CN210615588U - 一种垂直循环类机械式停车设备框架组对焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种垂直循环类机械式停车设备框架组对焊接装置。使用本实用新型焊接垂直循环类机械式停车设备框架时，紧靠端部定位装置摆放底部矩形管，随后依靠运行轨道定位装置摆放循环链条运行方钢轨道，依靠循环链条运行方钢轨道摆放侧边的纵向矩形管，摆放到位后采用内侧定位顶紧机构与外侧定位顶紧机构将纵向矩形管、循环链条运行方钢轨道与底部矩形管刚性固定，使其焊接变形量受限，进而可有效控制框架基础底座的焊接变形等质量问题的出现。焊接过程中也不需要划线及反复校对每步焊接后的变形量，通过保证产品质量及外形尺寸的精确同一，即可实现产品标准化、批量化生产，有利于节省生产成本。

Description

一种垂直循环类机械式停车设备框架组对焊接装置

技术领域

本实用新型涉及一种垂直循环类机械式停车设备框架组对焊接装置。

背景技术

近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在许多城市特别是大、中城市出现了停车难和乱停车的现象。在解决上述问题时，垂直循环类机械式立体停车得到了飞速的发展。在寸土寸金的大城市，为提高空间利用率和安全可靠性，修建多出入口、存车容积大、效率高的大型垂直循环类机械式停车设备是必然的趋势。

在垂直循环类机械式停车设备的各组成部件中，框架100是最为重要的组成部分。框架100的结构如图1所示，主要包括链条张紧机构座11、斜拉撑联接座12、循环链条运行方钢轨道13、横拉撑联接座14、桁架结构框架15、传动机构座16、立柱联接法兰座17、外道轨联接法兰座18这八大部分组成。由于框架的组成部件较多，各组成部件间相对位置尺寸要求严格，故该部件焊接生产作业时针对焊接热变形的控制、焊后成品的尺寸精度，对后期整套设备的安装和使用具有较大影响。

传统手工作业生产模式下，需先将桁架结构框架15组焊完成，再在其上划线组焊其余各组成部件。组焊桁架结构框架15时，需要先在焊接平台上将各组成矩形管位置线划出，按线摆放各组成矩形管，摆放时需根据焊接工人实际施焊作业习惯预留焊接收缩余量，摆放到位后点焊固定各矩形管，随后进行焊接各需焊部位焊缝。桁架结构框架15焊接完成后，需复测焊后实际框架尺寸，根据焊后具体尺寸，在其上划出循环链条运行方钢轨道13、链条张紧机构座11、斜拉撑联接座12、横拉撑联接座14、传动机构座16、立柱联接法兰17座、外道轨联接法兰座18这七大部分的位置尺寸线，随后按线摆放这七大部分，摆放到位后进行焊接。采用此种生产方式时存在以下不足：一是，常因划线的尺寸偏差和焊接过程中的变形造成成品部件尺寸误差较大；二是，因为前期桁架结构框架组焊时的焊接变形不可控制，对后期运行轨道和联接法兰的划线造成极大困难；三是，人工生产的产品，质量不稳定，受人为因素影响较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垂直循环类机械式停车设备框架组对焊接装置以解决现有技术中组焊垂直循环类机械式停车设备框架时需要人工划线、焊接变形量不可控的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种垂直循环类机械式停车设备框架组对焊接装置采用以下技术方案：

一种垂直循环类机械式停车设备框架组对焊接装置，包括框架基础底座，框架基础底座包括两根纵梁、两根横梁及多根支撑梁，支撑梁横跨在两根纵梁之间，其上端面高出横梁及纵梁，支撑梁的数量与横撑矩形管的数量与位置一一对应；每根支撑梁上均对称设置有两个运行轨道定位装置，两个运行轨道定位装置之间的距离与循环链条运行方钢轨道的宽度相同；端部定位装置位于横梁上，包括凸出于框架基础底座设置的定位平面；框架基础底座上设置有内部顶紧机构和外部顶紧机构，纵梁上间隔设置有多处所述外部顶紧机构，每根支撑梁上对称设置有两处内部顶紧机构；两处外部顶紧机构组对使用以刚性固定底部矩形管，内部顶紧机构和外部顶紧机构成组使用，内部顶紧机构与外部顶紧机构的压紧面相对设置以刚性固定纵向矩形管与同侧的循环链条运行方钢轨道。

外部顶紧机构的夹紧面使用螺栓安装在外部顶紧底座上，所以夹紧面可沿框架基础底座的宽度方向运动。

支撑梁的上部平面采用机床整体加工以保证精度。

框架基础底座上设置有桁架结构框架定位装置，桁架结构框架定位装置包括横向定位装置和纵向定位装置，纵向定位装置设置在支撑梁上，横向定位装置设置在纵梁上，横向定位装置和纵向定位装置的位置与斜撑矩形管、横撑矩形管的端部位置对应，所以可使用桁架结构框架定位装置定位斜撑矩形管与横撑矩形管。

