CN110976316A - 一种全方位多面logo检测机 - Google Patents
一种全方位多面logo检测机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110976316A CN110976316A CN201910922185.4A CN201910922185A CN110976316A CN 110976316 A CN110976316 A CN 110976316A CN 201910922185 A CN201910922185 A CN 201910922185A CN 110976316 A CN110976316 A CN 110976316A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- detection
- assembly
- defective product
- feeding
- product
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 280
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 97
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 52
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 6
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 239000000047 product Substances 0.000 description 130
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 3
- 239000006227 byproduct Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005253 cladding Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/34—Sorting according to other particular properties
- B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
- B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
- B07C5/361—Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
- B07C5/362—Separating or distributor mechanisms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种全方位多面LOGO检测机，包括检测平台及入料输送组件、检测治具组件、出料输送组件、不良品输送组件、产品搬运组件、前检测组件、后检测组件、顶部检测组件、左检测组件、右检测组件及底部检测组件，前检测组件、后检测组件、顶部检测组件、左检测组件、右检测组件及底部检测组件分别用于对产品的六个面上的LOGO进行检测，产品搬运组件可将入料输送组件上的产品搬运到检测治具组件上或将检测治具组件上的产品搬运到出料输送组件上或将入料输送组件、检测治具组件上的不合格产品搬运到不良品输送组件上。该种全方位多面LOGO检测机具有自动化程度高、检测效率高、降低检测过程中损伤产品的风险、通用性高等优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种检测设备，特别是一种全方位多面LOGO检测机。
背景技术
LOGO检测设备是一种常用于产品检测的装置，现有的大多数LOGO检测设备由于设计或结构上的局限，只能检测一面或两面，若需要对产品的六个面进行检测时，侧需要将产品进行翻面进行位置调节，不仅大幅度降低检测效率，而且产品在翻面过程中容易对产品造成磨损，影响产品质量。
