CN219708386U - 一种物料输送调整系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种物料输送调整系统，其包括：上料抓手机构，以及设置于所述上料抓手机构下侧的中转平台机构；所述上料抓手机构包括：升降模组、平移模组、平移件和若干可旋转物料抓手，所述上料抓手机构用于抓取物料并对物料进行旋转调整位姿状态后放于中转平台机构上；所述中转平台机构包括：直线电机、动子和移载平台。本实用新型的物料输送调整系统，利用上料抓手机构抓取上一机构的物料并对物料进行旋转调整位姿状态后放于中转平台机构上，中转平台机构利用相互独立动作的动子对放置于其上的物料进行调距，使物料以适应于下一机构的角度和间距排列好等待加工，具有较强的适配性，可以应用于多种不同的生产线中。

Description

一种物料输送调整系统

技术领域

本实用新型涉及物料输送技术领域，尤其涉及一种物料输送调整系统。

背景技术

现有技术中的生产线通常都具备上料机构和，上料机构用于搬取上一机构的物料至生产线中。但现有技术中的上料机构存在的问题在于，必须与前后设置的机构呈配套设置，否则会存在上料杂乱，不利于下一流程加工的弊端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种物料输送调整系统，以解决现有技术的生产线中上料机构必须与前后设置的机构呈配套设置，否则会存在上料杂乱，不利于下一流程加工的弊端。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种物料输送调整系统，其包括：上料抓手机构，以及设置于所述上料抓手机构下侧的中转平台机构；

所述上料抓手机构包括：升降模组、平移模组和平移件，所述平移模组连接于所述升降模组的升降端，所述平移件连接于所述平移模组的移动端，所述平移件的下侧设有若干可旋转物料抓手，所述升降模组用于控制所述平移模组做升降动作，所述平移模组用于控制所述平移件做平移动作，所述平移件用于安装并带动所述可旋转物料抓手一同移动，所述可旋转物料抓手用于抓取物料并对物料进行旋转调整位姿状态后放于所述中转平台机构上；

所述中转平台机构包括：直线电机，所述直线电机上的移动导轨位于所述平移件的下方，且所述移动导轨的导向方向与所述平移件的长度方向平行，所述移动导轨上可移动连接有若干动子，每个所述动子上连接有一个移载平台，所述动子之间相互独立动作，所述移载平台用于承载物料。

其中，所述升降模组包括第一竖直升降模组和第二竖直升降模组，所述平移模组包括第一水平移动模组和第二水平移动模组，所述第二竖直升降模组与所述第一竖直升降模组对称设置，所述第一水平移动模组的固定端连接于所述第一竖直升降模组的升降端，所述第二水平移动模组的固定端连接于所述第二竖直升降模组的升降端，所述平移件的一端连接于所述第一水平移动模组的移动端，所述平移件的另一端连接于所述第二水平移动模组的移动端。

其中，所述可旋转物料抓手包括：可旋转安装头、刻度标尺、左夹爪以及右夹爪，所述可旋转安装头连接于所述平移件的下侧，所述刻度标尺的中部连接于所述可旋转安装头下端，所述左夹爪可调式连接于所述刻度标尺的左侧，所述右夹爪可调式连接于所述刻度标尺的右侧；所述可旋转安装头用于控制所述刻度标尺执行旋转动作，所述刻度标尺用于所述左夹爪和所述右夹爪在相对宽度调节时进行宽度值标识，所述左夹爪和所述右夹爪对称设置于所述刻度标尺的左右两侧，所述左夹爪和所述右夹爪用于相互配合以取放物料。

其中，所述可旋转安装头包括：齿上安装部、旋转齿轮、传动齿条、动力驱动装置和齿下旋转部，所述齿上安装部安装于所述平移件的下侧，所述旋转齿轮可旋转连接于所述齿上安装部，所述旋转齿轮固定连接于所述齿下旋转部，所述动力驱动装置的固定端固定连接于所述齿上安装部，所述动力驱动装置的移动端连接于所述传动齿条，所述动力驱动装置与所述旋转齿轮间通过传动齿条传动连接，所述刻度标尺安装于所述齿下旋转部的下侧。