框架基础底座上设置有与传动机构座位置对应的传动机构底座定位装置、与链条张紧机构座位置对应的链条张紧机构座定位装置、与立柱联接法兰座和外道轨联接法兰座位置对应的外侧法兰定位装置。

支撑梁上加工有定位销孔，定位销孔位置与斜拉撑联接座、横拉撑联接座位置对应而形成供其连接的联接法兰座定位装置；支撑梁的上部平面与定位销孔采用机床整体加工以保证精度。

外侧法兰定位装置包括法兰定位下座与法兰定位上座，法兰定位上座上设置有磁性座和定位销孔，法兰定位上座及与其位置对应的外导轨联接法兰座和立柱联接法兰座上定位销孔位置对应，外导轨联接法兰座和立柱联接法兰座由铁磁性材料制成以被磁性座吸附。

法兰定位下座靠近纵梁的内端面加工有向上凸出的定位台阶，法兰定位下座上还开设有沿纵梁宽度方向延伸的导轨并于导轨两侧开设有长孔，法兰定位上座上开设有螺栓穿孔及可与所述导轨导向滑动配合的导向槽，所以法兰定位上座沿导轨滑动到位后可在螺栓穿孔与长孔之间安装固定螺栓以将法兰定位上座固定在法兰定位下座上。

本实用新型的有益效果如下：使用本实用新型焊接垂直循环类机械式停车设备框架时，紧靠端部定位装置摆放底部矩形管，随后依靠运行轨道定位装置摆放循环链条运行方钢轨道，依靠循环链条运行方钢轨道摆放侧边的纵向矩形管，摆放到位后采用内侧定位顶紧机构与外侧定位顶紧机构将纵向矩形管、循环链条运行方钢轨道与底部矩形管刚性固定。所以作为桁架结构框架基础的纵向矩形管、底部乱形管及循环链条运行方钢轨道的焊接变形量受限，进而可有效控制框架基础底座的焊接变形等质量问题的出现。焊接过程中也不需要划线及反复校对每步焊接后的变形量，通过保证产品质量及外形尺寸的精确同一，即可实现产品标准化、批量化生产，有利于节省生产成本。

附图说明

图1为需要焊接的垂直循环类机械式停车设备框架的结构示意图；

图2是本实用新型的一种垂直循环类机械式停车设备框架组对焊接装置的一个实施例的结构示意图；

图3是图2中侧边法兰定位装置处的结构示意图；

图4是图2的使用状态示意图。

具体实施方式

本实用新型的一种垂直循环类机械式停车设备框架组对焊接装置200的具体结构如图2至图4所示，包括框架基础底座21、桁架结构框架定位装置22、传动机构底座定位装置23、运行轨道定位装置24、联接法兰座定位装置25、链条张紧机构座定位装置26、端部定位装置20、外侧法兰定位装置29、内部顶紧机构28、外部顶紧机构27共十个部分组成。

框架基础底座21包括两根纵梁211、两根横梁212及多根支撑梁213。支撑梁213横跨在两根纵梁211之间，其上端面高出横梁212及纵梁211。支撑梁213的数量与横撑矩形管154的数量与位置一一对应，支撑梁213的上端面采用龙门镗铣床整体加工上部平面和定位销孔以保证其上端面精度，间接保证了焊后循环链条运行方钢轨道13在同一平面内，还可以保证各联接法兰的相对位置尺寸和相对平面的平行度、高度差值等。在其他实施例中，在加工精度可以保证的情况下，还可以采用其他加工方式对支撑梁213上端面及定位销孔进行分别加工。

运行轨道定位装置24为设置在支撑梁213上的矩形块，同一根支撑梁213上的两个运行轨道定位块之间距离与循环链条运行方钢轨道13的宽度相同。运行轨道定位装置24沿框架基础底座21的长度方向间隔设置有多块，一起形成了连续轨道定位块以保证循环链条运行方钢轨道13的直线度。

桁架结构框架定位装置22用于精确定位桁架结构框架15中各组成矩形管的位置尺寸，包括横向定位装置221和纵向定位装置222。纵向定位装置222设置在支撑梁213上，横向定位装置221设置在纵梁211上。横向定位装置221和纵向定位装置222的位置尺寸与斜撑矩形管153、横撑矩形管154的端部位置对应。所以可使用桁架结构框架定位装置定位斜撑矩形管153与横撑矩形管154。