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种新的技术方案以解决现存的技术缺陷。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明提供一种全方位多面LOGO检测机，解决了现有技术存在的检测效率低下、应用方便性差、通用性差、容易损伤产品等技术缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种全方位多面LOGO检测机，包括检测平台及入料输送组件、检测治具组件、出料输送组件、不良品输送组件、产品搬运组件、前检测组件、后检测组件、顶部检测组件、左检测组件、右检测组件及底部检测组件，所述前检测组件、后检测组件、顶部检测组件、左检测组件、右检测组件及底部检测组件分别用于对产品的六个面上的LOGO进行检测，所述产品搬运组件可将入料输送组件上的产品搬运到检测治具组件上或将检测治具组件上的产品搬运到出料输送组件上或将入料输送组件、检测治具组件上的不合格产品搬运到不良品输送组件上，所述不良品输送组件用于将不良品送出检测机。
作为上述技术方案的改进，所述入料输送组件包括固定在检测平台上的入料支撑板及入料驱动电机，所述入料支撑板上设置有入料支撑侧板，所述入料支撑侧板上设置有入料主动皮带轴及入料从动皮带轴，所述入料主动皮带轴与入料从动皮带轴之间绕设有入料皮带，所述入料驱动电机的输出端设置有入料主动同步轮，所述入料主动皮带轴的一端设置有入料从动同步轮，所述入料主动同步轮与入料从动同步轮之间绕设有入料同步带，所述入料支撑侧板上部设置有入料产品挡块及入料产品传感器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述检测治具组件包括固定在检测平台上的治具支撑板及固定在治具支撑板上的治具底板，所述治具底板上设置有产品治具，所述产品治具上开设有用于定位产品的治具定位槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述出料输送组件包括固定在检测平台上的出料支撑板及出料驱动电机，所述出料支撑板上设置有出料支撑侧板，所述出料支撑侧板上设置有出料主动皮带轴及出料从动皮带轴，所述出料主动皮带轴与出料从动皮带轴之间绕设有出料皮带，所述出料驱动电机的输出端设置有出料主动同步轮，所述出料主动皮带轴的一端设置有出料从动同步轮，所述出料主动同步轮与出料从动同步轮之间绕设有出料同步带，所述出料支撑侧板上部设置有出料产品挡块及出料产品传感器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述前检测组件与后检测组配合安装在入料输送组件两侧，所述左检测组件及右检测组件配合安装在出料输送组件的两侧，所述前检测组件、后检测组件、左检测组件及右检测组件的结构相同且均包括固定在检测平台上的检测底座及固定在检测底座上的检测支撑杆，所述检测支撑杆上设置有检测相机模块及检测灯光模块；
所述检测相机模块包括固定在检测支撑杆上的第一夹块及第二夹块，所述第一夹块底部固定设置有检测相机座，所述检测相机座上固定设置有检测相机；所述检测灯光模块包括固定在检测支撑杆上的第三夹块及第四夹块，所述第三夹块及第四夹块上固定设置有光源安装座，所述光源安装座上铰接有可调角度的检测光源。
作为上述技术方案的进一步改进，所述顶部检测组件包括顶部检测固定板及固定在顶部检测固定板下部的顶部检测连接杆，所述顶部检测连接杆下端部固定设置有顶部检测安装板，所述顶部检测安装板上设置有第一顶部检测座及第二顶部检测座，所述第一顶部检测座及第二顶部检测座上分别固定安装有第一顶部检测相机及第二顶部检测相机。
作为上述技术方案的进一步改进，所述底部检测组件包括固定在检测平台底部上的底部检测连接座及固定设置在底部检测连接座上的底部检测连接杆，所述底部检测连接杆上设置有底部检测安装横梁，所述底部检测安装横梁上设置有底部检测竖直安装杆，所述底部检测竖直安装杆上固定设置有底部检测夹座，所述底部检测夹座上固定设置有底部检测水平安装杆，所述底部检测水平安装杆上设置有底部检测第一光源座、底部检测第二光源座及底部检测相机座，所述底部检测第一光源座及底部检测第二光源座上分别铰接有第一底部检测光源及第二底部检测光源，所述底部检测相机座上设置有底部检测相机，所述检测平台及检测治具组件上均开设有匹配所述底部检测组件的通槽。