其中，所述左夹爪上设有左抓夹气缸，所述左夹爪的抓手连接于所述左抓夹气缸的移动端；所述右夹爪上设有右抓夹气缸，所述右夹爪的抓手连接于所述右抓夹气缸的移动端；所述左抓夹气缸用于控制所述左夹爪的抓手朝所述右夹爪方向靠近或远离，所述右抓夹气缸用于控制所述右夹爪的抓手朝所述左夹爪方向靠近或远离。

其中，所述中转平台机构还包括：第三水平移动模组，所述直线电机连接于所述第三水平移动模组的移动端，所述第三水平移动模组用于控制所述直线电机往复移动于上料抓手机构下侧与下一流程设备之间。

其中，所述移载平台上侧设有物料限位块，所述物料限位块分别设置于所述移载平台的前后左右四个方位，所述物料限位块朝向所述移载平台中心的一侧为倾斜面。

其中，所述移载平台由侧边向内开设有抓手凹槽，所述抓手凹槽用于容置抓手插入。

其中，所述可旋转物料抓手均匀分布于所述平移件的下侧，且所述可旋转物料抓手与所述动子的数量相同。

其中，所述动子上连接有位置编码器，所述位置编码器用于测量所述动子所处的位置。

与现有技术相比，本实用新型的物料输送调整系统，利用上料抓手机构抓取上一机构的物料并对物料进行旋转调整位姿状态后放于中转平台机构上，中转平台机构利用相互独立动作的动子对放置于其上的物料进行调距，使物料以适应于下一机构的角度和间距排列好等待加工，具有较强的适配性，可以应用于多种不同的生产线中。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种物料输送调整系统的装配体视图；

图2为本实用新型一种物料输送调整系统的可旋转物料抓手立体结构示意图；

图3为本实用新型一种物料输送调整系统的中转平台机构立体结构示意图；

图中标识说明：

1、上料抓手机构；11、第一竖直升降模组；111、第一水平移动模组；12、第二竖直升降模组；121、第二水平移动模组；13、平移件；14、可旋转物料抓手；141、可旋转安装头；1411、齿上安装部；1412、旋转齿轮；1413、传动齿条；1414、动力驱动装置；1415、齿下旋转部；142、刻度标尺；143、左夹爪；1431、左抓夹气缸；144、右夹爪；1441、右抓夹气缸；2、中转平台机构；21、直线电机；211、移动导轨；22、移载平台；221、物料限位块；222、抓手凹槽；23、第三水平移动模组；

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

请参阅图1至图3，本实用新型的实施例提供了一种物料输送调整系统，其包括：上料抓手机构1，以及设置于所述上料抓手机构1下侧的中转平台机构2。

具体的，所述上料抓手机构1包括：升降模组、平移模组和平移件13，所述平移模组连接于所述升降模组的升降端，所述平移件13连接于所述平移模组的移动端，所述平移件13的下侧设有若干可旋转物料抓手14，所述升降模组用于控制所述平移模组做升降动作，所述平移模组用于控制所述平移件13做平移动作，所述平移件13用于安装并带动所述可旋转物料抓手14一同移动，所述可旋转物料抓手14用于抓取物料并对物料进行旋转调整位姿状态后放于所述中转平台机构2上。

进一步的，所述升降模组包括第一竖直升降模组11和第二竖直升降模组12，所述平移模组包括第一水平移动模组111和第二水平移动模组121，所述第二竖直升降模组12与所述第一竖直升降模组11对称设置，所述第一水平移动模组111的固定端连接于所述第一竖直升降模组11的升降端，所述第二水平移动模组121的固定端连接于所述第二竖直升降模组12的升降端，所述平移件13的一端连接于所述第一水平移动模组111的移动端，所述平移件13的另一端连接于所述第二水平移动模组121的移动端。

