CN221473966U - 一种电磁铁封胎自动焊接装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电磁铁封胎自动焊接装置，包括电磁铁胎架，在电磁铁胎架的左右两侧各设置有一条纵向轨道，在纵向轨道上设置有龙门架，龙门架的左右立柱的底部分别通过第一滑移机构与纵向轨道滑动连接，在龙门架的横梁前壁上上下间隔设置有两条沿水平方向布置的T型轨道，L形连接板与T型轨道滑动连接，L形连接板上搭载有焊接装置，实现焊接。本实用新型在实际焊接过程中，通过电磁铁通电、断电实现对焊接结构的固定，避免了使用大量人工装卸夹具，降低了生产成本，且实现了焊接结构的自动焊接。
Description
技术领域
本实用新型涉及海洋工程焊接装置，具体涉及一种海洋工程结构的电磁铁封胎自动焊接装置。
背景技术
FPSO主要用于海上石油、天然气等能源的开采等工作，是海洋油气开发的主流设施，在其生产制造过程中需要焊接大量的海洋工程结构。但由于海洋工程有着种类繁多的结构以及同一个结构又有着众多的零件组成，零件具有不同的形状、尺寸等特征，所以海洋油气行业通常需要针对不同结构构件、不同零件设计专用的夹具，比如常见的螺栓夹紧夹具；此外，这些专用夹具一般需要通过大量人工测量安装，并且在安装完成后如果需要调整，需要重新拆卸；且在焊接过程中，焊缝数量较多，人工焊接成本较高，焊接质量不高等问题，这不仅会导致生产制造成本增加，还会造成安装精度低、质量差以及费时费工、效率低等问题。
发明内容
本实用新型的目的在于克服已有技术的不足，提供一种可以满足海洋工程结构在焊接制造过程中的定位固定需求，进而提高安装精度、生产效率，降低生产成本的海洋工程结构的电磁铁封胎自动焊接装置。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
本实用新型的一种电磁铁封胎自动焊接装置，包括电磁铁胎架，所述的电磁铁胎架包括矩形框架，所述的矩形框架包括沿水平方向左右平行间隔设置的两根纵梁，在所述的两条纵梁之间前后平行间隔连接有多根横梁，在所述的纵梁与横梁垂直交接处的纵梁底壁上固定有沿竖直方向的立柱，在所述的纵梁与横梁划分形成的各个区域内均匀设置有沿竖直方向的多根支柱，所述的支柱与立柱固定在同一水平地面上，在所述的支柱顶端设置有电磁铁，所述的电磁铁的顶壁与纵梁与横梁的上表面齐平；
在所述的电磁铁胎架的左右两侧各设置有一条纵向轨道，在所述的纵向轨道上设置有龙门架，所述的龙门架的左右立柱的底部分别通过第一滑移机构与纵向轨道滑动连接，所述的龙门架在第一滑移机构的驱动下能够沿纵向轨道前后滑动，在所述的龙门架的横梁前壁上上下间隔设置有两条沿水平方向布置的T型轨道，一个L形连接板与T型轨道通过第二滑移机构滑动连接，所述的L形连接板在第二滑移机构的驱动下能够沿T型轨道左右滑动，在所述的L形连接板上搭载有焊接装置，所述的电磁铁、电机、电机以及焊接装置分别通过信号线与控制器相连。
与现有技术相比较，采用本实用新型的优点在于：
本实用新型采用电磁铁对海洋工程需要焊接的焊接结构进行焊接固定，在实际焊接过程中，通过电磁铁通电、断电实现对焊接结构的固定，避免了使用大量人工装卸夹具，降低了生产成本。本实用新型在龙门架上搭载焊接装置进行焊接工作，用自动化设备取代人工，大大提高了生产效率和焊接质量。
本实用新型可以实现在海洋工程焊接过程中进行焊接结构的固定，提高了生产的质量和效率，并且降低了经济成本。
附图说明
图1为本实用新型的一种电磁铁封胎自动焊接装置的整体布局图；
图2为图1的所示的结构中的电磁铁胎架的结构示意图；
图3为图1所示的结构中的电磁铁胎架和海洋工程结构部件的结构剖视图；
图4为图1的所示的结构中的轨道、龙门架以及焊接装置的结构示意图；
图5为图4的所示结构中龙门架纵向移动装置的结构示意图；
图6为图4的所示结构中焊接装置横向移动装置的结构示意图；
图7为图1所示的结构中的海洋工程焊接结构的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
如附图所示，一种电磁铁封胎自动焊接装置，包括电磁铁胎架1，所述的电磁铁胎架1包括矩形框架，所述的矩形框架包括沿水平方向左右平行间隔设置的两根纵梁1-1，在所述的两条纵梁1-1之间前后平行间隔连接有多根横梁1-2，在所述的纵梁1-1与横梁1-2垂直交接处的纵梁1-1底壁上固定有沿竖直方向的立柱1-5，在所述的纵梁1-1与横梁1-2划分形成的各个区域内均匀设置有沿竖直方向的多根支柱1-3，所述的支柱1-3与立柱1-5固定在同一水平地面上，在所述的支柱1-3顶端设置有电磁铁1-4，所述的电磁铁1-4的顶壁与纵梁1-1与横梁1-2的上表面齐平。