作为上述技术方案的进一步改进，所述不良品输送组件包括第一不良品输送组件及第二不良品输送组件，所述第一不良品输送组件设置在入料输送组件与检测治具组件之间，所述第二不良品输送组件设置在检测治具组件与出料输送组件之间，所述第一不良品输送组件与第二不良品输送组件的结构相同且均包括包括固定在检测平台上的不良品支撑板及不良品驱动电机，所述不良品支撑板上设置有不良品支撑侧板，所述不良品支撑侧板上设置有不良品主动皮带轴及不良品从动皮带轴，所述不良品主动皮带轴与不良品从动皮带轴之间绕设有不良品皮带，所述不良品驱动电机的输出端设置有不良品主动同步轮，所述不良品主动皮带轴的一端设置有不良品从动同步轮，所述不良品主动同步轮与不良品从动同步轮之间绕设有不良品同步带所述不良品支撑侧板上部设置有不良品产品挡块及不良品产品传感器。
作为上述技术方案的进一步改进，所述产品搬运组件包括固定设置在检测平台上的搬运支撑架、设置在搬运支撑架上的水平移动模组、设置在所述水平移动模组输出端的竖直移动模组及设置在竖直移动模组输出端的夹取模组。
作为上述技术方案的进一步改进，所述水平移动模组包括水平模组背板、安装在水平模组背板上的水平驱动电机、水平丝杆螺母副、水平导轨、设置在水平导轨上的水平滑座，所述水平驱动电机的输出端连接到水平丝杆螺母副的丝杆一端，水平丝杆螺母副的螺母连接到水平滑座上，所述水平驱动电机可通过水平丝杆螺母副驱动水平滑座在水平导轨上滑动，所述竖直移动模组安装在所述水平滑座上；
所述竖直移动模组包括固定在水平滑座上的竖直安装板、安装在竖直安装板上的竖直驱动气缸、竖直导轨及安装在竖直导轨上的竖直滑座，所述竖直驱动气缸的输出端连接到竖直滑座上并可驱动竖直滑座在竖直导轨上滑动，所述夹取模组安装在所述所述竖直滑座上；
所述夹取模组包括夹取模组安装板、安装在夹取模组安装板上的旋转气缸、安装在旋转气缸输出端的旋转安装板及安装在旋转安装板上的夹取气缸、夹取导轨，所述夹取导轨上设置有产品夹爪，所述夹取气缸的输出端连接到产品夹爪上并可驱动产品夹爪在夹取导轨上滑动并产品夹紧。
本发明的有益效果是：本发明提供了一种全方位多面LOGO检测机，该种全方位多面LOGO检测机通过前检测组件、后检测组件、顶部检测组件、左检测组件、右后检测组件及底部检测组件可实现对产品的六个面的检测工作，产品不需要翻面即可完成六个面的LOGO检测工作，极大提升了检测效率，也避免出现产品在翻面过程中损伤表面的情况，有效提升产品的质量；另外，通过入料输送组件、检测治具组件、出料输送组件、不良品输送组件及产品搬运组件可实现产品的自动化送入、送出、搬运及不良品剔除等工作，自动化程度高，进一步提升产品的检测效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明装配示意图；
图2是本发明的内部装配示意图；
图3是本发明中部分组件的装配示意图；
图4是本发明中入料输送组件的结构示意图；
图5是本发明中检测治具组件的结构示意图；
图6是本发明中出料输送组件的结构示意图；
图7是本发明中前检测组件的结构示意图；
图8是本发明中顶部检测组件的结构示意图；
图9是本发明中底部检测组件的结构示意图；
图10是本发明中第一不良品输送组件的结构示意图；
图11是本发明中产品搬运组件的结构示意图；
图12是本发明中水平移动模组的结构示意图；
图13是本发明中竖直移动模组与夹取模组的装配示意图；
图14是本发明中竖直移动模组的结构示意图；
图15是本发明中夹取模组的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本发明创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合，参照图1-15。
一种全方位多面LOGO检测机，包括检测平台1及入料输送组件2、检测治具组件3、出料输送组件4、不良品输送组件、产品搬运组件6、前检测组件71、后检测组件72、顶部检测组件8、左检测组件73、右检测组件74及底部检测组件9，所述前检测组件71、后检测组件72、顶部检测组件8、左检测组件73、右检测组件74及底部检测组件9分别用于对产品的六个面上的LOGO进行检测，所述产品搬运组件6可将入料输送组件2上的产品搬运到检测治具组件3上或将检测治具组件3上的产品搬运到出料输送组件4上或将入料输送组件2、检测治具组件3上的不合格产品搬运到不良品输送组件上，所述不良品输送组件用于将不良品送出检测机。
还包括机架，所述检测平台1安装在机架10上，所述顶部检测组件8上部固定在机架10上，所述机架10外部包覆有外壳11，机架10为整个检测机的支承机构。