优选的，所述第一竖直升降模组11包括：固定座以及设置于所述固定座上的丝杆电机、滑块导轨、丝杆轴承、丝杆和滑块，所述固定座和所述滑块导轨竖直设置，所述滑块导轨的一端设有所述丝杆电机，所述滑块导轨的另一端设有所述丝杆轴承，所述滑块可滑动连接于所述滑块导轨，所述丝杆穿设于所述滑块，且所述丝杆一端连接于所述丝杆电机输出端，所述丝杆另一端连接于所述丝杆轴承的内圈，所述丝杆电机用于驱动所述丝杆旋转；当所述第一竖直升降模组11工作时，丝杆电机驱动丝杆旋转，丝杆旋转令滑块在滑块导轨上做直线运动。

所述第一水平移动模组111包括：工作台以及设置于所述工作台上的驱动电机、主动轮、从动轮、同步带和同步件，所述工作台连接于所述滑块，所述主动轮与所述从动轮间通过所述同步带连接，所述同步带在长度方向上呈水平设置，所述主动轮连接于所述驱动电机的驱动端，所述同步件固定连接于所述同步带，所述平移件13连接于所述同步件；所述第一水平移动模组111随所述第一竖直升降模组11的滑块一同做升降运动，当所述第一水平移动模组111工作时，驱动电机驱动主动轮转动，主动轮转动后与从动轮一同配合令同步带转动，同步带转动后带动同步件做水平移动，从而带动连接于同步件上的平移件13做水平移动动作。

可选的，所述第二竖直升降模组12与所述第一竖直升降模组11结构相同，所述第二水平移动模组121与所述第一水平移动模组111结构相同。

具体的，所述中转平台机构2包括：直线电机21，所述直线电机21上的移动导轨211位于所述平移件13的下方，且所述移动导轨211的导向方向与所述平移件13的长度方向平行，所述移动导轨211上可移动连接有若干动子，每个所述动子上连接有一个移载平台22，所述动子之间相互独立动作，所述移载平台22用于承载物料。

本实用新型实施例，上料抓手机构1位于上一流程机构与中转平台机构2之间，上料抓手机构1利用可旋转物料抓手14抓取上一机构的物料后，将对抓取的物料进行旋转，调整好抓取的物料的位姿状态后放置于中转平台机构2上；中转平台机构2接收到上料抓手机构1传递来的物料后，利用相互独立动作的动子对放置于其上的物料进行调距，最终使物料以适应于下一机构的角度和间距排列好，等待后续的加工流程，该物料输送调整系统具有较强的适配性，解决了上料杂乱，不利于下一流程加工的弊端，可以应用于多种不同的生产线中。

进一步的，所述可旋转物料抓手14包括：可旋转安装头141、刻度标尺142、左夹爪143以及右夹爪144，所述可旋转安装头141连接于所述平移件13的下侧，所述刻度标尺142的中部连接于所述可旋转安装头141下端，所述左夹爪143可调式连接于所述刻度标尺142的左侧，所述右夹爪144可调式连接于所述刻度标尺142的右侧；所述可旋转安装头141用于控制所述刻度标尺142执行旋转动作，所述刻度标尺142用于所述左夹爪143和所述右夹爪144在相对宽度调节时进行宽度值标识，所述左夹爪143和所述右夹爪144对称设置于所述刻度标尺142的左右两侧，所述左夹爪143和所述右夹爪144用于相互配合以取放物料。

进一步的，所述可旋转安装头141包括：齿上安装部1411、旋转齿轮1412、传动齿条1413、动力驱动装置1414和齿下旋转部1415，所述齿上安装部1411安装于所述平移件13的下侧，所述旋转齿轮1412可旋转连接于所述齿上安装部1411，所述旋转齿轮1412固定连接于所述齿下旋转部1415，所述动力驱动装置1414的固定端固定连接于所述齿上安装部1411，所述动力驱动装置1414的驱动端连接于所述传动齿条1413，所述动力驱动装置1414与所述旋转齿轮1412间通过传动齿条1413传动连接，所述刻度标尺142安装于所述齿下旋转部1415的下侧。可选的，所述动力驱动装置1414可以是一直线运动模组，所述直线运动模组的移动端为一滑块，所述滑块固定连接于传动齿条1413，当所述直线运动模组运动时，滑块滑动带动传动齿条1413做直线运动，传动齿条1413再带动旋转齿轮1412转动，从而完成可旋转安装头141的旋转动作。可选的，所述动力驱动装置1414还可以是驱动电机，所述驱动电机的输出端为一传动齿轮，所述传动齿轮啮合连接于传动齿条1413，所述传动齿条1413为双面齿条，一面连接于所述传动齿轮，另一面连接于旋转齿轮1412，当所述驱动电机工作时，传动齿轮转动带动传动齿条1413做直线运动，传动齿条1413再带动旋转齿轮1412转动，从而完成可旋转安装头141的旋转动作。

