机起重臂焊后加工的专用工装夹具，其特征在于，第一基准座上、第二基准座上均设置有夹紧单元；夹紧单元包括第一夹紧单元、第二夹紧单元和第三夹紧单元。

6.如权利要求4所述的一种塔机起重臂焊后加工的专用工装夹具，其特征在于，固定板分别垂直连接于第一基准座、第二基准座的顶部。

7.如权利要求1所述的一种塔机起重臂焊后加工的专用工装夹具，其特征在于，驱动装置的底部固定与固定板上。

8.如权利要求5所述的一种塔机起重臂焊后加工的专用工装夹具，其特征在于，第二夹紧单元分别位于第一基准座、第二基准座竖直面的顶部中间位置；第一夹紧单元和第三夹紧单元对称设置在第二夹紧单元的两侧。

9.如权利要求1所述的一种塔机起重臂焊后加工的专用工装夹具，其特征在于，第一夹紧单元和第三夹紧单元结构相同；第一夹紧单元还包括滑块，直线导轨位于固定板上，滑块底部滑动连接于直线导轨上。

10.如权利要求1所述的一种塔机起重臂焊后加工的专用工装夹具，其特征在于，定位板的顶部螺栓连接有卡板。

Images