端部定位装置20位于框架基础底座21长度方向的一端，用于对桁架结构框架15的底部矩形管152进行定位，端部定位装置20的定位平面凸出于框架基础底座21设置。

传动机构底座定位装置23的位置与传动机构座16位置对应，链条张紧机构座定位装置26位置与链条张紧机构座11位置对应。联接法兰座定位装置25为加工在支撑梁213上的定位销孔，其位置与斜拉撑联接座12、横拉撑联接座14位置对应。外侧法兰定位装置29的位置与立柱联接法兰座17、外道轨联接法兰座18的位置对应。

纵梁211上间隔设置有多处外部顶紧机构27，每根支撑梁213上对称设置有两处内部顶紧机构28。每根支撑梁213上的两内部顶紧机构28位于两个运行轨道定位装置24之间。

内部顶紧机构28和外部顶紧机构27成组使用，将纵向矩形管151与循环链条运行方钢轨道13进行刚性固定。内部顶紧机构28与外部顶紧机构27的压紧面相对设置以压紧相应侧的纵向矩形管151与循环链条运行方钢轨道13，所以作为桁架结构框架15基础件的最外围的两根纵向矩形管151及循环链条运行方钢轨道13的焊接变形量受限，进而可有效控制框架基础底座的焊接变形等质量问题的出现。

本实施例中，外部顶紧机构27的夹紧面271使用螺栓安装在外部顶紧底座272上，所以夹紧面271可沿框架基础底座21的宽度方向运动。这种结构设计可使得纵向矩形管151与循环链条运行方钢轨道13可方便地放入相应组的顶紧机构之间，在放入之后又可调节夹紧面271位置将该纵向矩形管151与循环链条运行方钢轨道13刚性固定在基础底座2上。在其他实施例中，外部顶紧机构27还可以是其他结构形式，其夹紧面也可以是固定的，而是依靠精度保证纵向矩形管151与循环链条运行方钢轨道13可方便地放入相应组的顶紧机构之间。

外侧法兰定位装置29包括法兰定位下座291、法兰定位上座292、磁性座296和定位台阶297。法兰定位下座291靠近纵梁211的内端面加工有向上延伸的定位台阶297。法兰定位下座291上开设有导轨，于导轨两侧开设有长孔。法兰定位上座292上开设有定位销孔和螺栓穿孔。法兰定位上座292沿纵梁211的长度方向设置有多个，与外导轨联接法兰座18及立柱联接法兰座17位置对应的法兰定位上座292，两者上定位销孔位置对应以预定位侧边法兰。

法兰定位上座292的下端面上开设有可与所述导轨导向滑动配合的导向槽293，法兰定位上座292的上端设置有磁性座296。所以法兰定位上座292沿导轨滑动到位后可在螺栓穿孔与长孔之间安装固定螺栓294以将法兰定位上座292固定在法兰定位下座291上。铁磁性材料制成的外导轨联接法兰座18、立柱联接法兰座17可被磁性座296吸附，配合定位销孔即可对其进行定位。

先将外导轨联接法兰座18、立柱联接法兰座17连接在法兰定位上座292上，再沿宽度方向推动法兰定位上座292到位，使用这种方式可以方便地实现对外导轨联接法兰座18、立柱联接法兰座17的定位。在其他实施例中，还可以上法兰定位下座291上设置导槽，在法兰定位上座292上设置与之适配的导轨。

使用本实用新型焊接垂直循环类机械式停车设备框架时步骤如下：

第一步，紧靠端部定位装置20摆放底部矩形管152，随后依靠运行轨道定位装置24摆放循环链条运行方钢轨道13，依靠循环链条运行方钢轨道13摆放侧边的纵向矩形管151，摆放到位后采用内侧定位顶紧机构28与外侧定位顶紧机构17将纵向矩形管151、循环链条运行方钢轨道13与底部矩形管152刚性固定。

此处，底部矩形管152由两端的外部顶紧机构27组对使用，对其进行刚性固定。

第二步，依靠各法兰定位销摆放链条张紧机构底座11、横拉撑联接座14、斜拉撑联接座12、传动机构座16。依靠桁架结构框架定位装置22摆放各组成斜撑矩形管153、横撑矩形管154。

第三步，在外侧法兰定位装置29上安装外导轨联接法兰座18和立柱联接法兰座17，安装时采用定位销295将外导轨联接法兰座18和立柱联接法兰座17预定位在法兰定位上座292上，再将法兰定位上座292固定在法兰定位下座291上。预定位外导轨联接法兰座18和立柱联接法兰座17时，铁磁性材料制成的外导轨联接法兰座18和立柱联接法兰座17被磁性座296吸附固定。固定法兰定位上座292时，沿导向槽293前推法兰定位上座292至定位台阶面297，采用螺栓294将其位置最终紧固。至此，即将所有组成部件全部按要求摆放到位。