进一步的，所述左夹爪143上设有左抓夹气缸1431，所述左夹爪143的抓手连接于所述左抓夹气缸1431的移动端；所述右夹爪144上设有右抓夹气缸1441，所述右夹爪144的抓手连接于所述右抓夹气缸1441的移动端；所述左抓夹气缸1431用于控制所述左夹爪143的抓手朝所述右夹爪144方向靠近或远离，所述右抓夹气缸1441用于控制所述右夹爪144的抓手朝所述左夹爪143方向靠近或远离，以完成对物料的抓取或放开动作。

其中，所述中转平台机构2还包括：第三水平移动模组23，所述直线电机21连接于所述第三水平移动模组23的移动端，所述第三水平移动模组23用于控制所述直线电机21往复移动于上料抓手机构1下侧与下一流程设备之间。可选的，所述第三水平移动模组23可以为如第一竖直升降模组11一样的丝杆滑块传动机构，也可以为如第一水平移动模组111一样的电机同步带传动结构。

进一步的，所述移载平台22上侧设有物料限位块221，所述物料限位块221分别设置于所述移载平台22的前后左右四个方位，所述物料限位块221朝向所述移载平台22中心的一侧为倾斜面。可旋转物料抓手14对物料抓取并调整完毕后，将移动至移载平台22的上方，将抓取的物料放置于靠近移载平台22的中心处，放置好的物料在前后左右四个方向上都收到物料限位块221的限位抵挡，有效防止物料滑落移载平台22。

进一步的，所述移载平台22由侧边向内开设有抓手凹槽222，所述抓手凹槽222用于容置抓手插入。该抓手凹槽222可以用于旋转物料抓手放置物料时插入，也可以用于下一流程的抓手抓取物料时插入，抓手插入后伸展并上提即可将物料留在移载平台22上，抓手插入后收缩并上提即可将物料抓取带走，使物料在移载平台22上的放置和抓取都更加方便稳定。

进一步的，所述可旋转物料抓手14均匀分布于所述平移件13的下侧，且所述可旋转物料抓手14与所述动子的数量相同。

优选的，该物料输送调整系统还包括控制箱，所述控制箱电连接于上料抓手机构1和中转平台机构2，所述控制箱用于控制上料抓手机构1和中转平台机构2的动作。

进一步的，所述动子上连接有位置编码器，所述位置编码器用于测量所述动子所处的位置。控制箱可以根据位置编码器反应的各动子位置信息以下发指令，使相邻动子间的间隔达到预设值。

与现有技术相比，本实用新型的物料输送调整系统，利用上料抓手机构抓取上一机构的物料并对物料进行旋转调整位姿状态后放于中转平台机构上，中转平台机构利用相互独立动作的动子对放置于其上的物料进行调距，使物料以适应于下一机构的角度和间距排列好等待加工，具有较强的适配性，可以应用于多种不同的生产线中。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种物料输送调整系统，其特征在于，包括：上料抓手机构，以及设置于所述上料抓手机构下侧的中转平台机构；

所述上料抓手机构包括：升降模组、平移模组和平移件，所述平移模组连接于所述升降模组的升降端，所述平移件连接于所述平移模组的移动端，所述平移件的下侧设有若干可旋转物料抓手，所述升降模组用于控制所述平移模组做升降动作，所述平移模组用于控制所述平移件做平移动作，所述平移件用于安装并带动所述可旋转物料抓手一同移动，所述可旋转物料抓手用于抓取物料并对物料进行旋转调整位姿状态后放于所述中转平台机构上；