优选地，所述入料输送组件2包括固定在检测平台1上的入料支撑板21及入料驱动电机22，所述入料支撑板21上设置有入料支撑侧板23，所述入料支撑侧板23上设置有入料主动皮带轴241及入料从动皮带轴242，所述入料主动皮带轴241与入料从动皮带轴242之间绕设有入料皮带243，所述入料驱动电机22的输出端设置有入料主动同步轮251，所述入料主动皮带轴241的一端设置有入料从动同步轮252，所述入料主动同步轮251与入料从动同步轮252之间绕设有入料同步带253，所述入料支撑侧板23上部设置有入料产品挡块26及入料产品传感器27；所述检测治具组件3包括固定在检测平台1上的治具支撑板31及固定在治具支撑板31上的治具底板32，所述治具底板32上设置有产品治具33，所述产品治具33上开设有用于定位产品的治具定位槽；所述出料输送组件4包括固定在检测平台1上的出料支撑板41及出料驱动电机42，所述出料支撑板41上设置有出料支撑侧板43，所述出料支撑侧板43上设置有出料主动皮带轴441及出料从动皮带轴442，所述出料主动皮带轴441与出料从动皮带轴442之间绕设有出料皮带443，所述出料驱动电机42的输出端设置有出料主动同步轮451，所述出料主动皮带轴441的一端设置有出料从动同步轮452，所述出料主动同步轮451与出料从动同步轮452之间绕设有出料同步带453，所述出料支撑侧板43上部设置有出料产品挡块46及出料产品传感器47；所述前检测组件71与后检测组72配合安装在入料输送组件2两侧，所述左检测组件73及右检测组件74配合安装在出料输送组件3的两侧，所述前检测组件71、后检测组件72、左检测组件73及右检测组件74的结构相同且均包括固定在检测平台1上的检测底座701及固定在检测底座701上的检测支撑杆703，所述检测支撑杆703上设置有检测相机模块及检测灯光模块；所述检测相机模块包括固定在检测支撑杆703上的第一夹块751及第二夹块752，所述第一夹块751底部固定设置有检测相机座753，所述检测相机座753上固定设置有检测相机754；所述检测灯光模块包括固定在检测支撑杆703上的第三夹块761及第四夹块762，所述第三夹块761及第四夹块762上固定设置有光源安装座763，所述光源安装座763上铰接有可调角度的检测光源764；所述顶部检测组件8包括顶部检测固定板81及固定在顶部检测固定板81下部的顶部检测连接杆82，所述顶部检测连接杆82下端部固定设置有顶部检测安装板83，所述顶部检测安装板83上设置有第一顶部检测座84及第二顶部检测座85，所述第一顶部检测座84及第二顶部检测座85上分别固定安装有第一顶部检测相机86及第二顶部检测相机87；所述底部检测组件9包括固定在检测平台1底部上的底部检测连接座91及固定设置在底部检测连接座91上的底部检测连接杆92，所述底部检测连接杆92上设置有底部检测安装横梁93，所述底部检测安装横梁93上设置有底部检测竖直安装杆94，所述底部检测竖直安装杆94上固定设置有底部检测夹座95，所述底部检测夹座95上固定设置有底部检测水平安装杆96，所述底部检测水平安装杆96上设置有底部检测第一光源座971、底部检测第二光源座972及底部检测相机座98，所述底部检测第一光源座971及底部检测第二光源座972上分别铰接有第一底部检测光源973及第二底部检测光源974，所述底部检测相机座98上设置有底部检测相机99，所述检测平台1及检测治具组件3上均开设有匹配所述底部检测组件9的通槽；所述不良品输送组件包括第一不良品输送组件501及第二不良品输送组件502，所述第一不良品输送组件501设置在入料输送组件2与检测治具组件3之间，所述第二不良品输送组件502设置在检测治具组件3与出料输送组件4之间，所述第一不良品输送组件501与第二不良品输送组件502的结构相同且均包括包括固定在检测平台1上的不良品支撑板51及不良品驱动电机52，所述不良品支撑板51上设置有不良品支撑侧板53，所述不良品支撑侧板53上设置有不良品主动皮带轴541及不良品从动皮带轴542，所述不良品主动皮带轴541与不良品从动皮带轴542之间绕设有不良品皮带543，所述不良品驱动电机52的输出端设置有不良品主动同步轮551，所述不良品主动皮带轴541的一端设置有不良品从动同步轮552，所述不良品主动同步轮551与不良品从动同步轮552之间绕设有不良品同步带553，所述不良品支撑侧板53上部设置有不良品产品挡块56及不良品产品传感器57。