在所述的电磁铁胎架1的前后两侧各设置有一条纵向轨道3，在所述的纵向轨道3上设置有龙门架4，所述的龙门架4的左右立柱4-1的底部分别通过第一滑移机构与纵向轨道3滑动连接，所述的龙门架4在第一滑移机构的驱动下能够沿纵向轨道3前后滑动。
作为本实用新型的一种实施方式，所述的纵向轨道3包括工字型轨道3-1，所述的第一滑移机构包括连接在所述的工字型轨道3-1的下部翼缘板外壁上的第一齿条3-2。在所述的龙门架4的左右立柱4-1的底部分别设置有与工字型轨道3-1的上部形状吻合的T型轨道槽，所述的工字型轨道3-1的上部插入T型轨道槽内且龙门架4能够沿工字型轨道3-1前后滑移，在所述的左右立柱4-1底部外壁上分别设置有一台第一电机4-3，在沿竖直方向设置的所述的第一电机4-3电机轴上设置有与第一齿条3-2啮合配合的第一齿轮4-4。
在所述的龙门架4的横梁4-2前壁上上下间隔设置有两条沿水平方向布置的T型轨道4-5，一个L形连接板5-1与T型轨道4-5之间通过第二滑移机构左右滑动连接，所述的L形连接板5-1在第二滑移机构的驱动下能够沿T型轨道4-5左右滑动。在所述的L形连接板5-1上搭载有焊接装置5。所述的焊接装置5采用现有的工业焊接机器人即可。
作为本实用新型的一种实施方式，所述的第二滑移机构包括设置在两条T型轨道4-5之间的第二齿条4-6，在所述的L形连接板5-1的竖板上开有两条T型滑槽，所述的两条T型轨道4-5与两条T型滑槽分别一一对应滑动连接。在所述的连接板5-1的竖板上设置有第二电机5-2，在所述的第二电机5-2的电机轴上设置有与第二齿条4-6啮合连接的第二齿轮5-3，所述的焊接装置5与所述的连接板5-1的横板相连。
所述的电磁铁1-4、电机4-3、电机5-3以及焊接装置5分别通过信号线与控制器相连。
采用本装置的工作过程如下：
首先将海洋工程需要焊接的焊接结构2(海洋工程焊接结构2包括与纵梁1-1、横梁1-2以及电磁铁1-4上表面直接接触的底板2-1，前后平行间隔设置的多道L型纵板2-2的水平板与底板2-1相接，左右平行间隔设置的多道T型横板2-3的底部分别开有插口，所述的插口的形状与纵板2-2的形状吻合且两个插口之间的T型横板2-3部分与两道T型横板2-3之间的形状吻合，所述的多道L型纵板2-2一一对应插入T型横板2-3底部的插口设置。)放到电磁铁胎架1上，放置完成后通过控制器控制电磁铁1-4通电产生磁力固定焊接结构2。固定完成后，通过控制器控制第一电机4-3、第二电机5-2以及焊接装置5按照焊接需要对焊接结构2中的焊缝(即板件间的交界处)进行焊接，焊接完成后控制器控制电磁铁1-4断电，控制电机4-3、电机5-3以及焊接装置5停止工作。
Claims (3)
1.一种电磁铁封胎自动焊接装置，其特征在于：包括电磁铁胎架，所述的电磁铁胎架包括矩形框架，所述的矩形框架包括沿水平方向左右平行间隔设置的两根纵梁，在所述的两条纵梁之间前后平行间隔连接有多根横梁，在所述的纵梁与横梁垂直交接处的纵梁底壁上固定有沿竖直方向的立柱，在所述的纵梁与横梁划分形成的各个区域内均匀设置有沿竖直方向的多根支柱，所述的支柱与立柱固定在同一水平地面上，在所述的支柱顶端设置有电磁铁，所述的电磁铁的顶壁与纵梁与横梁的上表面齐平；
在所述的电磁铁胎架的左右两侧各设置有一条纵向轨道，在所述的纵向轨道上设置有龙门架，所述的龙门架的左右立柱的底部分别通过第一滑移机构与纵向轨道滑动连接，所述的龙门架在第一滑移机构的驱动下能够沿纵向轨道前后滑动，在所述的龙门架的横梁前壁上上下间隔设置有两条沿水平方向布置的T型轨道，一个L形连接板与T型轨道通过第二滑移机构滑动连接，所述的L形连接板在第二滑移机构的驱动下能够沿T型轨道左右滑动，在所述的L形连接板上搭载有焊接装置，所述的电磁铁、电机、电机以及焊接装置分别通过信号线与控制器相连。
2.根据权利要求1所述的电磁铁封胎自动焊接装置，其特征在于：所述的纵向轨道包括工字型轨道，所述的第一滑移机构包括连接在所述的工字型轨道的下部翼缘板外壁上的第一齿条，在所述的龙门架的左右立柱的底部分别设置有与工字型轨道的上部形状吻合的T型轨道槽，所述的工字型轨道的上部插入T型轨道槽内且龙门架能够沿工字型轨道前后滑移，在所述的左右立柱底部外壁上分别设置有一台第一电机，在沿竖直方向设置的所述的第一电机的电机轴上设置有与第一齿条啮合配合的第一齿轮。
3.根据权利要求1或者2所述的电磁铁封胎自动焊接装置，其特征在于：所述的第二滑移机构包括设置在两条T型轨道之间的第二齿条，在所述的L形连接板的竖板上开有两条T型滑槽，所述的两条T型轨道与两条T型滑槽分别一一对应滑动连接，在所述的连接板的竖板上设置有第二电机，在所述的第二电机的电机轴上设置有与第二齿条啮合连接的第二齿轮，所述的焊接装置与所述的连接板的横板相连。
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