第四步，先进行点焊固定，再对可焊位置进行焊接。

由此可知，使用本实用新型焊接垂直循环类机械式停车设备框架时，不需要划线及反复校对每步焊接后的变形量，通过保证产品质量及外形尺寸的精确同一，即可实现产品标准化、批量化生产，有利于节省生产成本。

可以理解的是，本实用新型中，只需要将定位后的底部矩形管、纵向矩形管和循环链条运行方钢轨道刚性固定，即可使循环链条运行方钢轨道以及作为桁架结构框架基础的纵向矩形管、底部矩形管的焊接变形量受限。即使不设置其他的定位装置，也能大大降低整个设备框架的焊接难度、提高焊接后的产品精度。所以在其他实施例中，桁架结构框架定位装置22、传动机构底座定位装置23、联接法兰座定位装置25、链条张紧机构座定位装置26、与外侧法兰定位装置29中的任意一个均可省去。

Claims (8)

1.一种垂直循环类机械式停车设备框架组对焊接装置，其特征在于：包括框架基础底座，框架基础底座包括两根纵梁、两根横梁及多根支撑梁，支撑梁横跨在两根纵梁之间，其上端面高出横梁及纵梁，支撑梁的数量与横撑矩形管的数量与位置一一对应；每根支撑梁上均对称设置有两个运行轨道定位装置，两个运行轨道定位装置之间的距离与循环链条运行方钢轨道的宽度相同；端部定位装置位于横梁上，包括凸出于框架基础底座设置的定位平面；框架基础底座上设置有内部顶紧机构和外部顶紧机构，纵梁上间隔设置有多处所述外部顶紧机构，每根支撑梁上对称设置有两处内部顶紧机构；两处外部顶紧机构组对使用以刚性固定底部矩形管，内部顶紧机构和外部顶紧机构成组使用，内部顶紧机构与外部顶紧机构的压紧面相对设置以刚性固定纵向矩形管与同侧的循环链条运行方钢轨道。

2.根据权利要求1所述的一种垂直循环类机械式停车设备框架组对焊接装置，其特征在于：外部顶紧机构的夹紧面使用螺栓安装在外部顶紧底座上，所以夹紧面可沿框架基础底座的宽度方向运动。

3.根据权利要求1所述的一种垂直循环类机械式停车设备框架组对焊接装置，其特征在于：支撑梁的上部平面采用机床整体加工以保证精度。

4.根据权利要求1所述的一种垂直循环类机械式停车设备框架组对焊接装置，其特征在于：框架基础底座上设置有桁架结构框架定位装置，桁架结构框架定位装置包括横向定位装置和纵向定位装置，纵向定位装置设置在支撑梁上，横向定位装置设置在纵梁上，横向定位装置和纵向定位装置的位置与斜撑矩形管、横撑矩形管的端部位置对应，所以可使用桁架结构框架定位装置定位斜撑矩形管与横撑矩形管。

5.根据权利要求1所述的一种垂直循环类机械式停车设备框架组对焊接装置，其特征在于：框架基础底座上设置有与传动机构座位置对应的传动机构底座定位装置、与链条张紧机构座位置对应的链条张紧机构座定位装置、与立柱联接法兰座和外道轨联接法兰座位置对应的外侧法兰定位装置。

6.根据权利要求1所述的一种垂直循环类机械式停车设备框架组对焊接装置，其特征在于：支撑梁上加工有定位销孔，定位销孔位置与斜拉撑联接座、横拉撑联接座位置对应而形成供其连接的联接法兰座定位装置；支撑梁的上部平面与定位销孔采用机床整体加工以保证精度。

7.根据权利要求5所述的一种垂直循环类机械式停车设备框架组对焊接装置，其特征在于：外侧法兰定位装置包括法兰定位下座与法兰定位上座，法兰定位上座上设置有磁性座和定位销孔，法兰定位上座及与其位置对应的外导轨联接法兰座和立柱联接法兰座上定位销孔位置对应，外导轨联接法兰座和立柱联接法兰座由铁磁性材料制成以被磁性座吸附。

8.根据权利要求7所述的一种垂直循环类机械式停车设备框架组对焊接装置，其特征在于：法兰定位下座靠近纵梁的内端面加工有向上凸出的定位台阶，法兰定位下座上还开设有沿纵梁宽度方向延伸的导轨并于导轨两侧开设有长孔，法兰定位上座上开设有螺栓穿孔及可与所述导轨导向滑动配合的导向槽，所以法兰定位上座沿导轨滑动到位后可在螺栓穿孔与长孔之间安装固定螺栓以将法兰定位上座固定在法兰定位下座上。

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