优选地，所述产品搬运组件6包括固定设置在检测平台1上的搬运支撑架61、设置在搬运支撑架61上的水平移动模组62、设置在所述水平移动模组62输出端的竖直移动模组63及设置在竖直移动模组63输出端的夹取模组64；所述水平移动模组62包括水平模组背板621、安装在水平模组背板621上的水平驱动电机622、水平丝杆螺母副、水平导轨、设置在水平导轨上的水平滑座623，所述水平驱动电机622的输出端连接到水平丝杆螺母副的丝杆一端，水平丝杆螺母副的螺母连接到水平滑座623上，所述水平驱动电机622可通过水平丝杆螺母副驱动水平滑座623在水平导轨上滑动，所述竖直移动模组63安装在所述水平滑座623上；所述竖直移动模组63包括固定在水平滑座623上的竖直安装板631、安装在竖直安装板631上的竖直驱动气缸632、竖直导轨633及安装在竖直导轨633上的竖直滑座635，所述竖直驱动气缸632的输出端连接到竖直滑座635上并可驱动竖直滑座635在竖直导轨633上滑动，所述夹取模组64安装在所述所述竖直滑座635上；所述夹取模组64包括夹取模组安装板641、安装在夹取模组安装板641上的旋转气缸642、安装在旋转气缸642输出端的旋转安装板643及安装在旋转安装板643上的夹取气缸644、夹取导轨645，所述夹取导轨645上设置有产品夹爪646，所述夹取气缸644的输出端连接到产品夹爪646上并可驱动产品夹爪646在夹取导轨645上滑动并产品夹紧。
具体实施本发明时，需要检测的产品被送入到入料输送组件2中，产品在入料输送组件2中被定位后，所述前检测组件71、后检测组件72及顶部检测组件8分别对产品的前、后、顶三个面的LOGO进行检测工作，检测完成后，合格的产品被产品搬运组件6搬运到检测治具组件3中，检测不合格的产品被产品搬运组件6搬运到第一不良品输送组件501中送出并剔除；合格的产品被送到检测治具组件3的过程中，所述产品搬运组件6将产品水平转动90度，产品在检测治具组件3中定位后，所述左检测组件73、右检测组件74及底部检测组件9分别对产品的左、右及底面进行LOGO检测，检测合格的产品被产品搬运组件6搬运到出料输送组件4中并输送到下一工序，检测不合格的产品被产品搬运组件6搬运到第二不良品输送组件502中剔除。
所述产品搬运组件6具有两个夹取模组64，两个夹取模组64可同时工作以提升工作效率。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (10)
1.一种全方位多面LOGO检测机，其特征在于：包括检测平台(1)及入料输送组件(2)、检测治具组件(3)、出料输送组件(4)、不良品输送组件、产品搬运组件(6)、前检测组件(71)、后检测组件(72)、顶部检测组件(8)、左检测组件(73)、右检测组件(74)及底部检测组件(9)，所述前检测组件(71)、后检测组件(72)、顶部检测组件(8)、左检测组件(73)、右检测组件(74)及底部检测组件(9)分别用于对产品的六个面上的LOGO进行检测，所述产品搬运组件(6)可将入料输送组件(2)上的产品搬运到检测治具组件(3)上或将检测治具组件(3)上的产品搬运到出料输送组件(4)上或将入料输送组件(2)、检测治具组件(3)上的不合格产品搬运到不良品输送组件上，所述不良品输送组件用于将不良品送出检测机。
2.根据权利要求1所述的一种全方位多面LOGO检测机，其特征在于：所述入料输送组件(2)包括固定在检测平台(1)上的入料支撑板(21)及入料驱动电机(22)，所述入料支撑板(21)上设置有入料支撑侧板(23)，所述入料支撑侧板(23)上设置有入料主动皮带轴(241)及入料从动皮带轴(242)，所述入料主动皮带轴(241)与入料从动皮带轴(242)之间绕设有入料皮带(243)，所述入料驱动电机(22)的输出端设置有入料主动同步轮(251)，所述入料主动皮带轴(241)的一端设置有入料从动同步轮(252)，所述入料主动同步轮(251)与入料从动同步轮(252)之间绕设有入料同步带(253)，所述入料支撑侧板(23)上部设置有入料产品挡块(26)及入料产品传感器(27)。
3.根据权利要求1所述的一种全方位多面LOGO检测机，其特征在于：所述检测治具组件(3)包括固定在检测平台(1)上的治具支撑板(31)及固定在治具支撑板(31)上的治具底板(32)，所述治具底板(32)上设置有产品治具(33)，所述产品治具(33)上开设有用于定位产品的治具定位槽。
4.根据权利要求1所述的一种全方位多面LOGO检测机，其特征在于：所述出料输送组件(4)包括固定在检测平台(1)上的出料支撑板(41)及出料驱动电机(42)，所述出料支撑板(41)上设置有出料支撑侧板(43)，所述出料支撑侧板(43)上设置有出料主动皮带轴(441)及出料从动皮带轴(442)，所述出料主动皮带轴(441)与出料从动皮带轴(442)之间绕设有出料皮带(443)，所述出料驱动电机(42)的输出端设置有出料主动同步轮(451)，所述出料主动皮带轴(441)的一端设置有出料从动同步轮(452)，所述出料主动同步轮(451)与出料从动同步轮(452)之间绕设有出料同步带(453)，所述出料支撑侧板(43)上部设置有出料产品挡块(46)及出料产品传感器(47)。