所述中转平台机构包括：直线电机，所述直线电机上的移动导轨位于所述平移件的下方，且所述移动导轨的导向方向与所述平移件的长度方向平行，所述移动导轨上可移动连接有若干动子，每个所述动子上连接有一个移载平台，所述动子之间相互独立动作，所述移载平台用于承载物料。

2.根据权利要求1所述的一种物料输送调整系统，其特征在于，所述升降模组包括第一竖直升降模组和第二竖直升降模组，所述平移模组包括第一水平移动模组和第二水平移动模组，所述第二竖直升降模组与所述第一竖直升降模组对称设置，所述第一水平移动模组的固定端连接于所述第一竖直升降模组的升降端，所述第二水平移动模组的固定端连接于所述第二竖直升降模组的升降端，所述平移件的一端连接于所述第一水平移动模组的移动端，所述平移件的另一端连接于所述第二水平移动模组的移动端。

3.根据权利要求1所述的一种物料输送调整系统，其特征在于，所述可旋转物料抓手包括：可旋转安装头、刻度标尺、左夹爪以及右夹爪，所述可旋转安装头连接于所述平移件的下侧，所述刻度标尺的中部连接于所述可旋转安装头下端，所述左夹爪可调式连接于所述刻度标尺的左侧，所述右夹爪可调式连接于所述刻度标尺的右侧；所述可旋转安装头用于控制所述刻度标尺执行旋转动作，所述刻度标尺用于所述左夹爪和所述右夹爪在相对宽度调节时进行宽度值标识，所述左夹爪和所述右夹爪对称设置于所述刻度标尺的左右两侧，所述左夹爪和所述右夹爪用于相互配合以取放物料。

4.根据权利要求3所述的一种物料输送调整系统，其特征在于，所述可旋转安装头包括：齿上安装部、旋转齿轮、传动齿条、动力驱动装置和齿下旋转部，所述齿上安装部安装于所述平移件的下侧，所述旋转齿轮可旋转连接于所述齿上安装部，所述旋转齿轮固定连接于所述齿下旋转部，所述动力驱动装置的固定端固定连接于所述齿上安装部，所述动力驱动装置的移动端连接于所述传动齿条，所述动力驱动装置与所述旋转齿轮间通过传动齿条传动连接，所述刻度标尺安装于所述齿下旋转部的下侧。

5.根据权利要求3所述的一种物料输送调整系统，其特征在于，所述左夹爪上设有左抓夹气缸，所述左夹爪的抓手连接于所述左抓夹气缸的移动端；所述右夹爪上设有右抓夹气缸，所述右夹爪的抓手连接于所述右抓夹气缸的移动端；所述左抓夹气缸用于控制所述左夹爪的抓手朝所述右夹爪方向靠近或远离，所述右抓夹气缸用于控制所述右夹爪的抓手朝所述左夹爪方向靠近或远离。

6.根据权利要求1所述的一种物料输送调整系统，其特征在于，所述中转平台机构还包括：第三水平移动模组，所述直线电机连接于所述第三水平移动模组的移动端，所述第三水平移动模组用于控制所述直线电机往复移动于上料抓手机构下侧与下一流程设备之间。

7.根据权利要求1所述的一种物料输送调整系统，其特征在于，所述移载平台上侧设有物料限位块，所述物料限位块分别设置于所述移载平台的前后左右四个方位，所述物料限位块朝向所述移载平台中心的一侧为倾斜面。

8.根据权利要求1所述的一种物料输送调整系统，其特征在于，所述移载平台由侧边向内开设有抓手凹槽，所述抓手凹槽用于容置抓手插入。

9.根据权利要求1所述的一种物料输送调整系统，其特征在于，所述可旋转物料抓手均匀分布于所述平移件的下侧，且所述可旋转物料抓手与所述动子的数量相同。

10.根据权利要求1所述的一种物料输送调整系统，其特征在于，所述动子上连接有位置编码器，所述位置编码器用于测量所述动子所处的位置。