5.根据权利要求1所述的一种全方位多面LOGO检测机，其特征在于：所述前检测组件(71)与后检测组(72)配合安装在入料输送组件(2)两侧，所述左检测组件(73)及右检测组件(74)配合安装在出料输送组件(3)的两侧，所述前检测组件(71)、后检测组件(72)、左检测组件(73)及右检测组件(74)的结构相同且均包括固定在检测平台(1)上的检测底座(701)及固定在检测底座(701)上的检测支撑杆(703)，所述检测支撑杆(703)上设置有检测相机模块及检测灯光模块；
所述检测相机模块包括固定在检测支撑杆(703)上的第一夹块(751)及第二夹块(752)，所述第一夹块(751)底部固定设置有检测相机座(753)，所述检测相机座(753)上固定设置有检测相机(754)；所述检测灯光模块包括固定在检测支撑杆(703)上的第三夹块(761)及第四夹块(762)，所述第三夹块(761)及第四夹块(762)上固定设置有光源安装座(763)，所述光源安装座(763)上铰接有可调角度的检测光源(764)。
6.根据权利要求1所述的一种全方位多面LOGO检测机，其特征在于：所述顶部检测组件(8)包括顶部检测固定板(81)及固定在顶部检测固定板(81)下部的顶部检测连接杆(82)，所述顶部检测连接杆(82)下端部固定设置有顶部检测安装板(83)，所述顶部检测安装板(83)上设置有第一顶部检测座(84)及第二顶部检测座(85)，所述第一顶部检测座(84)及第二顶部检测座(85)上分别固定安装有第一顶部检测相机(86)及第二顶部检测相机(87)。
7.根据权利要求1所述的一种全方位多面LOGO检测机，其特征在于：所述底部检测组件(9)包括固定在检测平台(1)底部上的底部检测连接座(91)及固定设置在底部检测连接座(91)上的底部检测连接杆(92)，所述底部检测连接杆(92)上设置有底部检测安装横梁(93)，所述底部检测安装横梁(93)上设置有底部检测竖直安装杆(94)，所述底部检测竖直安装杆(94)上固定设置有底部检测夹座(95)，所述底部检测夹座(95)上固定设置有底部检测水平安装杆(96)，所述底部检测水平安装杆(96)上设置有底部检测第一光源座(971)、底部检测第二光源座(972)及底部检测相机座(98)，所述底部检测第一光源座(971)及底部检测第二光源座(972)上分别铰接有第一底部检测光源(973)及第二底部检测光源(974)，所述底部检测相机座(98)上设置有底部检测相机(99)，所述检测平台(1)及检测治具组件(3)上均开设有匹配所述底部检测组件(9)的通槽。
8.根据权利要求1所述的一种全方位多面LOGO检测机，其特征在于：所述不良品输送组件包括第一不良品输送组件(501)及第二不良品输送组件(502)，所述第一不良品输送组件(501)设置在入料输送组件(2)与检测治具组件(3)之间，所述第二不良品输送组件(502)设置在检测治具组件(3)与出料输送组件(4)之间，所述第一不良品输送组件(501)与第二不良品输送组件(502)的结构相同且均包括包括固定在检测平台(1)上的不良品支撑板(51)及不良品驱动电机(52)，所述不良品支撑板(51)上设置有不良品支撑侧板(53)，所述不良品支撑侧板(53)上设置有不良品主动皮带轴(541)及不良品从动皮带轴(542)，所述不良品主动皮带轴(541)与不良品从动皮带轴(542)之间绕设有不良品皮带(543)，所述不良品驱动电机(52)的输出端设置有不良品主动同步轮(551)，所述不良品主动皮带轴(541)的一端设置有不良品从动同步轮(552)，所述不良品主动同步轮(551)与不良品从动同步轮(552)之间绕设有不良品同步带(553)，所述不良品支撑侧板(53)上部设置有不良品产品挡块(56)及不良品产品传感器(57)。
9.根据权利要求1所述的一种全方位多面LOGO检测机，其特征在于：所述产品搬运组件(6)包括固定设置在检测平台(1)上的搬运支撑架(61)、设置在搬运支撑架(61)上的水平移动模组(62)、设置在所述水平移动模组(62)输出端的竖直移动模组(63)及设置在竖直移动模组(63)输出端的夹取模组(64)。
10.根据权利要求9所述的一种全方位多面LOGO检测机，其特征在于：所述水平移动模组(62)包括水平模组背板(621)、安装在水平模组背板(621)上的水平驱动电机(622)、水平丝杆螺母副、水平导轨、设置在水平导轨上的水平滑座(623)，所述水平驱动电机(622)的输出端连接到水平丝杆螺母副的丝杆一端，水平丝杆螺母副的螺母连接到水平滑座(623)上，所述水平驱动电机(622)可通过水平丝杆螺母副驱动水平滑座(623)在水平导轨上滑动，所述竖直移动模组(63)安装在所述水平滑座(623)上；
所述竖直移动模组(63)包括固定在水平滑座(623)上的竖直安装板(631)、安装在竖直安装板(631)上的竖直驱动气缸(632)、竖直导轨(633)及安装在竖直导轨(633)上的竖直滑座(635)，所述竖直驱动气缸(632)的输出端连接到竖直滑座(635)上并可驱动竖直滑座(635)在竖直导轨(633)上滑动，所述夹取模组(64)安装在所述所述竖直滑座(635)上；
所述夹取模组(64)包括夹取模组安装板(641)、安装在夹取模组安装板(641)上的旋转气缸(642)、安装在旋转气缸(642)输出端的旋转安装板(643)及安装在旋转安装板(643)上的夹取气缸(644)、夹取导轨(645)，所述夹取导轨(645)上设置有产品夹爪(646)，所述夹取气缸(644)的输出端连接到产品夹爪(646)上并可驱动产品夹爪(646)在夹取导轨(645)上滑动并产品夹紧。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910922185.4A CN110976316A (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种全方位多面logo检测机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910922185.4A CN110976316A (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种全方位多面logo检测机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110976316A true CN110976316A (zh) | 2020-04-10 |
Family
ID=70081820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910922185.4A Pending CN110976316A (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种全方位多面logo检测机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110976316A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE8901046D0 (sv) * | 1989-03-23 | 1989-03-23 | Plm Miljoeteknik Ab | Saett och anordning foer att omhaenderta avfall |
| CN104889075A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-09-09 | 芜湖林一电子科技有限公司 | 一种滚子外观缺陷视觉检测装置 |
| CN107063106A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-08-18 | 嘉善永金金属制品有限公司 | 一种物料检测装置 |
| CN206740667U (zh) * | 2017-03-18 | 2017-12-12 | 珠海市科迪电子科技有限公司 | 一种logo自动检测识别机 |
| CN108906660A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-30 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光打标产品的自动检测分拣装置 |
| CN209296599U (zh) * | 2018-08-24 | 2019-08-23 | 深圳市佳康捷科技有限公司 | 一种六面logo检测机 |
| CN211563725U (zh) * | 2019-09-27 | 2020-09-25 | 深圳市卓翼智造有限公司 | 一种全方位多面logo检测机 |
-
2019
- 2019-09-27 CN CN201910922185.4A patent/CN110976316A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SE8901046D0 (sv) * | 1989-03-23 | 1989-03-23 | Plm Miljoeteknik Ab | Saett och anordning foer att omhaenderta avfall |
| CN104889075A (zh) * | 2015-05-22 | 2015-09-09 | 芜湖林一电子科技有限公司 | 一种滚子外观缺陷视觉检测装置 |
| CN206740667U (zh) * | 2017-03-18 | 2017-12-12 | 珠海市科迪电子科技有限公司 | 一种logo自动检测识别机 |
| CN107063106A (zh) * | 2017-03-29 | 2017-08-18 | 嘉善永金金属制品有限公司 | 一种物料检测装置 |
| CN108906660A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-11-30 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光打标产品的自动检测分拣装置 |
| CN209296599U (zh) * | 2018-08-24 | 2019-08-23 | 深圳市佳康捷科技有限公司 | 一种六面logo检测机 |
| CN211563725U (zh) * | 2019-09-27 | 2020-09-25 | 深圳市卓翼智造有限公司 | 一种全方位多面logo检测机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108772308B (zh) | 一种高效率电源适配器测试自动上料设备 | |
| CN108593662B (zh) | 电容自动检测装置 | |
| CN109484732B (zh) | 一种全自动电池贴标设备 | |
| CN110068579B (zh) | 智能ai外观检测系统 | |
| CN108333316B (zh) | 一种肠衣检测机 | |
| CN108971024B (zh) | 一种气密性检测用设备 | |
| CN112742742A (zh) | 轴承分拣系统 | |
| CN113049597A (zh) | 一种在线式极片毛刺抽检设备 | |
| CN211563725U (zh) | 一种全方位多面logo检测机 | |
| CN117850077A (zh) | 一种背光模组aoi检测设备 | |
| CN211504009U (zh) | 一种端子检测机的影像检测机构 | |
| CN111687559B (zh) | 一种高效电池焊接设备 | |
| CN212245170U (zh) | 一种汽车轮毂检测系统 | |
| CN110976316A (zh) | 一种全方位多面logo检测机 | |
| CN206951613U (zh) | 一种用于夏威夷果生产的分选装置 | |
| CN215572699U (zh) | 一种产品尺寸检测设备 | |
| CN214310194U (zh) | 一种全方位检测的机械加工用工件裂痕检测装置 | |
| CN211235657U (zh) | 一种用于钢球超声波探伤的装置 | |
| CN113188414A (zh) | 电机转子铁芯自动检测线 | |
| CN113695243A (zh) | 一种自动化生产线联动工件测量比对的装置 | |
| CN216523738U (zh) | 一种马达电子换向器尺寸检测设备 | |
| CN217491733U (zh) | 一种金属制品外形残次品去除装置 | |
| CN215964943U (zh) | 一种电抗器测试激光雕刻一体设备 | |
| CN217980500U (zh) | 一种粉末冶金双通道自动检验线设备 | |
| CN214585107U (zh) | 一种滚针轴承保持架超声波检测设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |